imu相机EKF
ethzasl_sensor_fusion/Tutorials/Introductory Tutorial for Multi-Sensor Fusion Framework - ROS Wiki
https://github.com/ethz-asl/ethzasl_msf/wiki
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场景 公司用的是EasyConnect，这个软件非常好用，也非常稳定，但是有个缺点，就是会无条件拦截本机所有流量，而且会加入所有运行的exe程序，实现流量全部走代理。 准备材料 一个windows/Linux 桌面版虚拟机Ea…...
【AI系列】Paddle Speech安装指南
文章目录 环境依赖1. 安装Python1.1 下载Python安装包1.2 安装gcc1.3 安装依赖库1.4 编译和安装Python1.5 配置环境变量 2. 安装PaddlePaddle3. 安装PaddleSpeech4. 运行PaddleSpeech5. 解决常见问题5.1 错误：libssl.so.1.1解决方法： 5.2 错误࿱…...
【AI学习】OpenAI推出o3，向AGI迈出关键一步
2024年12月21日，OpenAI在其为期12天发布会活动的最后一天，正式发布了备受期待的o3系列模型，包括o3和o3-mini。 o3 是一个非常强大的模型，在编码、数学以及 ARC-AGI 基准测试等多个基准上超过了 OpenAI 此前的 o1 模型（…...
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一、背景 AI最大，它的目的是通过让机器模仿人类进而超越人类； ML次之，它是AI的一个分支，是让机器模仿人类的一种方法。开发人员用大量数据和算法“训练”机器，让机器自行学会如何执行任务，它的成功取决于…...
Elasticsearch-分词器详解
什么是分词器 1、分词器介绍 对文本进行分析处理的一种手段，基本处理逻辑为按照预先制定的分词规则，把原始文档分割成若干更小粒度的词项，粒度大小取决于分词器规则。 常用的中文分词器有ik按照切词的粒度粗细又分为:ik_max_word和ik_smart&…...
Android-相对布局RelativeLayout
相对布局在摆放子视图位置时，按照指定的参考系来摆放子视图的位置，默认以屏幕左上角(0,0)位置作为参考系摆放位置 了解一下接下来都会以代码的方式可视化出来 属性 可选值 说明 layout_alignParentTop true/false 是否让控件相对于父容器顶部对齐 …...
Centos7, 使用yum工具，出现 Could not resolve host: mirrorlist.centos.org
在 CentOS 7 中使用 yum 工具时，如果出现 "Could not resolve host: mirrorlist.centos.org" 的错误，通常是因为默认的镜像源无法访问。以下是一些常用的解决方法： 检查网络连接：首先使用 ping 命令测试网络连接是否正常…...
在Linux中使用`scp`进行远程目录文件复制
在Linux系统中，scp（安全复制协议）是一个使用SSH（安全外壳协议）进行文件和目录安全传输的命令。它允许在远程主机之间复制文件和目录，具有很强的安全性，是一种常用的文件传输工具。以下是如何使用…...
VisionPro 机器视觉案例 之 连接件测量
第十八篇 机器视觉案例 之 连接件测量 文章目录 第十八篇 机器视觉案例 之 连接件测量1.案例要求2.实现思路2.1 测量圆心到直线的距离2.2 测量圆心到直线起点的连线和直线的夹角 3.使用控件3.1 模板匹配工具 —— CogPMAlignTool3.2 定位工具 —— CogFixtureTool3.3 卡尺工具 …...
C++ 中面向对象编程中对象的状态存储与恢复的处理
1.对象存储 1)栈存储： 对于局部对象，它们存储在栈上。当进入包含对象定义的代码块时，对象被创建并压入栈中。 例如： class fun { public: int a; }; void func() { fun A; // 对象存储在栈上，随着函数结束自动销毁…...
ip_output函数
ip_output函数是Linux内核（特别是网络子系统）中用于发送IPv4数据包的核心函数。以下是一个示例实现，并附上详细的中文讲解： int ip_output(struct net *net, struct sock *sk, struct sk_buff *skb) {struct iphdr *iph; /* 构建IP头部 */iph = ip_hdr(skb);/* 设置服务…...
【win10+RAGFlow+Ollama】搭建本地大模型助手（教程+源码）
一、RAGFlow简介 RAGFlow是一个基于对文档深入理解的开源RAG（Retrieval-augmented Generation，检索增强生成）引擎。 主要作用： 让用户创建自有知识库，根据设定的参数对知识库中的文件进行切块处理，用户向大…...
