imu相机EKF
ethzasl_sensor_fusion/Tutorials/Introductory Tutorial for Multi-Sensor Fusion Framework - ROS Wiki
https://github.com/ethz-asl/ethzasl_msf/wiki
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场景 公司用的是EasyConnect，这个软件非常好用，也非常稳定，但是有个缺点，就是会无条件拦截本机所有流量，而且会加入所有运行的exe程序，实现流量全部走代理。 准备材料 一个windows/Linux 桌面版虚拟机Ea…...
【AI系列】Paddle Speech安装指南
文章目录 环境依赖1. 安装Python1.1 下载Python安装包1.2 安装gcc1.3 安装依赖库1.4 编译和安装Python1.5 配置环境变量 2. 安装PaddlePaddle3. 安装PaddleSpeech4. 运行PaddleSpeech5. 解决常见问题5.1 错误：libssl.so.1.1解决方法： 5.2 错误࿱…...
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2024年12月21日，OpenAI在其为期12天发布会活动的最后一天，正式发布了备受期待的o3系列模型，包括o3和o3-mini。 o3 是一个非常强大的模型，在编码、数学以及 ARC-AGI 基准测试等多个基准上超过了 OpenAI 此前的 o1 模型（…...
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Elasticsearch-分词器详解
什么是分词器 1、分词器介绍 对文本进行分析处理的一种手段，基本处理逻辑为按照预先制定的分词规则，把原始文档分割成若干更小粒度的词项，粒度大小取决于分词器规则。 常用的中文分词器有ik按照切词的粒度粗细又分为:ik_max_word和ik_smart&…...
Android-相对布局RelativeLayout
相对布局在摆放子视图位置时，按照指定的参考系来摆放子视图的位置，默认以屏幕左上角(0,0)位置作为参考系摆放位置 了解一下接下来都会以代码的方式可视化出来 属性 可选值 说明 layout_alignParentTop true/false 是否让控件相对于父容器顶部对齐 …...
Centos7, 使用yum工具，出现 Could not resolve host: mirrorlist.centos.org
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在Linux中使用`scp`进行远程目录文件复制
在Linux系统中，scp（安全复制协议）是一个使用SSH（安全外壳协议）进行文件和目录安全传输的命令。它允许在远程主机之间复制文件和目录，具有很强的安全性，是一种常用的文件传输工具。以下是如何使用…...
VisionPro 机器视觉案例 之 连接件测量
第十八篇 机器视觉案例 之 连接件测量 文章目录 第十八篇 机器视觉案例 之 连接件测量1.案例要求2.实现思路2.1 测量圆心到直线的距离2.2 测量圆心到直线起点的连线和直线的夹角 3.使用控件3.1 模板匹配工具 —— CogPMAlignTool3.2 定位工具 —— CogFixtureTool3.3 卡尺工具 …...
C++ 中面向对象编程中对象的状态存储与恢复的处理
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ip_output函数
ip_output函数是Linux内核（特别是网络子系统）中用于发送IPv4数据包的核心函数。以下是一个示例实现，并附上详细的中文讲解： int ip_output(struct net *net, struct sock *sk, struct sk_buff *skb) {struct iphdr *iph; /* 构建IP头部 */iph = ip_hdr(skb);/* 设置服务…...
【win10+RAGFlow+Ollama】搭建本地大模型助手（教程+源码）
一、RAGFlow简介 RAGFlow是一个基于对文档深入理解的开源RAG（Retrieval-augmented Generation，检索增强生成）引擎。 主要作用： 让用户创建自有知识库，根据设定的参数对知识库中的文件进行切块处理，用户向大…...
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CentOS 7 上自动安装 Python 3.9 脚本
安装 在 CentOS 7 上安装 Python 3.9 可以通过编写一个 Shell 脚本来自动化这一过程。以下是一个示例脚本，它将帮助你在 CentOS 7 上安装 Python 3.9： #!/bin/bash# 脚本设置失败终止 set -e# 更新系统 # sudo yum update -y# 安装依赖 sudo yum insta…...
Spring（二）---基于注解的方式实现Bean管理和注入属性
目录 引入 什么是注解 Spring针对Bean管理中创建对象提供的注解 用注解的方式创建对象 ①：编写接口和实现类 ②：在需要管理的类上添加Component注解（上边四个都可以） ③：编写配置文件，重点是开启注解…...
