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FOC软件 STM32CubeMX 使用

news 2026/2/10 6:18:15

1、安装-及相关软件版本

 

展示版本注意事项：keil MDK和STM32CubeMX版本至少要大于等于图中版本。

 

2、 Motor Profiler 5.2.0使用方法

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编程日记 2024/12/29 1:25:00

leetcode hot 100 全排列

46. 全排列 已解答 中等 相关标签 相关企业 给定一个不含重复数字的数组 nums ，返回其 所有可能的全排列 。你可以 按任意顺序 返回答案。 class Solution(object): def permute(self, nums): """ :type nums: List[int] :rtype: List[List[int…...

编程日记 2024/12/29 1:19:54

使用qrcode.vue生成当前网页的二维码（H5）

使用npm&#xff1a; npm install qrcode.vue 使用yarn&#xff1a; yarn add qrcode.vue package.json&#xff1a; 实现&#xff1a; <template><div class"code"><qrcode-vue :value"currentUrl" :size"size" render-as&…...

编程日记 2024/12/29 1:17:53

0055. shell命令--useradd

目录 55. shell命令--useradd 功能说明 语法格式 选项说明 选项 退出值 相关文件 /etc/passwd /etc/shadow /etc/group /etc/gshadow /etc/skel/ /etc/login.defs /etc/default/useradd 实践操作 注意事项 55. shell命令--useradd 功能说明 useradd 命令是 Lin…...

编程日记 2024/12/29 1:14:50

blender中合并的模型，在threejs中显示多个mesh；blender多材质烘培成一个材质

描述&#xff1a;在blender中合并的模型导出为glb&#xff0c;在threejs中导入仍显示多个mesh&#xff0c;并不是统一的整体&#xff0c;导致需要整体高亮或者使用DragControls等不能统一控制。 原因&#xff1a;模型有多个材质&#xff0c;在blender中合并的时候&#xff0c;…...

编程日记 2024/12/29 1:07:44

vue 本地自测iframe通讯

使用 postMessage API 来实现跨窗口&#xff08;跨域&#xff09;的消息传递。postMessage 允许你安全地发送消息到其他窗口&#xff0c;包括嵌套的 iframe&#xff0c;而不需要担心同源策略的问题。 发送消息&#xff08;父应用&#xff09; 1. 父应用&#xff1a;发送消息给…...

编程日记 2024/12/29 1:06:43

C++：单例模式

创建自己的对象&#xff0c;同时确保对象的唯一性。 单例类只能有一个实例☞静态成员static☞静态成员 必须类外初始化 单例类必须自己创建自己的唯一实例 单例类必须给所有其他对象提供这一实例 静态成员类内部可以访问 构造函数私有化☞构造函数私有外部不能创建&#x…...

编程日记 2024/12/29 1:04:41

SOME/IP 协议详解——信息格式

文章目录 1. 头部格式1.1 消息 ID&#xff08;Message ID&#xff09;1.2 长度&#xff08;Length&#xff09;1.3 请求 ID&#xff08;Request ID&#xff09;1.4 协议版本&#xff08;Protocol Version&#xff09;&#xff1a;1.5 接口版本&#xff08;Interface Version&am…...

编程日记 2024/12/29 1:03:41

C# GDI+数码管数字控件

调用方法 int zhi 15;private void button1_Click(object sender, EventArgs e){if (zhi > 19){zhi 0;}lcdDisplayControl1.DisplayText zhi.ToString();} 运行效果 控件代码 using System; using System.Collections.Generic; using System.Drawing.Drawing2D; using …...

编程日记 2024/12/29 0:53:30

在交叉编译中,常见的ELF(elf)到底是什么意思？

ELF 是 Executable and Linkable Format 的缩写&#xff0c;中文翻译为“可执行与可链接格式”。它是一种通用的文件格式&#xff0c;主要用于存储可执行文件、目标文件&#xff08;编译后的中间文件&#xff09;、动态库&#xff08;.so 文件&#xff09;以及内存转储文件&…...

编程日记 2024/12/29 0:49:27

Unity开发AR之Vuforia-MultiTarget笔记

前言 在增强现实（AR）技术蓬勃发展的今天，越来越多的开发者开始探索如何将AR应用于各种场景中。Vuforia作为一个领先的AR开发平台，为开发者提供了强大的工具和功能，使得创建AR体验变得更加简单和直观。本文将为您介绍Vuforia的基本概念、特点，以及如何配置和使用MultiTar…...