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CentOS 7 上自动安装 Python 3.9 脚本
安装 在 CentOS 7 上安装 Python 3.9 可以通过编写一个 Shell 脚本来自动化这一过程。以下是一个示例脚本，它将帮助你在 CentOS 7 上安装 Python 3.9： #!/bin/bash# 脚本设置失败终止 set -e# 更新系统 # sudo yum update -y# 安装依赖 sudo yum insta…...
Spring（二）---基于注解的方式实现Bean管理和注入属性
目录 引入 什么是注解 Spring针对Bean管理中创建对象提供的注解 用注解的方式创建对象 ①：编写接口和实现类 ②：在需要管理的类上添加Component注解（上边四个都可以） ③：编写配置文件，重点是开启注解…...
采购管理系统的设计与实现【文档+源码】
目录 摘 要 Abstract 第一章 引言 1.1研究现状 1.2主要研究的目的及内容 1.3研究方法及设计思路 1.3.1 研究方法 1.3.2 设计思路 1.4.相关技术简介 1.4.1 JSP技术简介 1.4.2 Struts 框架 1.4.3 Hibernate数据访问框架 1.4.4 B/S模式分析 1.5 系统开发步骤 第二…...
Overleaf编译运行时间太长，国内如何支付升级Overleaf高级账户？
大家好，我是『扑扑特桔』 最近为了赶论文，我一直在 Overleaf 上忙活。 但是因为论文里面图片比较多，因此在某一次编译的时候，突然就提示编译超时。 主要是因为用的是免费版本的Overleaf，对编译时长有限制，…...
UE5喷涂功能
许多FPS/TPS 游戏都有喷涂、涂鸦功能 其实原理很简单，就是利用了延迟贴花实现的 我们从网上随便找一张图 创建一个材质，材质域选择延迟贴花 混合模式选择半透明，自发光强度可以看感觉调整 材质做好之后编译保存，新建一个Actor…...
Unity局部和世界坐标系相互转换的实现原理
注：本篇是基于唐老师的学习视频做的一些理论实践，需要提前知道一些线性代数的基础知识，原视频链接： 8.数学基础知识学习说明_哔哩哔哩_bilibili 前期准备： 知识点①： Unity中需要遵守的设定：…...
DockerHub与私有镜像仓库在容器化中的应用与管理
哈喽，大家好，我是左手python！ Docker Hub的应用与管理 Docker Hub的基本概念与使用方法 Docker Hub是Docker官方提供的一个公共镜像仓库，用户可以在其中找到各种操作系统、软件和应用的镜像。开发者可以通过Docker Hub轻松获取所…...
Springcloud：Eureka 高可用集群搭建实战（服务注册与发现的底层原理与避坑指南）
引言：为什么 Eureka 依然是存量系统的核心？ 尽管 Nacos 等新注册中心崛起，但金融、电力等保守行业仍有大量系统运行在 Eureka 上。理解其高可用设计与自我保护机制，是保障分布式系统稳定的必修课。本文将手把手带你搭建生产级 Eur…...
【碎碎念】宝可梦 Mesh GO : 基于MESH网络的口袋妖怪 宝可梦GO游戏自组网系统
目录 游戏说明《宝可梦 Mesh GO》 —— 局域宝可梦探索Pokmon GO 类游戏核心理念应用场景Mesh 特性 宝可梦玩法融合设计游戏构想要素1. 地图探索（基于物理空间 广播范围）2. 野生宝可梦生成与广播3. 对战系统4. 道具与通信5. 延伸玩法 安全性设计 技术选…...
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Hive 存储格式深度解析：从 TextFile 到 ORC，如何选对数据存储方案？
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Fabric V2.5 通用溯源系统——增加图片上传与下载功能
fabric-trace项目在发布一年后，部署量已突破1000次，为支持更多场景，现新增支持图片信息上链，本文对图片上传、下载功能代码进行梳理，包含智能合约、后端、前端部分。 一、智能合约修改 为了增加图片信息上链溯源，需要对底层数据结构进行修改，在此对智能合约中的农产品数…...
JVM虚拟机：内存结构、垃圾回收、性能优化
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代码规范和架构【立芯理论一】（2025.06.08）
1、代码规范的目标 代码简洁精炼、美观，可持续性好高效率高复用，可移植性好高内聚，低耦合没有冗余规范性，代码有规可循，可以看出自己当时的思考过程特殊排版，特殊语法，特殊指令，必须…...
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