当前位置： 首页 > news >正文

三维重建（六）——3D Representation Methods: A Survey（北大总结三维表征--2024.10出版）

news 2026/2/7 11:39:47

文章目录

  • 一、摘要
  • 二、引言
    • 2.1 研究焦点和发展历程
  • 三、3D表征
    • 3.1 体素网格
    • 3.2 点云
    • 3.3 网格
    • 3.4 符号距离函数（SDF）
    • 3.5 神经辐射场（NeRF）
    • 3.6 三维高斯溅射（3D Gaussian Splatting, 3DGS）
    • 3.7 混合方法
      • 3.7.1 深度步进四面体（Deep Marching Tetrahedra, DMTet）
      • 3.7.2 三平面（Tri-plane）
  • 四、重要数据集
    • NYU Depth Dataset V2
    • ShapeNet
    • ModelNet
    • ScanNet
    • Matterport3D
    • Pix3D
    • 3DPW
    • THUman
    • ScanObjectNN
    • 3D-Future
    • ABO
    • Objaverse
    • Objaverse-XL
    • Cap3D
  • 四、研究方向和未来工作
  • 五、总结
  • 六、疑惑点
    • 三平面和深度推进四面体(DMTet)
    • 无限场景
    • 感知loss
    • AR（增强现实）

标题：3D Representation Methods: A Survey

作者：Zhengren Wang

机构：Peking University

原文链接：https://arxiv.org/abs/2410.06475

一、摘要

在诸如计算机图形、虚拟现实和自治系统等各种应用中对高保真3D模型的需求日益增长的驱动下，3D表示领域已经经历了显著的进步。这篇综述考察了三维表示方法的发展和现状，突出了它们的研究轨迹、创新和优缺点。综述了体素网格、点云、网格、符号距离函数(SDF)、神经辐射场(NeRF)、三维高斯分布、三平面和深度推进四面体(DMTet)等关键技术。该综述还介绍了在推进该领域中起关键作用的基本数据集，突出了它们的特征和对研究进展的影响。最后，我们探讨了潜在的研究方向，为进一步扩大三维表现方法的能力和应用前景。

二、引言

三维表示领域经历了显著增长，这一增长受到深度学习进步及其在不同领域关键应用的推动。三维表示构成了许多技术进步的基石。

在计算机图形学中，它使得创建逼真的模型和环境成为可能，从而提升了娱乐和模拟中的视觉保真度和沉浸感。虚拟现实严重依赖于精确的三维表示来创造可用于游戏、培训和教育等领域的逼真体验。在自主导航方面，环境的三维模型对于精确地图绘制和障碍物检测至关

相关文章：

三维重建（六）——3D Representation Methods: A Survey（北大总结三维表征--2024.10出版）

文章目录 一、摘要二、引言2.1 研究焦点和发展历程三、3D表征3.1 体素网格3.2 点云3.3 网格3.4 符号距离函数（SDF）3.5 神经辐射场（NeRF）3.6 三维高斯溅射（3D Gaussian Splatting, 3DGS）3.7 混合方法3.7.1 深度步进四面体（Deep Marching Tetrahedra, DMTet）3.7.2 三平面…...

编程日记 2024/12/21 19:38:30

html基础-认识html

1.什么是html html是浏览器可以识别的的标记语言&#xff0c;我们在浏览器浏览的网页就是一个个的html文档 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset"utf-8"> <title>认识html</title> </head> <body><h1…...

编程日记 2024/12/21 19:37:26

UE5 跟踪能力的简单小怪

A、思路 1、用素材的骨骼网格体创建小怪BP&#xff0c;绑定新的小怪控制器。 2、控制器的事件开始时&#xff0c;获取玩家状态&#xff0c;指定AI小怪自动向玩家移动。 复杂的AI需要用强大功能如黑板、行为树。 而简单的AI则可以用简单方法实现&#xff0c;杀鸡不用牛刀。视…...

