当前位置: 首页 > news >正文

本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——终篇

本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——终篇

​ 至此,本系列的所有备赛分享已经结束

​ 首先说说备赛的过程吧,这次比赛,真的是让我学到了太多书本上学不到的东西。一开始,对统筹控制还很模糊,各种算法模型转化,还要适配。就硬着头皮,一点一点啃,一点一点试。说实话,备赛的过程真的不容易,估计也就摸索过的人才能知道,有时候一点小问题卡主能卡好久,确实也是要命,这过程中遇到了太多太多的坑,所以我想记录下来,把我这一个月准备过程全部记录,以后万一那天又想玩玩这个车,还能拿出来快速上手哈哈哈

​ 当然,比赛结果也很重要,虽然没有拿到一个很棒的奖项,但是这场经历收获很多啊,说实话,只有真正遇到问题,解决了才能够有所收获,大家在复习我的分享中,肯定也会有一些大大小小的问题,这也是因为有些内容我可能默认大家懂了,写的不太详细,没事没问题,既然你都看到这里了,那我猜你可能前面都解决了哈哈哈,也有可能有些人先看这个哈哈哈,没事有问题评论区留言,也希望各位佬能够对我文档哪里写的不好,哪里写的有误的指正,个人能力有限,估计可能会有一些不合适的地方

​ 至此,本科最后一场竞赛已经圆满收官,不出意外2025年的智能车我也没机会参加了,各位佬,加油出一个2025智能车地瓜赛道给我学习,一年不学2026年就追不上佬们了!

​ 但是不要紧,各位佬,2026研电赛,物联网,智能车,我们再见!

相关文章:

本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——终篇

本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——终篇 ​ 至此,本系列的所有备赛分享已经结束 ​ 首先说说备赛的过程吧,这次比赛,真的是让我学到了太多书本上学不到的东西。一开始,对统筹控制还很模糊&a…...

复合机器人:开启智能制造新时代

在当今科技飞速发展的时代,智能制造已成为制造业转型升级的关键驱动力。而复合机器人作为智能制造领域的一颗璀璨新星,正以其卓越的性能和创新的设计,为各行各业带来前所未有的变革与机遇。 复合机器人,顾名思义,是融…...

装饰者模式

代码详解:【设计模式】Java 设计模式之装饰者模式(Decorator)_java 装饰者模式-CSDN博客 // 抽象构件角色 public interface Component {void operation(); }// 具体构件角色 public class ConcreteComponent implements Component {Override…...

【机器学习】当教育遇上机器学习:打破传统,开启因材施教新时代

我的个人主页 我的领域:人工智能篇,希望能帮助到大家!!!👍点赞 收藏❤ 教育是人类社会发展的基石,然而传统教育模式往往难以满足每个学生的个性化需求。随着机器学习技术的兴起,教…...

【蓝桥杯每日一题】分糖果——DFS

分糖果 蓝桥杯每日一题 2024-12-24 分糖果 DFS 题目描述 两种糖果分别有 9 个和 16 个,要全部分给 7 个小朋友,每个小朋友得到的糖果总数最少为 2 个最多为 5 个,问有多少种不同的分法。糖果必须全部分完。 只要有其中一个小朋友在两种方案中…...

information_schema是什么?

前言 在现代数据驱动的应用开发中,理解和管理数据库结构变得尤为重要。几乎所有的SQL数据库管理系统(DBMS)都提供了一个名为 information_schema 的虚拟数据库。它不仅是一个了解数据库内部结构的强大工具,也是一个实现跨平台兼容…...

案例分析-THC7984设计问题报告

目录 简介 配置信息 结论: 简介 使用的环境 AD芯片:THC7984 VGA信号:通过电脑主机产生1024x768 60HZ信号。 配置信息 AD数字数字产生通过FPGA接收。 AD寄存器配置(第一个数数据,第二个是地址): iic_write_reg 1 0x1e iic_write_reg 02 0x5...

HarmonyOS NEXT 技术实践-基于基础视觉服务的多目标识别

在智能手机、平板和其他智能设备日益智能化的今天,视觉识别技术成为提升用户体验和智能交互的重要手段。HarmonyOS NEXT通过基础视觉服务(HMS Core Vision)提供了一套强大的视觉识别功能,其中多目标识别作为其关键技术之一&#x…...

