初学stm32 --- PWM输出
目录
STM32 PWM工作过程编辑
STM32 PWM工作过程(通道1为例)
PWM模式1 & PWM模式2
向上计数配置说明编辑
STM32 定时器3输出通道引脚
自动重载的预装载寄存器
编辑
PWM输出相关库函数
输出比较初始化函数:
设置比较值函数:
使能输出比较预装载:
使能自动重装载的预装载寄存器允许位:
STM32 PWM工作过程

STM32 PWM工作过程(通道1为例)
- CCR1:捕获比较(值)寄存器(x=1,2,3,4):设置比较值。
- CCMR1: OC1M[2:0]位:
对于PWM方式下,用于设置PWM模式1【110】或者PWM模式2【111】
- CCER:CC1P位:输入/捕获1输出极性。0:高电平有效,1:低电平有效。
- CCER:CC1E位:输入/捕获1输出使能。0:关闭,1:打开。
PWM模式1 & PWM模式2
寄存器TIMx_CCMR1的OC1M[2:0]位来分析:

向上计数配置说明
这里的OCXREF是比较的结果,在PWM模式一下,向上计数,当计数值CNT<比较值CCR时,输出有效值。
这里的CCxIF是终端触发标志位。
STM32 定时器3输出通道引脚

自动重载的预装载寄存器
void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
简单的说:
ARPE=1,ARR立即生效。原来本来是向上计数到36,然后溢出,再回到0。
如果计数中间修改了ARR的值,比如修改到了F5,那么再计数到F5时会立即溢出。
APRE=0,ARR下个比较周期生效。原来本来是向上计数到36,然后溢出,再回到0。
如果计数中间修改了ARR的值,比如修改到了FF,那么再计数到FF时不会溢出,他要到下个比较的周期,再到FF才会溢出。
PWM输出相关库函数
输出比较初始化函数:
void TIM_OCxInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
typedef struct
{uint16_t TIM_OCMode; //PWM模式1或者模式2uint16_t TIM_OutputState; //输出使能 OR失能uint16_t TIM_OutputNState;uint16_t TIM_Pulse; //比较值,写CCRxuint16_t TIM_OCPolarity; //比较输出极性uint16_t TIM_OCNPolarity; uint16_t TIM_OCIdleState; uint16_t TIM_OCNIdleState;
} TIM_OCInitTypeDef;
实例:
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure. TIM_Pulse=100;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
设置比较值函数:
void TIM_SetCompareX(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2);
使能输出比较预装载:
void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
使能自动重装载的预装载寄存器允许位:
void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
总结 ---PWM输出配置步骤:
① 使能定时器3和相关IO口时钟。
使能定时器3时钟:RCC_APB1PeriphClockCmd();
使能GPIOB时钟:RCC_APB2PeriphClockCmd();
② 初始化IO口为复用功能输出。函数:GPIO_Init();
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
③ 这里我们是要把PB5用作定时器的PWM输出引脚,所以要重映射配置,
所以需要开启AFIO时钟。同时设置重映射。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);
④ 初始化定时器:ARR,PSC等:TIM_TimeBaseInit();
⑤ 初始化输出比较参数:TIM_OC2Init();
⑥ 使能预装载寄存器: TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
⑦ 使能定时器。TIM_Cmd();
⑧ 不断改变比较值CCRx,达到不同的占空比效果:TIM_SetCompare2();
相关文章:
初学stm32 --- PWM输出
目录 STM32 PWM工作过程编辑 STM32 PWM工作过程(通道1为例) PWM模式1 & PWM模式2 向上计数配置说明编辑 STM32 定时器3输出通道引脚 自动重载的预装载寄存器 编辑 PWM输出相关库函数 输出比较初始化函数: 设置比较值函数&a…...
ES6学习Iterator遍历器(七)
这里写目录标题 一、概念1.1、遍历器1.2、作用1.3、遍历过程 二、代码学习 一、概念 JavaScript 原有的表示“集合”的数据结构,主要是数组( Array )和对象( Object ),ES6 又添加了 Map 和Set 。这样就有了…...
重建大师软件做任务提示引擎错误?
原因1:打开工程用的本地路径,导致访问失败;解决方案:用网络路径打开工程,重新提交空三。 原因2:引擎主机对工程目录没有访问权限;解决方案:找到相应的引擎主机设置访问权限 重建大…...