编程日记 2024/12/21 19:33:22

Ubantu22系统安装Miniconda3

1、Anaconda和Miniconda异同 清华源镜像的Miniconda3和Anaconda都是用于管理Python环境和软件包的工具&#xff0c;但它们之间存在一些关键的不同之处。下面将分别介绍它们的特点以及使用清华源镜像的差异。 相同点&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;功能相似&#xff1a…...

编程日记 2024/12/21 19:31:19

130、java中在使用new ArrayList＜＞(),在参数中传入一个集合的作用

在Java中&#xff0c;当你使用new ArrayList<>()时&#xff0c;你正在创建一个新的ArrayList实例。如果你在其后跟一对尖括号&#xff0c;并在内部传入一个集合&#xff0c;那么这实际上是一个"初始容量"的概念。 例如&#xff0c;如果你有一个集合otherList&…...

编程日记 2024/12/21 19:30:18

Mybatis-plus-Join--分页查询

数据表四张&#xff1a; user&#xff1a; id,username,create_time,update_time product&#xff1a; id,name,price,number(库存),create_time,update_times order&#xff1a; id,quantity,order_time(下单时间),update_time order_detail:id,product_id,order_id,quant…...

编程日记 2024/12/21 19:29:16

对BG兼并点的理解-不断刷新版

常想常新&#xff0c;每次接触都有新理解&#xff0c;不确定想的是否正确&#xff0c;拿出来讨论&#xff0c;以最新结论为准 2024-9-19 1、仿真简并点时需要断开启动电路&#xff1a;启动电路会干扰DC结果的计算&#xff0c;可能看到加启动电路后简并点减少&#xff0c;但在…...

编程日记 2024/12/21 19:28:14

python的游标是什么

CURSOR&#xff08;私有SQL 区&#xff09;就是一个句柄&#xff0c;即指针或引用&#xff0c;指向sql私有区&#xff08;一个用户的能打开的cursor数由参数open_cursors决定&#xff09;【确切说&#xff0c;指向sql私有区里的固定部分&#xff08;The persistentarea&#xf…...

编程日记 2024/12/21 19:27:12

硬件---14---PCB学习：PCB封装库及布局操作

一PCB封装元素的组成与介绍 二实例-贴片0603封装的创建 1封装命名 找不到封装库创建页面&#xff0c;可以配合右下角的Panels去找。 找到0603电阻或者电容的PCB封装&#xff0c;根据提供尺寸去设计PCB的封装。 <1>双击PCB器件封装 <2>命名 2放置焊盘&#xff…...

编程日记 2024/12/21 19:24:10

什么是MyBatis

MyBatis 简介 MyBatis 是一个流行的 Java 持久层框架&#xff08;Persistence Framework&#xff09;&#xff0c;它主要用于简化数据库操作&#xff0c;提供了对数据库的映射支持&#xff0c;使得开发人员能够通过简单的配置和映射文件来执行数据库操作&#xff08;如增、删、…...

编程日记 2024/12/21 19:20:06

开发技术-Java改变图片格式

图片上传页未做控制&#xff0c;导致上传的是GIF格式&#xff0c;导致图片识别失败。需要将GIF格式转为JPEG格式。 代码&#xff0c;是找AI写的&#xff0c;记录一下&#xff1a; import java.awt.image.BufferedImage; import java.io.File; import java.io.IOException; im…...

编程日记 2024/12/21 19:19:04

基于DockerCompose搭建Redis主从哨兵模式

linux目录结构 内网配置 哨兵配置文件如下&#xff0c;创建3个哨兵配置文件 # sentinel26379.conf sentinel26380.conf sentinel26381.conf 内容如下 protected-mode no sentinel monitor mymaster redis-master 6379 2 sentinel down-after-milliseconds mymaster 60000 s…...

编程日记 2024/12/21 19:09:56

aioice里面candidate固定UDP端口测试

环境&#xff1a; aioice0.9.0 问题描述&#xff1a; aioice里面candidate固定UDP端口测试 解决方案&#xff1a; /miniconda3/envs/nerfstream/lib/python3.10/site-packages/aioice import hashlib import ipaddress import random from typing import Optional import…...

