基于Arduino蹲便器的自动清洁系统(论文+源码)
1系统整体设计
经过上述的方案分析,最终确定了Arduino UNO开发板为核心,结合蓝牙模块,舵机,电磁阀,红外传感器,步进电机,舵机等硬件设备来构成整个控制系统,整体框图如图2.1所示。其中推杆部分,负责将清洁刷从蹲便器中伸出和缩回;步进电机,则负责将伸出的清洁刷进行旋转来清洗蹲便器;舵机1则是考虑到结构问题,当推杆到位置后,需要舵机1将清洁刷放下来,以便进行旋转操作;舵机2 则是负责对遮蔽罩进行开启和关闭;电磁阀是用来进行冲水操作;红外传感器则是用来对冲水进行触发;蓝牙模块,则是负责和手机进行通信,方便手机进行远程操作;Arduino UNO则居中调节各个模块,使得其相互协调共同完成整个系统的功能。

2. 实物展示

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