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python学opencv|读取图像（二十）使用cv2.circle()绘制圆形进阶

news 2026/2/11 0:41:32

【1】引言

前序已经掌握了使用cv2.circle()绘制圆形的基本操作，相关链接为：

python学opencv|读取图像（二十）使用cv2.circle()绘制圆形-CSDN博客

由于圆形本身绘制起来比较简单，因此可以自由操作的空间也就大，我们今天就尝试多一些花样，做一次进阶探索。

【2】代码探索

【2.1】同心圆

绘制同心圆的基本思路是，确认好圆心以后，逐个修改半径，然后输出图像即可。

还是以之前的代码为基础，增加for循环逐个输出圆即可。此处先给出完整代码：

import numpy as np  # 引入numpy模块
import cv2 as cv  # 引入cv模块canvas = np.ones((580, 580, 3), np.uint8) * 225  # 绘制一个580*580大小的画布，3代表有3个通道，unit8为图像存储格式
# 第一个通道值
#for i in range(0, 580, 1):#for j in range(0, 580, 1):#canvas[i, j, 0] = 0.2 * (i + j)  # 第一个通道值# 第二个通道值
#for i in range(0, 580, 1):#for j in range(0, 580, 1):#canvas[i, j, 1] = 50 * np.cos(i ^ j) + 55 * np.sin(j ^ i) + 150 * np.sin(j - i)  # 第二个通道值# 第三个通道值
#for i in range(0, 580, 1):#for j in range(0, 580, 1):#canvas[i, j, 2] = 100 * np.tanh(i + j) + 100 * np.tanh(i - j) + 50 * np.cos(j - i)  # 第三个通道值
x0=285 #圆心横坐标
y0=285 #圆心纵坐标
for i in range(1,6,1):canvas = cv.circle(canvas, (x0, y0), 50*i, (int(255*np.cos((np.sqrt(np.square(15-i))))), int(255*np.sin(i)), int(np.abs(i-3))^5), i) #输出同心圆#canvas = cv.circle(canvas, (285, 285), 80, (0, 0, 255), 3)  # 第一个圆形
#canvas = cv.circle(canvas, (100, 285), 80, (0, 255, 255), -1)  # 第二个圆形
#canvas = cv.circle(canvas, (470, 285), 80, (255, 0, 0), -1)  # 第三个圆形
# canvas = cv.rectangle(canvas, (50, 30), (530, 550), (155, 120, 60), 5)  # 矩形
# canvas = cv.rectangle(canvas, (80, 80), (500, 500), (55, 160, 230), 10)  # 矩形
# canvas = cv.rectangle(canvas, (150, 150), (430, 430), (50, 120, 90), -1)  # 矩形
# canvas = cv.line(canvas, (50, 550), (550, 550), (58, 50, 150), 15)  # 线段
# canvas = cv.line(canvas, (300, 50), (300, 550), (120, 150, 25), 20)  # 线段cv.imshow('rectangle', canvas)  # 在屏幕展示绘制圆形的效果
cv.imwrite('circle50.png', canvas)  # 保存图像
cv.waitKey()  # 图像不会自动关闭
cv.destroyAllWindows()  # 释放所有窗口

程序运行后的输出图像为：

图1 同心圆

创造同心圆的核心代码段落为：

x0=285 #圆心横坐标
y0=285 #圆心横坐标
for i in range(1,5,1):canvas = cv.circle(canvas, (x0, y0), 50*i, (int(255*np.cos((np.sqrt(np.square(15-i))))), int(255*np.sin(i)), int(np.abs(i-3))^5), i) #输出同心圆

首先用x0和y0确认了愿新的坐标点，然后用for循环输出5个圆形即可。

这五个圆的半径计算式为：r=50*i，i就是圆形的出现顺序；圆的颜色采用了函数的形式，不是此处重点；圆的线宽就是圆出现的顺序。

总体上，圆出现的顺序越晚，半径越大，线条越宽。

【2.2】疏密同心圆

绘制疏密同心圆的基本思路是，利用三角函数的斜率也是三角函数的原理，如果半径通过三角函数来取值，那同样的增量下，邻近半径值的差会周期性的时大时小，这样就会画出疏密同心圆。

