imu相机EKF
ethzasl_sensor_fusion/Tutorials/Introductory Tutorial for Multi-Sensor Fusion Framework - ROS Wiki
https://github.com/ethz-asl/ethzasl_msf/wiki
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场景 公司用的是EasyConnect，这个软件非常好用，也非常稳定，但是有个缺点，就是会无条件拦截本机所有流量，而且会加入所有运行的exe程序，实现流量全部走代理。 准备材料 一个windows/Linux 桌面版虚拟机Ea…...
【AI系列】Paddle Speech安装指南
文章目录 环境依赖1. 安装Python1.1 下载Python安装包1.2 安装gcc1.3 安装依赖库1.4 编译和安装Python1.5 配置环境变量 2. 安装PaddlePaddle3. 安装PaddleSpeech4. 运行PaddleSpeech5. 解决常见问题5.1 错误：libssl.so.1.1解决方法： 5.2 错误࿱…...
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2024年12月21日，OpenAI在其为期12天发布会活动的最后一天，正式发布了备受期待的o3系列模型，包括o3和o3-mini。 o3 是一个非常强大的模型，在编码、数学以及 ARC-AGI 基准测试等多个基准上超过了 OpenAI 此前的 o1 模型（…...
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Elasticsearch-分词器详解
什么是分词器 1、分词器介绍 对文本进行分析处理的一种手段，基本处理逻辑为按照预先制定的分词规则，把原始文档分割成若干更小粒度的词项，粒度大小取决于分词器规则。 常用的中文分词器有ik按照切词的粒度粗细又分为:ik_max_word和ik_smart&…...
Android-相对布局RelativeLayout
相对布局在摆放子视图位置时，按照指定的参考系来摆放子视图的位置，默认以屏幕左上角(0,0)位置作为参考系摆放位置 了解一下接下来都会以代码的方式可视化出来 属性 可选值 说明 layout_alignParentTop true/false 是否让控件相对于父容器顶部对齐 …...
Centos7, 使用yum工具，出现 Could not resolve host: mirrorlist.centos.org
在 CentOS 7 中使用 yum 工具时，如果出现 "Could not resolve host: mirrorlist.centos.org" 的错误，通常是因为默认的镜像源无法访问。以下是一些常用的解决方法： 检查网络连接：首先使用 ping 命令测试网络连接是否正常…...
在Linux中使用`scp`进行远程目录文件复制
在Linux系统中，scp（安全复制协议）是一个使用SSH（安全外壳协议）进行文件和目录安全传输的命令。它允许在远程主机之间复制文件和目录，具有很强的安全性，是一种常用的文件传输工具。以下是如何使用…...
VisionPro 机器视觉案例 之 连接件测量
第十八篇 机器视觉案例 之 连接件测量 文章目录 第十八篇 机器视觉案例 之 连接件测量1.案例要求2.实现思路2.1 测量圆心到直线的距离2.2 测量圆心到直线起点的连线和直线的夹角 3.使用控件3.1 模板匹配工具 —— CogPMAlignTool3.2 定位工具 —— CogFixtureTool3.3 卡尺工具 …...
C++ 中面向对象编程中对象的状态存储与恢复的处理
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ip_output函数
ip_output函数是Linux内核（特别是网络子系统）中用于发送IPv4数据包的核心函数。以下是一个示例实现，并附上详细的中文讲解： int ip_output(struct net *net, struct sock *sk, struct sk_buff *skb) {struct iphdr *iph; /* 构建IP头部 */iph = ip_hdr(skb);/* 设置服务…...
【win10+RAGFlow+Ollama】搭建本地大模型助手（教程+源码）
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CentOS 7 上自动安装 Python 3.9 脚本
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Spring（二）---基于注解的方式实现Bean管理和注入属性
目录 引入 什么是注解 Spring针对Bean管理中创建对象提供的注解 用注解的方式创建对象 ①：编写接口和实现类 ②：在需要管理的类上添加Component注解（上边四个都可以） ③：编写配置文件，重点是开启注解…...
采购管理系统的设计与实现【文档+源码】
目录 摘 要 Abstract 第一章 引言 1.1研究现状 1.2主要研究的目的及内容 1.3研究方法及设计思路 1.3.1 研究方法 1.3.2 设计思路 1.4.相关技术简介 1.4.1 JSP技术简介 1.4.2 Struts 框架 1.4.3 Hibernate数据访问框架 1.4.4 B/S模式分析 1.5 系统开发步骤 第二…...
Overleaf编译运行时间太长，国内如何支付升级Overleaf高级账户？
大家好，我是『扑扑特桔』 最近为了赶论文，我一直在 Overleaf 上忙活。 但是因为论文里面图片比较多，因此在某一次编译的时候，突然就提示编译超时。 主要是因为用的是免费版本的Overleaf，对编译时长有限制，…...
UE5喷涂功能
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Unity局部和世界坐标系相互转换的实现原理
注：本篇是基于唐老师的学习视频做的一些理论实践，需要提前知道一些线性代数的基础知识，原视频链接： 8.数学基础知识学习说明_哔哩哔哩_bilibili 前期准备： 知识点①： Unity中需要遵守的设定：…...
Python爬虫实战：研究MechanicalSoup库相关技术
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逻辑回归：给不确定性划界的分类大师
想象你是一名医生。面对患者的检查报告（肿瘤大小、血液指标），你需要做出一个**决定性判断**：恶性还是良性？这种“非黑即白”的抉择，正是**逻辑回归（Logistic Regression）** 的战场&a…...
uni-app学习笔记二十二---使用vite.config.js全局导入常用依赖
在前面的练习中，每个页面需要使用ref，onShow等生命周期钩子函数时都需要像下面这样导入 import {onMounted, ref} from "vue" 如果不想每个页面都导入，需要使用node.js命令npm安装unplugin-auto-import npm install unplugin-au…...
YSYX学习记录（八）
C语言，练习0： 先创建一个文件夹，我用的是物理机： 安装build-essential 练习1： 我注释掉了 #include <stdio.h> 出现下面错误 在你的文本编辑器中打开ex1文件，随机修改或删除一部分，之后…...
基于当前项目通过npm包形式暴露公共组件
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SpringBoot+uniapp 的 Champion 俱乐部微信小程序设计与实现，论文初版实现
摘要 本论文旨在设计并实现基于 SpringBoot 和 uniapp 的 Champion 俱乐部微信小程序，以满足俱乐部线上活动推广、会员管理、社交互动等需求。通过 SpringBoot 搭建后端服务，提供稳定高效的数据处理与业务逻辑支持；利用 uniapp 实现跨平台前…...
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【数据分析】R版IntelliGenes用于生物标志物发现的可解释机器学习
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九天毕昇深度学习平台 | 如何安装库？
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