当前位置： 首页 > news >正文

RTA_OS内核源码解析 3.9-任务激活

news 2026/3/30 13:34:23

在这里插入图片描述

RTA_OS内核源码解析 3.9-任务激活

文章目录

  • RTA_OS内核源码解析 3.9-任务激活
    • 一、激活简介
    • 二、同步激活
      • 2.1 中断管理
      • 2.2 异常条件判断
      • 2.3 激活Task
      • 2.4 任务调度
        • 2.4.1 Os_RaiseCrossCoreISR
        • 2.4.2 Os_CrossCoreISR
    • 三、异步激活
      • 3.1 异常条件判断
      • 3.2 激活Task

一、激活简介

一般将Task从挂起态切换到就绪态的操作称之为激活，未启用激活队列的前提下，无法对已经处于激活态或运行态的Task再次激活，对已经进入等待态的ECCTask可以调用激活接口进行激活，但是正常项目中不会这么做，因为毫无意义，原因后面会进行介绍。

与设置事件接口类似，任务激活接口也分为同步激活和异步激活两种类型，且RTA_OS提供这两种类型的接口，分别是同步激活任务接口（Os_ActivateTask()）和异步激活任务接口（Os_ActivateTaskKL()），从其接口的代码实现来看，这两个接口的功能以及应用差异主要有以下几点：

  1. 同步激活任务接口主要被用户进行调用，而异步激活任务接口主要被系统内部进行调用的，主要原因就是异步激活任务接口内部没有实现中断管理，因此需要依赖操作系统内部的中断管理；
  2. 与同步设置事件一样，所谓同步

相关文章：

RTA_OS内核源码解析 3.9-任务激活

RTA_OS内核源码解析 3.9-任务激活 文章目录 RTA_OS内核源码解析 3.9-任务激活一、激活简介二、同步激活2.1 中断管理2.2 异常条件判断2.3 激活Task2.4 任务调度2.4.1 Os_RaiseCrossCoreISR2.4.2 Os_CrossCoreISR三、异步激活3.1 异常条件判断3.2 激活Task一、激活简介 一般将T…...

编程日记 2024/12/21 17:29:56

新能源汽车充电需求攀升，智慧移动充电服务有哪些实际应用场景?

在新能源汽车行业迅猛发展的今天，智慧充电桩作为支持这一变革的关键基础设施，正在多个实际应用场景中发挥着重要作用。从公共停车场到高速公路服务区，从企业园区到住宅小区，智慧充电桩不仅提供了便捷的充电服务，还通过…...

编程日记 2024/12/21 17:27:54

计算机的错误计算（一百八十六）

摘要 就上节（即（一百八十五））内容，有读者来信，建议用另外一个大模型计算。本节详细讲解该大模型的对错，特别是涉及 Python Decimal的内容以及泰勒展式内容。 例1. 已知 用大模型计算 下面是…...

编程日记 2024/12/21 17:20:48

当我用影刀AI Power做了一个旅游攻略小助手

在线体验地址：旅游攻略小助手https://power.yingdao.com/assistant/ca1dfe1c-9451-450e-a5f1-d270e938a3ad/share 运行效果图展示： 话不多说一起看下效果图： 智能体的截图： 工作流截图： 搭建逻辑： 其实这…...

编程日记 2024/12/21 17:18:45

首批｜云轴科技ZStack成为开放智算产业联盟首批会员单位

近日 ，在Linux基金会AI & Data及中国开源软件推进联盟的指导之下，开放智算产业联盟成立大会在北京成功召开。在大会上，联盟首次公布了组织架构并颁发了首批会员单位证书。凭借ZStack AIOS平台智塔和在智算领域的技术创新，云轴…...

编程日记 2024/12/21 17:17:43

MMO之AOI

这章来说下AOI算法,常用的有九宫格，灯塔(九宫格优化版),四叉树，十字链表/三轴链表（加跳跃表） 写这章主要为了以后温故 方便 1: 一般AOI 的基本接口如下 enter：对象进入地图； leave：对象离开地图…...

编程日记 2024/12/21 17:16:42

linux---多线程

线程的基本概念 定义：在Linux中，线程是进程内部的一个执行单元，是进程的一个实体，它是CPU调度和分派的基本单位。一个进程可以包含多个线程，这些线程共享进程的资源，如代码段、数据段、打开的文件、信号处理…...

编程日记 2024/12/21 17:13:40

【JavaEE初阶】线程 和 thread

本节⽬标 认识多线程 掌握多线程程序的编写 掌握多线程的状态 一. 认识线程（Thread） 1概念 1) 线程是什么 ⼀个线程就是⼀个 "执⾏流". 每个线程之间都可以按照顺序执⾏⾃⼰的代码. 多个线程之间 "同时" 执⾏着多份代码. 还…...

