Go C编程 第6课 无人机 --- 计算旋转角
旋转的秘密---认识角度 rt、lt命令学习
goc电子课程
一、编程步骤
第一步
第二步
第三步
第四步
二、画“四轴无人机”
（一）、画第一根机轴
（二）、画第二根机轴
（三）、画完整的无人机
三、画“多轴无人机”
细心想
（一）、等分周角
（二）、画六轴无人机
显身手
相关文章：
Go C编程 第6课 无人机 --- 计算旋转角
旋转的秘密---认识角度 rt、lt命令学习 goc电子课程 一、编程步骤 第一步 第二步 第三步 第四步 二、画“四轴无人机” （一）、画第一根机轴 （二）、画第二根机轴 （三）、画完整的无人机 三、画“多轴无人…...
C++-----图
一、图的结构 在 C 中，图可以用多种结构表示，常见的有邻接矩阵和邻接表。 邻接矩阵 使用二维数组 adjMatrix 来表示图中顶点之间的连接关系。对于无向图，如果 adjMatrix[i][j] 不为零，则表示顶点 i 和顶点 j 之间存在边&#x…...
mysql 数据库迁移到达梦数据库
1.windows安装达梦数据库，去官网下载 dm8 进行安装，安装后，可以使用管理工具管理数据 使用迁移工具对数据进行迁移； 2.使用php 或者 thinkphp连接达梦数据库 2.1、先PHP开启DM扩展 从达梦数据库安装目录下drivers/php_pdo 复制对…...
【记录】使用R2 CDN替换本地项目图片以加速图片加载
将图片存储到 Cloudflare 的存储桶中，并通过其提供的公共 URL 来替换代码中的本地路径，可以减小项目中打包的图片文件体积 实现方法的详细步骤： 1. 上传图片到 Cloudflare 的存储桶 （1）登录 Cloudflare Dashboard&am…...
12.13[java exp4][debug]nginx 500,究极未解之谜，出自重启，解决自重启，迷？？？
pro1 pro2?????????未解之谜，究极未解之谜？？？？ 就是 auth_request http://auth_server/auth/check;接受不到，auth_server无法受到请求，就完全没收到？但是/auth/login等直接…...
Disruptor 高性能环形消息框架
官方文档：Disruptor 1. 简介 Disruptor是一个高性能的互进程（Inter-process）和多线程（Multi-threaded）消息处理库，由LMAX交易所开发，用于在Java虚拟机（JVM）上实现高性能…...
Python列表（二）
方式三： 创建对应的枚举对象 概念：通过枚举函数，生成一个新的对象 作用：函数用于将一个可遍历的数据对象（如列表、元组或字符串）组合为一个索引序列 同时列出数据下标和数据 #生成枚举对象 values [&…...
计算机网络：应用层 —— 网络应用模式
文章目录 客户—服务器方式和对等方式客户/服务器方式 (C/S方式)工作流程特点 对等方式 (P2P方式)工作流程P2P 应用特点 客户—服务器方式和对等方式 网络应用程序运行在处于网络边缘的不同的端系统上，通过彼此间的通信来共同完成某项任务。 开发一种新的网络应用…...
@Repository注解和@mapper的区别
1. Repository 注解 通俗解释： 你可以把 Repository 注解想象成是一个专门负责管理数据库操作的 “仓库管理员”。这个管理员主要负责和数据库打交道，就像管理一个大仓库一样，他会进行各种操作，比如把货物（数据&#x…...
解锁成长密码：探寻刻意练习之道
刻意练习，真有那么神？ 在生活中，你是否有过这样的困惑：每天苦练英语口语，可一到交流时还是支支吾吾；埋头苦学吉他，却总是卡在几个和弦转换上；工作多年，业务能力却似乎陷入…...
cuda-cuDnn
cuda sudo /bin/sh cuda_11.7.0_515.43.04_linux.run cudnn cuDNN Archive | NVIDIA Developer Linux 系统 CUDA 多版本共存以及切换 – 颢天 安装cuda # 如果已经安装过驱动，驱动不需要再安装，取消勾选 安装cuDNN，cuda-cuDNN对应关系见…...
如何使用Python和PIL库生成带竖排文字的封面图像
在今天的博客中，我们将学习如何使用Python和PIL（Pillow）库生成一个简单而有创意的封面图像。我们将创建一个背景图像，并在其上绘制带有竖排文字的标题和副标题，最后再添加一些装饰性元素如星星和萤火虫。这个教程适合初…...
低代码开发 实战转型案例一览
数字浪潮澎湃，企业应用开发需求呈井喷之势。传统全栈开发虽底蕴深厚，然其漫长周期与高昂成本，难以追赶市场快速交付的急切步伐。无代码与低代码平台顺势崛起，宛如暗夜明灯，吸引非技术人员纷至沓来，投身应用…...
SQL Server中FIRST_VALUE和 LAST_VALUE窗口函数允许在一个指定的窗口内返回第一个或最后一个值
在 SQL Server 中，FIRST_VALUE 和 LAST_VALUE 是用于窗口函数（Window Functions）的两个非常有用的函数。它们允许你在一个指定的窗口内返回第一个或最后一个值。这两个函数通常与 OVER 子句一起使用，以定义窗口的范围和排序规则。…...
机器学习-高斯混合模型
文章目录 高斯混合模型对无标签的数据集：使用高斯混合模型进行聚类对有标签的数据集：使用高斯混合模型进行分类总结 高斯混合模型 对无标签的数据集：使用高斯混合模型进行聚类 对有标签的数据集：使用高斯混合模型进行分类 总结...
