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机械臂是一种高精度、多输入多输出的复杂系统，能够模仿人手的动作，按照给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运等功能。它通常由执行机构、驱动装置、控制系统以及传感器等组成，能够完成各种复杂的动作。
机械臂在工业、医学、娱乐、军事、半导体制造以及太空探索等领域都有广泛应用。在工业领域，机械臂用于工业装配、焊接、搬运等任务；在医学领域，用于手术操作、康复治疗等；在娱乐和服务领域，则用于提供各种自动化服务。
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