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LeRobot（1）

news 2026/5/20 18:41:12

Train

python lerobot/scripts/train.py \
    policy=act \
    env=aloha \
    env.task=AlohaInsertion-v0 \
    dataset_repo_id=lerobot/aloha_sim_insertion_human \

load_data一直报错，忘记截图了，反正是ssh报错，下不下来，网上搜了方法无法解决，估计和网络有关

换成手动下载到本地加载
具体先修改了下面这个参数

然后到lerobot (LeRobot)下载，按照下面，一定要第一步不然会报错

我下载到以下这个路径

然后就train开始了

Visualize datasets

python lerobot/scripts/visualize_dataset.py --repo-id lerobot/pusht --root /home/fourier/.cache/huggingface/lerobot/lerobot/aloha_sim_insertion_human --local-files-only 1 --episode-index 1

换一个跑eval，下载训练好的模型diffusion_pusht

model.safetensors需要手动下载，通过git clone会把这个跳过

python lerobot/scripts/eval.py -p /home/fourier/.cache/huggingface/lerobot/lerobot/diffusion_pusht eval.n_episodes=10 eval.batch_size=10
生成结果：

然后把examples里面的py过一下，不同作用的程序，也有训练和推理的

LeRobot（1）

Train python lerobot/scripts/train.py \ policyact \ envaloha \ env.taskAlohaInsertion-v0 \ dataset_repo_idlerobot/aloha_sim_insertion_human \ load_data一直报错，忘记截图了，反正是ssh报错，下不下来，网…...

编程日记 2025/1/1 21:26:35

C++ 设计模式：组合模式（Composite Pattern）

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编程日记 2025/1/1 21:22:31

OpenHarmony源码编译后烧录镜像教程，RK3566鸿蒙开发板演示

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编程日记 2025/1/1 21:21:27

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编程日记 2025/1/1 21:17:22

【漏洞复现】金和OA C6 FileDownLoad.aspx 任意文件读取漏洞复现

免责声明请勿利用文章内的相关技术从事非法测试，由于传播、利用此文所提供的信息而造成的任何直接或者间接的后果及损失，均由使用者本人负责，作者不为此承担任何责任。工具来自网络，安全性自测，如有侵权请联系删除。本次测试仅供学习使用，如若非法他用，与平台和本文作…...

编程日记 2025/1/1 21:13:16

开源模型应用落地-qwen2-7b-instruct-LoRA微调-Axolotl-单机多卡-RTX 4090双卡（七）

一、前言本篇文章将使用Axolotl去高效微调QWen2系列模型，通过阅读本文，您将能够更好地掌握这些关键技术，理解其中的关键技术要点，并应用于自己的项目中。二、术语介绍 2.1. LoRA微调 LoRA (Low-Rank Adaptation) 用于微调大型语言模型 (LLM)。是一种有效的自适应策略，…...

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编程日记 2025/1/1 21:09:10

Linux系统离线部署MySQL详细教程（带每步骤图文教程）

1、登录官网下载对应的安装包 MySQL :: Developer Zone 2、将压缩包上传到服务器上，这里直接上传到/usr/local路径上使用sftp工具上传到/usr/local目录上 3、解压压缩包 tar -xf mysql-8.0.39-linux-glibc2.17-x86_64.tar.xz 4、将mysql-8.0.39-linux-glibc2.17…...

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天天跳绳（？？？）

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编程日记 2025/1/1 20:56:52

module ‘django.db.models‘ has no attribute ‘FieldDoesNotExist‘

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