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FOC软件 STM32CubeMX 使用

news 2026/2/10 9:06:41

1、安装-及相关软件版本

 

展示版本注意事项：keil MDK和STM32CubeMX版本至少要大于等于图中版本。

 

2、 Motor Profiler 5.2.0使用方法

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编程日记 2024/12/29 1:25:00

leetcode hot 100 全排列

46. 全排列 已解答 中等 相关标签 相关企业 给定一个不含重复数字的数组 nums ，返回其 所有可能的全排列 。你可以 按任意顺序 返回答案。 class Solution(object): def permute(self, nums): """ :type nums: List[int] :rtype: List[List[int…...

编程日记 2024/12/29 1:19:54

使用qrcode.vue生成当前网页的二维码（H5）

使用npm&#xff1a; npm install qrcode.vue 使用yarn&#xff1a; yarn add qrcode.vue package.json&#xff1a; 实现&#xff1a; <template><div class"code"><qrcode-vue :value"currentUrl" :size"size" render-as&…...

编程日记 2024/12/29 1:17:53

0055. shell命令--useradd

目录 55. shell命令--useradd 功能说明 语法格式 选项说明 选项 退出值 相关文件 /etc/passwd /etc/shadow /etc/group /etc/gshadow /etc/skel/ /etc/login.defs /etc/default/useradd 实践操作 注意事项 55. shell命令--useradd 功能说明 useradd 命令是 Lin…...

编程日记 2024/12/29 1:14:50

blender中合并的模型，在threejs中显示多个mesh；blender多材质烘培成一个材质

描述&#xff1a;在blender中合并的模型导出为glb&#xff0c;在threejs中导入仍显示多个mesh&#xff0c;并不是统一的整体&#xff0c;导致需要整体高亮或者使用DragControls等不能统一控制。 原因&#xff1a;模型有多个材质&#xff0c;在blender中合并的时候&#xff0c;…...

编程日记 2024/12/29 1:07:44

vue 本地自测iframe通讯

使用 postMessage API 来实现跨窗口&#xff08;跨域&#xff09;的消息传递。postMessage 允许你安全地发送消息到其他窗口&#xff0c;包括嵌套的 iframe&#xff0c;而不需要担心同源策略的问题。 发送消息&#xff08;父应用&#xff09; 1. 父应用&#xff1a;发送消息给…...

编程日记 2024/12/29 1:06:43

C++：单例模式

创建自己的对象&#xff0c;同时确保对象的唯一性。 单例类只能有一个实例☞静态成员static☞静态成员 必须类外初始化 单例类必须自己创建自己的唯一实例 单例类必须给所有其他对象提供这一实例 静态成员类内部可以访问 构造函数私有化☞构造函数私有外部不能创建&#x…...

编程日记 2024/12/29 1:04:41

SOME/IP 协议详解——信息格式

文章目录 1. 头部格式1.1 消息 ID&#xff08;Message ID&#xff09;1.2 长度&#xff08;Length&#xff09;1.3 请求 ID&#xff08;Request ID&#xff09;1.4 协议版本&#xff08;Protocol Version&#xff09;&#xff1a;1.5 接口版本&#xff08;Interface Version&am…...

编程日记 2024/12/29 1:03:41

C# GDI+数码管数字控件

调用方法 int zhi 15;private void button1_Click(object sender, EventArgs e){if (zhi > 19){zhi 0;}lcdDisplayControl1.DisplayText zhi.ToString();} 运行效果 控件代码 using System; using System.Collections.Generic; using System.Drawing.Drawing2D; using …...

编程日记 2024/12/29 0:53:30

在交叉编译中,常见的ELF(elf)到底是什么意思？

ELF 是 Executable and Linkable Format 的缩写&#xff0c;中文翻译为“可执行与可链接格式”。它是一种通用的文件格式&#xff0c;主要用于存储可执行文件、目标文件&#xff08;编译后的中间文件&#xff09;、动态库&#xff08;.so 文件&#xff09;以及内存转储文件&…...

编程日记 2024/12/29 0:49:27

Unity开发AR之Vuforia-MultiTarget笔记

前言 在增强现实（AR）技术蓬勃发展的今天，越来越多的开发者开始探索如何将AR应用于各种场景中。Vuforia作为一个领先的AR开发平台，为开发者提供了强大的工具和功能，使得创建AR体验变得更加简单和直观。本文将为您介绍Vuforia的基本概念、特点，以及如何配置和使用MultiTar…...

