imu相机EKF
ethzasl_sensor_fusion/Tutorials/Introductory Tutorial for Multi-Sensor Fusion Framework - ROS Wiki
https://github.com/ethz-asl/ethzasl_msf/wiki
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【杂谈】虚拟机与EasyConnect运行巧设：Reqable助力指定应用流量专属化
场景 公司用的是EasyConnect，这个软件非常好用，也非常稳定，但是有个缺点，就是会无条件拦截本机所有流量，而且会加入所有运行的exe程序，实现流量全部走代理。 准备材料 一个windows/Linux 桌面版虚拟机Ea…...
【AI系列】Paddle Speech安装指南
文章目录 环境依赖1. 安装Python1.1 下载Python安装包1.2 安装gcc1.3 安装依赖库1.4 编译和安装Python1.5 配置环境变量 2. 安装PaddlePaddle3. 安装PaddleSpeech4. 运行PaddleSpeech5. 解决常见问题5.1 错误：libssl.so.1.1解决方法： 5.2 错误࿱…...
【AI学习】OpenAI推出o3，向AGI迈出关键一步
2024年12月21日，OpenAI在其为期12天发布会活动的最后一天，正式发布了备受期待的o3系列模型，包括o3和o3-mini。 o3 是一个非常强大的模型，在编码、数学以及 ARC-AGI 基准测试等多个基准上超过了 OpenAI 此前的 o1 模型（…...
深度学习0-前置知识
一、背景 AI最大，它的目的是通过让机器模仿人类进而超越人类； ML次之，它是AI的一个分支，是让机器模仿人类的一种方法。开发人员用大量数据和算法“训练”机器，让机器自行学会如何执行任务，它的成功取决于…...
Elasticsearch-分词器详解
什么是分词器 1、分词器介绍 对文本进行分析处理的一种手段，基本处理逻辑为按照预先制定的分词规则，把原始文档分割成若干更小粒度的词项，粒度大小取决于分词器规则。 常用的中文分词器有ik按照切词的粒度粗细又分为:ik_max_word和ik_smart&…...
Android-相对布局RelativeLayout
相对布局在摆放子视图位置时，按照指定的参考系来摆放子视图的位置，默认以屏幕左上角(0,0)位置作为参考系摆放位置 了解一下接下来都会以代码的方式可视化出来 属性 可选值 说明 layout_alignParentTop true/false 是否让控件相对于父容器顶部对齐 …...
Centos7, 使用yum工具，出现 Could not resolve host: mirrorlist.centos.org
在 CentOS 7 中使用 yum 工具时，如果出现 "Could not resolve host: mirrorlist.centos.org" 的错误，通常是因为默认的镜像源无法访问。以下是一些常用的解决方法： 检查网络连接：首先使用 ping 命令测试网络连接是否正常…...
在Linux中使用`scp`进行远程目录文件复制
在Linux系统中，scp（安全复制协议）是一个使用SSH（安全外壳协议）进行文件和目录安全传输的命令。它允许在远程主机之间复制文件和目录，具有很强的安全性，是一种常用的文件传输工具。以下是如何使用…...
VisionPro 机器视觉案例 之 连接件测量
第十八篇 机器视觉案例 之 连接件测量 文章目录 第十八篇 机器视觉案例 之 连接件测量1.案例要求2.实现思路2.1 测量圆心到直线的距离2.2 测量圆心到直线起点的连线和直线的夹角 3.使用控件3.1 模板匹配工具 —— CogPMAlignTool3.2 定位工具 —— CogFixtureTool3.3 卡尺工具 …...
C++ 中面向对象编程中对象的状态存储与恢复的处理
1.对象存储 1)栈存储： 对于局部对象，它们存储在栈上。当进入包含对象定义的代码块时，对象被创建并压入栈中。 例如： class fun { public: int a; }; void func() { fun A; // 对象存储在栈上，随着函数结束自动销毁…...
ip_output函数
ip_output函数是Linux内核（特别是网络子系统）中用于发送IPv4数据包的核心函数。以下是一个示例实现，并附上详细的中文讲解： int ip_output(struct net *net, struct sock *sk, struct sk_buff *skb) {struct iphdr *iph; /* 构建IP头部 */iph = ip_hdr(skb);/* 设置服务…...
【win10+RAGFlow+Ollama】搭建本地大模型助手（教程+源码）
一、RAGFlow简介 RAGFlow是一个基于对文档深入理解的开源RAG（Retrieval-augmented Generation，检索增强生成）引擎。 主要作用： 让用户创建自有知识库，根据设定的参数对知识库中的文件进行切块处理，用户向大…...
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适用系统 彩虹易支付 技术栈 vitevue3elementuiplusphp 亮点 独立前端代码,扩展开发,不改动系统文件,不影响原版升级 支持功能订制 界面预览...
CentOS 7 上自动安装 Python 3.9 脚本
安装 在 CentOS 7 上安装 Python 3.9 可以通过编写一个 Shell 脚本来自动化这一过程。以下是一个示例脚本，它将帮助你在 CentOS 7 上安装 Python 3.9： #!/bin/bash# 脚本设置失败终止 set -e# 更新系统 # sudo yum update -y# 安装依赖 sudo yum insta…...
