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imu相机EKF

news 2026/4/3 7:35:10

ethzasl_sensor_fusion/Tutorials/Introductory Tutorial for Multi-Sensor Fusion Framework - ROS Wiki

https://github.com/ethz-asl/ethzasl_msf/wiki 

相关文章：

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编程日记 2024/12/22 13:36:48

【杂谈】虚拟机与EasyConnect运行巧设：Reqable助力指定应用流量专属化

场景 公司用的是EasyConnect，这个软件非常好用，也非常稳定，但是有个缺点，就是会无条件拦截本机所有流量，而且会加入所有运行的exe程序，实现流量全部走代理。 准备材料 一个windows/Linux 桌面版虚拟机Ea…...

编程日记 2024/12/22 13:33:45

【AI系列】Paddle Speech安装指南

文章目录 环境依赖1. 安装Python1.1 下载Python安装包1.2 安装gcc1.3 安装依赖库1.4 编译和安装Python1.5 配置环境变量 2. 安装PaddlePaddle3. 安装PaddleSpeech4. 运行PaddleSpeech5. 解决常见问题5.1 错误：libssl.so.1.1解决方法： 5.2 错误&#xff1…...

编程日记 2024/12/22 13:28:36

【AI学习】OpenAI推出o3，向AGI迈出关键一步

2024年12月21日，OpenAI在其为期12天发布会活动的最后一天，正式发布了备受期待的o3系列模型，包括o3和o3-mini。 o3 是一个非常强大的模型，在编码、数学以及 ARC-AGI 基准测试等多个基准上超过了 OpenAI 此前的 o1 模型&#xff08…...

编程日记 2024/12/22 13:27:35

深度学习0-前置知识

一、背景 AI最大，它的目的是通过让机器模仿人类进而超越人类； ML次之，它是AI的一个分支，是让机器模仿人类的一种方法。开发人员用大量数据和算法“训练”机器，让机器自行学会如何执行任务，它的成功取决于…...

编程日记 2024/12/22 13:24:31

Elasticsearch-分词器详解

什么是分词器 1、分词器介绍 对文本进行分析处理的一种手段，基本处理逻辑为按照预先制定的分词规则，把原始文档分割成若干更小粒度的词项，粒度大小取决于分词器规则。 常用的中文分词器有ik按照切词的粒度粗细又分为:ik_max_word和ik_smart&…...

编程日记 2024/12/22 13:23:29

Android-相对布局RelativeLayout

相对布局在摆放子视图位置时，按照指定的参考系来摆放子视图的位置，默认以屏幕左上角(0,0)位置作为参考系摆放位置 了解一下接下来都会以代码的方式可视化出来 属性 可选值 说明 layout_alignParentTop true/false 是否让控件相对于父容器顶部对齐 …...

编程日记 2024/12/22 13:18:25

Centos7, 使用yum工具，出现 Could not resolve host: mirrorlist.centos.org

在 CentOS 7 中使用 yum 工具时，如果出现 "Could not resolve host: mirrorlist.centos.org" 的错误，通常是因为默认的镜像源无法访问。以下是一些常用的解决方法： 检查网络连接：首先使用 ping 命令测试网络连接是否正常…...

编程日记 2024/12/22 13:09:15

在Linux中使用`scp`进行远程目录文件复制

在Linux系统中，scp（安全复制协议）是一个使用SSH（安全外壳协议）进行文件和目录安全传输的命令。它允许在远程主机之间复制文件和目录，具有很强的安全性，是一种常用的文件传输工具。以下是如何使用…...

编程日记 2024/12/22 13:06:12

VisionPro 机器视觉案例 之 连接件测量

第十八篇 机器视觉案例 之 连接件测量 文章目录 第十八篇 机器视觉案例 之 连接件测量1.案例要求2.实现思路2.1 测量圆心到直线的距离2.2 测量圆心到直线起点的连线和直线的夹角 3.使用控件3.1 模板匹配工具 —— CogPMAlignTool3.2 定位工具 —— CogFixtureTool3.3 卡尺工具 …...

