基于Arduino蹲便器的自动清洁系统(论文+源码)
1系统整体设计
经过上述的方案分析,最终确定了Arduino UNO开发板为核心,结合蓝牙模块,舵机,电磁阀,红外传感器,步进电机,舵机等硬件设备来构成整个控制系统,整体框图如图2.1所示。其中推杆部分,负责将清洁刷从蹲便器中伸出和缩回;步进电机,则负责将伸出的清洁刷进行旋转来清洗蹲便器;舵机1则是考虑到结构问题,当推杆到位置后,需要舵机1将清洁刷放下来,以便进行旋转操作;舵机2 则是负责对遮蔽罩进行开启和关闭;电磁阀是用来进行冲水操作;红外传感器则是用来对冲水进行触发;蓝牙模块,则是负责和手机进行通信,方便手机进行远程操作;Arduino UNO则居中调节各个模块,使得其相互协调共同完成整个系统的功能。

2. 实物展示

相关文章:
基于Arduino蹲便器的自动清洁系统(论文+源码)
1系统整体设计 经过上述的方案分析,最终确定了Arduino UNO开发板为核心,结合蓝牙模块,舵机,电磁阀,红外传感器,步进电机,舵机等硬件设备来构成整个控制系统,整体框图如图2.1所示。其…...
【JavaWeb后端学习笔记】使用HttpClient发送Http请求
使用HttpClient发送Http请求需要在项目中导入相关依赖: <dependency><groupId>org.apache.httpcomponents</groupId><artifactId>httpclient</artifactId><version>4.5.13</version> </dependency>1、 HttpClient…...
2024告别培训班 数通、安全、云计算、云服务、存储、软考等1000G资源分享
大类有:软考初级 软考中级 软考高级 华为认证 华三认证: 软考初级: 信息处理技术员 程序员 网络管理员 软考中级: 信息安全工程师 信息系统监理师 信息系统管理工程师 嵌入式系统设计时 数据库系统工程师 电子商务设…...
【C++】- 掌握STL List类:带你探索双向链表的魅力
文章目录 前言:一.list的介绍及使用1. list的介绍2. list的使用2.1 list的构造2.2 list iterator的使用2.3 list capacity2.4 list element access2.5 list modifiers2.6 list的迭代器失效 二.list的模拟实现1. list的节点2. list的成员变量3.list迭代器相关问题3.1…...
基于streamlit搭简易前端页面
前端小白第一次用streamlit搭简易页面,记录一下。 一些tips 每次与页面进行交互,如点击按钮、上传文件等,streamlit就会重新运行整个页面的所有代码。如果在页面渲染前需要对上传文件做很复杂的操作,重新运行所有代码就会重复这…...
Harmony Next开发通过bindSheet绑定半模态窗口
示例概述 Harmony Next开发通过bindSheet绑定半模态窗口 知识点 半模态窗口父子组件传值 组件 LoginComponent Component struct LoginComponent {// Prop 父子单项绑定值Prop message:string // Link 父子双向绑定值Link userName:stringLink password:stringLink isSh…...
YOLOv11改进,YOLOv11添加DLKA-Attention可变形大核注意力,WACV2024 ,二次创新C3k2结构
摘要 作者引入了一种称为可变形大核注意力 (D-LKA Attention) 的新方法来增强医学图像分割。这种方法使用大型卷积内核有效地捕获体积上下文,避免了过多的计算需求。D-LKA Attention 还受益于可变形卷积,以适应不同的数据模式。 理论介绍 大核卷积(Large Kernel Convolu…...
【51单片机】矩阵按键快速上手
51单片机矩阵按键是一种在单片机应用系统中广泛使用的按键排列方式,特别适用于需要多个按键但I/O口资源有限的情况。以下是对51单片机矩阵按键的详细介绍: 一、矩阵按键的基本概念 定义:矩阵按键,又称行列键盘,是…...
一文说清:git reset HEAD原理
1 使用add命令,将文件添加到暂存区 命令如下: 对比结果如下: 2 使用reset HEAD命令 如下: 结果对比如下: 忽略logs目录下的内容。 发现只是修改了index暂存区的内容。删掉了原来添加到暂存区的对象ID&#x…...
【前端面试题】书、定位问题、困难
看过什么书 《JavaScript 高级程序设计(第 4 版)》(作者:Matt Frisbie) 这是一本深入学习 JavaScript 语言的经典书籍。它详细地涵盖了 JavaScript 的高级特性,包括原型链、闭包、异步编程等复杂概念。以闭…...
WADesk 升级 Webpack5 一些技术细节认识5和4的区别在哪里
背景 升级过程中发现有很多新的知识点,虽然未来可能永远都不会再遇到,但是仍然是一次学习的好机会,可以让自己知道,打包软件的进化之路,和原来 Webpack 4 版本的差异在哪里。 移除的依赖记录 babel/register: 在 Nod…...
学习 Dockerfile 常用指令
学习 Dockerfile 常用指令 在构建 Docker 镜像时,Dockerfile 文件是一份至关重要的配置文件,它定义了构建镜像的所有步骤。通过在 Dockerfile 中使用不同的指令(命令),我们可以控制镜像的构建过程、设置环境、指定执行…...
day11 性能测试(3)——Jmeter 断言+关联
【没有所谓的运气🍬,只有绝对的努力✊】 目录 1、复习 2、查看结果树 多个http请求原因分析 3、作业 4、Jmeter断言 4.1 响应断言 4.1.1 案例 4.1.2 小结 4.2 json断言 4.2.1 案例 4.2.2 小结 4.3 断言持续时间 4.3.1 案例 4.3.2 小结 4.…...
