VisionPro 机器视觉案例 之 连接件测量
第十八篇 机器视觉案例 之 连接件测量
文章目录
- 第十八篇 机器视觉案例 之 连接件测量
- 1.案例要求
- 2.实现思路
- 2.1 测量圆心到直线的距离
- 2.2 测量圆心到直线起点的连线和直线的夹角
- 3.使用控件
- 3.1 模板匹配工具 —— CogPMAlignTool
- 3.2 定位工具 —— CogFixtureTool
- 3.3 卡尺工具 —— CogCaliperTool
- 3.4 画线工具 —— CogCreateLineTool
- 3.5 找圆工具 —— CogFindCircleTool
- 3.6 画线工具 —— CogCreateSegmentTool
- 3.7 点到线距离工具 —— CogDistancePointLineTool
- 3.8 线线夹角工具 —— CogAngleLineLineTool
- 4.代码逻辑
- 5.实现效果
- 6.知识点总结
- 6.1 弧度角度之间的转换
1.案例要求


1.测量圆心到直线距离
2.测量圆心到直线起点的连线和直线的夹角
- 本案例还可以通过Halcon实现,参考文章:Halcon 机器视觉案例 之 连接件测量
2.实现思路
2.1 测量圆心到直线的距离
-
即点到线距离,使用点线距离工具 CogDistancePointLineTool

-
需要获得一点坐标→圆心坐标→使用找圆工具CogFindCircleTool

- 找圆工具需要圆的大致位置→对连接件圆的部分进行模板匹配

- 找圆工具需要圆的大致位置→对连接件圆的部分进行模板匹配
-
需要获得一条直线→使用画线工具CogCreateLineTool

-
画线工具需要一个点(连接件边上的点)→使用卡尺工具CogCaliperTool

-
卡尺工具需要连接件边的位置→对连接件上侧边进行模板匹配CogPMAlignTool

-
每一张图片的连接件位置不固定→需要使用标定工具CogFixtureTool为图像设置坐标系

-
标定工具需要图像变化的角度→对整个连接件进行模板匹配

-
-
2.2 测量圆心到直线起点的连线和直线的夹角
- 线线夹角使用线线夹角测量工具CogAngleLineLineTool
- 需要两条线,一条连接件上的线1,一条圆心到线1起点的直线2,线1在2.1已经画出,只需找到线2,使用创建线段工具CogCreateSegementTool

- 需要两条线,一条连接件上的线1,一条圆心到线1起点的直线2,线1在2.1已经画出,只需找到线2,使用创建线段工具CogCreateSegementTool
3.使用控件
3.1 模板匹配工具 —— CogPMAlignTool
-
1.对连接件整体进行模板匹配

-
2.对连接件圆形部分进行模板匹配

-
3.对连接件上边缘进行模板匹配

注:对于CogPMAlignTool模板匹配工具的使用详解,可以参考文章:VisionPro 机器视觉控件篇 之 模板匹配工具 CogPMAlignTool
3.2 定位工具 —— CogFixtureTool
- 获得对整个模板匹配工具结果中的参数

