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FOC软件 STM32CubeMX 使用

news 2026/2/10 8:42:59

1、安装-及相关软件版本

 

展示版本注意事项：keil MDK和STM32CubeMX版本至少要大于等于图中版本。

 

2、 Motor Profiler 5.2.0使用方法

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编程日记 2024/12/29 1:25:00

leetcode hot 100 全排列

46. 全排列 已解答 中等 相关标签 相关企业 给定一个不含重复数字的数组 nums ，返回其 所有可能的全排列 。你可以 按任意顺序 返回答案。 class Solution(object): def permute(self, nums): """ :type nums: List[int] :rtype: List[List[int…...

编程日记 2024/12/29 1:19:54

使用qrcode.vue生成当前网页的二维码（H5）

使用npm&#xff1a; npm install qrcode.vue 使用yarn&#xff1a; yarn add qrcode.vue package.json&#xff1a; 实现&#xff1a; <template><div class"code"><qrcode-vue :value"currentUrl" :size"size" render-as&…...

编程日记 2024/12/29 1:17:53

0055. shell命令--useradd

目录 55. shell命令--useradd 功能说明 语法格式 选项说明 选项 退出值 相关文件 /etc/passwd /etc/shadow /etc/group /etc/gshadow /etc/skel/ /etc/login.defs /etc/default/useradd 实践操作 注意事项 55. shell命令--useradd 功能说明 useradd 命令是 Lin…...

编程日记 2024/12/29 1:14:50

blender中合并的模型，在threejs中显示多个mesh；blender多材质烘培成一个材质

描述&#xff1a;在blender中合并的模型导出为glb&#xff0c;在threejs中导入仍显示多个mesh&#xff0c;并不是统一的整体&#xff0c;导致需要整体高亮或者使用DragControls等不能统一控制。 原因&#xff1a;模型有多个材质&#xff0c;在blender中合并的时候&#xff0c;…...

编程日记 2024/12/29 1:07:44

vue 本地自测iframe通讯

使用 postMessage API 来实现跨窗口&#xff08;跨域&#xff09;的消息传递。postMessage 允许你安全地发送消息到其他窗口&#xff0c;包括嵌套的 iframe&#xff0c;而不需要担心同源策略的问题。 发送消息&#xff08;父应用&#xff09; 1. 父应用&#xff1a;发送消息给…...

编程日记 2024/12/29 1:06:43

C++：单例模式

创建自己的对象&#xff0c;同时确保对象的唯一性。 单例类只能有一个实例☞静态成员static☞静态成员 必须类外初始化 单例类必须自己创建自己的唯一实例 单例类必须给所有其他对象提供这一实例 静态成员类内部可以访问 构造函数私有化☞构造函数私有外部不能创建&#x…...

编程日记 2024/12/29 1:04:41

SOME/IP 协议详解——信息格式

文章目录 1. 头部格式1.1 消息 ID&#xff08;Message ID&#xff09;1.2 长度&#xff08;Length&#xff09;1.3 请求 ID&#xff08;Request ID&#xff09;1.4 协议版本&#xff08;Protocol Version&#xff09;&#xff1a;1.5 接口版本&#xff08;Interface Version&am…...

编程日记 2024/12/29 1:03:41

C# GDI+数码管数字控件

调用方法 int zhi 15;private void button1_Click(object sender, EventArgs e){if (zhi > 19){zhi 0;}lcdDisplayControl1.DisplayText zhi.ToString();} 运行效果 控件代码 using System; using System.Collections.Generic; using System.Drawing.Drawing2D; using …...

编程日记 2024/12/29 0:53:30

在交叉编译中,常见的ELF(elf)到底是什么意思？

ELF 是 Executable and Linkable Format 的缩写&#xff0c;中文翻译为“可执行与可链接格式”。它是一种通用的文件格式&#xff0c;主要用于存储可执行文件、目标文件&#xff08;编译后的中间文件&#xff09;、动态库&#xff08;.so 文件&#xff09;以及内存转储文件&…...

编程日记 2024/12/29 0:49:27

Unity开发AR之Vuforia-MultiTarget笔记

前言 在增强现实（AR）技术蓬勃发展的今天，越来越多的开发者开始探索如何将AR应用于各种场景中。Vuforia作为一个领先的AR开发平台，为开发者提供了强大的工具和功能，使得创建AR体验变得更加简单和直观。本文将为您介绍Vuforia的基本概念、特点，以及如何配置和使用MultiTar…...

