imu相机EKF
ethzasl_sensor_fusion/Tutorials/Introductory Tutorial for Multi-Sensor Fusion Framework - ROS Wiki
https://github.com/ethz-asl/ethzasl_msf/wiki
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场景 公司用的是EasyConnect，这个软件非常好用，也非常稳定，但是有个缺点，就是会无条件拦截本机所有流量，而且会加入所有运行的exe程序，实现流量全部走代理。 准备材料 一个windows/Linux 桌面版虚拟机Ea…...
【AI系列】Paddle Speech安装指南
文章目录 环境依赖1. 安装Python1.1 下载Python安装包1.2 安装gcc1.3 安装依赖库1.4 编译和安装Python1.5 配置环境变量 2. 安装PaddlePaddle3. 安装PaddleSpeech4. 运行PaddleSpeech5. 解决常见问题5.1 错误：libssl.so.1.1解决方法： 5.2 错误࿱…...
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2024年12月21日，OpenAI在其为期12天发布会活动的最后一天，正式发布了备受期待的o3系列模型，包括o3和o3-mini。 o3 是一个非常强大的模型，在编码、数学以及 ARC-AGI 基准测试等多个基准上超过了 OpenAI 此前的 o1 模型（…...
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Elasticsearch-分词器详解
什么是分词器 1、分词器介绍 对文本进行分析处理的一种手段，基本处理逻辑为按照预先制定的分词规则，把原始文档分割成若干更小粒度的词项，粒度大小取决于分词器规则。 常用的中文分词器有ik按照切词的粒度粗细又分为:ik_max_word和ik_smart&…...
Android-相对布局RelativeLayout
相对布局在摆放子视图位置时，按照指定的参考系来摆放子视图的位置，默认以屏幕左上角(0,0)位置作为参考系摆放位置 了解一下接下来都会以代码的方式可视化出来 属性 可选值 说明 layout_alignParentTop true/false 是否让控件相对于父容器顶部对齐 …...
Centos7, 使用yum工具，出现 Could not resolve host: mirrorlist.centos.org
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在Linux中使用`scp`进行远程目录文件复制
在Linux系统中，scp（安全复制协议）是一个使用SSH（安全外壳协议）进行文件和目录安全传输的命令。它允许在远程主机之间复制文件和目录，具有很强的安全性，是一种常用的文件传输工具。以下是如何使用…...
VisionPro 机器视觉案例 之 连接件测量
第十八篇 机器视觉案例 之 连接件测量 文章目录 第十八篇 机器视觉案例 之 连接件测量1.案例要求2.实现思路2.1 测量圆心到直线的距离2.2 测量圆心到直线起点的连线和直线的夹角 3.使用控件3.1 模板匹配工具 —— CogPMAlignTool3.2 定位工具 —— CogFixtureTool3.3 卡尺工具 …...
C++ 中面向对象编程中对象的状态存储与恢复的处理
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ip_output函数
ip_output函数是Linux内核（特别是网络子系统）中用于发送IPv4数据包的核心函数。以下是一个示例实现，并附上详细的中文讲解： int ip_output(struct net *net, struct sock *sk, struct sk_buff *skb) {struct iphdr *iph; /* 构建IP头部 */iph = ip_hdr(skb);/* 设置服务…...
【win10+RAGFlow+Ollama】搭建本地大模型助手（教程+源码）
一、RAGFlow简介 RAGFlow是一个基于对文档深入理解的开源RAG（Retrieval-augmented Generation，检索增强生成）引擎。 主要作用： 让用户创建自有知识库，根据设定的参数对知识库中的文件进行切块处理，用户向大…...
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CentOS 7 上自动安装 Python 3.9 脚本
安装 在 CentOS 7 上安装 Python 3.9 可以通过编写一个 Shell 脚本来自动化这一过程。以下是一个示例脚本，它将帮助你在 CentOS 7 上安装 Python 3.9： #!/bin/bash# 脚本设置失败终止 set -e# 更新系统 # sudo yum update -y# 安装依赖 sudo yum insta…...
Spring（二）---基于注解的方式实现Bean管理和注入属性
目录 引入 什么是注解 Spring针对Bean管理中创建对象提供的注解 用注解的方式创建对象 ①：编写接口和实现类 ②：在需要管理的类上添加Component注解（上边四个都可以） ③：编写配置文件，重点是开启注解…...
采购管理系统的设计与实现【文档+源码】
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Overleaf编译运行时间太长，国内如何支付升级Overleaf高级账户？
大家好，我是『扑扑特桔』 最近为了赶论文，我一直在 Overleaf 上忙活。 但是因为论文里面图片比较多，因此在某一次编译的时候，突然就提示编译超时。 主要是因为用的是免费版本的Overleaf，对编译时长有限制，…...
UE5喷涂功能
许多FPS/TPS 游戏都有喷涂、涂鸦功能 其实原理很简单，就是利用了延迟贴花实现的 我们从网上随便找一张图 创建一个材质，材质域选择延迟贴花 混合模式选择半透明，自发光强度可以看感觉调整 材质做好之后编译保存，新建一个Actor…...
Unity局部和世界坐标系相互转换的实现原理
注：本篇是基于唐老师的学习视频做的一些理论实践，需要提前知道一些线性代数的基础知识，原视频链接： 8.数学基础知识学习说明_哔哩哔哩_bilibili 前期准备： 知识点①： Unity中需要遵守的设定：…...
day52 ResNet18 CBAM
在深度学习的旅程中，我们不断探索如何提升模型的性能。今天，我将分享我在 ResNet18 模型中插入 CBAM（Convolutional Block Attention Module）模块，并采用分阶段微调策略的实践过程。通过这个过程，我不仅提升…...
大数据零基础学习day1之环境准备和大数据初步理解
学习大数据会使用到多台Linux服务器。 一、环境准备 1、VMware 基于VMware构建Linux虚拟机 是大数据从业者或者IT从业者的必备技能之一也是成本低廉的方案 所以VMware虚拟机方案是必须要学习的。 （1）设置网关 打开VMware虚拟机，点击编辑…...
Qt Http Server模块功能及架构
Qt Http Server 是 Qt 6.0 中引入的一个新模块，它提供了一个轻量级的 HTTP 服务器实现，主要用于构建基于 HTTP 的应用程序和服务。 功能介绍： 主要功能 HTTP服务器功能： 支持 HTTP/1.1 协议 简单的请求/响应处理模型 支持 GET…...
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【生成模型】视频生成论文调研
工作清单 上游应用方向：控制、速度、时长、高动态、多主体驱动 类型工作基础模型WAN / WAN-VACE / HunyuanVideo控制条件轨迹控制ATI~镜头控制ReCamMaster~多主体驱动Phantom~音频驱动Let Them Talk: Audio-Driven Multi-Person Conversational Video Generation速…...
MeshGPT 笔记
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Python的__call__ 方法
在 Python 中，__call__ 是一个特殊的魔术方法（magic method），它允许一个类的实例像函数一样被调用。当你在一个对象后面加上 () 并执行时（例如 obj()），Python 会自动调用该对象的 __call__ 方法…...
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