ES6中的map和set
Map JS的数据对象(Obejct),本质上是键值对的集合(Hash结构),但是传统上只能用字符串当作键(一定程度上对其的使用有限制) 比如下面代码 const data {} const element document.…...
UE5中实现Billboard公告板渲染
公告板(Billboard)通常指永远面向摄像机的面片,游戏中许多技术都基于公告板,例如提示拾取图标、敌人血槽信息等,本文将使用UE5和材质节点制作一个公告板。 Gif效果: 网格效果: 1.思路 通过…...
泊松编辑 possion editing图像合成笔记
开源地址: GitHub - kono-dada/Reproduction-of-possion-image-editing 掩码必须是矩形框...
#渗透测试#漏洞挖掘#红蓝攻防#SRC漏洞挖掘
免责声明 本教程仅为合法的教学目的而准备,严禁用于任何形式的违法犯罪活动及其他商业行为,在使用本教程前,您应确保该行为符合当地的法律法规,继续阅读即表示您需自行承担所有操作的后果,如有异议,请立即停…...
系列2:基于Centos-8.6Kubernetes 集成GPU资源信息
每日禅语 自省,就是自我反省、自我检查,自知己短,从而弥补短处、纠正过失。佛陀强调自觉觉他,强调以达到觉行圆满为修行的最高境界。要改正错误,除了虚心接受他人意见之外,还要不忘时时观照己身。自省自悟之…...
Coturn 实战指南:WebRTC 中的 NAT 穿透利器
1. 什么是 Coturn? Coturn 是一种开源的 TURN(Traversal Using Relays around NAT)服务器,用于解决 NAT 穿透问题。它帮助客户端在受限网络环境(例如防火墙或 NAT 后面)中实现双向通信,常用于 WebRTC 应用、VoIP、在线游戏等场景。 2. Cotur…...
基于卷积神经网络的Caser算法
将一段交互序列嵌入到一个以时间为纵轴的平面空间中形成“一张图”后,基于卷积序列嵌入的推荐(Caser)算法利用多个不同大小的卷积滤波器,来捕捉序列中物品间的点级(point-level)、联合的(union-…...
终极指南:ViGEmBus虚拟游戏控制器驱动,Windows游戏输入革命性解决方案
终极指南:ViGEmBus虚拟游戏控制器驱动,Windows游戏输入革命性解决方案 【免费下载链接】ViGEmBus Windows kernel-mode driver emulating well-known USB game controllers. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/vi/ViGEmBus 想要在Windows…...
老旧小区门禁改造:业主权益与合规指引
一、费用来源与使用规范小区门禁改造并非全部由业主自费承担,可按合规渠道统筹资金,优先使用公共补贴与专项维修资金。资金使用优先级:政府老旧小区改造财政补贴>住宅专项维修资金>业主自筹财政补贴:老旧小…...
QMCDecode终极指南:5分钟快速掌握QQ音乐加密格式转换技巧
QMCDecode终极指南:5分钟快速掌握QQ音乐加密格式转换技巧 【免费下载链接】QMCDecode QQ音乐QMC格式转换为普通格式(qmcflac转flac,qmc0,qmc3转mp3, mflac,mflac0等转flac),仅支持macOS,可自动识别到QQ音乐下载目录,默…...
E-Hentai Downloader:三步解决漫画批量下载与打包难题的实用指南
E-Hentai Downloader:三步解决漫画批量下载与打包难题的实用指南 【免费下载链接】E-Hentai-Downloader Download E-Hentai archive as zip file 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/eh/E-Hentai-Downloader 还在为手动保存上百张漫画图片而烦恼吗&am…...
如何快速掌握拯救者工具箱:联想笔记本性能调校终极指南
如何快速掌握拯救者工具箱:联想笔记本性能调校终极指南 【免费下载链接】LenovoLegionToolkit Lightweight Lenovo Vantage and Hotkeys replacement for Lenovo Legion laptops. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/le/LenovoLegionToolkit 还在为联…...
STM32 SysTick配置详解:从原理到实践,打造精准系统时基
1. 项目概述:为什么SysTick配置是STM32开发的“心跳”起点在STM32的嵌入式开发世界里,SysTick定时器就像整个系统的心脏,它规律地跳动,为操作系统、延时函数、任务调度提供着最基础的时间基准。很多新手拿到开发板,跑完…...
保姆级教程:用H3C设备搭建星型(Hub-Spoke)IPsec VPN,实现分支互访
企业级星型IPsec网络架构实战:基于H3C设备的Hub-Spoke模型部署指南 当企业业务规模从单一总部扩展到多分支机构时,网络架构的复杂性和安全性需求呈指数级增长。某零售企业在全国部署300家门店后,发现传统的点对点网络连接方式导致设备配置量激…...
Universal Router与Express/Koa对比分析:选择最适合你的路由方案
Universal Router与Express/Koa对比分析:选择最适合你的路由方案 【免费下载链接】universal-router A simple middleware-style router for isomorphic JavaScript web apps 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/un/universal-router Universal Route…...
CookieCloud终极指南:一劳永逸解决多设备登录烦恼的完整方案
CookieCloud终极指南:一劳永逸解决多设备登录烦恼的完整方案 【免费下载链接】CookieCloud CookieCloud是一个和自架服务器同步浏览器Cookie和LocalStorage的小工具,支持端对端加密,可设定同步时间间隔。本仓库包含了插件和服务器端源码。Coo…...
UE5 Nanite配置指南:开启D3D12与SM6渲染管线
1. 这个提示不是报错,而是UE5在“敲你门”问你准备好了吗?刚打开UE5项目,编辑器右上角突然弹出一个黄色感叹号提示:“Nanite requires project settings to be configured for SM6 and D3D12”——很多新手第一反应是慌࿱…...