编程日记 2024/12/21 19:06:53

Git使用教程-分支使用/合并分支提交

Git使用教程-分支使用 文章目录 Git使用教程-分支使用一、分支&#xff08;branch&#xff09;的基本操作&#xff1a;二、查看分支&#xff1a;参考 一、分支&#xff08;branch&#xff09;的基本操作&#xff1a; git clone https://.git git status …...

编程日记 2024/12/21 19:00:44

单元测试使用记录

什么是单元测试 简单来说就是对一个类中的方法进行测试&#xff0c;对输出的结果检查判断是否符合预期结果 但是在多年的工作中&#xff0c;从来没有哪个项目中真正系统的用到了单元测试&#xff0c;因此对它还是很陌生的&#xff0c;也就造成更加不会在项目中区使用它。 如何…...

编程日记 2024/12/21 18:58:43

LabVIEW实时信号采集与频谱分析

系统通过LabVIEW与PXIe硬件结合&#xff0c;实现高精度模拟信号的实时采集、频谱分析与可视化显示。核心功能包括采样率配置、快速傅里叶变换&#xff08;FFT&#xff09;、功率谱图生成及动态缩放调整&#xff0c;同时支持信号平均与噪声抑制。系统设计灵活&#xff0c;适用于…...

编程日记 2024/12/21 18:57:41

OpenCV(python)从入门到精通——运算操作

加法减法操作 import cv2 as cv import numpy as npx np.uint8([250]) y np.uint8([10])x_1 np.uint8([10]) y_1 np.uint8([20])# 加法,相加最大只能为255 print(cv.add(x,y))# 减法&#xff0c;相互减最小值只能为0 print(cv.subtract(x_1,y_1))图像加法 import cv2 as…...

编程日记 2024/12/21 18:55:40

基础2：值类型与右值引用

1.函数返回 在讲解右值之前&#xff0c;要知道下面这个函数要进行几次拷贝以及为什么&#xff1f; int get_x() {int x 20;return x; }int aget_x(); 答案&#xff1a;两次 # 第一次 int tmpa; # 第二次 int xtmp;2.左值与右值 &#x1f34f;2.1 能取地址操作的就是左值 …...

编程日记 2024/12/21 18:52:36

GitHub年度报告发布！Python首次超越JavaScript

全球开发者数量激增&#xff0c;GenAI 项目呈爆炸式增长趋势&#xff0c;推动编程语言的应用格局也发生了巨大变化&#xff0c;最新的 GitHub Octoverse 报告来了&#xff01; 1、Python 首次超越 JavaScript&#xff0c;成为 GitHub 平台最顶级编程语言 不同于流传“AI 即将取…...

编程日记 2024/12/21 18:50:35

EdgeX Message Bus 消息总线

EdgeX Message Bus 消息总线 一、概述 EdgeX MessageBus 内部消息总线，用于 EdgeX 服务之间的内部通信。 EdgeX 服务是指来自 EdgeX 的任何核心/支持/应用程序/设备服务或使用 EdgeX SDK 构建的任何自定义应用程序或设备服务。 EdgeX MessageBus 用于内部 EdgeX 服务与服务之间…...

编程日记 2024/12/21 18:49:33

【Axure高保真原型】引导弹窗

今天和大家中分享引导弹窗的原型模板&#xff0c;载入页面后&#xff0c;会显示引导弹窗&#xff0c;适用于引导用户使用页面&#xff0c;点击完成后&#xff0c;会显示下一个引导弹窗&#xff0c;直至最后一个引导弹窗完成后进入首页。具体效果可以点击下方视频观看或打开下方…...