编程日记 2024/12/29 0:47:25

深入解析 Oracle 的聚合函数 ROLLUP

目录 深入解析 Oracle 的聚合函数 ROLLUP一、ROLLUP 函数概述二、ROLLUP 函数语法三、ROLLUP 实例详解&#xff08;一&#xff09;基础分组聚合&#xff08;二&#xff09;引入 ROLLUP 函数&#xff08;三&#xff09;ROLLUP 与 NULL 值&#xff08;四&#xff09;多列复杂分组…...

编程日记 2024/12/29 0:45:22

Wend看源码-Java-集合学习(List)

摘要 本篇文章深入探讨了基于JDK 21版本的Java.util包中提供的多样化集合类型。在Java中集合共分类为三种数据结构&#xff1a;List、Set和Queue。本文将详细阐述这些数据类型的各自实现&#xff0c;并按照线程安全性进行分类&#xff0c;分别介绍非线程安全与线程安全的实现方…...

编程日记 2024/12/29 0:35:08

【软件】教务系统成绩提交工具使用步骤

【软件】教务系统成绩提交工具使用步骤 零、快速开始 安装 与大多数软件一样&#xff0c;安装步骤很简单&#xff0c;一直点击“下一步”即可快速完成安装&#xff0c;安装完成后&#xff0c;在桌面会有一个软件图标&#xff0c;双击即可打开软件主界面。 导入成绩到Excel中…...

编程日记 2024/12/29 0:30:01

IPsec协议，网络安全的秘密

IPsec概述 IPsec是一组基于网络层的安全协议&#xff0c;是保护IP数据包在网络传输过程中保持安全、隐秘以及真实。通过对IP数据包进行一些加密、认证&#xff0c;来防止数据在传输过程中被窃取、篡改甚至伪造&#xff0c;IPsec在企业内部网络的通信、远程办公、云服务连接等场…...

编程日记 2024/12/29 0:28:57

浅谈下Spring MVC的执行流程

什么是Spring MVC Spring MVC是一个基于Java的Web框架&#xff0c;用于构建Web应用程序。 它是Spring Framework的一部分&#xff0c;它提供了模型-视图-控制器&#xff08;MVC&#xff09;架构。 支持RESTful风格的URL请求&#xff0c;易于与其他视图技术集成&#xff0c;如…...

编程日记 2024/12/29 0:25:51

khadas edge2安装ubuntu22.04与ubuntu20.04 docker镜像

khadas edge2安装ubuntu22.04与ubuntu20.04 docker镜像 一、资源准备1.1 镜像文件1.2 刷机工具1.3 ubuntu20.04 docker镜像&#xff08;具备demon无人机所需各种驱动&#xff09; 二、开始刷机&#xff08;安装ubuntu22.04系统&#xff09;2.1 进入刷机状态2.2 刷机 三、docker…...

编程日记 2024/12/29 0:24:46

GitLab 服务变更提醒：中国大陆、澳门和香港用户停止提供服务（GitLab 服务停止）

目录 前言 一. 变更详情 1. 停止服务区域 2. 邮件通知 3. 新的服务提供商 4. 关键日期 5. 行动建议 二. 迁移指南 三. 注意事项 四. 相关推荐 前言 近期&#xff0c;许多位于中国大陆、澳门和香港的 GitLab 用户收到了一封来自 GitLab 官方的重要通知。根据这封邮件…...

编程日记 2024/12/29 0:20:41

主成分分析是线性降维方法

主成分分析是线性降维方法 主成分分析&#xff08;PCA&#xff09;是一种常用的线性降维方法。它通过线性变换将原始数据映射到新的坐标系中&#xff0c;使得数据在新坐标系中的第一个坐标&#xff08;第一个主成分&#xff09;具有最大的方差&#xff0c;以此类推&#xff0c…...

编程日记 2024/12/29 0:19:37

Webpack在Vue CLI中的应用

webpack 作为目前最流行的项目打包工具&#xff0c;被广泛使用于项目的构建和开发过程中&#xff0c;其实说它是打包工具有点大材小用了&#xff0c;我个人认为它是一个集前端自动化、模块化、组件化于一体的可拓展系统&#xff0c;你可以根据自己的需要来进行一系列的配置和安…...