编程日记 2024/12/21 17:10:37

如何规避eBay账号被封的风险？原因与对策

​ebay是全球知名的跨境电商平台之一，吸引了不少的商家入驻。然而随着平台规则的不断更新和完善，很多ebay商家在运营的过程中，会遇到账号被封禁的问题。那ebay账号被封的原因有哪些？本文将带来详细的分析，帮助商家保护…...

编程日记 2024/12/21 17:09:36

Word使用分隔符实现页面部分分栏

文章目录 Word使用分隔符实现页面部分分栏分隔符使用页面设置 Word使用分隔符实现页面部分分栏 分隔符使用 word中的分隔符： 前面不分栏，后面分栏(或前面分栏，后面不分栏)，只需要在分隔位置处插入分隔符：“连续”即…...

编程日记 2024/12/21 17:06:33

Express （nodejs） 相关

Express 相关 长乐未央学习视频东哥 1. 安装 express-generator 脚手架，新建项目 执行命令 npm install express express-generator4 -g 同时安装 express,和 express 脚手架. npm install express express-generator4 -g通过 express 脚手架创建 express 项目 exp…...

编程日记 2024/12/21 17:01:29

【Harmony Next】多个图文配合解释DevEco Studio工程中，如何配置App相关内容，一次解决多个问题？

解决App配置相关问题列表 1、Harmony Next如何配置图标？ 2、Harmony Next如何配置App名称？ 3、Harmony Next如何配置版本号？ 4、Harmony Next如何配置Bundle ID? 5、Harmony Next如何配置build号？ 6、Harmony Next多语言配置在哪…...

编程日记 2024/12/21 16:58:26

台球助教平台开发球厅预约选择机制和助教匹配选择机制详细需求实例说明（第十四章）

以下是对台球助教系统相关功能的详细规划描述： 一、预约助教功能 二、选择球厅练球功能 三、选择陪练时间功能 四、下单订单支付功能 一、预约助教功能 助教信息展示 在专门的 “助教预约” 页面，以列表形式呈现所有可供预约的台球助教。每个助教条目…...

编程日记 2024/12/21 16:56:24

MyBatis通过注解配置执行SQL语句原理源码分析

文章目录 前置准备流程简要分析配置文件解析加载 Mapper 接口MapperAnnotationBuilder解析接口方法注解parseStatement 方法详解MapperBuilderAssistant 前置准备 创建一个mybatis-config.xml文件&#xff0c;配置mapper接口 <mappers><!--注解配置--><mapper…...

编程日记 2024/12/21 16:54:21

开放词汇目标检测（Open-Vocabulary Object Detection, OVOD）综述

定义 开放词汇目标检测&#xff08;Open-Vocabulary Object Detection, OVOD&#xff09;是一种目标检测任务&#xff0c;旨在检测和识别那些未在训练集中明确标注的物体类别。传统的目标检测模型通常只能识别有限数量的预定义类别&#xff0c;而OVOD模型则具有识别“开放词汇…...

编程日记 2024/12/21 16:53:20

PHP基础

PHP代码标记 标准标记&#xff1a;<?php ?> PHP注释 单行&#xff1a;// # 多行&#xff1a;/* */ 两种浏览器输出文本的方式&#xff1a;echo 和 print echo <?php header("Content-Type:text/html;charsetutf-8"); // 输出字符串 ec…...

编程日记 2024/12/21 16:51:15

启用WSL后，使用ssh通道连接ubuntu

Enjoy WSL 目的 启用wsl后&#xff0c;使用windows自带的powershell、cmd操作linux还是不太好使。以下介绍开启ssh通道&#xff0c;并保证能在ssh通道下&#xff0c;也能正常使用wsl中的win命令行&#xff0c;以及正常打开gui应用。 离线更新WSL&#xff0c;请跳转链接:离线…...

编程日记 2024/12/21 16:47:11

GMSSL的不同python版本

链接1&#xff08;推荐&#xff09; 这个使用的库&#xff0c;是gm ssl 3.1.1。为什么推荐&#xff1f;因为这个有C源码。 GitHub - GmSSL/GmSSL-Python: Python binding to the GmSSL library 链接2 这个使用的库&#xff0c;是gmssl 3.2.2。搜索3.2.2&#xff0c;找不到相…...

编程日记 2024/12/21 16:41:06

【数理统计】参数估计

文章目录 点估计矩估计法最大似然估计法 区间估计单个正态总体参数的区间估计均值 μ \mu μ 的区间估计方差 σ 2 \sigma^2 σ2 的区间估计 两个正态总体参数的区间估计&#xff08;略&#xff09;补充&#xff1a;单侧置信区间 点估计 矩估计法 【定义】设 X X X 是随机…...

编程日记 2024/12/21 16:35:01

ios 混合开发应用白屏问题

一、问题场景 项目业务中某个前端页面中使用了多个echart 组件来显示历史数据&#xff0c; 在反复切换到这个页面后&#xff0c;会出现白屏问题。 二、问题分析 0x116000ab0 - GPUProcessProxy::didClose: 0x116000ab0 - GPUProcessProxy::gpuProcessExited: reasonCrash 0x11…...