【图像分类实用脚本】数据可视化以及高数量类别截断
图像分类时,如果某个类别或者某些类别的数量远大于其他类别的话,模型在计算的时候,更倾向于拟合数量更多的类别;因此,观察类别数量以及对数据量多的类别进行截断是很有必要的。 1.准备数据 数据的格式为图像分类数据集…...
python的is和==运算符
在py中,有两个特别的运算符,is和分别用来判断两个变量是不是相同的和两个变量的值是不是相同。 1. is运算符:用来比较两个对象的身份,即判断两个变量是否指向内存中的同一个对象。 应用场景:1)单例模式&a…...
单节点calico性能优化
在单节点上部署calicov3273后,发现资源占用 修改calico以下配置是资源消耗降低 1、因为是单节点,没有跨节点pod网段组网需要,禁用overlay方式网络(ipip,vxlan),使用route方式网络 配置calico-node的环境变量 CALICO_IPV4POOL_I…...
React 19有哪些新特性?
写在前面 2024.12.5,React 团队在 react.dev/blog 上发表了帖子 react.dev/blog/2024/1… React 19 正式进入了 stable 状态 React 团队介绍了一些新的特性和 Breaking Changes,并提供了升级指南, React 19: 新更新、新特性和新Hooks Reac…...
视频生成缩略图
文章目录 视频生成缩略图使用ffmpeg 视频生成缩略图 最近有个需求,视频上传之后在列表和详情页需要展示缩略图 使用ffmpeg 首先引入jar包 <dependency><groupId>org.bytedeco</groupId><artifactId>javacpp</artifactId><vers…...
页面无滚动条,里面div各自有滚动条
一、双滚动条左右布局 实现效果 实现代码 <!DOCTYPE html> <html lang"en"><head><meta charset"UTF-8" /><meta name"viewport" content"widthdevice-width, initial-scale1.0" /><title>Doc…...
DIY-ESP8266移动PM2.5传感器-带屏幕-APP
本教程将指导您制作一台专业级的空气质量检测仪。这个项目使用经济实惠的ESP8266和PMS5003传感器,配合OLED显示屏,不仅能实时显示PM2.5数值,还能通过手机APP随时查看数据。总成本70元,相比几百的用的便宜,用的心理踏实…...
【Canvas与技法】椭圆画法
【成图】 【代码】 <!DOCTYPE html> <html lang"utf-8"> <meta http-equiv"Content-Type" content"text/html; charsetutf-8"/> <head><title>椭圆的画法 Draft2</title><style type"text/css&quo…...
多核CPU调度是咋搞的?
其实很多情况下都有 这样的疑问 为什么多核CPU用着用着会“躺平”? 为什么手机有 8 核,跑分时性能却不是核心数的翻倍? 答案的钥匙,就藏在多核CPU的调度机制里。 为了更直观地理解,以一个《王者荣耀》游戏服务器为例…...
【Jenkins】pipeline 的基础语法以及快速构建一个 jenkinsfile
Jenkins Pipeline 是 Jenkins 中的一个强大功能,可以帮助你实现自动化构建、测试、部署等流程。Jenkins Pipeline 使用一种名为 Pipeline DSL(Domain Specific Language)的脚本语言,通常以 Jenkinsfile 形式存在,用于定…...
工作中如何提高技术实力?
点击“硬核王同学”,选择“关注/三连” 福利干货第一时间送达 大家好,我是硬核王同学。 其实这个问题困扰了我很久啊,不知道你们有没有跟我一样。 如何在工作中如何提高技术实力? 随着时间的增加,越来越觉得工作上…...
画图,matlab,
clear;close all;clc;tic;dirOutput dir(*.dat); % 罗列所有后缀-1.dat的文件列表,罗列BDDATA的数据 filenames string({dirOutput.name}); % 提取文件名%% 丢包统计 FILENAMES [""]; LOSS_YTJ [ ]; LOSS_RAD [ ]; LOSS_ETH [ ]…...
Java虚拟机类加载(解析阶段)[虚方法表的生成以及其存在意义]
class字节码文件中的常量池结构详解-CSDN博客Java虚拟机类加载(解析阶段)-CSDN博客...