编程日记 2024/12/22 13:03:09

C++ 中面向对象编程中对象的状态存储与恢复的处理

1.对象存储 1)栈存储： 对于局部对象，它们存储在栈上。当进入包含对象定义的代码块时，对象被创建并压入栈中。 例如： class fun { public: int a; }; void func() { fun A; // 对象存储在栈上，随着函数结束自动销毁…...

编程日记 2024/12/22 12:56:02

ip_output函数

ip_output函数是Linux内核（特别是网络子系统）中用于发送IPv4数据包的核心函数。以下是一个示例实现，并附上详细的中文讲解： int ip_output(struct net *net, struct sock *sk, struct sk_buff *skb) {struct iphdr *iph; /* 构建IP头部 */iph = ip_hdr(skb);/* 设置服务…...

编程日记 2024/12/22 12:55:01

【win10+RAGFlow+Ollama】搭建本地大模型助手（教程+源码）

一、RAGFlow简介 RAGFlow是一个基于对文档深入理解的开源RAG（Retrieval-augmented Generation，检索增强生成）引擎。 主要作用： 让用户创建自有知识库，根据设定的参数对知识库中的文件进行切块处理，用户向大…...

编程日记 2024/12/22 12:52:58

现代风格VUE3易支付用户控制中心

适用系统 彩虹易支付 技术栈 vitevue3elementuiplusphp 亮点 独立前端代码,扩展开发,不改动系统文件,不影响原版升级 支持功能订制 界面预览...

编程日记 2024/12/22 12:40:46

CentOS 7 上自动安装 Python 3.9 脚本

安装 在 CentOS 7 上安装 Python 3.9 可以通过编写一个 Shell 脚本来自动化这一过程。以下是一个示例脚本，它将帮助你在 CentOS 7 上安装 Python 3.9： #!/bin/bash# 脚本设置失败终止 set -e# 更新系统 # sudo yum update -y# 安装依赖 sudo yum insta…...

编程日记 2024/12/22 12:32:36

Spring（二）---基于注解的方式实现Bean管理和注入属性

目录 引入 什么是注解 Spring针对Bean管理中创建对象提供的注解 用注解的方式创建对象 ①：编写接口和实现类 ②：在需要管理的类上添加Component注解（上边四个都可以） ③：编写配置文件，重点是开启注解…...

编程日记 2024/12/22 12:31:35

采购管理系统的设计与实现【文档+源码】

目录 摘 要 Abstract 第一章 引言 1.1研究现状 1.2主要研究的目的及内容 1.3研究方法及设计思路 1.3.1 研究方法 1.3.2 设计思路 1.4.相关技术简介 1.4.1 JSP技术简介 1.4.2 Struts 框架 1.4.3 Hibernate数据访问框架 1.4.4 B/S模式分析 1.5 系统开发步骤 第二…...

编程日记 2024/12/22 12:30:34

Overleaf编译运行时间太长，国内如何支付升级Overleaf高级账户？

大家好，我是『扑扑特桔』 最近为了赶论文，我一直在 Overleaf 上忙活。 但是因为论文里面图片比较多，因此在某一次编译的时候，突然就提示编译超时。 主要是因为用的是免费版本的Overleaf，对编译时长有限制&#xff0c…...

编程日记 2024/12/22 12:29:34

UE5喷涂功能

许多FPS/TPS 游戏都有喷涂、涂鸦功能 其实原理很简单，就是利用了延迟贴花实现的 我们从网上随便找一张图 创建一个材质，材质域选择延迟贴花 混合模式选择半透明，自发光强度可以看感觉调整 材质做好之后编译保存，新建一个Actor…...

编程日记 2024/12/22 12:28:33

Unity局部和世界坐标系相互转换的实现原理

注：本篇是基于唐老师的学习视频做的一些理论实践，需要提前知道一些线性代数的基础知识，原视频链接： 8.数学基础知识学习说明_哔哩哔哩_bilibili 前期准备： 知识点①： Unity中需要遵守的设定：…...

编程日记 2024/12/22 12:27:32

工业控制C++安全生命周期管理缺失的5个致命断点（某汽车电池BMS项目因第4点导致ASIL-B降级，完整V模型追溯报告首次公开）

第一章：工业控制C安全生命周期管理缺失的5个致命断点（某汽车电池BMS项目因第4点导致ASIL-B降级，完整V模型追溯报告首次公开） 在高完整性工业控制系统中，C代码的安全生命周期管理远非“编译通过即交付”。某头部车企BMS…...