以2π为周期，增量从0到7就可以覆盖一个周期内的所有圆。

在这个分析基础上，我们把核心代码换成：

x0=285 #圆心横坐标
y0=285 #圆心横坐标
for i in range(0,7,1):canvas = cv.circle(canvas, (x0, y0), np.abs(int(260*np.cos(i))), (200,180,55), 2) #输出同心圆

半径取值为np.abs(int(260*np.cos(i)))，这里的np.abs()是取绝对值的意思，因为半径必须为正数。

此时获得的图形为：

图2 疏密同心圆

对应的完整代码为：

import numpy as np  # 引入numpy模块
import cv2 as cv  # 引入cv模块canvas = np.ones((580, 580, 3), np.uint8) * 225  # 绘制一个580*580大小的画布，3代表有3个通道，unit8为图像存储格式
# 第一个通道值
#for i in range(0, 580, 1):#for j in range(0, 580, 1):#canvas[i, j, 0] = 0.2 * (i + j)  # 第一个通道值# 第二个通道值
#for i in range(0, 580, 1):#for j in range(0, 580, 1):#canvas[i, j, 1] = 50 * np.cos(i ^ j) + 55 * np.sin(j ^ i) + 150 * np.sin(j - i)  # 第二个通道值# 第三个通道值
#for i in range(0, 580, 1):#for j in range(0, 580, 1):#canvas[i, j, 2] = 100 * np.tanh(i + j) + 100 * np.tanh(i - j) + 50 * np.cos(j - i)  # 第三个通道值
x0=285 #圆心横坐标
y0=285 #圆心横坐标
for i in range(0,7,1):canvas = cv.circle(canvas, (x0, y0), np.abs(int(260*np.cos(i))), (200,180,55), 2) #输出同心圆#canvas = cv.circle(canvas, (285, 285), 80, (0, 0, 255), 3)  # 第一个圆形
#canvas = cv.circle(canvas, (100, 285), 80, (0, 255, 255), -1)  # 第二个圆形
#canvas = cv.circle(canvas, (470, 285), 80, (255, 0, 0), -1)  # 第三个圆形
# canvas = cv.rectangle(canvas, (50, 30), (530, 550), (155, 120, 60), 5)  # 矩形
# canvas = cv.rectangle(canvas, (80, 80), (500, 500), (55, 160, 230), 10)  # 矩形
# canvas = cv.rectangle(canvas, (150, 150), (430, 430), (50, 120, 90), -1)  # 矩形
# canvas = cv.line(canvas, (50, 550), (550, 550), (58, 50, 150), 15)  # 线段
# canvas = cv.line(canvas, (300, 50), (300, 550), (120, 150, 25), 20)  # 线段cv.imshow('rectangle', canvas)  # 在屏幕展示绘制圆形的效果
cv.imwrite('circle50.png', canvas)  # 保存图像
cv.waitKey()  # 图像不会自动关闭
cv.destroyAllWindows()  # 释放所有窗口

【2.3】变化圆心

既然圆的半径可以变化，圆形自然也可以变化，继续修改核心代码：

r=160 #半径
for i in range(0,10,1):canvas = cv.circle(canvas, ((i-5)*10+280, (i-5)*20+280), r, (200,180,55), 2) #输出同心圆

