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FOC软件 STM32CubeMX 使用

1、安装-及相关软件版本

 

展示版本注意事项:keil MDK和STM32CubeMX版本至少要大于等于图中版本。

 

2、 Motor Profiler 5.2.0使用方法

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46. 全排列 已解答 中等 相关标签 相关企业 给定一个不含重复数字的数组 nums ,返回其 所有可能的全排列 。你可以 按任意顺序 返回答案。 class Solution(object): def permute(self, nums): """ :type nums: List[int] :rtype: List[List[int…...

使用qrcode.vue生成当前网页的二维码(H5)

使用npm&#xff1a; npm install qrcode.vue 使用yarn&#xff1a; yarn add qrcode.vue package.json&#xff1a; 实现&#xff1a; <template><div class"code"><qrcode-vue :value"currentUrl" :size"size" render-as&…...

0055. shell命令--useradd

目录 55. shell命令--useradd 功能说明 语法格式 选项说明 选项 退出值 相关文件 /etc/passwd /etc/shadow /etc/group /etc/gshadow /etc/skel/ /etc/login.defs /etc/default/useradd 实践操作 注意事项 55. shell命令--useradd 功能说明 useradd 命令是 Lin…...

blender中合并的模型,在threejs中显示多个mesh;blender多材质烘培成一个材质

描述&#xff1a;在blender中合并的模型导出为glb&#xff0c;在threejs中导入仍显示多个mesh&#xff0c;并不是统一的整体&#xff0c;导致需要整体高亮或者使用DragControls等不能统一控制。 原因&#xff1a;模型有多个材质&#xff0c;在blender中合并的时候&#xff0c;…...

vue 本地自测iframe通讯

使用 postMessage API 来实现跨窗口&#xff08;跨域&#xff09;的消息传递。postMessage 允许你安全地发送消息到其他窗口&#xff0c;包括嵌套的 iframe&#xff0c;而不需要担心同源策略的问题。 发送消息&#xff08;父应用&#xff09; 1. 父应用&#xff1a;发送消息给…...

C++:单例模式

创建自己的对象&#xff0c;同时确保对象的唯一性。 单例类只能有一个实例☞静态成员static☞静态成员 必须类外初始化 单例类必须自己创建自己的唯一实例 单例类必须给所有其他对象提供这一实例 静态成员类内部可以访问 构造函数私有化☞构造函数私有外部不能创建&#x…...

SOME/IP 协议详解——信息格式

文章目录 1. 头部格式1.1 消息 ID&#xff08;Message ID&#xff09;1.2 长度&#xff08;Length&#xff09;1.3 请求 ID&#xff08;Request ID&#xff09;1.4 协议版本&#xff08;Protocol Version&#xff09;&#xff1a;1.5 接口版本&#xff08;Interface Version&am…...

C# GDI+数码管数字控件

调用方法 int zhi 15;private void button1_Click(object sender, EventArgs e){if (zhi > 19){zhi 0;}lcdDisplayControl1.DisplayText zhi.ToString();} 运行效果 控件代码 using System; using System.Collections.Generic; using System.Drawing.Drawing2D; using …...

在交叉编译中,常见的ELF(elf)到底是什么意思?

ELF 是 Executable and Linkable Format 的缩写&#xff0c;中文翻译为“可执行与可链接格式”。它是一种通用的文件格式&#xff0c;主要用于存储可执行文件、目标文件&#xff08;编译后的中间文件&#xff09;、动态库&#xff08;.so 文件&#xff09;以及内存转储文件&…...

Unity开发AR之Vuforia-MultiTarget笔记

前言 在增强现实(AR)技术蓬勃发展的今天,越来越多的开发者开始探索如何将AR应用于各种场景中。Vuforia作为一个领先的AR开发平台,为开发者提供了强大的工具和功能,使得创建AR体验变得更加简单和直观。本文将为您介绍Vuforia的基本概念、特点,以及如何配置和使用MultiTar…...

深入解析 Oracle 的聚合函数 ROLLUP

目录 深入解析 Oracle 的聚合函数 ROLLUP一、ROLLUP 函数概述二、ROLLUP 函数语法三、ROLLUP 实例详解&#xff08;一&#xff09;基础分组聚合&#xff08;二&#xff09;引入 ROLLUP 函数&#xff08;三&#xff09;ROLLUP 与 NULL 值&#xff08;四&#xff09;多列复杂分组…...

Wend看源码-Java-集合学习(List)

摘要 本篇文章深入探讨了基于JDK 21版本的Java.util包中提供的多样化集合类型。在Java中集合共分类为三种数据结构&#xff1a;List、Set和Queue。本文将详细阐述这些数据类型的各自实现&#xff0c;并按照线程安全性进行分类&#xff0c;分别介绍非线程安全与线程安全的实现方…...

【软件】教务系统成绩提交工具使用步骤

【软件】教务系统成绩提交工具使用步骤 零、快速开始 安装 与大多数软件一样&#xff0c;安装步骤很简单&#xff0c;一直点击“下一步”即可快速完成安装&#xff0c;安装完成后&#xff0c;在桌面会有一个软件图标&#xff0c;双击即可打开软件主界面。 导入成绩到Excel中…...

