imu相机EKF
ethzasl_sensor_fusion/Tutorials/Introductory Tutorial for Multi-Sensor Fusion Framework - ROS Wiki
https://github.com/ethz-asl/ethzasl_msf/wiki
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场景 公司用的是EasyConnect，这个软件非常好用，也非常稳定，但是有个缺点，就是会无条件拦截本机所有流量，而且会加入所有运行的exe程序，实现流量全部走代理。 准备材料 一个windows/Linux 桌面版虚拟机Ea…...
【AI系列】Paddle Speech安装指南
文章目录 环境依赖1. 安装Python1.1 下载Python安装包1.2 安装gcc1.3 安装依赖库1.4 编译和安装Python1.5 配置环境变量 2. 安装PaddlePaddle3. 安装PaddleSpeech4. 运行PaddleSpeech5. 解决常见问题5.1 错误：libssl.so.1.1解决方法： 5.2 错误࿱…...
【AI学习】OpenAI推出o3，向AGI迈出关键一步
2024年12月21日，OpenAI在其为期12天发布会活动的最后一天，正式发布了备受期待的o3系列模型，包括o3和o3-mini。 o3 是一个非常强大的模型，在编码、数学以及 ARC-AGI 基准测试等多个基准上超过了 OpenAI 此前的 o1 模型（…...
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一、背景 AI最大，它的目的是通过让机器模仿人类进而超越人类； ML次之，它是AI的一个分支，是让机器模仿人类的一种方法。开发人员用大量数据和算法“训练”机器，让机器自行学会如何执行任务，它的成功取决于…...
Elasticsearch-分词器详解
什么是分词器 1、分词器介绍 对文本进行分析处理的一种手段，基本处理逻辑为按照预先制定的分词规则，把原始文档分割成若干更小粒度的词项，粒度大小取决于分词器规则。 常用的中文分词器有ik按照切词的粒度粗细又分为:ik_max_word和ik_smart&…...
Android-相对布局RelativeLayout
相对布局在摆放子视图位置时，按照指定的参考系来摆放子视图的位置，默认以屏幕左上角(0,0)位置作为参考系摆放位置 了解一下接下来都会以代码的方式可视化出来 属性 可选值 说明 layout_alignParentTop true/false 是否让控件相对于父容器顶部对齐 …...
Centos7, 使用yum工具，出现 Could not resolve host: mirrorlist.centos.org
在 CentOS 7 中使用 yum 工具时，如果出现 "Could not resolve host: mirrorlist.centos.org" 的错误，通常是因为默认的镜像源无法访问。以下是一些常用的解决方法： 检查网络连接：首先使用 ping 命令测试网络连接是否正常…...
在Linux中使用`scp`进行远程目录文件复制
在Linux系统中，scp（安全复制协议）是一个使用SSH（安全外壳协议）进行文件和目录安全传输的命令。它允许在远程主机之间复制文件和目录，具有很强的安全性，是一种常用的文件传输工具。以下是如何使用…...
VisionPro 机器视觉案例 之 连接件测量
第十八篇 机器视觉案例 之 连接件测量 文章目录 第十八篇 机器视觉案例 之 连接件测量1.案例要求2.实现思路2.1 测量圆心到直线的距离2.2 测量圆心到直线起点的连线和直线的夹角 3.使用控件3.1 模板匹配工具 —— CogPMAlignTool3.2 定位工具 —— CogFixtureTool3.3 卡尺工具 …...
C++ 中面向对象编程中对象的状态存储与恢复的处理
1.对象存储 1)栈存储： 对于局部对象，它们存储在栈上。当进入包含对象定义的代码块时，对象被创建并压入栈中。 例如： class fun { public: int a; }; void func() { fun A; // 对象存储在栈上，随着函数结束自动销毁…...
ip_output函数
ip_output函数是Linux内核（特别是网络子系统）中用于发送IPv4数据包的核心函数。以下是一个示例实现，并附上详细的中文讲解： int ip_output(struct net *net, struct sock *sk, struct sk_buff *skb) {struct iphdr *iph; /* 构建IP头部 */iph = ip_hdr(skb);/* 设置服务…...
