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imu相机EKF

news 2026/1/13 20:31:26

ethzasl_sensor_fusion/Tutorials/Introductory Tutorial for Multi-Sensor Fusion Framework - ROS Wiki

https://github.com/ethz-asl/ethzasl_msf/wiki 

相关文章：

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编程日记 2024/12/22 13:36:48

【杂谈】虚拟机与EasyConnect运行巧设：Reqable助力指定应用流量专属化

场景 公司用的是EasyConnect，这个软件非常好用，也非常稳定，但是有个缺点，就是会无条件拦截本机所有流量，而且会加入所有运行的exe程序，实现流量全部走代理。 准备材料 一个windows/Linux 桌面版虚拟机Ea…...

编程日记 2024/12/22 13:33:45

【AI系列】Paddle Speech安装指南

文章目录 环境依赖1. 安装Python1.1 下载Python安装包1.2 安装gcc1.3 安装依赖库1.4 编译和安装Python1.5 配置环境变量 2. 安装PaddlePaddle3. 安装PaddleSpeech4. 运行PaddleSpeech5. 解决常见问题5.1 错误：libssl.so.1.1解决方法： 5.2 错误&#xff1…...

编程日记 2024/12/22 13:28:36

【AI学习】OpenAI推出o3，向AGI迈出关键一步

2024年12月21日，OpenAI在其为期12天发布会活动的最后一天，正式发布了备受期待的o3系列模型，包括o3和o3-mini。 o3 是一个非常强大的模型，在编码、数学以及 ARC-AGI 基准测试等多个基准上超过了 OpenAI 此前的 o1 模型&#xff08…...

编程日记 2024/12/22 13:27:35

深度学习0-前置知识

一、背景 AI最大，它的目的是通过让机器模仿人类进而超越人类； ML次之，它是AI的一个分支，是让机器模仿人类的一种方法。开发人员用大量数据和算法“训练”机器，让机器自行学会如何执行任务，它的成功取决于…...

编程日记 2024/12/22 13:24:31

Elasticsearch-分词器详解

什么是分词器 1、分词器介绍 对文本进行分析处理的一种手段，基本处理逻辑为按照预先制定的分词规则，把原始文档分割成若干更小粒度的词项，粒度大小取决于分词器规则。 常用的中文分词器有ik按照切词的粒度粗细又分为:ik_max_word和ik_smart&…...

编程日记 2024/12/22 13:23:29

Android-相对布局RelativeLayout

相对布局在摆放子视图位置时，按照指定的参考系来摆放子视图的位置，默认以屏幕左上角(0,0)位置作为参考系摆放位置 了解一下接下来都会以代码的方式可视化出来 属性 可选值 说明 layout_alignParentTop true/false 是否让控件相对于父容器顶部对齐 …...

编程日记 2024/12/22 13:18:25

Centos7, 使用yum工具，出现 Could not resolve host: mirrorlist.centos.org

在 CentOS 7 中使用 yum 工具时，如果出现 "Could not resolve host: mirrorlist.centos.org" 的错误，通常是因为默认的镜像源无法访问。以下是一些常用的解决方法： 检查网络连接：首先使用 ping 命令测试网络连接是否正常…...

编程日记 2024/12/22 13:09:15

在Linux中使用`scp`进行远程目录文件复制

在Linux系统中，scp（安全复制协议）是一个使用SSH（安全外壳协议）进行文件和目录安全传输的命令。它允许在远程主机之间复制文件和目录，具有很强的安全性，是一种常用的文件传输工具。以下是如何使用…...

编程日记 2024/12/22 13:06:12

VisionPro 机器视觉案例 之 连接件测量

第十八篇 机器视觉案例 之 连接件测量 文章目录 第十八篇 机器视觉案例 之 连接件测量1.案例要求2.实现思路2.1 测量圆心到直线的距离2.2 测量圆心到直线起点的连线和直线的夹角 3.使用控件3.1 模板匹配工具 —— CogPMAlignTool3.2 定位工具 —— CogFixtureTool3.3 卡尺工具 …...

