树莓派 Pico RP2040 教程点灯 双核编程案例

双核点亮不同的 LED 示例，引脚分别是GP0跟GP1。

#include "pico/stdlib.h"
#include "pico/multicore.h"#define LED1 0 // 核心 0 控制的 LED 引脚
#define LED2 1 // 核心 1 控制的 LED 引脚// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {// initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.}void core1_entry() {gpio_init(LED2);                 // 初始化 GPIO 1gpio_set_dir(LED2, GPIO_OUT);    // 设置为输出模式while (1) {gpio_put(LED2, 1);           // 点亮 LED2sleep_ms(500);               // 延时 500 毫秒gpio_put(LED2, 0);           // 熄灭 LED2sleep_ms(500);}
}// the loop function runs over and over again forever
void loop() {gpio_init(LED1);     // 初始化 GPIO 0gpio_set_dir(LED1, GPIO_OUT); // 设置为输出模式// 启动核心 1multicore_launch_core1(core1_entry);while (1) {gpio_put(LED1, 1); // 点亮 LED1sleep_ms(1000);gpio_put(LED1, 0); // 熄灭 LED1sleep_ms(1000);}
}

直接上案例了。

代码说明

引脚定义

核心 0 控制的 LED 引脚为 GPIO 0。

核心 1 控制的 LED 引脚为 GPIO 1。

核心 1 任务

通过 core1_entry 函数定义核心 1 的逻辑，控制 GPIO 1 的点亮和熄灭。

核心 0 任务

主函数 main 中运行核心 0 的逻辑，控制 GPIO 0 的点亮和熄灭。

启动核心 1

使用 multicore_launch_core1 启动核心 1 并运行 core1_entry 函数。

延时

两个核心独立运行，核心 0 的延时为 1000 毫秒，核心 1 的延时为 500 毫秒。

编译和运行

使用 Raspberry Pi Pico SDK 设置项目。

将代码保存为 main.c 并添加到 CMake 构建系统中。

编译并烧录到 RP2040 开发板。

如果连接了 LED 到 GPIO 0 和 GPIO 1，它们将分别以不同的频率闪烁。