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YUV基础知识

Y表示亮度分量:如果只显示Y的话,图像看起来会是一张黑白照。
U(Cb)表示色度分量:是照片蓝色部分去掉亮度(Y)。
V(Cr)表示色度分量:是照片红色部分去掉亮度(Y)。

YUV Formats分成两个格式:

紧缩格式(打包格式)(packed formats):将Y、U、V值储存成Macro Pixels阵列,和RGB的存放方式类似。
平面格式(planar formats):将Y、U、V的三个分量分别存放在不同的矩阵中。

YUV422平面:

在这里插入图片描述

YUV420平面格式:

在这里插入图片描述

YUV420内存布局:

在这里插入图片描述

转到YCbCr色彩空间后,就可以将 Cb(U) 和 Cr(V) 这两个通道进行降采样,这里一般是将 22 个像素变为 11 个像素,虽然分辨率下降到了四分之一,但对于人眼来说差别是不大的。

YUV422sp(Semi-Planar Semi)半平面模式:

在这里插入图片描述

RGB24一帧的大小size=width×heigth×3 B,RGB32的size=width×heigth×4,YUV标准格式4:2:0 的数据量是 size=width×heigth×1.5 B

平面格式与交错格式内存存储:

在这里插入图片描述

YUV与RGB变换

在这里插入图片描述

YUV编码例子

https://zhuanlan.zhihu.com/p/106355033

Level Offset 零电平偏置下移

该步骤的作用是,图像内容平均亮度较高,将0电平移到中间,平均亮度降低, 便于DCT变换量化后直流的系数大大降低,也就降低了数据量。

将灰度级 2 n 2^n 2n的像素值,全部减去 2 n − 1 2^{n-1} 2n1 ,数据形式由无符号数变为有符号数(补码),单极性数据变为双极性数据。

Z形编码

在这里插入图片描述

DCT变换

将图像分为8×8的像块;对于宽(高)不是8的整数倍的图像,使用图像边缘像素填充,以不改变频谱分布。然后对每一个子块进行DCT(Discrete Cosine Transform,离散余弦变换)

在这里插入图片描述
其中,C是8x8的DCT变换二维核矩阵,F ( u , v ) 是原始的数据。由于DCT变换是一个正交变换,故 C T = C − 1 C^T = C^{-1} CT=C1

变换核矩阵如下所示:

在这里插入图片描述

量化

JPEG系统分别规定了亮度分量和色度分量的量化表,色度分量相应的量化步长比亮度分量大。

对亮度和色度分量的DCT系数进行量化,使用如下量化表,该量化表是从广泛的实验中得出的。当然,也可以自定义量化表。

//标准亮度分量量化表
static const unsigned int std_luminance_quant_tbl[DCTSIZE2] = {16,  11,  10,  16,  24,  40,  51,  61,12,  12,  14,  19,  26,  58,  60,  55,14,  13,  16,  24,  40,  57,  69,  56,14,  17,  22,  29,  51,  87,  80,  62,18,  22,  37,  56,  68, 109, 103,  77,24,  35,  55,  64,  81, 104, 113,  92,49,  64,  78,  87, 103, 121, 120, 101,72,  92,  95,  98, 112, 100, 103,  99
};//标准色度分量量化表
static const unsigned int std_chrominance_quant_tbl[DCTSIZE2] = {17,  18,  24,  47,  99,  99,  99,  99,18,  21,  26,  66,  99,  99,  99,  99,24,  26,  56,  99,  99,  99,  99,  99,47,  66,  99,  99,  99,  99,  99,  99,99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,99,  99,  99,  99,  99,  99,  99,  99
};

对DCT变换进行量化后,得到的量化结果,会出现大量的0,使用Z形扫描,可以将大量的0连到一起,减小编码后的大小。越偏离左上方,表示频率越高,通过量化,将图像的高频信息干掉了。

编码

直流编码:DPCM + VLC 可变长熵编码(采用Huffman)

8×8图像块经过DCT变换之后得到的DC直流系数有两个特点:

  1. 系数的数值比较大
  2. 相邻8×8图像块的DC系数值变化不大,冗余

根据这个特点,JPEG算法使用了差分脉冲调制编码(DPCM)技术,对相邻图像块之间量化DC系数的差值DIFF进行编码:

在这里插入图片描述

对DPCM后算出的DIFF差值使用Huffman编码。所以,DC系数会产生一张长度为16的Huffman码表。

在这里插入图片描述

交流:ZigZag Scan + Run Length Encoding+VLC

对于量化后的数据,我们将其分为两路进行处理。一路是AC通路,一路是DC通路。

ZigZag Scan+RLE是用于AC通路的,这是因为AC分量出现较多的0。JPEG采用对0系数的游程长度编码。而对非0值,则要保存所需数和实际值。
在编码之前,需要把二维的变换系数矩阵转换为一维序列,由于量化之后右下角高频系数大部分为零,采用ZigZag Scan读取可以制造较长的零游程,提高编码效率。在扫描中,如果后续的系数全部为零,则用“EOB”表示块结束。