在这里，圆心坐标被更换为((i-5)*10+280, (i-5)*20+280)，这几一个动态值，只有半径是恒定的160。代码运行获得的图像为：

图3 圆心变化

此时的完整代码为：

import numpy as np  # 引入numpy模块
import cv2 as cv  # 引入cv模块canvas = np.ones((580, 580, 3), np.uint8) * 225  # 绘制一个580*580大小的画布，3代表有3个通道，unit8为图像存储格式
# 第一个通道值
#for i in range(0, 580, 1):#for j in range(0, 580, 1):#canvas[i, j, 0] = 0.2 * (i + j)  # 第一个通道值# 第二个通道值
#for i in range(0, 580, 1):#for j in range(0, 580, 1):#canvas[i, j, 1] = 50 * np.cos(i ^ j) + 55 * np.sin(j ^ i) + 150 * np.sin(j - i)  # 第二个通道值# 第三个通道值
#for i in range(0, 580, 1):#for j in range(0, 580, 1):#canvas[i, j, 2] = 100 * np.tanh(i + j) + 100 * np.tanh(i - j) + 50 * np.cos(j - i)  # 第三个通道值
#x0=285 #圆心横坐标
#y0=285 #圆心横坐标
r=160 #半径
for i in range(0,10,1):canvas = cv.circle(canvas, ((i-5)*10+280, (i-5)*20+280), r, (200,180,55), 2) #输出同心圆#canvas = cv.circle(canvas, (285, 285), 80, (0, 0, 255), 3)  # 第一个圆形
#canvas = cv.circle(canvas, (100, 285), 80, (0, 255, 255), -1)  # 第二个圆形
#canvas = cv.circle(canvas, (470, 285), 80, (255, 0, 0), -1)  # 第三个圆形
# canvas = cv.rectangle(canvas, (50, 30), (530, 550), (155, 120, 60), 5)  # 矩形
# canvas = cv.rectangle(canvas, (80, 80), (500, 500), (55, 160, 230), 10)  # 矩形
# canvas = cv.rectangle(canvas, (150, 150), (430, 430), (50, 120, 90), -1)  # 矩形
# canvas = cv.line(canvas, (50, 550), (550, 550), (58, 50, 150), 15)  # 线段
# canvas = cv.line(canvas, (300, 50), (300, 550), (120, 150, 25), 20)  # 线段cv.imshow('rectangle', canvas)  # 在屏幕展示绘制圆形的效果
cv.imwrite('circle50.png', canvas)  # 保存图像
cv.waitKey()  # 图像不会自动关闭
cv.destroyAllWindows()  # 释放所有窗口

【2.4】变化圆半径

在圆心变化的基础上，圆的半径可以变化，这样就会出现变化圆。

继续增添代码：

for i in range(0,10,1):canvas = cv.circle(canvas, ((i-5)*10+280, (i-5)*20+280), int(200*np.abs(np.sin(i))), (200,180,55), 2) #输出同心圆

在这里，半径值被修改为：int(200*np.abs(np.sin(i)))，这是一个动态值。

运行后的图像为：

图4 变化圆

此时的完整代码为：

import numpy as np  # 引入numpy模块
import cv2 as cv  # 引入cv模块canvas = np.ones((580, 580, 3), np.uint8) * 225  # 绘制一个580*580大小的画布，3代表有3个通道，unit8为图像存储格式
# 第一个通道值
#for i in range(0, 580, 1):#for j in range(0, 580, 1):#canvas[i, j, 0] = 0.2 * (i + j)  # 第一个通道值# 第二个通道值
#for i in range(0, 580, 1):#for j in range(0, 580, 1):#canvas[i, j, 1] = 50 * np.cos(i ^ j) + 55 * np.sin(j ^ i) + 150 * np.sin(j - i)  # 第二个通道值# 第三个通道值
#for i in range(0, 580, 1):#for j in range(0, 580, 1):#canvas[i, j, 2] = 100 * np.tanh(i + j) + 100 * np.tanh(i - j) + 50 * np.cos(j - i)  # 第三个通道值
#x0=285 #圆心横坐标
#y0=285 #圆心横坐标
#r=160 #半径
for i in range(0,10,1):canvas = cv.circle(canvas, ((i-5)*10+280, (i-5)*20+280), int(200*np.abs(np.sin(i))), (200,180,55), 2) #输出同心圆#canvas = cv.circle(canvas, (285, 285), 80, (0, 0, 255), 3)  # 第一个圆形
#canvas = cv.circle(canvas, (100, 285), 80, (0, 255, 255), -1)  # 第二个圆形
#canvas = cv.circle(canvas, (470, 285), 80, (255, 0, 0), -1)  # 第三个圆形
# canvas = cv.rectangle(canvas, (50, 30), (530, 550), (155, 120, 60), 5)  # 矩形
# canvas = cv.rectangle(canvas, (80, 80), (500, 500), (55, 160, 230), 10)  # 矩形
# canvas = cv.rectangle(canvas, (150, 150), (430, 430), (50, 120, 90), -1)  # 矩形
# canvas = cv.line(canvas, (50, 550), (550, 550), (58, 50, 150), 15)  # 线段
# canvas = cv.line(canvas, (300, 50), (300, 550), (120, 150, 25), 20)  # 线段cv.imshow('rectangle', canvas)  # 在屏幕展示绘制圆形的效果
cv.imwrite('circle50.png', canvas)  # 保存图像
cv.waitKey()  # 图像不会自动关闭
cv.destroyAllWindows()  # 释放所有窗口