编程新知 2026/4/3 6:53:56

SecGPT-14B镜像免配置实战：开箱即用的网络安全大模型推理方案

SecGPT-14B镜像免配置实战：开箱即用的网络安全大模型推理方案 1. 为什么选择SecGPT-14B 在网络安全领域，专业知识的获取往往需要多年经验积累。SecGPT-14B作为一款专注于网络安全的大语言模型，能够为安全工程师、开发人员和IT运维人员提供即…...

编程新知 2026/4/3 5:24:19

5 鸿蒙应用权限配置快速落地实操 | 鸿蒙开发筑基实战

鸿蒙应用权限配置快速落地实操 | 鸿蒙开发筑基实战 作者：杨建宾（华夏之光永存） 摘要 本文面向鸿蒙开发新手与普通工程师，详细讲解鸿蒙应用权限配置的完整实操流程，包含权限分类、配置文件声明、运行时申请、权限校验等…...

编程新知 2026/4/3 5:10:08

开源CLAP音频分类实战案例：上传MP3/WAV即得语义标签

开源CLAP音频分类实战案例：上传MP3/WAV即得语义标签 1. 项目概述 今天给大家介绍一个特别实用的AI工具——CLAP音频分类服务。这是一个基于LAION CLAP模型的开源项目，能够让你上传任何音频文件，就能自动识别出里面的内容是什么。 简单来说…...

编程新知 2026/4/3 4:55:56

别再只会用‘Let‘s think step by step’了：DeepSeek-R1原生思维链的实战调优指南

别再只会用‘Let‘s think step by step’了：DeepSeek-R1原生思维链的实战调优指南 当你在深夜调试一个复杂的代码生成任务时，模型突然输出了一个完全不符合预期的结果。你盯着屏幕，反复检查自己的prompt——明明已经加上了经典的"Lets …...

编程新知 2026/4/3 4:27:30

OpenClaw压力测试：千问3.5-9B持续运行24小时稳定性

OpenClaw压力测试：千问3.5-9B持续运行24小时稳定性 1. 为什么需要压力测试？ 上周我在本地部署了OpenClaw千问3.5-9B组合，想用它自动处理一些日常文档整理工作。最初几小时运行很顺畅，但第二天早上发现系统卡死了——这让我意识到…...

编程新知 2026/4/3 3:14:42

STM32精准延时实现与Keil调试技巧

1. 精准延时在单片机开发中的重要性在STM32等嵌入式系统开发中，精准延时是基础但至关重要的功能。我最近调试一块自制的STM32开发板时，就遇到了需要精确控制时序的场景。比如在驱动LCD屏幕时，某些控制信号需要维持15ms的精确延时，…...

编程新知 2026/4/3 2:52:22

不止于GPS轨迹：用Mapviz插件玩转ROS多传感器数据融合可视化（附点云、图像叠加实例）

不止于GPS轨迹：用Mapviz插件玩转ROS多传感器数据融合可视化（附点云、图像叠加实例） 在机器人感知系统开发中，数据可视化从来不只是锦上添花——当激光雷达点云、相机图像和GPS轨迹需要在同一坐标系下呈现时，传统ROS工…...

编程新知 2026/4/3 2:42:11

量子态可视化太难？用C++ + ImGUI实时渲染Bloch球+概率幅热力图（含跨平台编译脚本）

第一章：量子态可视化太难？用C ImGUI实时渲染Bloch球概率幅热力图（含跨平台编译脚本）量子计算教学与算法调试中，单量子比特态的几何表示——Bloch球——是理解叠加、相位与测量的核心工具；而复数概率幅的模…...

编程新知 2026/4/3 1:59:20

手把手教你用Matlab/Simulink实现PMSM FOC控制（附SVPWM算法代码）

从零构建PMSM磁场定向控制：Matlab/Simulink实战指南 在工业驱动和电动汽车领域，永磁同步电机（PMSM）凭借其高功率密度和卓越效率成为首选。而磁场定向控制（FOC）作为当前最先进的电机控制策略，能实…...

编程新知 2026/4/3 0:54:37