编程新知 2026/2/1 3:20:34

Golang 面试经典题：map 的 key 可以是什么类型？哪些不可以？

Golang 面试经典题&#xff1a;map 的 key 可以是什么类型&#xff1f;哪些不可以&#xff1f; 在 Golang 的面试中&#xff0c;map 类型的使用是一个常见的考点&#xff0c;其中对 key 类型的合法性 是一道常被提及的基础却很容易被忽视的问题。本文将带你深入理解 Golang 中…...

编程新知 2025/12/20 7:42:02

跨链模式：多链互操作架构与性能扩展方案

跨链模式&#xff1a;多链互操作架构与性能扩展方案 ——构建下一代区块链互联网的技术基石 一、跨链架构的核心范式演进 1. 分层协议栈&#xff1a;模块化解耦设计 现代跨链系统采用分层协议栈实现灵活扩展&#xff08;H2Cross架构&#xff09;&#xff1a; 适配层&#xf…...

编程新知 2026/2/5 14:15:13

AI书签管理工具开发全记录（十九）：嵌入资源处理

1.前言 &#x1f4dd; 在上一篇文章中&#xff0c;我们完成了书签的导入导出功能。本篇文章我们研究如何处理嵌入资源&#xff0c;方便后续将资源打包到一个可执行文件中。 2.embed介绍 &#x1f3af; Go 1.16 引入了革命性的 embed 包&#xff0c;彻底改变了静态资源管理的…...

编程新知 2026/1/30 16:24:23

Web 架构之 CDN 加速原理与落地实践

文章目录 一、思维导图二、正文内容&#xff08;一&#xff09;CDN 基础概念1. 定义2. 组成部分 &#xff08;二&#xff09;CDN 加速原理1. 请求路由2. 内容缓存3. 内容更新 &#xff08;三&#xff09;CDN 落地实践1. 选择 CDN 服务商2. 配置 CDN3. 集成到 Web 架构 &#xf…...

编程新知 2025/9/13 16:17:01

初学 pytest 记录

安装 pip install pytest用例可以是函数也可以是类中的方法 def test_func():print()class TestAdd: # def __init__(self): 在 pytest 中不可以使用__init__方法 # self.cc 12345 pytest.mark.api def test_str(self):res add(1, 2)assert res 12def test_int(self):r…...

编程新知 2026/1/21 19:46:26

JVM虚拟机：内存结构、垃圾回收、性能优化

1、JVM虚拟机的简介 Java 虚拟机（Java Virtual Machine 简称：JVM）是运行所有 Java 程序的抽象计算机，是 Java 语言的运行环境，实现了 Java 程序的跨平台特性。JVM 屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息，使得 Java 程序只需生成在 JVM 上运行的目标代码（字节码），就可以…...

编程新知 2026/2/7 0:37:40

Python基于历史模拟方法实现投资组合风险管理的VaR与ES模型项目实战

说明&#xff1a;这是一个机器学习实战项目&#xff08;附带数据代码文档&#xff09;&#xff0c;如需数据代码文档可以直接到文章最后关注获取。 1.项目背景 在金融市场日益复杂和波动加剧的背景下&#xff0c;风险管理成为金融机构和个人投资者关注的核心议题之一。VaR&…...

编程新知 2026/1/25 4:19:49

Git 3天2K星标：Datawhale 的 Happy-LLM 项目介绍（附教程）

引言 在人工智能飞速发展的今天&#xff0c;大语言模型&#xff08;Large Language Models, LLMs&#xff09;已成为技术领域的焦点。从智能写作到代码生成&#xff0c;LLM 的应用场景不断扩展&#xff0c;深刻改变了我们的工作和生活方式。然而&#xff0c;理解这些模型的内部…...

编程新知 2026/1/29 11:06:33

django blank 与 null的区别

1.blank blank控制表单验证时是否允许字段为空 2.null null控制数据库层面是否为空 但是&#xff0c;要注意以下几点&#xff1a; Django的表单验证与null无关&#xff1a;null参数控制的是数据库层面字段是否可以为NULL&#xff0c;而blank参数控制的是Django表单验证时字…...

编程新知 2025/7/7 3:34:13