3.3 卡尺工具 —— CogCaliperTool
- 使用标定后的图像和模板匹配的坐标点

3.4 画线工具 —— CogCreateLineTool

3.5 找圆工具 —— CogFindCircleTool
-
在添加终端中添加找圆工具的坐标输入

-
输入坐标,修改调整参数

3.6 画线工具 —— CogCreateSegmentTool
- 输入圆心坐标和直线1起点坐标

3.7 点到线距离工具 —— CogDistancePointLineTool

3.8 线线夹角工具 —— CogAngleLineLineTool

4.代码逻辑
- 声明全局集合
private CogGraphicCollection gc = new CogGraphicCollection();
- 核心代码
CogDistancePointLineTool dpl = mToolBlock.Tools["CogDistancePointLineTool1"] as CogDistancePointLineTool;CogAngleLineLineTool agl = mToolBlock.Tools["CogAngleLineLineTool1"] as CogAngleLineLineTool;CogPMAlignTool pma = mToolBlock.Tools["CogPMAlignTool3"] as CogPMAlignTool;//声明控件double x_angle = pma.Results[0].GetPose().TranslationX + 200;double y_angle = pma.Results[0].GetPose().TranslationY + 50;double x_distance = dpl.X;double y_distance = dpl.Y-300;//获取坐标点并添加偏移量使得文本位置合适CogGraphicLabel label_angle = new CogGraphicLabel();CogGraphicLabel label_distance = new CogGraphicLabel();//创建labeldouble rad = agl.Angle;double ang = rad * (180 / Math.PI);//弧度转角度double distance = dpl.Distance;//获得距离label_angle.SetXYText(x_angle,y_angle,"角度为:"+ang.ToString("F2"));label_angle.Font = new Font("楷体",20);label_angle.Color = CogColorConstants.Magenta;label_distance.SetXYText(x_distance,y_distance,"距离为:"+distance.ToString("F2"));label_distance.Font = new Font("楷体",20);label_distance.Color = CogColorConstants.Magenta;//为label赋值gc.Clear();gc.Add(label_angle);gc.Add(label_distance);
- 输出到图像
foreach(ICogGraphic gc1 in gc){mToolBlock.AddGraphicToRunRecord(gc1,lastRecord,"CogFixtureTool1.OutputImage","");}
5.实现效果