编程日记 2024/12/29 0:47:25

深入解析 Oracle 的聚合函数 ROLLUP

目录 深入解析 Oracle 的聚合函数 ROLLUP一、ROLLUP 函数概述二、ROLLUP 函数语法三、ROLLUP 实例详解&#xff08;一&#xff09;基础分组聚合&#xff08;二&#xff09;引入 ROLLUP 函数&#xff08;三&#xff09;ROLLUP 与 NULL 值&#xff08;四&#xff09;多列复杂分组…...

编程日记 2024/12/29 0:45:22

Wend看源码-Java-集合学习(List)

摘要 本篇文章深入探讨了基于JDK 21版本的Java.util包中提供的多样化集合类型。在Java中集合共分类为三种数据结构&#xff1a;List、Set和Queue。本文将详细阐述这些数据类型的各自实现&#xff0c;并按照线程安全性进行分类&#xff0c;分别介绍非线程安全与线程安全的实现方…...

编程日记 2024/12/29 0:35:08

【软件】教务系统成绩提交工具使用步骤

【软件】教务系统成绩提交工具使用步骤 零、快速开始 安装 与大多数软件一样&#xff0c;安装步骤很简单&#xff0c;一直点击“下一步”即可快速完成安装&#xff0c;安装完成后&#xff0c;在桌面会有一个软件图标&#xff0c;双击即可打开软件主界面。 导入成绩到Excel中…...

编程日记 2024/12/29 0:30:01

IPsec协议，网络安全的秘密

IPsec概述 IPsec是一组基于网络层的安全协议&#xff0c;是保护IP数据包在网络传输过程中保持安全、隐秘以及真实。通过对IP数据包进行一些加密、认证&#xff0c;来防止数据在传输过程中被窃取、篡改甚至伪造&#xff0c;IPsec在企业内部网络的通信、远程办公、云服务连接等场…...

编程日记 2024/12/29 0:28:57

浅谈下Spring MVC的执行流程

什么是Spring MVC Spring MVC是一个基于Java的Web框架&#xff0c;用于构建Web应用程序。 它是Spring Framework的一部分&#xff0c;它提供了模型-视图-控制器&#xff08;MVC&#xff09;架构。 支持RESTful风格的URL请求&#xff0c;易于与其他视图技术集成&#xff0c;如…...

编程日记 2024/12/29 0:25:51

khadas edge2安装ubuntu22.04与ubuntu20.04 docker镜像

khadas edge2安装ubuntu22.04与ubuntu20.04 docker镜像 一、资源准备1.1 镜像文件1.2 刷机工具1.3 ubuntu20.04 docker镜像&#xff08;具备demon无人机所需各种驱动&#xff09; 二、开始刷机&#xff08;安装ubuntu22.04系统&#xff09;2.1 进入刷机状态2.2 刷机 三、docker…...

编程日记 2024/12/29 0:24:46

GitLab 服务变更提醒：中国大陆、澳门和香港用户停止提供服务（GitLab 服务停止）

目录 前言 一. 变更详情 1. 停止服务区域 2. 邮件通知 3. 新的服务提供商 4. 关键日期 5. 行动建议 二. 迁移指南 三. 注意事项 四. 相关推荐 前言 近期&#xff0c;许多位于中国大陆、澳门和香港的 GitLab 用户收到了一封来自 GitLab 官方的重要通知。根据这封邮件…...

编程日记 2024/12/29 0:20:41

主成分分析是线性降维方法

主成分分析是线性降维方法 主成分分析&#xff08;PCA&#xff09;是一种常用的线性降维方法。它通过线性变换将原始数据映射到新的坐标系中&#xff0c;使得数据在新坐标系中的第一个坐标&#xff08;第一个主成分&#xff09;具有最大的方差&#xff0c;以此类推&#xff0c…...

编程日记 2024/12/29 0:19:37

Webpack在Vue CLI中的应用

webpack 作为目前最流行的项目打包工具&#xff0c;被广泛使用于项目的构建和开发过程中&#xff0c;其实说它是打包工具有点大材小用了&#xff0c;我个人认为它是一个集前端自动化、模块化、组件化于一体的可拓展系统&#xff0c;你可以根据自己的需要来进行一系列的配置和安…...