IPsec协议,网络安全的秘密

IPsec概述 IPsec是一组基于网络层的安全协议&#xff0c;是保护IP数据包在网络传输过程中保持安全、隐秘以及真实。通过对IP数据包进行一些加密、认证&#xff0c;来防止数据在传输过程中被窃取、篡改甚至伪造&#xff0c;IPsec在企业内部网络的通信、远程办公、云服务连接等场…...

浅谈下Spring MVC的执行流程

什么是Spring MVC Spring MVC是一个基于Java的Web框架&#xff0c;用于构建Web应用程序。 它是Spring Framework的一部分&#xff0c;它提供了模型-视图-控制器&#xff08;MVC&#xff09;架构。 支持RESTful风格的URL请求&#xff0c;易于与其他视图技术集成&#xff0c;如…...

khadas edge2安装ubuntu22.04与ubuntu20.04 docker镜像

khadas edge2安装ubuntu22.04与ubuntu20.04 docker镜像 一、资源准备1.1 镜像文件1.2 刷机工具1.3 ubuntu20.04 docker镜像&#xff08;具备demon无人机所需各种驱动&#xff09; 二、开始刷机&#xff08;安装ubuntu22.04系统&#xff09;2.1 进入刷机状态2.2 刷机 三、docker…...

GitLab 服务变更提醒:中国大陆、澳门和香港用户停止提供服务(GitLab 服务停止)

目录 前言 一. 变更详情 1. 停止服务区域 2. 邮件通知 3. 新的服务提供商 4. 关键日期 5. 行动建议 二. 迁移指南 三. 注意事项 四. 相关推荐 前言 近期&#xff0c;许多位于中国大陆、澳门和香港的 GitLab 用户收到了一封来自 GitLab 官方的重要通知。根据这封邮件…...

主成分分析是线性降维方法

主成分分析是线性降维方法 主成分分析&#xff08;PCA&#xff09;是一种常用的线性降维方法。它通过线性变换将原始数据映射到新的坐标系中&#xff0c;使得数据在新坐标系中的第一个坐标&#xff08;第一个主成分&#xff09;具有最大的方差&#xff0c;以此类推&#xff0c…...

Webpack在Vue CLI中的应用

webpack 作为目前最流行的项目打包工具&#xff0c;被广泛使用于项目的构建和开发过程中&#xff0c;其实说它是打包工具有点大材小用了&#xff0c;我个人认为它是一个集前端自动化、模块化、组件化于一体的可拓展系统&#xff0c;你可以根据自己的需要来进行一系列的配置和安…...

Java 语言特性(面试系列2)

一、SQL 基础 1. 复杂查询 &#xff08;1&#xff09;连接查询&#xff08;JOIN&#xff09; 内连接&#xff08;INNER JOIN&#xff09;&#xff1a;返回两表匹配的记录。 SELECT e.name, d.dept_name FROM employees e INNER JOIN departments d ON e.dept_id d.dept_id; 左…...

基于ASP.NET+ SQL Server实现(Web)医院信息管理系统

医院信息管理系统 1. 课程设计内容 在 visual studio 2017 平台上&#xff0c;开发一个“医院信息管理系统”Web 程序。 2. 课程设计目的 综合运用 c#.net 知识&#xff0c;在 vs 2017 平台上&#xff0c;进行 ASP.NET 应用程序和简易网站的开发&#xff1b;初步熟悉开发一…...

Swift 协议扩展精进之路:解决 CoreData 托管实体子类的类型不匹配问题(下)

概述 在 Swift 开发语言中&#xff0c;各位秃头小码农们可以充分利用语法本身所带来的便利去劈荆斩棘。我们还可以恣意利用泛型、协议关联类型和协议扩展来进一步简化和优化我们复杂的代码需求。 不过&#xff0c;在涉及到多个子类派生于基类进行多态模拟的场景下&#xff0c;…...

【Go】3、Go语言进阶与依赖管理

前言 本系列文章参考自稀土掘金上的 【字节内部课】公开课&#xff0c;做自我学习总结整理。 Go语言并发编程 Go语言原生支持并发编程&#xff0c;它的核心机制是 Goroutine 协程、Channel 通道&#xff0c;并基于CSP&#xff08;Communicating Sequential Processes&#xff0…...

现代密码学 | 椭圆曲线密码学—附py代码

Elliptic Curve Cryptography 椭圆曲线密码学&#xff08;ECC&#xff09;是一种基于有限域上椭圆曲线数学特性的公钥加密技术。其核心原理涉及椭圆曲线的代数性质、离散对数问题以及有限域上的运算。 椭圆曲线密码学是多种数字签名算法的基础&#xff0c;例如椭圆曲线数字签…...

3403. 从盒子中找出字典序最大的字符串 I

3403. 从盒子中找出字典序最大的字符串 I 题目链接&#xff1a;3403. 从盒子中找出字典序最大的字符串 I 代码如下&#xff1a; class Solution { public:string answerString(string word, int numFriends) {if (numFriends 1) {return word;}string res;for (int i 0;i &…...

处理vxe-table 表尾数据是单独一个接口,表格tableData数据更新后,需要点击两下,表尾才是正确的

修改bug思路&#xff1a; 分别把 tabledata 和 表尾相关数据 console.log() 发现 更新数据先后顺序不对 settimeout延迟查询表格接口 ——测试可行 升级↑&#xff1a;async await 等接口返回后再开始下一个接口查询 ________________________________________________________…...

JavaScript基础-API 和 Web API

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若依登录用户名和密码加密

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