【2.5】变化圆半径和颜色

在获得变化圆半径的基础上，继续修改代码，让圆的颜色变化：

for i in range(0,10,1):canvas = cv.circle(canvas, ((i-5)*10+280, (i-5)*20+280), int(200*np.abs(np.sin(i))), (int(abs(255*np.sin(i))),int(abs(255*np.cos(i))),int(255*np.tanh(i))), 2) #输出圆

在这里，颜色值被修改为：(int(abs(255*np.sin(i))),int(abs(255*np.cos(i))),int(255*np.tanh(i)))，这是一个动态值。

运行后的图像为：

图5 变化圆半径和颜色

此时的完整代码为：

import numpy as np  # 引入numpy模块
import cv2 as cv  # 引入cv模块canvas = np.ones((580, 580, 3), np.uint8) * 225  # 绘制一个580*580大小的画布，3代表有3个通道，unit8为图像存储格式
# 第一个通道值
#for i in range(0, 580, 1):#for j in range(0, 580, 1):#canvas[i, j, 0] = 0.2 * (i + j)  # 第一个通道值# 第二个通道值
#for i in range(0, 580, 1):#for j in range(0, 580, 1):#canvas[i, j, 1] = 50 * np.cos(i ^ j) + 55 * np.sin(j ^ i) + 150 * np.sin(j - i)  # 第二个通道值# 第三个通道值
#for i in range(0, 580, 1):#for j in range(0, 580, 1):#canvas[i, j, 2] = 100 * np.tanh(i + j) + 100 * np.tanh(i - j) + 50 * np.cos(j - i)  # 第三个通道值
#x0=285 #圆心横坐标
#y0=285 #圆心横坐标
#r=160 #半径
for i in range(0,10,1):canvas = cv.circle(canvas, ((i-5)*10+280, (i-5)*20+280), int(200*np.abs(np.sin(i))), (int(abs(255*np.sin(i))),int(abs(255*np.cos(i))),int(255*np.tanh(i))), 2) #输出同心圆#canvas = cv.circle(canvas, (285, 285), 80, (0, 0, 255), 3)  # 第一个圆形
#canvas = cv.circle(canvas, (100, 285), 80, (0, 255, 255), -1)  # 第二个圆形
#canvas = cv.circle(canvas, (470, 285), 80, (255, 0, 0), -1)  # 第三个圆形
# canvas = cv.rectangle(canvas, (50, 30), (530, 550), (155, 120, 60), 5)  # 矩形
# canvas = cv.rectangle(canvas, (80, 80), (500, 500), (55, 160, 230), 10)  # 矩形
# canvas = cv.rectangle(canvas, (150, 150), (430, 430), (50, 120, 90), -1)  # 矩形
# canvas = cv.line(canvas, (50, 550), (550, 550), (58, 50, 150), 15)  # 线段
# canvas = cv.line(canvas, (300, 50), (300, 550), (120, 150, 25), 20)  # 线段cv.imshow('rectangle', canvas)  # 在屏幕展示绘制圆形的效果
cv.imwrite('circle50.png', canvas)  # 保存图像
cv.waitKey()  # 图像不会自动关闭
cv.destroyAllWindows()  # 释放所有窗口