编程日记 2024/12/29 0:13:30

7.4.分块查找

一.分块查找的算法思想&#xff1a; 1.实例&#xff1a; 以上述图片的顺序表为例&#xff0c; 该顺序表的数据元素从整体来看是乱序的&#xff0c;但如果把这些数据元素分成一块一块的小区间&#xff0c; 第一个区间[0,1]索引上的数据元素都是小于等于10的&#xff0c; 第二…...

编程新知 2026/2/8 20:43:02

Cloudflare 从 Nginx 到 Pingora：性能、效率与安全的全面升级

在互联网的快速发展中&#xff0c;高性能、高效率和高安全性的网络服务成为了各大互联网基础设施提供商的核心追求。Cloudflare 作为全球领先的互联网安全和基础设施公司&#xff0c;近期做出了一个重大技术决策&#xff1a;弃用长期使用的 Nginx&#xff0c;转而采用其内部开发…...

编程新知 2026/1/29 21:20:51

PL0语法，分析器实现！

简介 PL/0 是一种简单的编程语言，通常用于教学编译原理。它的语法结构清晰，功能包括常量定义、变量声明、过程（子程序）定义以及基本的控制结构（如条件语句和循环语句）。 PL/0 语法规范 PL/0 是一种教学用的小型编程语言，由 Niklaus Wirth 设计，用于展示编译原理的核…...

编程新知 2026/1/29 17:06:33

【Java_EE】Spring MVC

目录 Spring Web MVC ​编辑注解 RestController RequestMapping RequestParam RequestParam RequestBody PathVariable RequestPart 参数传递 注意事项 ​编辑参数重命名 RequestParam ​编辑​编辑传递集合 RequestParam 传递JSON数据 ​编辑RequestBody ​…...

编程新知 2026/2/1 16:32:53

听写流程自动化实践，轻量级教育辅助

随着智能教育工具的发展&#xff0c;越来越多的传统学习方式正在被数字化、自动化所优化。听写作为语文、英语等学科中重要的基础训练形式&#xff0c;也迎来了更高效的解决方案。 这是一款轻量但功能强大的听写辅助工具。它是基于本地词库与可选在线语音引擎构建&#xff0c;…...

编程新知 2026/1/30 1:47:17

代码随想录刷题day30

1、零钱兑换II 给你一个整数数组 coins 表示不同面额的硬币&#xff0c;另给一个整数 amount 表示总金额。 请你计算并返回可以凑成总金额的硬币组合数。如果任何硬币组合都无法凑出总金额&#xff0c;返回 0 。 假设每一种面额的硬币有无限个。 题目数据保证结果符合 32 位带…...

编程新知 2025/10/4 6:30:56

【深度学习新浪潮】什么是credit assignment problem？

Credit Assignment Problem（信用分配问题） 是机器学习，尤其是强化学习（RL）中的核心挑战之一，指的是如何将最终的奖励或惩罚准确地分配给导致该结果的各个中间动作或决策。在序列决策任务中，智能体执行一系列动作后获得一个最终奖励，但每个动作对最终结果的贡献程度往往…...

编程新知 2026/1/30 14:23:04

接口 RESTful 中的超媒体：REST 架构的灵魂驱动

在 RESTful 架构中&#xff0c;** 超媒体&#xff08;Hypermedia&#xff09;** 是一个核心概念&#xff0c;它体现了 REST 的 “表述性状态转移&#xff08;Representational State Transfer&#xff09;” 的本质&#xff0c;也是区分 “真 RESTful API” 与 “伪 RESTful AP…...

编程新知 2025/10/6 10:28:44

SFTrack：面向警务无人机的自适应多目标跟踪算法——突破小尺度高速运动目标的追踪瓶颈

【导读】 本文针对无人机&#xff08;UAV&#xff09;视频中目标尺寸小、运动快导致的多目标跟踪难题&#xff0c;提出一种更简单高效的方法。核心创新在于从低置信度检测启动跟踪&#xff08;贴合无人机场景特性&#xff09;&#xff0c;并改进传统外观匹配算法以关联此类检测…...

编程新知 2026/1/28 8:46:16

python学习day39

图像数据与显存 知识点回顾 1.图像数据的格式&#xff1a;灰度和彩色数据 2.模型的定义 3.显存占用的4种地方 a.模型参数梯度参数 b.优化器参数 c.数据批量所占显存 d.神经元输出中间状态 4.batchisize和训练的关系 import torch import torchvision import torch.nn as nn imp…...

编程新知 2026/2/6 23:14:26