编程日记 2024/12/21 16:33:59

vLLM-v0.17.1与卷积神经网络（CNN）结合：多模态推理架构探索

vLLM-v0.17.1与卷积神经网络结合&#xff1a;多模态推理架构探索 1. 前沿技术融合带来的突破 当视觉理解遇上语言推理&#xff0c;会产生怎样的化学反应&#xff1f;我们最近尝试将vLLM-v0.17.1大语言模型与卷积神经网络&#xff08;CNN&#xff09;图像编码器相结合&#xf…...

编程新知 2026/3/30 13:16:48

RocketMQ Topic队列配置实战指南：从原理到最佳实践

1. RocketMQ Topic队列配置的核心原理 第一次接触RocketMQ的Topic配置时&#xff0c;我也曾被那些专业术语搞得一头雾水。直到有一次线上系统因为队列配置不当导致消息积压&#xff0c;我才真正理解这些参数的重要性。现在回想起来&#xff0c;其实Topic队列配置就像高速公路的…...

编程新知 2026/3/30 11:54:03

LeetCode 98. Validate Binary Search Tree 题解

LeetCode 98. Validate Binary Search Tree 题解 题目描述 给你一个二叉树的根节点 root&#xff0c;判断其是否是一个有效的二叉搜索树。 有效 二叉搜索树定义如下&#xff1a; 节点的左子树只包含 小于 当前节点的数。节点的右子树只包含 大于 当前节点的数。所有左子树和右子…...

编程新知 2026/3/30 11:37:56

基于SenseVoice-Small的语音日记应用开发指南

基于SenseVoice-Small的语音日记应用开发指南 1. 语音日记应用的核心价值 你有没有想过&#xff0c;每天用说话的方式记录生活&#xff0c;然后自动变成文字日记&#xff1f;这种语音日记的方式特别适合忙碌的现代人&#xff0c;不用打字&#xff0c;随时随地都能记录心情和想…...

编程新知 2026/3/30 11:11:39

从Gridworld到吃豆人：用Python拆解强化学习三大核心算法（值迭代、策略调参、Q学习）

从Gridworld到吃豆人&#xff1a;Python实战强化学习三大核心算法 1. 强化学习基础与马尔可夫决策过程 想象一下&#xff0c;你正在训练一只小狗完成障碍赛跑。每次它正确跳过障碍&#xff0c;你会给予零食奖励&#xff1b;如果撞到障碍&#xff0c;则没有任何奖励。经过多次尝…...

编程新知 2026/3/30 11:01:32

APKMirror客户端：安卓应用安全下载与管理的革新方案

APKMirror客户端&#xff1a;安卓应用安全下载与管理的革新方案 【免费下载链接】APKMirror 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ap/APKMirror 在安卓应用获取的过程中&#xff0c;用户常常面临两难选择&#xff1a;官方应用商店的更新滞后与第三方平台的安全隐…...

编程新知 2026/3/30 10:32:16

IBM System/4 Pi：航空航天计算机的兴衰与技术传奇

【导语&#xff1a;1981 年航天飞机首飞&#xff0c;其发射和大部分飞行环节由 IBM 的 System/4 Pi 系列 AP - 101B 计算机控制。该系列于 1967 年推出&#xff0c;广泛应用于航空航天等领域&#xff0c;虽发挥重要作用&#xff0c;但相关信息却较难获取。】System/4 Pi&#x…...

编程新知 2026/3/30 9:23:50

Generalized Mask-aware IoU for Anchor Assignment for Real-time Instance Segmentation—面向实时实例分割的锚点分配方法

《广义掩膜感知IoU&#xff1a;面向实时实例分割的锚点分配方法》主要研究并解决实时实例分割任务中锚点分配不准确的问题。其核心创新在于提出了一种新的度量标准——广义掩膜感知交并比&#xff0c;并将其应用于锚点的正负样本分配&#xff0c;从而显著提升了模型的性能与效率…...

编程新知 2026/3/30 7:55:09

python高校大学生家教平台的设计与开发

目录需求分析与功能规划技术栈选型数据库设计关键功能实现测试与部署持续迭代项目技术支持源码获取详细视频演示 &#xff1a;文章底部获取博主联系方式&#xff01;同行可合作需求分析与功能规划 明确平台核心需求&#xff0c;包括用户角色划分&#xff08;学生、教师、管理员…...

编程新知 2026/3/30 7:43:06

Qwen3字幕系统参数详解：对齐窗口大小、置信度阈值、后处理规则

Qwen3字幕系统参数详解&#xff1a;对齐窗口大小、置信度阈值、后处理规则 1. 系统概述与核心价值 清音刻墨是基于通义千问Qwen3-ForcedAligner核心技术的高精度音视频字幕生成平台。这个系统能够像经验丰富的"司辰官"一样&#xff0c;精确捕捉发音的每一个毫秒&am…...

编程新知 2026/3/30 7:31:04