【2.6】变化背景

然后我们修改背景BGR值，获得颜色变化的背景画布：

# 第一个通道值
for i in range(0, 580, 1):for j in range(0, 580, 1):canvas[i, j, 0] = 0.2 * (i + j)  # 第一个通道值# 第二个通道值
for i in range(0, 580, 1):for j in range(0, 580, 1):canvas[i, j, 1] = 150 * np.cos(i ^ j) + 55 * np.sin(j ^ i) + 50 * np.sin(j - i)  # 第二个通道值# 第三个通道值
for i in range(0, 580, 1):for j in range(0, 580, 1):canvas[i, j, 2] = 50 * np.tanh(i + j) + 80 * np.tanh(i - j) + 120 * np.cos(j - i)  # 第三个通道值

此时获得的图像为：

图6  变化圆和画布

此时的完整代码为：

import numpy as np  # 引入numpy模块
import cv2 as cv  # 引入cv模块canvas = np.ones((580, 580, 3), np.uint8) * 125  # 绘制一个580*580大小的画布，3代表有3个通道，unit8为图像存储格式
# 第一个通道值
for i in range(0, 580, 1):for j in range(0, 580, 1):canvas[i, j, 0] = 0.2 * (i + j)  # 第一个通道值# 第二个通道值
for i in range(0, 580, 1):for j in range(0, 580, 1):canvas[i, j, 1] = 150 * np.cos(i ^ j) + 55 * np.sin(j ^ i) + 50 * np.sin(j - i)  # 第二个通道值# 第三个通道值
for i in range(0, 580, 1):for j in range(0, 580, 1):canvas[i, j, 2] = 50 * np.tanh(i + j) + 80 * np.tanh(i - j) + 120 * np.cos(j - i)  # 第三个通道值
#x0=285 #圆心横坐标
#y0=285 #圆心横坐标
#r=160 #半径
for i in range(0,10,1):canvas = cv.circle(canvas, ((i-5)*10+280, (i-5)*20+280), int(200*np.abs(np.sin(i))), (int(abs(255*np.sin(i))),int(abs(255*np.cos(i))),int(255*np.tanh(i))), 2) #输出同心圆#canvas = cv.circle(canvas, (285, 285), 80, (0, 0, 255), 3)  # 第一个圆形
#canvas = cv.circle(canvas, (100, 285), 80, (0, 255, 255), -1)  # 第二个圆形
#canvas = cv.circle(canvas, (470, 285), 80, (255, 0, 0), -1)  # 第三个圆形
# canvas = cv.rectangle(canvas, (50, 30), (530, 550), (155, 120, 60), 5)  # 矩形
# canvas = cv.rectangle(canvas, (80, 80), (500, 500), (55, 160, 230), 10)  # 矩形
# canvas = cv.rectangle(canvas, (150, 150), (430, 430), (50, 120, 90), -1)  # 矩形
# canvas = cv.line(canvas, (50, 550), (550, 550), (58, 50, 150), 15)  # 线段
# canvas = cv.line(canvas, (300, 50), (300, 550), (120, 150, 25), 20)  # 线段cv.imshow('rectangle', canvas)  # 在屏幕展示绘制圆形的效果
cv.imwrite('circle50.png', canvas)  # 保存图像
cv.waitKey()  # 图像不会自动关闭
cv.destroyAllWindows()  # 释放所有窗口

【3】总结

掌握了python+opencv灵活绘制圆形的技巧。

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编程日记 2024/12/25 4:01:04

kotlin中泛型中in和out的区别

概念含义 in关键字（逆变） 在Kotlin泛型中，in关键字主要用于定义逆变（Contravariance）。它表示一个泛型类型参数可以是指定类型或者它的超类型。简单来说，就是对于类型A和B，如果A是B的子类型&…...