Spring（二）---基于注解的方式实现Bean管理和注入属性
目录 引入 什么是注解 Spring针对Bean管理中创建对象提供的注解 用注解的方式创建对象 ①：编写接口和实现类 ②：在需要管理的类上添加Component注解（上边四个都可以） ③：编写配置文件，重点是开启注解…...
采购管理系统的设计与实现【文档+源码】
目录 摘 要 Abstract 第一章 引言 1.1研究现状 1.2主要研究的目的及内容 1.3研究方法及设计思路 1.3.1 研究方法 1.3.2 设计思路 1.4.相关技术简介 1.4.1 JSP技术简介 1.4.2 Struts 框架 1.4.3 Hibernate数据访问框架 1.4.4 B/S模式分析 1.5 系统开发步骤 第二…...
Overleaf编译运行时间太长，国内如何支付升级Overleaf高级账户？
大家好，我是『扑扑特桔』 最近为了赶论文，我一直在 Overleaf 上忙活。 但是因为论文里面图片比较多，因此在某一次编译的时候，突然就提示编译超时。 主要是因为用的是免费版本的Overleaf，对编译时长有限制，…...
UE5喷涂功能
许多FPS/TPS 游戏都有喷涂、涂鸦功能 其实原理很简单，就是利用了延迟贴花实现的 我们从网上随便找一张图 创建一个材质，材质域选择延迟贴花 混合模式选择半透明，自发光强度可以看感觉调整 材质做好之后编译保存，新建一个Actor…...
Unity局部和世界坐标系相互转换的实现原理
注：本篇是基于唐老师的学习视频做的一些理论实践，需要提前知道一些线性代数的基础知识，原视频链接： 8.数学基础知识学习说明_哔哩哔哩_bilibili 前期准备： 知识点①： Unity中需要遵守的设定：…...
＜6＞-MySQL表的增删查改
目录 一，create（创建表） 二，retrieve（查询表） 1，select列 2，where条件 三，update（更新表） 四，delete（删除表…...
关于nvm与node.js
1 安装nvm 安装过程中手动修改 nvm的安装路径， 以及修改 通过nvm安装node后正在使用的node的存放目录【这句话可能难以理解，但接着往下看你就了然了】 2 修改nvm中settings.txt文件配置 nvm安装成功后，通常在该文件中会出现以下配置&…...
华为OD机试-食堂供餐-二分法
import java.util.Arrays; import java.util.Scanner;public class DemoTest3 {public static void main(String[] args) {Scanner in new Scanner(System.in);// 注意 hasNext 和 hasNextLine 的区别while (in.hasNextLine()) { // 注意 while 处理多个 caseint a in.nextIn…...
MySQL 8.0 OCP 英文题库解析（十三）
Oracle 为庆祝 MySQL 30 周年，截止到 2025.07.31 之前。所有人均可以免费考取原价245美元的MySQL OCP 认证。 从今天开始，将英文题库免费公布出来，并进行解析，帮助大家在一个月之内轻松通过OCP认证。 本期公布试题111~120 试题1…...
虚拟电厂发展三大趋势：市场化、技术主导、车网互联
市场化：从政策驱动到多元盈利 政策全面赋能 2025年4月，国家发改委、能源局发布《关于加快推进虚拟电厂发展的指导意见》，首次明确虚拟电厂为“独立市场主体”，提出硬性目标：2027年全国调节能力≥2000万千瓦࿰…...
android13 app的触摸问题定位分析流程
一、知识点 一般来说，触摸问题都是app层面出问题，我们可以在ViewRootImpl.java添加log的方式定位；如果是touchableRegion的计算问题，就会相对比较麻烦了，需要通过adb shell dumpsys input > input.log指令，且通过打印堆栈的方式，逐步定位问题，并找到修改方案。 问题…...
Linux中《基础IO》详细介绍
目录 理解"文件"狭义理解广义理解文件操作的归类认知系统角度文件类别 回顾C文件接口打开文件写文件读文件稍作修改，实现简单cat命令 输出信息到显示器，你有哪些方法stdin & stdout & stderr打开文件的方式 系统⽂件I/O⼀种传递标志位…...
ZYNQ学习记录FPGA(一)ZYNQ简介
一、知识准备 1.一些术语,缩写和概念： 1）ZYNQ全称：ZYNQ7000 All Pgrammable SoC 2）SoC:system on chips(片上系统)，对比集成电路的SoB（system on board） 3）ARM：处理器…...
【把数组变成一棵树】有序数组秒变平衡BST，原来可以这么优雅！
【把数组变成一棵树】有序数组秒变平衡BST，原来可以这么优雅！ 🌱 前言：一棵树的浪漫，从数组开始说起 程序员的世界里，数组是最常见的基本结构之一，几乎每种语言、每种算法都少不了它。可你有没有想过，一组看似“线性排列”的有序数组，竟然可以**“长”成一棵平衡的二…...
echarts使用graphic强行给图增加一个边框（边框根据自己的图形大小设置）- 适用于无法使用dom的样式
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