采购管理系统的设计与实现【文档+源码】
目录 摘 要 Abstract 第一章 引言 1.1研究现状 1.2主要研究的目的及内容 1.3研究方法及设计思路 1.3.1 研究方法 1.3.2 设计思路 1.4.相关技术简介 1.4.1 JSP技术简介 1.4.2 Struts 框架 1.4.3 Hibernate数据访问框架 1.4.4 B/S模式分析 1.5 系统开发步骤 第二…...
Overleaf编译运行时间太长，国内如何支付升级Overleaf高级账户？
大家好，我是『扑扑特桔』 最近为了赶论文，我一直在 Overleaf 上忙活。 但是因为论文里面图片比较多，因此在某一次编译的时候，突然就提示编译超时。 主要是因为用的是免费版本的Overleaf，对编译时长有限制，…...
UE5喷涂功能
许多FPS/TPS 游戏都有喷涂、涂鸦功能 其实原理很简单，就是利用了延迟贴花实现的 我们从网上随便找一张图 创建一个材质，材质域选择延迟贴花 混合模式选择半透明，自发光强度可以看感觉调整 材质做好之后编译保存，新建一个Actor…...
Unity局部和世界坐标系相互转换的实现原理
注：本篇是基于唐老师的学习视频做的一些理论实践，需要提前知道一些线性代数的基础知识，原视频链接： 8.数学基础知识学习说明_哔哩哔哩_bilibili 前期准备： 知识点①： Unity中需要遵守的设定：…...
MySQL通用语法 -DDL、DML、DQL、DCL
SQL 全称 Structured Query Language，结构化查询语言。操作关系型数据库的编程语言，定义了 一套操作关系型数据库统一标准 。 SQL通用语法 MySQL语言的通用语法。 SQL语句可以单行或多行书写，以分号结尾。SQL语句可以使用空格/缩进来增强…...
C# 6.0 连接elasticsearch数据库
在 C# 6.0 中连接 Elasticsearch 数据库，您可以使用官方的 Elasticsearch 客户端库 NEST。NEST 是一个高性能的 .NET 客户端，用于与 Elasticsearch 进行交互。以下是一个详细的步骤指南，帮助您在 C# 6.0 项目中连接和操作 Elasticsearch。 1. 安装 NEST 包 首先，您需要在您…...
占个坑：利用工作以外的时间，用numpy实现MLP-手写识别
背景 随着近半年的正式工作，一直在做的都是模型后处理相关的，逐渐意识到技术的自我迭代陷入了瓶颈。组里都是搞模型的，对于缺少模型背景的我，很难深刻理解同事将模型和业务结合时好的idear，这使得我难以掌握组里最核心…...
抽象之诗：C++模板的灵魂与边界
引言 在计算机科学的浩瀚长河中，C模板如同一颗璀璨的星辰，以其独特的泛型编程方式为程序设计注入了灵魂。它是抽象的艺术，是类型的舞蹈，是效率与灵活性的交响乐。模板不仅是一种技术工具，更是一种哲学思考，…...
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呼入机器人：24小时客户服务的未来趋势
呼入机器人：24小时客户服务的未来趋势 作者：开源大模型智能呼叫中心系统FreeAICC，Github：https://github.com/FreeIPCC/FreeAICC 在当今快节奏的商业环境中，客户服务已成为企业竞争的核心要素之一。随着人工智能技术…...
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区别于 DataTemplate 数据模板，ControlTemplate 是控件模板，是为自定义控件的 Template 属性服务的，Template 属性类型就是 ControlTemplate。 演示， 自定义一个控件 MyControl，包含一个字符串类型的依赖属性。 pub…...
序列化和反序列化（一）
因为通过这段时间的学习，发现，序列化和反序列化的考点和漏洞在平时遇到的还是比较多的，而且自己也没有特别去学习过这个知识点，所以在这里写一篇关于这里序列化和反序列话的博客，废话就停止在这里了。 在介绍具体的序列…...
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Kubeadm+Containerd部署k8s(v1.28.2)集群（非高可用版） 文章目录 Kubeadm+Containerd部署k8s(v1.28.2)集群（非高可用版）一.环境准备1.服务器准备2.环境配置3.设置主机名4.修改国内镜像源地址5.配置时间同步6.配置内核转发及网桥过滤二.容器运行时Containerd安装（所有节点）…...