6.知识点总结
6.1 弧度角度之间的转换
- 1.使用公式计算
- 角度 = 弧度 × (180/π)
- π在C#中用 Math.PI 表示
double angle = rad * (180 / Math.PI)
- 2.使用函数CogMisc.RadToDeg()
- 角度转弧度就是CogMisc.DegToRad()
double angle = CogMisc.RadToDeg(rad)
相关文章:
VisionPro 机器视觉案例 之 连接件测量
第十八篇 机器视觉案例 之 连接件测量 文章目录 第十八篇 机器视觉案例 之 连接件测量1.案例要求2.实现思路2.1 测量圆心到直线的距离2.2 测量圆心到直线起点的连线和直线的夹角 3.使用控件3.1 模板匹配工具 —— CogPMAlignTool3.2 定位工具 —— CogFixtureTool3.3 卡尺工具 …...
C++ 中面向对象编程中对象的状态存储与恢复的处理
1.对象存储 1)栈存储: 对于局部对象,它们存储在栈上。当进入包含对象定义的代码块时,对象被创建并压入栈中。 例如: class fun { public: int a; }; void func() { fun A; // 对象存储在栈上,随着函数结束自动销毁…...
ip_output函数
ip_output函数是Linux内核(特别是网络子系统)中用于发送IPv4数据包的核心函数。以下是一个示例实现,并附上详细的中文讲解: int ip_output(struct net *net, struct sock *sk, struct sk_buff *skb) {struct iphdr *iph; /* 构建IP头部 */iph = ip_hdr(skb);/* 设置服务…...
【win10+RAGFlow+Ollama】搭建本地大模型助手(教程+源码)
一、RAGFlow简介 RAGFlow是一个基于对文档深入理解的开源RAG(Retrieval-augmented Generation,检索增强生成)引擎。 主要作用: 让用户创建自有知识库,根据设定的参数对知识库中的文件进行切块处理,用户向大…...
现代风格VUE3易支付用户控制中心
适用系统 彩虹易支付 技术栈 vitevue3elementuiplusphp 亮点 独立前端代码,扩展开发,不改动系统文件,不影响原版升级 支持功能订制 界面预览...
CentOS 7 上自动安装 Python 3.9 脚本
安装 在 CentOS 7 上安装 Python 3.9 可以通过编写一个 Shell 脚本来自动化这一过程。以下是一个示例脚本,它将帮助你在 CentOS 7 上安装 Python 3.9: #!/bin/bash# 脚本设置失败终止 set -e# 更新系统 # sudo yum update -y# 安装依赖 sudo yum insta…...
Spring(二)---基于注解的方式实现Bean管理和注入属性
目录 引入 什么是注解 Spring针对Bean管理中创建对象提供的注解 用注解的方式创建对象 ①:编写接口和实现类 ②:在需要管理的类上添加Component注解(上边四个都可以) ③:编写配置文件,重点是开启注解…...
采购管理系统的设计与实现【文档+源码】
目录 摘 要 Abstract 第一章 引言 1.1研究现状 1.2主要研究的目的及内容 1.3研究方法及设计思路 1.3.1 研究方法 1.3.2 设计思路 1.4.相关技术简介 1.4.1 JSP技术简介 1.4.2 Struts 框架 1.4.3 Hibernate数据访问框架 1.4.4 B/S模式分析 1.5 系统开发步骤 第二…...
Overleaf编译运行时间太长,国内如何支付升级Overleaf高级账户?
大家好,我是『扑扑特桔』 最近为了赶论文,我一直在 Overleaf 上忙活。 但是因为论文里面图片比较多,因此在某一次编译的时候,突然就提示编译超时。 主要是因为用的是免费版本的Overleaf,对编译时长有限制,…...
UE5喷涂功能
许多FPS/TPS 游戏都有喷涂、涂鸦功能 其实原理很简单,就是利用了延迟贴花实现的 我们从网上随便找一张图 创建一个材质,材质域选择延迟贴花 混合模式选择半透明,自发光强度可以看感觉调整 材质做好之后编译保存,新建一个Actor…...
Unity局部和世界坐标系相互转换的实现原理
注:本篇是基于唐老师的学习视频做的一些理论实践,需要提前知道一些线性代数的基础知识,原视频链接: 8.数学基础知识学习说明_哔哩哔哩_bilibili 前期准备: 知识点①: Unity中需要遵守的设定:…...
MySQL通用语法 -DDL、DML、DQL、DCL
SQL 全称 Structured Query Language,结构化查询语言。操作关系型数据库的编程语言,定义了 一套操作关系型数据库统一标准 。 SQL通用语法 MySQL语言的通用语法。 SQL语句可以单行或多行书写,以分号结尾。SQL语句可以使用空格/缩进来增强…...
C# 6.0 连接elasticsearch数据库
在 C# 6.0 中连接 Elasticsearch 数据库,您可以使用官方的 Elasticsearch 客户端库 NEST。NEST 是一个高性能的 .NET 客户端,用于与 Elasticsearch 进行交互。以下是一个详细的步骤指南,帮助您在 C# 6.0 项目中连接和操作 Elasticsearch。 1. 安装 NEST 包 首先,您需要在您…...
占个坑:利用工作以外的时间,用numpy实现MLP-手写识别
背景 随着近半年的正式工作,一直在做的都是模型后处理相关的,逐渐意识到技术的自我迭代陷入了瓶颈。组里都是搞模型的,对于缺少模型背景的我,很难深刻理解同事将模型和业务结合时好的idear,这使得我难以掌握组里最核心…...