【win10+RAGFlow+Ollama】搭建本地大模型助手（教程+源码）
一、RAGFlow简介 RAGFlow是一个基于对文档深入理解的开源RAG（Retrieval-augmented Generation，检索增强生成）引擎。 主要作用： 让用户创建自有知识库，根据设定的参数对知识库中的文件进行切块处理，用户向大…...
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CentOS 7 上自动安装 Python 3.9 脚本
安装 在 CentOS 7 上安装 Python 3.9 可以通过编写一个 Shell 脚本来自动化这一过程。以下是一个示例脚本，它将帮助你在 CentOS 7 上安装 Python 3.9： #!/bin/bash# 脚本设置失败终止 set -e# 更新系统 # sudo yum update -y# 安装依赖 sudo yum insta…...
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目录 引入 什么是注解 Spring针对Bean管理中创建对象提供的注解 用注解的方式创建对象 ①：编写接口和实现类 ②：在需要管理的类上添加Component注解（上边四个都可以） ③：编写配置文件，重点是开启注解…...
采购管理系统的设计与实现【文档+源码】
目录 摘 要 Abstract 第一章 引言 1.1研究现状 1.2主要研究的目的及内容 1.3研究方法及设计思路 1.3.1 研究方法 1.3.2 设计思路 1.4.相关技术简介 1.4.1 JSP技术简介 1.4.2 Struts 框架 1.4.3 Hibernate数据访问框架 1.4.4 B/S模式分析 1.5 系统开发步骤 第二…...
Overleaf编译运行时间太长，国内如何支付升级Overleaf高级账户？
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UE5喷涂功能
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Unity局部和世界坐标系相互转换的实现原理
注：本篇是基于唐老师的学习视频做的一些理论实践，需要提前知道一些线性代数的基础知识，原视频链接： 8.数学基础知识学习说明_哔哩哔哩_bilibili 前期准备： 知识点①： Unity中需要遵守的设定：…...
设计模式和设计原则回顾
设计模式和设计原则回顾 23种设计模式是设计原则的完美体现，设计原则设计原则是设计模式的理论基石， 设计模式 在经典的设计模式分类中（如《设计模式：可复用面向对象软件的基础》一书中），总共有23种设计模式，分为三大类： 一、创建型模式（5种） 1. 单例模式（Sing…...
python爬虫：Newspaper3k 的详细使用（好用的新闻网站文章抓取和解析的Python库）
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【HTTP三个基础问题】
面试官您好！HTTP是超文本传输协议，是互联网上客户端和服务器之间传输超文本数据（比如文字、图片、音频、视频等）的核心协议，当前互联网应用最广泛的版本是HTTP1.1，它基于经典的C/S模型，也就是客…...
高防服务器能够抵御哪些网络攻击呢？
高防服务器作为一种有着高度防御能力的服务器，可以帮助网站应对分布式拒绝服务攻击，有效识别和清理一些恶意的网络流量，为用户提供安全且稳定的网络环境，那么，高防服务器一般都可以抵御哪些网络攻击呢？下面…...
算法岗面试经验分享-大模型篇
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音视频——I2S 协议详解
I2S 协议详解 I2S (Inter-IC Sound) 协议是一种串行总线协议，专门用于在数字音频设备之间传输数字音频数据。它由飞利浦（Philips）公司开发，以其简单、高效和广泛的兼容性而闻名。 1. 信号线 I2S 协议通常使用三根或四根信号线&a…...
【Linux系统】Linux环境变量：系统配置的隐形指挥官
。# Linux系列 文章目录 前言一、环境变量的概念二、常见的环境变量三、环境变量特点及其相关指令3.1 环境变量的全局性3.2、环境变量的生命周期 四、环境变量的组织方式五、C语言对环境变量的操作5.1 设置环境变量：setenv5.2 删除环境变量:unsetenv5.3 遍历所有环境…...
Bean 作用域有哪些？如何答出技术深度？
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