结合长短期记忆网络（LSTM）和无迹卡尔曼滤波器（UKF）的技术在机器人导航和状态估计中的应用前景
相关文章：
结合长短期记忆网络（LSTM）和无迹卡尔曼滤波器（UKF）的技术在机器人导航和状态估计中的应用前景
结合长短期记忆网络（LSTM）和无迹卡尔曼滤波器（UKF）的技术在机器人导航和状态估计中具有广泛的应用前景。如有滤波、导航方面的代码定制需求，可通过文末卡片联系作者获得帮助 文章目录 结合LSTM和UKF的背景结合LSTM和UKF的优势应用实例研究现状MATLAB代码示例结论结合LSTM和…...
【MATLAB APP Designer】小波阈值去噪（第一期）
代码原理及流程 小波阈值去噪是一种信号处理方法，用于从信号中去除噪声。这种方法基于小波变换，它通过将信号分解到不同的尺度和频率上来实现。其基本原理可以分为以下几个步骤： （1）小波变换：首先对含噪信…...
ClickHouse副本搭建
一. 副本概述 副本的目的主要是保障数据的高可用性，ClickHouse中的副本没有主从之分。所有的副本都是平等的。 副本写入流程： 二. 副本搭建 1. 实验环境 hadoop1(192.168.47.128) hadoop2(192.168.47.129)2. 修改配置文件 修改两台主机/etc/click…...
K3知识点
提示：文章 文章目录 前言一、顺序队列和链式队列题目 顺序队列和链式队列的定义和特性实际应用场景顺序表题目 链式队列 二、AVL树三、红黑树四、二叉排序树五、树的概念题目1左子树右子树前序遍历、中序遍历，后序遍历先根遍历、中根遍历左孩子右孩子题目…...
cocos creator 3.x版本如何添加打开游戏时首屏加载进度条
前言 项目有一个打开游戏时添加载入进度条的需求。这个功能2.X版本是自带的，不知为何在3.X版本中移除了。 实现 先说一下解决思路，就是在引擎源码加载场景的位置插入一个方法，然后在游戏入口HTML处监听即可。 1.找到对应源码脚本 在coco…...
Fama MacBeth两步法与多因子模型的回归检验
Fama MacBeth两步法与多因子模型的回归检验 – 潘登同学的因子投资笔记 本文观点来自最近学习的石川老师《因子投资：方法与实践》一书 文章目录 Fama MacBeth两步法与多因子模型的回归检验 -- 潘登同学的因子投资笔记 多因子回归检验时序回归检验截面回归检验Fama–…...
IDEA 搭建 SpringBoot 项目之配置 Maven
目录 1?配置 Maven 1.1?打开 settings.xml 文件1.2?配置本地仓库路径1.3?配置中央仓库路径1.4?配置 JDK 版本1.5?重新下载项目依赖 2?配置 idea 2.1?在启动页打开设置2.2?配置 Java Compiler2.3?配置 File Encodings2.4?配置 Maven2.5?配置 Auto Import2.6?配置 C…...
node.js之---事件循环机制
事件循环机制 Node.js 事件循环机制（Event Loop）是其核心特性之一，它使得 Node.js 能够高效地处理大量并发的 I/O 操作。Node.js 基于 非阻塞 I/O，使用事件驱动的模型来实现异步编程。事件循环是 Node.js 实现异步编程的基础&…...
Python OpenAI 库开发指南：从入门到实战精通
在人工智能（AI）领域，OpenAI无疑是全球最受瞩目的机构之一。它推出的GPT系列模型、DALLE等创新技术，正在深刻改变各行各业。作为Python开发者，我们该如何快速上手并高效利用OpenAI的API，成为了提升个人竞争力…...
flash-attention保姆级安装教程
FlashAttention安装教程 FlashAttention 是一种高效且内存优化的注意力机制实现，旨在提升大规模深度学习模型的训练和推理效率。 高效计算：通过优化 IO 操作，减少内存访问开销，提升计算效率。 内存优化：降低内存占用…...
送给一年编程道路的自己
回望过去一年在编程道路上的成长与收获，是一个很有意义的过程。总结自己这一年的编程经历，不仅可以帮助你更清晰地了解自己的进步和不足，还能为未来的发展指引方向。以下是一些可能的收获，供你参考： 1. 技能提升 语言…...
LeRobot（1）
Train python lerobot/scripts/train.py \ policyact \ envaloha \ env.taskAlohaInsertion-v0 \ dataset_repo_idlerobot/aloha_sim_insertion_human \ load_data一直报错，忘记截图了，反正是ssh报错，下不下来，网…...
C++ 设计模式：组合模式（Composite Pattern）
链接：C 设计模式 链接：C 设计模式 - 迭代器模式 链接：C 设计模式 - 职责链模式 组合模式（Composite Pattern）是一种结构型设计模式，它允许你将对象组合成树形结构来表示“部分-整体”的层次结构。组合模式…...
OpenHarmony源码编译后烧录镜像教程，RK3566鸿蒙开发板演示
本文介绍瑞芯微主板/开发板编译OpenHarmony源码后烧录镜像的教程，触觉智能Purple Pi OH鸿蒙开发板演示。搭载了瑞芯微RK3566四核处理器，树莓派卡片电脑设计，支持开源鸿蒙OpenHarmony3.2-5.0系统，适合鸿蒙开发入门学习。 编译源码…...
强化学习（1）
Reinforcement Learning Goal-directed learing from ineraction with the environment. 1. Basic Element 基本元素 1.1 Agent 玩家 1.2 Environment 1.3 Goal 2. Main Element 主要元素 2.1 State 2.2 Action 状态与行为往复 2.3 Reward 目标：最大化总…...