编程日记 2024/12/25 4:00:03

c# iis 解决跨域问题

该错误是一个典型的跨域问题，说明从 http://www.fuc.com 发起的请求被目标服务器（https://aip.baidubce.com）拒绝，原因是目标服务器未返回正确的 AccessControlAllowOrigin 响应头。 解决方法 1. 了解问题的本质 CORS&#xff08…...

编程日记 2024/12/25 3:57:00

MySQL版本对应的mysql-connector-java版本下载地址

MySQL版本mysql-connector-java版本mysql-connector-java下载地址MySQL安装版下载地址MySQL免安装版下载地址5.1.x5.1.xmysql-connector-java 5.1.xMySQL Installer 5.1.xMySQL Community Server 5.1.x5.5.x5.1.x, 5.5.x mysql-connector-java 5.1.x, mysql-connector-java 5.5…...

编程日记 2024/12/25 3:55:59

【读书笔记】《论语别裁》爱与罪

一、内容摘要 《论语别裁》第01章讨论了孔子关于孝悌的思想，以及其在中国文化中的重要性和复杂性。文中引用了有子的观点，强调孝弟是为人之本。然而，随着历史的发展，孔子的思想也被误解或被用作维护专制统治的工具。通过司马迁的…...

编程日记 2024/12/25 3:50:56

uniApp上传文件踩坑日记

最近在做移动端app，开始接触uniapp。想着直接用PC端的前后端API去做文件上传，但是uniapp的底层把请求拆成了普通请求和文件上传请求，所以不能用一个axios去做所有请求的处理，拆成uni.request和uni.uploadFile去分别处理两种情况。…...

编程日记 2024/12/25 3:49:54

Webhook 是什么？详解其工作原理

在现代技术中，一切都相互连接，每个应用程序通过许多服务的组合和协调实现无缝工作。这种协调是通过 webhooks 实现的。 Webhooks 是基于 HTTP 的回调函数，其中一个服务使用 API 立即通知另一个服务发生的事件。这就是简单的版本。从技术上讲…...

编程日记 2024/12/25 3:45:51

log4j2漏洞复现（CVE-2021-44228）

靶场环境 步骤一：设置出战规则 步骤二：开启靶场 cd vulhub cd log4j cd CVE-2021-44228 docker-compose up -d docker ps 访问端口 靶机开启 步骤三：外带注入 获得dnslog 靶机访问dnslog 得到dnslog的二级域名信息 步骤四：构造…...

编程日记 2024/12/25 3:44:50

tcpdump抓包分析

使用tcpdump进行抓包分析是一个常见的网络诊断和分析任务。以下是如何使用tcpdump进行抓包和分析的一些基本步骤和技巧： 1. 基本抓包 首先，你需要确定要抓取数据包的网络接口。可以使用ifconfig或ip addr命令查看网络接口。然后，使用以下命…...

编程日记 2024/12/25 3:43:49

LearnOpenGL学习（碰撞检测，粒子）

完整代码见：zaizai77/OpenGLTo2DGame: 基于OpenGL制作2D游戏 物体本身的数据来检测碰撞会很复杂，一半使用重叠在物体上的更简单的外形来检测。 AABB - AABB 碰撞 AABB代表的是轴对齐碰撞箱(Axis-aligned Bounding Box)，碰撞箱是指与场景基…...

编程日记 2024/12/25 3:40:45

操作系统（24）提高磁盘I/O速度的途径

前言 操作系统提高磁盘I/O速度的途径多种多样，这些途径旨在减少磁盘访问的延迟和开销，提高数据传输的效率。 一、磁盘高速缓存（Disk Cache） 磁盘高速缓存是一种在内存中为磁盘数据设置的缓冲区，用于存储磁盘中某些盘块…...

编程日记 2024/12/25 3:39:44

C/C++基础知识复习（45）

1) C 中面向对象编程如何实现数据隐藏？ 在 C 中，数据隐藏是通过将类的成员变量和方法的访问权限控制起来实现的。通常，数据隐藏是通过使用 访问控制 机制来实现的，C 提供了三种访问控制修饰符： private: 使成员变量和…...

