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FOC软件 STM32CubeMX 使用

1、安装-及相关软件版本

 

展示版本注意事项:keil MDK和STM32CubeMX版本至少要大于等于图中版本。

 

2、 Motor Profiler 5.2.0使用方法

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46. 全排列 已解答 中等 相关标签 相关企业 给定一个不含重复数字的数组 nums ,返回其 所有可能的全排列 。你可以 按任意顺序 返回答案。 class Solution(object): def permute(self, nums): """ :type nums: List[int] :rtype: List[List[int…...

使用qrcode.vue生成当前网页的二维码(H5)

使用npm&#xff1a; npm install qrcode.vue 使用yarn&#xff1a; yarn add qrcode.vue package.json&#xff1a; 实现&#xff1a; <template><div class"code"><qrcode-vue :value"currentUrl" :size"size" render-as&…...

0055. shell命令--useradd

目录 55. shell命令--useradd 功能说明 语法格式 选项说明 选项 退出值 相关文件 /etc/passwd /etc/shadow /etc/group /etc/gshadow /etc/skel/ /etc/login.defs /etc/default/useradd 实践操作 注意事项 55. shell命令--useradd 功能说明 useradd 命令是 Lin…...

blender中合并的模型,在threejs中显示多个mesh;blender多材质烘培成一个材质

描述&#xff1a;在blender中合并的模型导出为glb&#xff0c;在threejs中导入仍显示多个mesh&#xff0c;并不是统一的整体&#xff0c;导致需要整体高亮或者使用DragControls等不能统一控制。 原因&#xff1a;模型有多个材质&#xff0c;在blender中合并的时候&#xff0c;…...

vue 本地自测iframe通讯

使用 postMessage API 来实现跨窗口&#xff08;跨域&#xff09;的消息传递。postMessage 允许你安全地发送消息到其他窗口&#xff0c;包括嵌套的 iframe&#xff0c;而不需要担心同源策略的问题。 发送消息&#xff08;父应用&#xff09; 1. 父应用&#xff1a;发送消息给…...

C++:单例模式

创建自己的对象&#xff0c;同时确保对象的唯一性。 单例类只能有一个实例☞静态成员static☞静态成员 必须类外初始化 单例类必须自己创建自己的唯一实例 单例类必须给所有其他对象提供这一实例 静态成员类内部可以访问 构造函数私有化☞构造函数私有外部不能创建&#x…...

SOME/IP 协议详解——信息格式

文章目录 1. 头部格式1.1 消息 ID&#xff08;Message ID&#xff09;1.2 长度&#xff08;Length&#xff09;1.3 请求 ID&#xff08;Request ID&#xff09;1.4 协议版本&#xff08;Protocol Version&#xff09;&#xff1a;1.5 接口版本&#xff08;Interface Version&am…...

C# GDI+数码管数字控件

调用方法 int zhi 15;private void button1_Click(object sender, EventArgs e){if (zhi > 19){zhi 0;}lcdDisplayControl1.DisplayText zhi.ToString();} 运行效果 控件代码 using System; using System.Collections.Generic; using System.Drawing.Drawing2D; using …...

在交叉编译中,常见的ELF(elf)到底是什么意思?

ELF 是 Executable and Linkable Format 的缩写&#xff0c;中文翻译为“可执行与可链接格式”。它是一种通用的文件格式&#xff0c;主要用于存储可执行文件、目标文件&#xff08;编译后的中间文件&#xff09;、动态库&#xff08;.so 文件&#xff09;以及内存转储文件&…...

Unity开发AR之Vuforia-MultiTarget笔记

前言 在增强现实(AR)技术蓬勃发展的今天,越来越多的开发者开始探索如何将AR应用于各种场景中。Vuforia作为一个领先的AR开发平台,为开发者提供了强大的工具和功能,使得创建AR体验变得更加简单和直观。本文将为您介绍Vuforia的基本概念、特点,以及如何配置和使用MultiTar…...

深入解析 Oracle 的聚合函数 ROLLUP

目录 深入解析 Oracle 的聚合函数 ROLLUP一、ROLLUP 函数概述二、ROLLUP 函数语法三、ROLLUP 实例详解&#xff08;一&#xff09;基础分组聚合&#xff08;二&#xff09;引入 ROLLUP 函数&#xff08;三&#xff09;ROLLUP 与 NULL 值&#xff08;四&#xff09;多列复杂分组…...

Wend看源码-Java-集合学习(List)

摘要 本篇文章深入探讨了基于JDK 21版本的Java.util包中提供的多样化集合类型。在Java中集合共分类为三种数据结构&#xff1a;List、Set和Queue。本文将详细阐述这些数据类型的各自实现&#xff0c;并按照线程安全性进行分类&#xff0c;分别介绍非线程安全与线程安全的实现方…...

【软件】教务系统成绩提交工具使用步骤

【软件】教务系统成绩提交工具使用步骤 零、快速开始 安装 与大多数软件一样&#xff0c;安装步骤很简单&#xff0c;一直点击“下一步”即可快速完成安装&#xff0c;安装完成后&#xff0c;在桌面会有一个软件图标&#xff0c;双击即可打开软件主界面。 导入成绩到Excel中…...

IPsec协议,网络安全的秘密

IPsec概述 IPsec是一组基于网络层的安全协议&#xff0c;是保护IP数据包在网络传输过程中保持安全、隐秘以及真实。通过对IP数据包进行一些加密、认证&#xff0c;来防止数据在传输过程中被窃取、篡改甚至伪造&#xff0c;IPsec在企业内部网络的通信、远程办公、云服务连接等场…...