编程日记 2024/12/29 0:47:25

深入解析 Oracle 的聚合函数 ROLLUP

目录 深入解析 Oracle 的聚合函数 ROLLUP一、ROLLUP 函数概述二、ROLLUP 函数语法三、ROLLUP 实例详解&#xff08;一&#xff09;基础分组聚合&#xff08;二&#xff09;引入 ROLLUP 函数&#xff08;三&#xff09;ROLLUP 与 NULL 值&#xff08;四&#xff09;多列复杂分组…...

编程日记 2024/12/29 0:45:22

Wend看源码-Java-集合学习(List)

摘要 本篇文章深入探讨了基于JDK 21版本的Java.util包中提供的多样化集合类型。在Java中集合共分类为三种数据结构&#xff1a;List、Set和Queue。本文将详细阐述这些数据类型的各自实现&#xff0c;并按照线程安全性进行分类&#xff0c;分别介绍非线程安全与线程安全的实现方…...

编程日记 2024/12/29 0:35:08

【软件】教务系统成绩提交工具使用步骤

【软件】教务系统成绩提交工具使用步骤 零、快速开始 安装 与大多数软件一样&#xff0c;安装步骤很简单&#xff0c;一直点击“下一步”即可快速完成安装&#xff0c;安装完成后&#xff0c;在桌面会有一个软件图标&#xff0c;双击即可打开软件主界面。 导入成绩到Excel中…...

编程日记 2024/12/29 0:30:01

IPsec协议，网络安全的秘密

IPsec概述 IPsec是一组基于网络层的安全协议&#xff0c;是保护IP数据包在网络传输过程中保持安全、隐秘以及真实。通过对IP数据包进行一些加密、认证&#xff0c;来防止数据在传输过程中被窃取、篡改甚至伪造&#xff0c;IPsec在企业内部网络的通信、远程办公、云服务连接等场…...

编程日记 2024/12/29 0:28:57

浅谈下Spring MVC的执行流程

什么是Spring MVC Spring MVC是一个基于Java的Web框架&#xff0c;用于构建Web应用程序。 它是Spring Framework的一部分&#xff0c;它提供了模型-视图-控制器&#xff08;MVC&#xff09;架构。 支持RESTful风格的URL请求&#xff0c;易于与其他视图技术集成&#xff0c;如…...

编程日记 2024/12/29 0:25:51

khadas edge2安装ubuntu22.04与ubuntu20.04 docker镜像

khadas edge2安装ubuntu22.04与ubuntu20.04 docker镜像 一、资源准备1.1 镜像文件1.2 刷机工具1.3 ubuntu20.04 docker镜像&#xff08;具备demon无人机所需各种驱动&#xff09; 二、开始刷机&#xff08;安装ubuntu22.04系统&#xff09;2.1 进入刷机状态2.2 刷机 三、docker…...

编程日记 2024/12/29 0:24:46

GitLab 服务变更提醒：中国大陆、澳门和香港用户停止提供服务（GitLab 服务停止）

目录 前言 一. 变更详情 1. 停止服务区域 2. 邮件通知 3. 新的服务提供商 4. 关键日期 5. 行动建议 二. 迁移指南 三. 注意事项 四. 相关推荐 前言 近期&#xff0c;许多位于中国大陆、澳门和香港的 GitLab 用户收到了一封来自 GitLab 官方的重要通知。根据这封邮件…...

编程日记 2024/12/29 0:20:41

主成分分析是线性降维方法

主成分分析是线性降维方法 主成分分析&#xff08;PCA&#xff09;是一种常用的线性降维方法。它通过线性变换将原始数据映射到新的坐标系中&#xff0c;使得数据在新坐标系中的第一个坐标&#xff08;第一个主成分&#xff09;具有最大的方差&#xff0c;以此类推&#xff0c…...

编程日记 2024/12/29 0:19:37

Webpack在Vue CLI中的应用

webpack 作为目前最流行的项目打包工具&#xff0c;被广泛使用于项目的构建和开发过程中&#xff0c;其实说它是打包工具有点大材小用了&#xff0c;我个人认为它是一个集前端自动化、模块化、组件化于一体的可拓展系统&#xff0c;你可以根据自己的需要来进行一系列的配置和安…...

