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RTA_OS内核源码解析 3.9-任务激活

news 2025/7/8 10:48:10

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RTA_OS内核源码解析 3.9-任务激活

文章目录

  • RTA_OS内核源码解析 3.9-任务激活
    • 一、激活简介
    • 二、同步激活
      • 2.1 中断管理
      • 2.2 异常条件判断
      • 2.3 激活Task
      • 2.4 任务调度
        • 2.4.1 Os_RaiseCrossCoreISR
        • 2.4.2 Os_CrossCoreISR
    • 三、异步激活
      • 3.1 异常条件判断
      • 3.2 激活Task

一、激活简介

一般将Task从挂起态切换到就绪态的操作称之为激活，未启用激活队列的前提下，无法对已经处于激活态或运行态的Task再次激活，对已经进入等待态的ECCTask可以调用激活接口进行激活，但是正常项目中不会这么做，因为毫无意义，原因后面会进行介绍。

与设置事件接口类似，任务激活接口也分为同步激活和异步激活两种类型，且RTA_OS提供这两种类型的接口，分别是同步激活任务接口（Os_ActivateTask()）和异步激活任务接口（Os_ActivateTaskKL()），从其接口的代码实现来看，这两个接口的功能以及应用差异主要有以下几点：

  1. 同步激活任务接口主要被用户进行调用，而异步激活任务接口主要被系统内部进行调用的，主要原因就是异步激活任务接口内部没有实现中断管理，因此需要依赖操作系统内部的中断管理；
  2. 与同步设置事件一样，所谓同步

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