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Go C编程第6课无人机 --- 计算旋转角

news 2025/11/13 22:03:48

旋转的秘密---认识角度 rt、lt命令学习

goc电子课程

一、编程步骤

第一步

第二步

第三步

第四步

二、画“四轴无人机”

（一）、画第一根机轴

（二）、画第二根机轴

（三）、画完整的无人机

三、画“多轴无人机”

细心想

（一）、等分周角

（二）、画六轴无人机

显身手

Go C编程第6课无人机 --- 计算旋转角

旋转的秘密---认识角度 rt、lt命令学习 goc电子课程一、编程步骤第一步第二步第三步第四步二、画“四轴无人机” （一）、画第一根机轴 （二）、画第二根机轴 （三）、画完整的无人机三、画“多轴无人…...

编程日记 2024/12/28 7:01:57

C++-----图

一、图的结构在 C 中，图可以用多种结构表示，常见的有邻接矩阵和邻接表。邻接矩阵使用二维数组 adjMatrix 来表示图中顶点之间的连接关系。对于无向图，如果 adjMatrix[i][j] 不为零，则表示顶点 i 和顶点 j 之间存在边&#x…...

编程日记 2024/12/28 7:00:56

mysql 数据库迁移到达梦数据库

1.windows安装达梦数据库，去官网下载 dm8 进行安装，安装后，可以使用管理工具管理数据使用迁移工具对数据进行迁移； 2.使用php 或者 thinkphp连接达梦数据库 2.1、先PHP开启DM扩展从达梦数据库安装目录下drivers/php_pdo 复制对…...

编程日记 2024/12/28 6:58:54

【记录】使用R2 CDN替换本地项目图片以加速图片加载

将图片存储到 Cloudflare 的存储桶中，并通过其提供的公共 URL 来替换代码中的本地路径，可以减小项目中打包的图片文件体积实现方法的详细步骤： 1. 上传图片到 Cloudflare 的存储桶 （1）登录 Cloudflare Dashboard&am…...

编程日记 2024/12/28 6:55:51

12.13[java exp4][debug]nginx 500,究极未解之谜，出自重启，解决自重启，迷？？？

pro1 pro2?????????未解之谜，究极未解之谜？？？？ 就是 auth_request http://auth_server/auth/check;接受不到，auth_server无法受到请求，就完全没收到？但是/auth/login等直接…...

编程日记 2024/12/28 6:53:49

Disruptor 高性能环形消息框架

官方文档：Disruptor 1. 简介 Disruptor是一个高性能的互进程（Inter-process）和多线程（Multi-threaded）消息处理库，由LMAX交易所开发，用于在Java虚拟机（JVM）上实现高性能…...

编程日记 2024/12/28 6:49:46

Python列表（二）

方式三： 创建对应的枚举对象概念：通过枚举函数，生成一个新的对象作用：函数用于将一个可遍历的数据对象（如列表、元组或字符串）组合为一个索引序列同时列出数据下标和数据 #生成枚举对象 values [&…...

编程日记 2024/12/28 6:47:45

计算机网络：应用层 —— 网络应用模式

文章目录客户—服务器方式和对等方式客户/服务器方式 (C/S方式)工作流程特点对等方式 (P2P方式)工作流程P2P 应用特点客户—服务器方式和对等方式网络应用程序运行在处于网络边缘的不同的端系统上，通过彼此间的通信来共同完成某项任务。开发一种新的网络应用…...

编程日记 2024/12/28 6:46:43

@Repository注解和@mapper的区别

1. Repository 注解通俗解释： 你可以把 Repository 注解想象成是一个专门负责管理数据库操作的 “仓库管理员”。这个管理员主要负责和数据库打交道，就像管理一个大仓库一样，他会进行各种操作，比如把货物（数据&#x…...

编程日记 2024/12/28 6:45:42

解锁成长密码：探寻刻意练习之道

刻意练习，真有那么神？ 在生活中，你是否有过这样的困惑：每天苦练英语口语，可一到交流时还是支支吾吾；埋头苦学吉他，却总是卡在几个和弦转换上；工作多年，业务能力却似乎陷入…...

编程日记 2024/12/28 6:43:41

cuda-cuDnn

cuda sudo /bin/sh cuda_11.7.0_515.43.04_linux.run cudnn cuDNN Archive | NVIDIA Developer Linux 系统 CUDA 多版本共存以及切换 – 颢天安装cuda # 如果已经安装过驱动，驱动不需要再安装，取消勾选安装cuDNN，cuda-cuDNN对应关系见…...

编程日记 2024/12/28 6:41:39

如何使用Python和PIL库生成带竖排文字的封面图像

在今天的博客中，我们将学习如何使用Python和PIL（Pillow）库生成一个简单而有创意的封面图像。我们将创建一个背景图像，并在其上绘制带有竖排文字的标题和副标题，最后再添加一些装饰性元素如星星和萤火虫。这个教程适合初…...

编程日记 2024/12/28 6:40:38

低代码开发实战转型案例一览

数字浪潮澎湃，企业应用开发需求呈井喷之势。传统全栈开发虽底蕴深厚，然其漫长周期与高昂成本，难以追赶市场快速交付的急切步伐。无代码与低代码平台顺势崛起，宛如暗夜明灯，吸引非技术人员纷至沓来，投身应用…...