编程日记 2024/12/25 3:38:42

国防科技大学计算机基础课程笔记02信息编码

1.机内码和国标码 国标码就是我们非常熟悉的这个GB2312,但是因为都是16进制，因此这个了16进制的数据既可以翻译成为这个机器码，也可以翻译成为这个国标码，所以这个时候很容易会出现这个歧义的情况； 因此，我们的这个国…...

编程新知 2026/2/8 4:37:15

手游刚开服就被攻击怎么办？如何防御DDoS？

开服初期是手游最脆弱的阶段，极易成为DDoS攻击的目标。一旦遭遇攻击，可能导致服务器瘫痪、玩家流失，甚至造成巨大经济损失。本文为开发者提供一套简洁有效的应急与防御方案，帮助快速应对并构建长期防护体系。 一、遭遇攻击的紧急应…...

编程新知 2026/2/8 4:37:03

HTML 列表、表格、表单

1 列表标签 作用：布局内容排列整齐的区域 列表分类：无序列表、有序列表、定义列表。 例如： 1.1 无序列表 标签：ul 嵌套 li，ul是无序列表，li是列表条目。 注意事项： ul 标签里面只能包裹 li…...

编程新知 2026/1/24 22:33:33

渲染学进阶内容——模型

最近在写模组的时候发现渲染器里面离不开模型的定义，在渲染的第二篇文章中简单的讲解了一下关于模型部分的内容，其实不管是方块还是方块实体，都离不开模型的内容 🧱 一、CubeListBuilder 功能解析 CubeListBuilder 是 Minecraft Java 版模型系统的核心构建器，用于动态创…...

编程新知 2025/11/25 22:59:17

工程地质软件市场：发展现状、趋势与策略建议

一、引言 在工程建设领域，准确把握地质条件是确保项目顺利推进和安全运营的关键。工程地质软件作为处理、分析、模拟和展示工程地质数据的重要工具，正发挥着日益重要的作用。它凭借强大的数据处理能力、三维建模功能、空间分析工具和可视化展示手段&…...

编程新知 2025/10/6 6:10:29

【ROS】Nav2源码之nav2_behavior_tree-行为树节点列表

1、行为树节点分类 在 Nav2（Navigation2）的行为树框架中，行为树节点插件按照功能分为 Action（动作节点）、Condition（条件节点）、Control（控制节点） 和 Decorator（装饰节点） 四类。 1.1 动作节点 Action 执行具体的机器人操作或任务，直接与硬件、传感器或外部系统…...

编程新知 2026/2/7 8:45:41

高防服务器能够抵御哪些网络攻击呢？

高防服务器作为一种有着高度防御能力的服务器，可以帮助网站应对分布式拒绝服务攻击，有效识别和清理一些恶意的网络流量，为用户提供安全且稳定的网络环境，那么，高防服务器一般都可以抵御哪些网络攻击呢？下面…...

编程新知 2025/9/3 19:14:38

Map相关知识

数据结构 二叉树 二叉树，顾名思义，每个节点最多有两个“叉”，也就是两个子节点，分别是左子 节点和右子节点。不过，二叉树并不要求每个节点都有两个子节点，有的节点只 有左子节点，有的节点只有…...

编程新知 2026/2/4 16:21:14

Linux C语言网络编程详细入门教程：如何一步步实现TCP服务端与客户端通信

文章目录 Linux C语言网络编程详细入门教程：如何一步步实现TCP服务端与客户端通信前言一、网络通信基础概念二、服务端与客户端的完整流程图解三、每一步的详细讲解和代码示例1. 创建Socket（服务端和客户端都要）2. 绑定本地地址和端口&#x…...

编程新知 2025/10/31 21:54:15

【Linux】Linux 系统默认的目录及作用说明

博主介绍：✌全网粉丝23W，CSDN博客专家、Java领域优质创作者，掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域✌ 技术范围：SpringBoot、SpringCloud、Vue、SSM、HTML、Nodejs、Python、MySQL、PostgreSQL、大数据、物…...

编程新知 2026/1/29 2:30:31