编程日记 2024/12/29 0:13:30

(LeetCode 每日一题) 3442. 奇偶频次间的最大差值 I (哈希、字符串)

题目&#xff1a;3442. 奇偶频次间的最大差值 I 思路 &#xff1a;哈希&#xff0c;时间复杂度0(n)。 用哈希表来记录每个字符串中字符的分布情况&#xff0c;哈希表这里用数组即可实现。 C版本&#xff1a; class Solution { public:int maxDifference(string s) {int a[26]…...

编程新知 2026/2/7 23:18:31

HTML 语义化

目录 HTML 语义化HTML5 新特性HTML 语义化的好处语义化标签的使用场景最佳实践 HTML 语义化 HTML5 新特性 标准答案&#xff1a; 语义化标签&#xff1a; <header>&#xff1a;页头<nav>&#xff1a;导航<main>&#xff1a;主要内容<article>&#x…...

编程新知 2026/1/15 21:24:41

超短脉冲激光自聚焦效应

前言与目录 强激光引起自聚焦效应机理 超短脉冲激光在脆性材料内部加工时引起的自聚焦效应&#xff0c;这是一种非线性光学现象&#xff0c;主要涉及光学克尔效应和材料的非线性光学特性。 自聚焦效应可以产生局部的强光场&#xff0c;对材料产生非线性响应&#xff0c;可能…...

编程新知 2026/2/8 20:42:48

线程同步：确保多线程程序的安全与高效！

全文目录&#xff1a; 开篇语前序前言第一部分&#xff1a;线程同步的概念与问题1.1 线程同步的概念1.2 线程同步的问题1.3 线程同步的解决方案 第二部分&#xff1a;synchronized关键字的使用2.1 使用 synchronized修饰方法2.2 使用 synchronized修饰代码块 第三部分&#xff…...

编程新知 2025/9/24 16:02:40

前端导出带有合并单元格的列表

// 导出async function exportExcel(fileName "共识调整.xlsx") {// 所有数据const exportData await getAllMainData();// 表头内容let fitstTitleList [];const secondTitleList [];allColumns.value.forEach(column > {if (!column.children) {fitstTitleL…...

编程新知 2026/1/25 3:21:09

蓝桥杯 2024 15届国赛 A组 儿童节快乐

P10576 [蓝桥杯 2024 国 A] 儿童节快乐 题目描述 五彩斑斓的气球在蓝天下悠然飘荡&#xff0c;轻快的音乐在耳边持续回荡&#xff0c;小朋友们手牵着手一同畅快欢笑。在这样一片安乐祥和的氛围下&#xff0c;六一来了。 今天是六一儿童节&#xff0c;小蓝老师为了让大家在节…...

编程新知 2025/12/5 2:40:04

【机器视觉】单目测距——运动结构恢复

ps&#xff1a;图是随便找的&#xff0c;为了凑个封面 前言 在前面对光流法进行进一步改进&#xff0c;希望将2D光流推广至3D场景流时&#xff0c;发现2D转3D过程中存在尺度歧义问题&#xff0c;需要补全摄像头拍摄图像中缺失的深度信息&#xff0c;否则解空间不收敛&#xf…...

编程新知 2026/2/8 3:03:01

DIY｜Mac 搭建 ESP-IDF 开发环境及编译小智 AI

前一阵子在百度 AI 开发者大会上&#xff0c;看到基于小智 AI DIY 玩具的演示&#xff0c;感觉有点意思&#xff0c;想着自己也来试试。 如果只是想烧录现成的固件&#xff0c;乐鑫官方除了提供了 Windows 版本的 Flash 下载工具 之外&#xff0c;还提供了基于网页版的 ESP LA…...

编程新知 2026/2/3 8:13:35

【Web 进阶篇】优雅的接口设计：统一响应、全局异常处理与参数校验

系列回顾&#xff1a; 在上一篇中&#xff0c;我们成功地为应用集成了数据库&#xff0c;并使用 Spring Data JPA 实现了基本的 CRUD API。我们的应用现在能“记忆”数据了&#xff01;但是&#xff0c;如果你仔细审视那些 API&#xff0c;会发现它们还很“粗糙”&#xff1a;有…...

编程新知 2026/1/22 20:46:43

解决本地部署 SmolVLM2 大语言模型运行 flash-attn 报错

出现的问题 安装 flash-attn 会一直卡在 build 那一步或者运行报错 解决办法 是因为你安装的 flash-attn 版本没有对应上&#xff0c;所以报错&#xff0c;到 https://github.com/Dao-AILab/flash-attention/releases 下载对应版本&#xff0c;cu、torch、cp 的版本一定要对…...

编程新知 2025/11/3 2:11:24