编程日记 2024/12/28 6:37:35

SQL Server中FIRST_VALUE和 LAST_VALUE窗口函数允许在一个指定的窗口内返回第一个或最后一个值

在 SQL Server 中，FIRST_VALUE 和 LAST_VALUE 是用于窗口函数（Window Functions）的两个非常有用的函数。它们允许你在一个指定的窗口内返回第一个或最后一个值。这两个函数通常与 OVER 子句一起使用，以定义窗口的范围和排序规则。…...

编程日记 2024/12/28 6:36:34

机器学习-高斯混合模型

文章目录高斯混合模型对无标签的数据集：使用高斯混合模型进行聚类对有标签的数据集：使用高斯混合模型进行分类总结高斯混合模型对无标签的数据集：使用高斯混合模型进行聚类对有标签的数据集：使用高斯混合模型进行分类总结...

编程日记 2024/12/28 6:35:33

1.平台证书及平台证书序列号设置错误报错： 错误1： Verify the response’s data with: timestamp1735184656, noncea5806b8cabc923299f8db1a174f3a4d0, signatureFZ5FgD/jtt4J99GKssKWKA/0buBSOAbWcu6H52l2UqqaJKvrsNxvodB569ZFz5G3fbassOQcSh5BFq6hvE…...

编程日记 2024/12/28 6:34:32

41.欠采样技术下变频不能用与跨两个nyquist的情况下

当接收到的信号位于同一nyquist区间时，信号被成功的折叠到了第一Nyquist区间中。当接收信号位于两个或多个采样区间时，最后多个区间的信号都会被折叠到第一Nyquist区间中造成信号的重叠。...

编程日记 2024/12/28 6:32:30

20241227通过配置nomodeset参数解决更新grub之后，ubuntu20.04.5无法启动的问题

20241227通过配置nomodeset参数解决更新grub之后，ubuntu20.04.5无法启动的问题 2024/12/27 17:34 0.397475]pci0000:00:07.0:DPC:RPPI0 l0gsize 0 is invalid dev/nvmeon1p9:clean,251849/4276224 files,3266309/17089792 blocks 缘起：公司电脑要安装加密…...

编程日记 2024/12/28 6:31:29

从 GitLab.com 到 JihuLab.com 的迁移指南

本文分享从 GitLab.com 到 JihuLab.com 的迁移指南。近期，GitLab Inc. 针对其 SaaS 产品做了限制，如果被判定为国内用户，则会建议使用其在国内的发布版本极狐GitLab。从 GitLab SaaS 产品（GitLab.com）迁移到极狐GitL…...

编程日记 2024/12/28 6:30:28

深度学习中的并行策略概述：2 Data Parallelism

深度学习中的并行策略概述：2 Data Parallelism 数据并行（Data Parallelism）的核心在于将模型的数据处理过程并行化。具体来说，面对大规模数据批次时，将其拆分为较小的子批次，并在多个计算设备上同时进行处…...

编程日记 2024/12/28 6:29:26

Qt/C++开发监控GB28181系统/取流协议/同时支持udp/tcp被动/tcp主动

一、前言说明在2011版本的gb28181协议中，拉取视频流只要求udp方式，从2016开始要求新增支持tcp被动和tcp主动两种方式，udp理论上会丢包的，所以实际使用过程可能会出现画面花屏的情况，而tcp肯定不丢包，起码…...

编程新知 2025/11/7 3:29:55

C++ 基础特性深度解析

目录引言一、命名空间（namespace） C 中的命名空间与 C 语言的对比二、缺省参数 C 中的缺省参数与 C 语言的对比三、引用（reference） C 中的引用与 C 语言的对比四、inline（内联函数…...

编程新知 2025/10/17 0:18:22

LLM基础1_语言模型如何处理文本

基于GitHub项目：https://github.com/datawhalechina/llms-from-scratch-cn 工具介绍 tiktoken：OpenAI开发的专业"分词器" torch：Facebook开发的强力计算引擎，相当于超级计算器理解词嵌入：给词语画"…...

编程新知 2025/9/25 5:16:24

什么？连接服务器也能可视化显示界面？：基于X11 Forwarding + CentOS + MobaXterm实战指南

文章目录什么是X11？环境准备实战步骤1️⃣ 服务器端配置（CentOS）2️⃣ 客户端配置（MobaXterm）3️⃣ 验证X11 Forwarding4️⃣ 运行自定义GUI程序(Python示例)5️⃣ 成功效果![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/55aefaea8a9f477e86d065227851fe3d.pn…...

编程新知 2025/10/2 17:12:14

sipsak：SIP瑞士军刀！全参数详细教程！Kali Linux教程！

简介 sipsak 是一个面向会话初始协议 (SIP) 应用程序开发人员和管理员的小型命令行工具。它可以用于对 SIP 应用程序和设备进行一些简单的测试。 sipsak 是一款 SIP 压力和诊断实用程序。它通过 sip-uri 向服务器发送 SIP 请求，并检查收到的响应。它以以下模式之一…...

编程新知 2025/11/12 9:57:55