【漏洞复现】金和OA C6 FileDownLoad.aspx 任意文件读取漏洞复现
免责声明 请勿利用文章内的相关技术从事非法测试，由于传播、利用此文所提供的信息而造成的任何直接或者间接的后果及损失，均由使用者本人负责，作者不为此承担任何责任。工具来自网络，安全性自测，如有侵权请联系删除。本次测试仅供学习使用，如若非法他用，与平台和本文作…...
开源模型应用落地-qwen2-7b-instruct-LoRA微调-Axolotl-单机多卡-RTX 4090双卡（七）
一、前言 本篇文章将使用Axolotl去高效微调QWen2系列模型，通过阅读本文，您将能够更好地掌握这些关键技术，理解其中的关键技术要点，并应用于自己的项目中。 二、术语介绍 2.1. LoRA微调 LoRA (Low-Rank Adaptation) 用于微调大型语言模型 (LLM)。 是一种有效的自适应策略，…...
Dockerfile 构建继承父镜像的 ENTRYPOINT 和 CMD
在 Docker 中，Dockerfile 是否继承其父映像的 ENTRYPOINT 和 CMD，取决于 Dockerfile 的编写方式。以下是规则： 1. CMD 的继承 子镜像会继承父映像的 CMD，但如果在子镜像的 Dockerfile 中显式定义了新的 CMD，就会覆盖…...
46. Three.js案例-创建颜色不断变化的立方体模型
46. Three.js案例-创建颜色不断变化的立方体模型 实现效果 知识点 Three.js基础组件 WebGLRenderer THREE.WebGLRenderer是Three.js提供的用于渲染场景的WebGL渲染器。它支持抗锯齿处理，可以设置渲染器的大小和背景颜色。 构造器 antialias: 是否开启抗锯齿&am…...
Linux系统离线部署MySQL详细教程（带每步骤图文教程）
1、登录官网下载对应的安装包 MySQL :: Developer Zone 2、将压缩包上传到服务器上，这里直接上传到/usr/local路径上 使用sftp工具上传到/usr/local目录上 3、解压压缩包 tar -xf mysql-8.0.39-linux-glibc2.17-x86_64.tar.xz 4、将mysql-8.0.39-linux-glibc2.17…...
【Axure高保真原型】引导弹窗
今天和大家中分享引导弹窗的原型模板，载入页面后，会显示引导弹窗，适用于引导用户使用页面，点击完成后，会显示下一个引导弹窗，直至最后一个引导弹窗完成后进入首页。具体效果可以点击下方视频观看或打开下方…...
龙虎榜——20250610
上证指数放量收阴线，个股多数下跌，盘中受消息影响大幅波动。 深证指数放量收阴线形成顶分型，指数短线有调整的需求，大概需要一两天。 2025年6月10日龙虎榜行业方向分析 1. 金融科技 代表标的：御银股份、雄帝科技 驱动…...
mongodb源码分析session执行handleRequest命令find过程
mongo/transport/service_state_machine.cpp已经分析startSession创建ASIOSession过程，并且验证connection是否超过限制ASIOSession和connection是循环接受客户端命令，把数据流转换成Message，状态转变流程是：State::Created 》 St…...
IGP（Interior Gateway Protocol，内部网关协议）
IGP（Interior Gateway Protocol，内部网关协议） 是一种用于在一个自治系统（AS）内部传递路由信息的路由协议，主要用于在一个组织或机构的内部网络中决定数据包的最佳路径。与用于自治系统之间通信的 EGP&…...
HarmonyOS运动开发：如何用mpchart绘制运动配速图表
##鸿蒙核心技术##运动开发##Sensor Service Kit（传感器服务）# 前言 在运动类应用中，运动数据的可视化是提升用户体验的重要环节。通过直观的图表展示运动过程中的关键数据，如配速、距离、卡路里消耗等，用户可以更清晰…...
Web中间件--tomcat学习
Web中间件–tomcat Java虚拟机详解 什么是JAVA虚拟机 Java虚拟机是一个抽象的计算机，它可以执行Java字节码。Java虚拟机是Java平台的一部分，Java平台由Java语言、Java API和Java虚拟机组成。Java虚拟机的主要作用是将Java字节码转换为机器代码&#x…...
基于PHP的连锁酒店管理系统
有需要请加文章底部Q哦 可远程调试 基于PHP的连锁酒店管理系统 一 介绍 连锁酒店管理系统基于原生PHP开发，数据库mysql，前端bootstrap。系统角色分为用户和管理员。 技术栈 phpmysqlbootstrapphpstudyvscode 二 功能 用户 1 注册/登录/注销 2 个人中…...
通过MicroSip配置自己的freeswitch服务器进行调试记录
之前用docker安装的freeswitch的，启动是正常的， 但用下面的Microsip连接不上 主要原因有可能一下几个 1、通过下面命令可以看 [rootlocalhost default]# docker exec -it freeswitch fs_cli -x "sofia status profile internal"Name …...
pycharm 设置环境出错
pycharm 设置环境出错 pycharm 新建项目，设置虚拟环境，出错 pycharm 出错 Cannot open Local Failed to start [powershell.exe, -NoExit, -ExecutionPolicy, Bypass, -File, C:\Program Files\JetBrains\PyCharm 2024.1.3\plugins\terminal\shell-int…...
云原生周刊：k0s 成为 CNCF 沙箱项目
开源项目推荐 HAMi HAMi（原名 k8s‑vGPU‑scheduler）是一款 CNCF Sandbox 级别的开源 K8s 中间件，通过虚拟化 GPU/NPU 等异构设备并支持内存、计算核心时间片隔离及共享调度，为容器提供统一接口，实现细粒度资源配额…...