在这里插入图片描述

RLE编码的过程:

例:例如,现有一个字符串,如下所示:
57,45,0,0,0,0,23,0,-30,-8,0,0,1,000…
经过RLE之后,将呈现出以下的形式:
(0,57) ; (0,45) ; (4,23) ; (1,-30) ; (0,-8) ; (2,1) ; (0,0)
注意,如果AC系数之间连续0的个数超过16,则用一个扩展字节(15,0)来表示16连续的0。

在这里插入图片描述

所以,最后总共有4张Huffman码表(亮度DC,亮度AC,色度DC,色度AC)。

那么,这些码表如何存储?源数据又放在哪里?针对这些未解之谜,接下来我们就分析JPEG的存储结构。

JPEG编码示例

1.1 分块

某个图象的一个8*8方块的亮度值:

在这里插入图片描述

1.2 Level Offset

Level Offset 后(每个点值减去128):

在这里插入图片描述

1.3 DCT变换

DCT变换后:

在这里插入图片描述

1.4 量化

在这里插入图片描述

其中,参照的量化表是:

在这里插入图片描述

量化时,使用量化前的值除以量化表中相应位置的值。具体计算公式如下:

B [ i ] = B [ i ] + 0.5 Q [ i ] B[i] = \frac{B[i] + 0.5}{Q[i]} B[i]=Q[i]B[i]+0.5

在可以损失一部分精度的情况下,如何用更少的空间存储这些浮点数?答案是使用量子化( Quantization ),简称量化。比如把要量化值分成16个区间,用0到16这样的整数来表示,这样只用4个bit就足够了。

随后,对于这个8*8方块的亮度量化后的数据分别进行AC和DC两路的编码。

量化过程可以参看如下网址的说明:
https://blog.csdn.net/weixin_43876729/article/details/121733344

1.5 编码

1.1 建立哈夫曼树

1)第一个码字必定为0。
如果第一个码字位数为1,则码字为0;
如果第一个码字位数为2,则码字为00;
如此类推。

2)从第二个码字开始,
如果它和它前面的码字位数相同,则当前码字为它前面的码字加1;
如果它的位数比它前面的码字位数大,则当前码字是前面的码字加1后再在后边添若干个0,直至满足位数长度为止。

由于没有1位的码字,所以第一个码字的位数为2,即码字为00;
由于2位的码字有两个,所以第二个码字位数仍为2,即码字为00+1=01;
第三个码字为3位,比第二个码字长1位,所以第三个码字为:01+1=10,然后再添1个“0”,得100;

如此类推,最后得到这个哈夫曼树如下:
在这里插入图片描述

哈夫曼表ID和表类型

这个字节的值为一般只有四个0x00、0x01、0x10、0x11。
0x00表示DC直流0号表;
0x01表示DC直流1号表;
0x10表示AC交流0号表;
0x11表示AC交流1号表。

在这里插入图片描述

查阅标记SOF0,可以得到图像不同颜色分量的采样因子,即Y、Cr、Cb三个分量各自的水平和垂直采样因子。

大多图片的采样因子为4:1:1或1:1:1。

4:1:1 即(22):(11):(1*1)

1:1:1 即(11):(11):(1*1)

记三个分量中水平采样因子最大值为Hmax,垂直采样因子最大值为Vmax,那么单个MCU矩阵的宽就是Hmax8像素,高就是Vmax8像素。

JPEG的压缩方法与BMP文件有所不同,它不是把每个像素的颜色分量连续存储在一起的,而是把图片分成Y,Cr,Cb三张子图,然后分别压缩。

解压缩实现细节:https://www.cnblogs.com/leaven/archive/2010/04/06/1705846.html

JPEG文件

JPEG的文件格式一般有两种文件扩展名:.jpg和.jpeg。严格来讲,JPEG的文件扩展名应该为.jpeg,由于DOS时代的8.3文件名命名原则,就使用了.jpg的扩展名,这种情况类似于.htm和.html的区别。

1992年颁布了JPEG File Interchange Format(JFIF),目前在互联网上用的最多的jpeg格式,接着又出现了EXIF格式,主要用于数码产品,记录了媒体的时间地点信息。

JPEG文件由一系列字段组成,每个字段都有marker(标记),由0xff开头。

在这里插入图片描述

(1)SOF marker(Start of Frame),这个字段定义了文件的起始

在这里插入图片描述

(2)APP0(Application-specific),这个字段定义了JFIF格式

在这里插入图片描述

(3)APPn(Application-specific),定义了其它格式,如APP1表示exif格式

在这里插入图片描述

(4)DQT(Define Quantization Table(s)),定义了量化表

在这里插入图片描述

需要注意的问题

  1. jpeg文件使用网络字节顺序

参考链接

  1. https://zhuanlan.zhihu.com/p/62286932
  2. https://blog.csdn.net/weixin_44874766/article/details/117444843
  3. https://blog.csdn.net/yun_hen/article/details/78135122

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