编程日记 2024/12/22 13:03:09

C++ 中面向对象编程中对象的状态存储与恢复的处理

1.对象存储 1)栈存储： 对于局部对象，它们存储在栈上。当进入包含对象定义的代码块时，对象被创建并压入栈中。 例如： class fun { public: int a; }; void func() { fun A; // 对象存储在栈上，随着函数结束自动销毁…...

编程日记 2024/12/22 12:56:02

ip_output函数

ip_output函数是Linux内核（特别是网络子系统）中用于发送IPv4数据包的核心函数。以下是一个示例实现，并附上详细的中文讲解： int ip_output(struct net *net, struct sock *sk, struct sk_buff *skb) {struct iphdr *iph; /* 构建IP头部 */iph = ip_hdr(skb);/* 设置服务…...

编程日记 2024/12/22 12:55:01

【win10+RAGFlow+Ollama】搭建本地大模型助手（教程+源码）

一、RAGFlow简介 RAGFlow是一个基于对文档深入理解的开源RAG（Retrieval-augmented Generation，检索增强生成）引擎。 主要作用： 让用户创建自有知识库，根据设定的参数对知识库中的文件进行切块处理，用户向大…...

编程日记 2024/12/22 12:52:58

现代风格VUE3易支付用户控制中心

适用系统 彩虹易支付 技术栈 vitevue3elementuiplusphp 亮点 独立前端代码,扩展开发,不改动系统文件,不影响原版升级 支持功能订制 界面预览...

编程日记 2024/12/22 12:40:46

CentOS 7 上自动安装 Python 3.9 脚本

安装 在 CentOS 7 上安装 Python 3.9 可以通过编写一个 Shell 脚本来自动化这一过程。以下是一个示例脚本，它将帮助你在 CentOS 7 上安装 Python 3.9： #!/bin/bash# 脚本设置失败终止 set -e# 更新系统 # sudo yum update -y# 安装依赖 sudo yum insta…...

编程日记 2024/12/22 12:32:36

Spring（二）---基于注解的方式实现Bean管理和注入属性

目录 引入 什么是注解 Spring针对Bean管理中创建对象提供的注解 用注解的方式创建对象 ①：编写接口和实现类 ②：在需要管理的类上添加Component注解（上边四个都可以） ③：编写配置文件，重点是开启注解…...

编程日记 2024/12/22 12:31:35

采购管理系统的设计与实现【文档+源码】

目录 摘 要 Abstract 第一章 引言 1.1研究现状 1.2主要研究的目的及内容 1.3研究方法及设计思路 1.3.1 研究方法 1.3.2 设计思路 1.4.相关技术简介 1.4.1 JSP技术简介 1.4.2 Struts 框架 1.4.3 Hibernate数据访问框架 1.4.4 B/S模式分析 1.5 系统开发步骤 第二…...

编程日记 2024/12/22 12:30:34

Overleaf编译运行时间太长，国内如何支付升级Overleaf高级账户？

大家好，我是『扑扑特桔』 最近为了赶论文，我一直在 Overleaf 上忙活。 但是因为论文里面图片比较多，因此在某一次编译的时候，突然就提示编译超时。 主要是因为用的是免费版本的Overleaf，对编译时长有限制&#xff0c…...

编程日记 2024/12/22 12:29:34

UE5喷涂功能

许多FPS/TPS 游戏都有喷涂、涂鸦功能 其实原理很简单，就是利用了延迟贴花实现的 我们从网上随便找一张图 创建一个材质，材质域选择延迟贴花 混合模式选择半透明，自发光强度可以看感觉调整 材质做好之后编译保存，新建一个Actor…...

编程日记 2024/12/22 12:28:33

Unity局部和世界坐标系相互转换的实现原理

注：本篇是基于唐老师的学习视频做的一些理论实践，需要提前知道一些线性代数的基础知识，原视频链接： 8.数学基础知识学习说明_哔哩哔哩_bilibili 前期准备： 知识点①： Unity中需要遵守的设定：…...

编程日记 2024/12/22 12:27:32

深度学习在微纳光子学中的应用

深度学习在微纳光子学中的主要应用方向 深度学习与微纳光子学的结合主要集中在以下几个方向： 逆向设计 通过神经网络快速预测微纳结构的光学响应，替代传统耗时的数值模拟方法。例如设计超表面、光子晶体等结构。 特征提取与优化 从复杂的光学数据中自…...