抽象之诗:C++模板的灵魂与边界
引言 在计算机科学的浩瀚长河中,C模板如同一颗璀璨的星辰,以其独特的泛型编程方式为程序设计注入了灵魂。它是抽象的艺术,是类型的舞蹈,是效率与灵活性的交响乐。模板不仅是一种技术工具,更是一种哲学思考,…...
后端统一接口返回状态【初步模板】
后端统一接口返回状态【模板】 文章目录 后端统一接口返回状态【模板】1 .Result类编写2 .Constants类编写3 .更改Controller层下的类return格式 开发过程中,每个接口的返回格式设计都是一样的,这样可以大大提高开发效率。 项目结构如下图:分…...
呼入机器人:24小时客户服务的未来趋势
呼入机器人:24小时客户服务的未来趋势 作者:开源大模型智能呼叫中心系统FreeAICC,Github:https://github.com/FreeIPCC/FreeAICC 在当今快节奏的商业环境中,客户服务已成为企业竞争的核心要素之一。随着人工智能技术…...
whisper.cpp: PC端测试 -- 电脑端部署音频大模型
whisper.cpp: PC端测试 1.环境需要2.构建项目3.PC测试 1.环境需要 以下是经实验验证可行的环境参考,也可尝试其他版本。 (1)PC:Ubuntu 22.04.4 (2)软件环境:如下表所示 工具版本安装Anacond…...
WPF ControlTemplate 控件模板
区别于 DataTemplate 数据模板,ControlTemplate 是控件模板,是为自定义控件的 Template 属性服务的,Template 属性类型就是 ControlTemplate。 演示, 自定义一个控件 MyControl,包含一个字符串类型的依赖属性。 pub…...
序列化和反序列化(一)
因为通过这段时间的学习,发现,序列化和反序列化的考点和漏洞在平时遇到的还是比较多的,而且自己也没有特别去学习过这个知识点,所以在这里写一篇关于这里序列化和反序列话的博客,废话就停止在这里了。 在介绍具体的序列…...
3个技巧让你轻松获取Steam创意工坊资源:WorkshopDL的跨平台下载解决方案
3个技巧让你轻松获取Steam创意工坊资源:WorkshopDL的跨平台下载解决方案 【免费下载链接】WorkshopDL WorkshopDL - The Best Steam Workshop Downloader 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/wo/WorkshopDL 在游戏模组爱好者的日常中,总会…...
Phi-3-mini-4k-instruct-gguf惊艳案例:同一输入在不同温度下的创意表达多样性对比
Phi-3-mini-4k-instruct-gguf惊艳案例:同一输入在不同温度下的创意表达多样性对比 1. 模型简介与测试背景 Phi-3-mini-4k-instruct-gguf是微软推出的轻量级文本生成模型,特别适合问答、文本改写和创意写作等场景。这个模型最有趣的特点之一,…...
C++ 异常安全与 RAII 模式结合
C异常安全与RAII模式结合:构建健壮资源管理体系 在C开发中,异常处理与资源管理是保证程序健壮性的核心挑战。传统的手动资源释放容易因异常抛出导致泄漏,而RAII(资源获取即初始化)模式通过对象生命周期自动化管理资源…...
在Linux中编写shell脚本监听指定端口的实现方式
在Linux中,你可以编写一个shell脚本来监听指定端口。以下是几种实现方式:方法1:使用nc(netcat)的简单监听脚本1234567891011121314151617181920212223#!/bin/bash# 文件名:port_listener.sh# 检查参数if [ …...
OpenClaw开发环境配置:千问3.5-9B辅助的IDE插件管理
OpenClaw开发环境配置:千问3.5-9B辅助的IDE插件管理 1. 为什么需要AI辅助的IDE管理 作为一个长期在多个项目间切换的全栈开发者,我深受开发环境配置问题的困扰。每次换新电脑或者重装系统,光是配置VSCode插件和项目依赖就要耗费大半天时间。…...
Go Routine 调度与系统线程绑定
Go语言凭借其轻量级并发模型Goroutine,成为高并发场景下的明星语言。Goroutine的魔力源于其高效的调度机制,而它与系统线程的绑定关系更是性能优化的关键。本文将揭开Goroutine调度与线程绑定的技术面纱,从运行时调度器、线程池管理、工作窃取…...
遥感影像解译实战:从目视解译八要素到精准分类
1. 遥感影像解译的底层逻辑 第一次接触遥感影像时,我盯着屏幕上的彩色方块发懵——这堆像素点怎么能看出是森林还是农田?后来才发现,解译就像玩"大家来找茬",关键要掌握八要素这把万能钥匙。大小、形状、阴影、颜色、纹…...
TM1620驱动数码管的8个常见坑点及解决方案(基于STM32实战)
TM1620驱动数码管的8个常见坑点及解决方案(基于STM32实战) 当你在STM32项目中使用TM1620驱动数码管时,可能会遇到各种令人头疼的问题。本文将深入探讨8个最常见的坑点,并提供经过实战验证的解决方案,帮助开发者快速定位…...
NineData SQL AI 智能补全上线:写 SQL,不必每次都从头敲
写 SQL 的人,大概都遇到过这种情况: 明明脑子里已经知道要查什么,但真正开始写的时候,还是得一点点补关键字、补表名、补字段、补语句结构。越是多表查询、长 SQL、复杂条件,越容易写得慢、改得烦,还容易漏…...
宽带任意阶贝塞尔光束模型与超表面实现案例
宽带任意阶 贝塞尔光束 超表面 模型 fdtd 案例内容:主要包括文章的两个贝塞尔光束模型,一个零阶贝塞尔光束一个一阶贝塞尔光束,采用二氧化钛介质单元执行几何相位来构建; 案例包括fdtd模型、fdtd设计脚本、Matlab计算代码和复现结…...