电子元器件与电路之-MOS管的介绍和作用
一、基本概念 MOS 管,或MOSFET,全称是Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor(金属 - 氧化物 - 半导体场效应晶体管)。和三极管利用电流控制电流不同,它是一种利用电场效应来控制电流的半导体器件。和三级…...
python实现word转html
目录 使用mammoth库 使用spire.doc库 使用mammoth库 mammoth库支持将word转为HTML和markdown格式的文件。 import mammothdef word_html(word_file):html_save_name fr{word_file.split(.)[0]}.htmlwith open(word_file, rb) as f:data mammoth.convert_to_html(f)with o…...
nginx模块ngx-fancyindex 隐藏标题中的 / 和遇到的坑
首先下载nginx源码,编译时加上 --add-module/usr/local/src/ngx-fancyindex/ 例如 : ./configure --prefix/usr/local/nginx --with-select_module --with-poll_module --with-threads --with-file-aio --with-http_ssl_module --with-http_v2_module…...
第二十四天 循环神经网络(RNN)LSTM与GRU
LSTM(长短期记忆网络)和GRU(门控循环单元)是两种流行的循环神经网络变体,它们被设计来解决传统RNN在处理长序列数据时遇到的梯度消失和梯度爆炸问题。这两种网络都通过引入门控机制来控制信息的流动,从而能…...
智慧医疗能源事业线深度画像分析(上)
引言 医疗行业作为现代社会的关键基础设施,其能源消耗与环境影响正日益受到关注。随着全球"双碳"目标的推进和可持续发展理念的深入,智慧医疗能源事业线应运而生,致力于通过创新技术与管理方案,重构医疗领域的能源使用模式。这一事业线融合了能源管理、可持续发…...
ESP32读取DHT11温湿度数据
芯片:ESP32 环境:Arduino 一、安装DHT11传感器库 红框的库,别安装错了 二、代码 注意,DATA口要连接在D15上 #include "DHT.h" // 包含DHT库#define DHTPIN 15 // 定义DHT11数据引脚连接到ESP32的GPIO15 #define D…...
JVM垃圾回收机制全解析
Java虚拟机(JVM)中的垃圾收集器(Garbage Collector,简称GC)是用于自动管理内存的机制。它负责识别和清除不再被程序使用的对象,从而释放内存空间,避免内存泄漏和内存溢出等问题。垃圾收集器在Ja…...
1.3 VSCode安装与环境配置
进入网址Visual Studio Code - Code Editing. Redefined下载.deb文件,然后打开终端,进入下载文件夹,键入命令 sudo dpkg -i code_1.100.3-1748872405_amd64.deb 在终端键入命令code即启动vscode 需要安装插件列表 1.Chinese简化 2.ros …...
04-初识css
一、css样式引入 1.1.内部样式 <div style"width: 100px;"></div>1.2.外部样式 1.2.1.外部样式1 <style>.aa {width: 100px;} </style> <div class"aa"></div>1.2.2.外部样式2 <!-- rel内表面引入的是style样…...
前端开发面试题总结-JavaScript篇(一)
文章目录 JavaScript高频问答一、作用域与闭包1.什么是闭包(Closure)?闭包有什么应用场景和潜在问题?2.解释 JavaScript 的作用域链(Scope Chain) 二、原型与继承3.原型链是什么?如何实现继承&a…...
【JavaWeb】Docker项目部署
引言 之前学习了Linux操作系统的常见命令,在Linux上安装软件,以及如何在Linux上部署一个单体项目,大多数同学都会有相同的感受,那就是麻烦。 核心体现在三点: 命令太多了,记不住 软件安装包名字复杂&…...
云原生安全实战:API网关Kong的鉴权与限流详解
🔥「炎码工坊」技术弹药已装填! 点击关注 → 解锁工业级干货【工具实测|项目避坑|源码燃烧指南】 一、基础概念 1. API网关(API Gateway) API网关是微服务架构中的核心组件,负责统一管理所有API的流量入口。它像一座…...
解读《网络安全法》最新修订,把握网络安全新趋势
《网络安全法》自2017年施行以来,在维护网络空间安全方面发挥了重要作用。但随着网络环境的日益复杂,网络攻击、数据泄露等事件频发,现行法律已难以完全适应新的风险挑战。 2025年3月28日,国家网信办会同相关部门起草了《网络安全…...
永磁同步电机无速度算法--基于卡尔曼滤波器的滑模观测器
一、原理介绍 传统滑模观测器采用如下结构: 传统SMO中LPF会带来相位延迟和幅值衰减,并且需要额外的相位补偿。 采用扩展卡尔曼滤波器代替常用低通滤波器(LPF),可以去除高次谐波,并且不用相位补偿就可以获得一个误差较小的转子位…...
