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基于嵌入式无人机UAV通信系统的实时最优资源分配算法matlab仿真

目录

1.课题概述

2.系统仿真结果

3.核心程序与模型

4.系统原理简介

5.完整工程文件


1.课题概述

基于嵌入式无人机UAV通信系统的实时最优资源分配算法matlab仿真。具体参考文献:

考虑使用UAV作为中继辅助节点的设备到设备(D2D)无线信息和电力传输系统。由于无人机的能量容量和飞行时间有限,部署无人机的一个重要问题是实时应用中的能耗管理,能耗与无人机的发射功率成正比。为了解决这一重要问题,开发了一种实时资源分配算法,通过联合优化无人机嵌入式D2D通信的能量收集时间和功率控制,最大限度地提高能源效率。

2.系统仿真结果

       平均吞吐量随 D2D 对数增加而增长,能量收集与传输时间长度存在权衡,体现时间优化的必要性。

3.核心程序与模型

版本:MATLAB2022a

..............................................................................
%这里设计OPA算法
for i = 1:length(D2D)%开始循环ifor mc = 1:MTKL%开始循环tic;obj = [];for it = 1:Iter%开始迭代N = D2D(i);%产生信道h和ph     = randn(N,N);if it==1p  = rand(1,N);pk = p;tk = it;enddelta    = rand;P0       = 0.5;Pcir     = 1.2;thetafix = 0.125;...................................................endobj(it) = sum(rn)/theta;%目标值%更新ppk = pnew;tk = 1;%每次循环之后,对其进行约束的判决endRT2(mc)=toc;endRT(i) = 1e3*mean(RT2);%秒转换为毫秒
endfigure;%画图
plot(D2D,RT,'r-o');
axis([1,11,0,350]);
xlabel('Number of D2D pairs');
ylabel('Running time(ms)');
grid on
legend('OPA(tao = 0.5)');
026_014m

4.系统原理简介

       由于无人机的能量容量和飞行时间有限,部署无人机的一个重要问题是实时应用中的能耗管理,能耗与无人机的发射功率成正比。为了解决这一重要问题,开发了一种实时资源分配算法,通过联合优化无人机嵌入式D2D通信的能量收集时间和功率控制,最大限度地提高能源效率。

算法的流程如下图所示:

具体来讲算法步骤:

1.初始化:

       首先,设定能量收集时间 k 以及一个可行的初始功率解 pn′(t)。这里的 k 是预先确定的能量收集时间,而 pn′(t) 是功率的初始估计值,这个初始值需要满足一定的条件,使得它在问题的可行域内,以保证后续的优化过程可以正常进行。

2.重复执行以下操作:

这是一个迭代过程,不断重复步骤 3 到 5,直到满足终止条件。

对于给定的 pn′(t),使用标准的凸优化技术求解问题 (25) 以获得最优解 {pn◦(t)}。这里假设问题 (25) 是一个凸优化问题,这意味着它具有良好的数学性质,例如局部最优解就是全局最优解,因此可以使用标准的凸优化算法(如内点法、梯度下降法等)来求解。

在求解问题 (25) 的过程中,可能涉及到一些优化目标和约束条件,例如,在给定能量收集时间 k 的情况下,根据一定的性能指标(如最小化功率消耗、最大化系统性能等)和约束条件(如功率范围、链路容量等)来优化功率分配 {pn◦(t)}。

更新功率解:

将得到的最优解 {pn◦(t)} 更新为 pn′(t),这样可以将本次迭代得到的结果作为下一次迭代的输入,逐步优化功率分配。

检查终止条件:

每次迭代后,需要检查是否满足某些终止条件。这些终止条件可以是多种多样的,例如:功率解 pn′(t) 的变化小于某个预设的阈值,即前后两次迭代得到的功率分配结果足够接近,说明算法已经收敛,进一步迭代对结果的改进不大,可以停止。

达到最大迭代次数,防止算法陷入无限迭代而无法结束,保证算法的有限时间可终止性。

返回结果:

当满足终止条件时,将最终的 pn′(t) 作为次优解 {pn∗(t)} 返回。由于整个问题可能是非凸的,通过这种迭代求解凸子问题的方式得到的结果可能是次优的,但在实际中可以满足一定的性能要求。

5.完整工程文件

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