编程新知 2026/1/12 14:32:36

postgresql|数据库|只读用户的创建和删除（备忘）

CREATE USER read_only WITH PASSWORD 密码 -- 连接到xxx数据库 \c xxx -- 授予对xxx数据库的只读权限 GRANT CONNECT ON DATABASE xxx TO read_only; GRANT USAGE ON SCHEMA public TO read_only; GRANT SELECT ON ALL TABLES IN SCHEMA public TO read_only; GRANT EXECUTE O…...

编程新知 2025/9/18 19:34:22

P3 QT项目----记事本（3.8）

3.8 记事本项目总结 项目源码 1.main.cpp #include "widget.h" #include <QApplication> int main(int argc, char *argv[]) {QApplication a(argc, argv);Widget w;w.show();return a.exec(); } 2.widget.cpp #include "widget.h" #include &q…...

编程新知 2025/12/28 0:07:12

微服务商城-商品微服务

数据表 CREATE TABLE product (id bigint(20) UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 商品id,cateid smallint(6) UNSIGNED NOT NULL DEFAULT 0 COMMENT 类别Id,name varchar(100) NOT NULL DEFAULT COMMENT 商品名称,subtitle varchar(200) NOT NULL DEFAULT COMMENT 商…...

编程新知 2026/1/1 1:25:51

JVM暂停（Stop-The-World，STW）的原因分类及对应排查方案

JVM暂停（Stop-The-World，STW）的完整原因分类及对应排查方案，结合JVM运行机制和常见故障场景整理而成： 一、GC相关暂停​​ 1. ​​安全点（Safepoint）阻塞​​ ​​现象​​：JVM暂停但无GC日志，日志显示No GCs detected。​​原因​​：JVM等待所有线程进入安全点（如…...

编程新知 2025/10/2 12:07:03

Maven 概述、安装、配置、仓库、私服详解

目录 1、Maven 概述 1.1 Maven 的定义 1.2 Maven 解决的问题 1.3 Maven 的核心特性与优势 2、Maven 安装 2.1 下载 Maven 2.2 安装配置 Maven 2.3 测试安装 2.4 修改 Maven 本地仓库的默认路径 3、Maven 配置 3.1 配置本地仓库 3.2 配置 JDK 3.3 IDEA 配置本地 Ma…...

编程新知 2026/1/11 22:19:18

GitFlow 工作模式（详解）

今天再学项目的过程中遇到使用gitflow模式管理代码&#xff0c;因此进行学习并且发布关于gitflow的一些思考 Git与GitFlow模式 我们在写代码的时候通常会进行网上保存&#xff0c;无论是github还是gittee&#xff0c;都是一种基于git去保存代码的形式&#xff0c;这样保存代码…...

编程新知 2025/12/31 16:29:17

五子棋测试用例

一.项目背景 1.1 项目简介 传统棋类文化的推广 五子棋是一种古老的棋类游戏&#xff0c;有着深厚的文化底蕴。通过将五子棋制作成网页游戏&#xff0c;可以让更多的人了解和接触到这一传统棋类文化。无论是国内还是国外的玩家&#xff0c;都可以通过网页五子棋感受到东方棋类…...

编程新知 2026/1/12 12:35:05

一些实用的chrome扩展0x01

简介 浏览器扩展程序有助于自动化任务、查找隐藏的漏洞、隐藏自身痕迹。以下列出了一些必备扩展程序&#xff0c;无论是测试应用程序、搜寻漏洞还是收集情报&#xff0c;它们都能提升工作流程。 FoxyProxy 代理管理工具&#xff0c;此扩展简化了使用代理&#xff08;如 Burp…...

编程新知 2026/1/11 9:21:45

node.js的初步学习

那什么是node.js呢&#xff1f; 和JavaScript又是什么关系呢&#xff1f; node.js 提供了 JavaScript的运行环境。当JavaScript作为后端开发语言来说&#xff0c; 需要在node.js的环境上进行当JavaScript作为前端开发语言来说&#xff0c;需要在浏览器的环境上进行 Node.js 可…...

编程新知 2025/11/18 1:57:23