编程日记 2024/12/29 0:13:30

2025年能源电力系统与流体力学国际会议 (EPSFD 2025)

2025年能源电力系统与流体力学国际会议&#xff08;EPSFD 2025&#xff09;将于本年度在美丽的杭州盛大召开。作为全球能源、电力系统以及流体力学领域的顶级盛会&#xff0c;EPSFD 2025旨在为来自世界各地的科学家、工程师和研究人员提供一个展示最新研究成果、分享实践经验及…...

编程新知 2026/2/1 21:17:19

DockerHub与私有镜像仓库在容器化中的应用与管理

哈喽&#xff0c;大家好&#xff0c;我是左手python&#xff01; Docker Hub的应用与管理 Docker Hub的基本概念与使用方法 Docker Hub是Docker官方提供的一个公共镜像仓库&#xff0c;用户可以在其中找到各种操作系统、软件和应用的镜像。开发者可以通过Docker Hub轻松获取所…...

编程新知 2025/10/8 10:56:25

PL0语法，分析器实现！

简介 PL/0 是一种简单的编程语言，通常用于教学编译原理。它的语法结构清晰，功能包括常量定义、变量声明、过程（子程序）定义以及基本的控制结构（如条件语句和循环语句）。 PL/0 语法规范 PL/0 是一种教学用的小型编程语言，由 Niklaus Wirth 设计，用于展示编译原理的核…...

编程新知 2026/1/29 17:06:33

Android15默认授权浮窗权限

我们经常有那种需求&#xff0c;客户需要定制的apk集成在ROM中&#xff0c;并且默认授予其【显示在其他应用的上层】权限&#xff0c;也就是我们常说的浮窗权限&#xff0c;那么我们就可以通过以下方法在wms、ams等系统服务的systemReady()方法中调用即可实现预置应用默认授权浮…...

编程新知 2026/2/1 4:13:59

ip子接口配置及删除

配置永久生效的子接口&#xff0c;2个IP 都可以登录你这一台服务器。重启不失效。 永久的 [应用] vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0修改文件内内容 TYPE"Ethernet" BOOTPROTO"none" NAME"eth0" DEVICE"eth0" ONBOOT&q…...

编程新知 2025/10/26 5:04:25

Java编程之桥接模式

定义 桥接模式&#xff08;Bridge Pattern&#xff09;属于结构型设计模式&#xff0c;它的核心意图是将抽象部分与实现部分分离&#xff0c;使它们可以独立地变化。这种模式通过组合关系来替代继承关系&#xff0c;从而降低了抽象和实现这两个可变维度之间的耦合度。 用例子…...

编程新知 2026/1/23 10:28:48

RSS 2025｜从说明书学习复杂机器人操作任务：NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill

视觉语言模型&#xff08;Vision-Language Models, VLMs&#xff09;&#xff0c;为真实环境中的机器人操作任务提供了极具潜力的解决方案。 尽管 VLMs 取得了显著进展&#xff0c;机器人仍难以胜任复杂的长时程任务&#xff08;如家具装配&#xff09;&#xff0c;主要受限于人…...

编程新知 2026/1/31 5:30:51

SpringAI实战：ChatModel智能对话全解

一、引言&#xff1a;Spring AI 与 Chat Model 的核心价值 &#x1f680; 在 Java 生态中集成大模型能力&#xff0c;Spring AI 提供了高效的解决方案 &#x1f916;。其中 Chat Model 作为核心交互组件&#xff0c;通过标准化接口简化了与大语言模型&#xff08;LLM&#xff0…...

编程新知 2025/9/27 0:41:04

32单片机——基本定时器

STM32F103有众多的定时器&#xff0c;其中包括2个基本定时器&#xff08;TIM6和TIM7&#xff09;、4个通用定时器&#xff08;TIM2~TIM5&#xff09;、2个高级控制定时器&#xff08;TIM1和TIM8&#xff09;&#xff0c;这些定时器彼此完全独立&#xff0c;不共享任何资源 1、定…...

编程新知 2026/2/4 20:31:20

聚六亚甲基单胍盐酸盐市场深度解析：现状、挑战与机遇

根据 QYResearch 发布的市场报告显示&#xff0c;全球市场规模预计在 2031 年达到 9848 万美元&#xff0c;2025 - 2031 年期间年复合增长率&#xff08;CAGR&#xff09;为 3.7%。在竞争格局上&#xff0c;市场集中度较高&#xff0c;2024 年全球前十强厂商占据约 74.0% 的市场…...

编程新知 2026/2/3 2:04:52