【python】银行客户流失预测预处理部分,独热编码·标签编码·数据离散化处理·数据筛选·数据分割

数据预处理 通过网盘分享的文件:银行流失预测数据和代码 链接: https://pan.baidu.com/s/1loiB8rMvZArfjJccu4KW6w?pwdpfcs 提取码: pfcs 非数值特征处理 目的:将非数值特征转换为数值型,以便模型能够处理。方法: 地理位置&am…...

使用 docker ps 查不到刚刚创建的容器

问题描述 docker创建mysql容器并实现本地目录挂载,虽然创建成功了,但是查看容器却不存在,删除重新创建还是同样的问题。 原因分析: 因为做本地目录挂载的时候在宿主机中创建了相关文件夹,并且还预先把数据库文件丢…...

vue2+element 前端表格下载

前台下载table表格 可下载fixed columns和普通平铺的表格 exportExcel() {const tableContainer document.querySelector(#table)const fixflg tableContainer ? tableContainer.querySelector(.el-table__fixed) : null// const fixflg document.querySelector(.el-table_…...

MySQL使用LOAD DATA INFILE方式导入文本文件

【图书推荐】《MySQL 9从入门到性能优化(视频教学版)》-CSDN博客 《MySQL 9从入门到性能优化(视频教学版)(数据库技术丛书)》(王英英)【摘要 书评 试读】- 京东图书 (jd.com) MySQL9数据库技术_夏天又到了…...

【从零开始入门unity游戏开发之——unity篇02】unity6基础入门——软件下载安装、Unity Hub配置、安装unity编辑器、许可证管理

文章目录 一、软件下载安装1、Unity官网2、下载Unity Hub 二、修改Unity Hub配置1、设置Unity Hub中文语言2、修改默认存储目录 三、安装unity编辑器1、点击安装编辑器2、版本选择3、关于版本号4、安装模块选择5、等待下载完成自动安装即可6、追加unity和模块 四、许可证管理专…...

SpringBootWeb 篇-深入了解 SpringBoot + Vue 的前后端分离项目部署上线与 Nginx 配置文件结构

🔥博客主页: 【小扳_-CSDN博客】 ❤感谢大家点赞👍收藏⭐评论✍ 文章目录 1.0 云服务器的准备 2.0 Xshell 和 Xftp 软件 2.1 Xshell 介绍 2.2 Xftp 介绍 3.0 在云服务器进行环境配置 3.1 安装 JDK 3.2 安装 MySQL 3.3 安装 Nginx 4.0 SpringB…...

优化程序中的数据:从代数到向量解

前言 在前文笔者简单介绍了把数据迭代抽象为线性代数,并介绍了空间体、维度等概念。 数据复用 数据复用是一种提高程序执行效率与数据局部性的方法,分为自复用与组复用, 自复用:如果多个迭代访问同一个内存位置,那…...

【Web】2024“国城杯”网络安全挑战大赛决赛题解(全)

最近在忙联通的安全准入测试,很少有时间看CTF了,今晚抽点时间回顾下上周线下的题(期末还没开始复习😢) 感觉做渗透测试一半的时间在和甲方掰扯&水垃圾洞,没啥惊喜感,还是CTF有意思 目录 Mountain ez_zhuawa 图…...

基于ceres优化的3d激光雷达开源算法

以下是一些基于CERES优化的开源激光雷达SLAM或相关算法: (1) LOAM (Lidar Odometry And Mapping) 简介: LOAM是一种经典的激光雷达里程计和建图算法,它通过提取特征点(角点和平面点),利用ICP(Iterative Cl…...

【FAQ】HarmonyOS SDK 闭源开放能力 — Vision Kit(2)

1.问题描述: 人脸活体检测返回上一页App由沉浸式变为非沉浸式多了上下安全区域。 解决方案: 检测结束后需要自己去设置沉浸式配置。 2.问题描述: Vision Kit文字识别是本地识别,还是上传至服务器,由服务器来识别文…...