微信V3支付报错 平台证书及平台证书序列号
1.平台证书及平台证书序列号设置错误报错： 错误1： Verify the response’s data with: timestamp1735184656, noncea5806b8cabc923299f8db1a174f3a4d0, signatureFZ5FgD/jtt4J99GKssKWKA/0buBSOAbWcu6H52l2UqqaJKvrsNxvodB569ZFz5G3fbassOQcSh5BFq6hvE…...
41.欠采样技术下变频不能用与跨两个nyquist的情况下
当接收到的信号位于同一nyquist区间时，信号被成功的折叠到了第一Nyquist区间中。 当接收信号位于两个或多个采样区间时，最后多个区间的信号都会被折叠到第一Nyquist区间中造成信号的重叠。...
20241227通过配置nomodeset参数解决更新grub之后，ubuntu20.04.5无法启动的问题
20241227通过配置nomodeset参数解决更新grub之后，ubuntu20.04.5无法启动的问题 2024/12/27 17:34 0.397475]pci0000:00:07.0:DPC:RPPI0 l0gsize 0 is invalid dev/nvmeon1p9:clean,251849/4276224 files,3266309/17089792 blocks 缘起：公司电脑要安装加密…...
从 GitLab.com 到 JihuLab.com 的迁移指南
本文分享从 GitLab.com 到 JihuLab.com 的迁移指南。 近期，GitLab Inc. 针对其 SaaS 产品做了限制，如果被判定为国内用户，则会建议使用其在国内的发布版本极狐GitLab。从 GitLab SaaS 产品（GitLab.com）迁移到极狐GitL…...
深度学习中的并行策略概述：2 Data Parallelism
深度学习中的并行策略概述：2 Data Parallelism 数据并行（Data Parallelism）的核心在于将模型的数据处理过程并行化。具体来说，面对大规模数据批次时，将其拆分为较小的子批次，并在多个计算设备上同时进行处…...
基于FPGA的PID算法学习———实现PID比例控制算法
基于FPGA的PID算法学习 前言一、PID算法分析二、PID仿真分析1. PID代码2.PI代码3.P代码4.顶层5.测试文件6.仿真波形 总结 前言 学习内容：参考网站： PID算法控制 PID即：Proportional（比例）、Integral（积分&…...
Qt Widget类解析与代码注释
#include "widget.h" #include "ui_widget.h"Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent), ui(new Ui::Widget) {ui->setupUi(this); }Widget::~Widget() {delete ui; }//解释这串代码，写上注释 当然可以！这段代码是 Qt …...
汽车生产虚拟实训中的技能提升与生产优化
在制造业蓬勃发展的大背景下，虚拟教学实训宛如一颗璀璨的新星，正发挥着不可或缺且日益凸显的关键作用，源源不断地为企业的稳健前行与创新发展注入磅礴强大的动力。就以汽车制造企业这一极具代表性的行业主体为例，汽车生产线上各类…...
页面渲染流程与性能优化
页面渲染流程与性能优化详解（完整版） 一、现代浏览器渲染流程（详细说明） 1. 构建DOM树 浏览器接收到HTML文档后，会逐步解析并构建DOM（Document Object Model）树。具体过程如下： (…...
DBAPI如何优雅的获取单条数据
API如何优雅的获取单条数据 案例一 对于查询类API，查询的是单条数据，比如根据主键ID查询用户信息，sql如下： select id, name, age from user where id #{id}API默认返回的数据格式是多条的，如下： {&qu…...
Caliper 配置文件解析：config.yaml
Caliper 是一个区块链性能基准测试工具，用于评估不同区块链平台的性能。下面我将详细解释你提供的 fisco-bcos.json 文件结构，并说明它与 config.yaml 文件的关系。 fisco-bcos.json 文件解析 这个文件是针对 FISCO-BCOS 区块链网络的 Caliper 配置文件，主要包含以下几个部…...
学校时钟系统，标准考场时钟系统，AI亮相2025高考，赛思时钟系统为教育公平筑起“精准防线”
2025年#高考 将在近日拉开帷幕，#AI 监考一度冲上热搜。当AI深度融入高考，#时间同步 不再是辅助功能，而是决定AI监考系统成败的“生命线”。 AI亮相2025高考，40种异常行为0.5秒精准识别 2025年高考即将拉开帷幕，江西、…...
动态 Web 开发技术入门篇
一、HTTP 协议核心 1.1 HTTP 基础 协议全称 ：HyperText Transfer Protocol（超文本传输协议） 默认端口 ：HTTP 使用 80 端口，HTTPS 使用 443 端口。 请求方法 ： GET ：用于获取资源，…...
多模态图像修复系统：基于深度学习的图片修复实现
多模态图像修复系统：基于深度学习的图片修复实现 1. 系统概述 本系统使用多模态大模型（Stable Diffusion Inpainting）实现图像修复功能，结合文本描述和图片输入，对指定区域进行内容修复。系统包含完整的数据处理、模型训练、推理部署流程。 import torch import numpy …...
Vite中定义@软链接
在webpack中可以直接通过符号表示src路径，但是vite中默认不可以。 如何实现： vite中提供了resolve.alias：通过别名在指向一个具体的路径 在vite.config.js中 import { join } from pathexport default defineConfig({plugins: [vue()],//…...