浅谈下Spring MVC的执行流程

什么是Spring MVC Spring MVC是一个基于Java的Web框架&#xff0c;用于构建Web应用程序。 它是Spring Framework的一部分&#xff0c;它提供了模型-视图-控制器&#xff08;MVC&#xff09;架构。 支持RESTful风格的URL请求&#xff0c;易于与其他视图技术集成&#xff0c;如…...

khadas edge2安装ubuntu22.04与ubuntu20.04 docker镜像

khadas edge2安装ubuntu22.04与ubuntu20.04 docker镜像 一、资源准备1.1 镜像文件1.2 刷机工具1.3 ubuntu20.04 docker镜像&#xff08;具备demon无人机所需各种驱动&#xff09; 二、开始刷机&#xff08;安装ubuntu22.04系统&#xff09;2.1 进入刷机状态2.2 刷机 三、docker…...

GitLab 服务变更提醒:中国大陆、澳门和香港用户停止提供服务(GitLab 服务停止)

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主成分分析是线性降维方法

主成分分析是线性降维方法 主成分分析&#xff08;PCA&#xff09;是一种常用的线性降维方法。它通过线性变换将原始数据映射到新的坐标系中&#xff0c;使得数据在新坐标系中的第一个坐标&#xff08;第一个主成分&#xff09;具有最大的方差&#xff0c;以此类推&#xff0c…...

Webpack在Vue CLI中的应用

webpack 作为目前最流行的项目打包工具&#xff0c;被广泛使用于项目的构建和开发过程中&#xff0c;其实说它是打包工具有点大材小用了&#xff0c;我个人认为它是一个集前端自动化、模块化、组件化于一体的可拓展系统&#xff0c;你可以根据自己的需要来进行一系列的配置和安…...

浅谈 React Hooks

React Hooks 是 React 16.8 引入的一组 API&#xff0c;用于在函数组件中使用 state 和其他 React 特性&#xff08;例如生命周期方法、context 等&#xff09;。Hooks 通过简洁的函数接口&#xff0c;解决了状态与 UI 的高度解耦&#xff0c;通过函数式编程范式实现更灵活 Rea…...

SkyWalking 10.2.0 SWCK 配置过程

SkyWalking 10.2.0 & SWCK 配置过程 skywalking oap-server & ui 使用Docker安装在K8S集群以外&#xff0c;K8S集群中的微服务使用initContainer按命名空间将skywalking-java-agent注入到业务容器中。 SWCK有整套的解决方案&#xff0c;全安装在K8S群集中。 具体可参…...

【人工智能】神经网络的优化器optimizer(二):Adagrad自适应学习率优化器

一.自适应梯度算法Adagrad概述 Adagrad&#xff08;Adaptive Gradient Algorithm&#xff09;是一种自适应学习率的优化算法&#xff0c;由Duchi等人在2011年提出。其核心思想是针对不同参数自动调整学习率&#xff0c;适合处理稀疏数据和不同参数梯度差异较大的场景。Adagrad通…...

使用分级同态加密防御梯度泄漏

抽象 联邦学习 &#xff08;FL&#xff09; 支持跨分布式客户端进行协作模型训练&#xff0c;而无需共享原始数据&#xff0c;这使其成为在互联和自动驾驶汽车 &#xff08;CAV&#xff09; 等领域保护隐私的机器学习的一种很有前途的方法。然而&#xff0c;最近的研究表明&…...

【大模型RAG】Docker 一键部署 Milvus 完整攻略

本文概要 Milvus 2.5 Stand-alone 版可通过 Docker 在几分钟内完成安装&#xff1b;只需暴露 19530&#xff08;gRPC&#xff09;与 9091&#xff08;HTTP/WebUI&#xff09;两个端口&#xff0c;即可让本地电脑通过 PyMilvus 或浏览器访问远程 Linux 服务器上的 Milvus。下面…...

渲染学进阶内容——模型

最近在写模组的时候发现渲染器里面离不开模型的定义,在渲染的第二篇文章中简单的讲解了一下关于模型部分的内容,其实不管是方块还是方块实体,都离不开模型的内容 🧱 一、CubeListBuilder 功能解析 CubeListBuilder 是 Minecraft Java 版模型系统的核心构建器,用于动态创…...

【ROS】Nav2源码之nav2_behavior_tree-行为树节点列表

1、行为树节点分类 在 Nav2(Navigation2)的行为树框架中,行为树节点插件按照功能分为 Action(动作节点)、Condition(条件节点)、Control(控制节点) 和 Decorator(装饰节点) 四类。 1.1 动作节点 Action 执行具体的机器人操作或任务,直接与硬件、传感器或外部系统…...

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一、宝塔面板安装命令 ⚠️ 必须使用 root 用户 或 sudo 权限执行&#xff01; sudo su - 1. CentOS 系统&#xff1a; yum install -y wget && wget -O install.sh http://download.bt.cn/install/install_6.0.sh && sh install.sh2. Ubuntu / Debian 系统…...

HDFS分布式存储 zookeeper

hadoop介绍 狭义上hadoop是指apache的一款开源软件 用java语言实现开源框架&#xff0c;允许使用简单的变成模型跨计算机对大型集群进行分布式处理&#xff08;1.海量的数据存储 2.海量数据的计算&#xff09;Hadoop核心组件 hdfs&#xff08;分布式文件存储系统&#xff09;&a…...