【LeetCode】726、原子的数量

【LeetCode】726、原子的数量 文章目录 一、递归: 嵌套类问题1.1 递归: 嵌套类问题 二、多语言解法 一、递归: 嵌套类问题 1.1 递归: 嵌套类问题 遇到 ( 括号, 则递归计算子问题 遇到大写字母, 或遇到 ( 括号, 则清算历史, 并开始新的记录 记录由两部分组成: 大写字母开头的 …...

VMware虚拟机三种网络工作模式

vmware为我们提供了三种网络工作模式,它们分别是:Bridged(桥接模式)、NAT(网络地址转换模式)、Host-Only(仅主机模式)。 打开vmware虚拟机,我们可以在选项栏的“编辑”下的“虚拟网络编辑器”中看到VMnet0(桥接模式)、VMnet1(仅主机模式)、VMnet8(NAT模式),那…...

foss_photo_libraries移动端功能详解:从自动上传到多平台支持的终极指南

foss_photo_libraries移动端功能详解:从自动上传到多平台支持的终极指南 【免费下载链接】foss_photo_libraries Free and Open Source Photo Libraries 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fo/foss_photo_libraries 在当今移动优先的时代&#xff0c…...

百川2-13B中文优势:OpenClaw在古籍数字化中的实践案例

百川2-13B中文优势:OpenClaw在古籍数字化中的实践案例 1. 项目背景与需求 去年参与一个民间古籍保护项目时,遇到了一个棘手问题:团队收集了大量民国时期的线装书扫描件,但数字化过程异常艰难。这些古籍多为繁体竖排、无标点断句…...

【Chips】从“打两拍”到“异步FIFO”:跨时钟域同步方案的选择逻辑与实战边界

1. 跨时钟域同步的挑战与核心问题 第一次接触跨时钟域设计时,我盯着示波器上那些不稳定的波形整整发呆了半小时。当时正在调试一个简单的按键消抖电路,按键信号从20MHz的IO时钟域传递到100MHz的系统时钟域,结果发现每隔几次就会产生误触发。这…...

Awoo Installer:Switch游戏安装全场景解决方案的技术突破与实践指南

Awoo Installer:Switch游戏安装全场景解决方案的技术突破与实践指南 【免费下载链接】Awoo-Installer A No-Bullshit NSP, NSZ, XCI, and XCZ Installer for Nintendo Switch 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/aw/Awoo-Installer Awoo Installer作为…...

位运算的技巧和演示

尝试理解并去总结...

云容笔谈·东方红颜影像生成系统Python爬虫数据驱动创作实战

云容笔谈东方红颜影像生成系统Python爬虫数据驱动创作实战 最近在尝试用AI绘画工具“云容笔谈”来创作一些古风角色,效果确实惊艳。但有个问题一直困扰我:每次想画一个新角色,都得绞尽脑汁去想外貌、服饰、神态的描述词,效率很低…...

在Ubuntu 22.04上为你的J-Link适配OpenOCD:从源码编译到成功连接实战记录

在Ubuntu 22.04上为J-Link适配OpenOCD:从源码编译到调试连接全流程解析 当你在Ubuntu 22.04环境下进行嵌入式开发时,J-Link调试器配合OpenOCD的组合能提供强大的硬件调试能力。不同于简单的包管理器安装,从源码编译OpenOCD可以确保获得最新功…...

【算法日记 08】一行代码秒杀!当“程序模拟”变成“数学脑筋急转弯”

🤯【算法日记 08】一行代码秒杀!当“程序模拟”变成“数学脑筋急转弯” 📍 场景引入 今天在刷题时,遇到了一个极其“唬人”的题目:题目大意:给定一组正整数,问其中有几个数,可以被分…...

氧化镓高体积热容的特性,集成高介电常数界面的结侧冷却架构

速览:技术背景与挑战背景: 虽然宽禁带(WBG)半导体(如SiC、GaN)已取得进展,但超宽禁带(UWBG)材料如氧化镓(Ga₂O₃)具有更高的理论极限。痛点&…...

GIL终结者来了!Python原生无锁并发的3大工业级模式:MPMC队列、无等待哈希表、RCU读写分离实战(含perf火焰图验证)

第一章:GIL终结者:Python原生无锁并发的范式革命长久以来,CPython解释器中的全局解释器锁(GIL)被视为Python高并发能力的天然枷锁——它强制同一时刻仅有一个线程执行Python字节码,即便在多核CPU上也无法真…...