Px4 V2.4.8飞控Mavlink命令控制说明
首先，可以使用两种方法连接飞控，使用虚拟机（LINUX）或使用地面站（QGC）连接。
在px4的代码文件位置打开命令终端，输入连接命令：
./Tools/mavlink_shell.py在控制台使用
help来获取所有可用命令的列表，在大多数情况下，command help将给出用法说明。以下示例使用Linux系统的命令终端进行演示。
输入 help ，会打印全部的命令、以及可运行的程序APP：
记录目前常用命令：
1.打开GPS，连接串口设备 /dev/ttyS3 或 /dev/ttyS4
gps start -d /dev/ttyS3
gps start -d /dev/ttyS3 -e /dev/ttyS4gps status2. 手动进行日志记录
记录日志可以从QGC端进行下载，使用flightplot工具进行分析。
logger start -a //从解锁到关机进行日志记录logger start -e //从上电到关机进行日志记录logger on //开启日志记录 
相关命令的细节说明，详见模块 & 命令 - 命令 - PX4 开发指南 - 开发文档 - 文江博客bl_update源代码: systemcmds/bl_update 从文件烧写引导程序的实用程序 用法bl_update [参数...] setopt 设置可选位来解锁FLASH（仅在锁定状态时需要…
https://www.wenjiangs.com/doc/8shice6we
相关文章：
Px4 V2.4.8飞控Mavlink命令控制说明
首先，可以使用两种方法连接飞控，使用虚拟机（LINUX）或使用地面站（QGC）连接。 在px4的代码文件位置打开命令终端，输入连接命令： ./Tools/mavlink_shell.py 在控制台使用help来获取所有…...
Linux(Ubuntu24.04)源码编译安装VTK7.1.1记录
VTK（Visualization Toolkit）是一个开源的3D可视化开发工具包，用于开发可视化和图形处理应用程序。VTK提供了一系列的算法和工具，用于创建、渲染和处理复杂的3D图形和数据。VTK由C编写，并提供了Python、Java和Tcl等语言…...
【Go学习】-01-4-项目管理及协程
【Go学习】-01-4-项目管理及协程 1 项目管理1.1 包1.1.1 包的基本概念1.1.2 包的导入1.1.3 包的导入路径1.1.4 包的引用格式 1.2. go mod1.2.1 项目中使用 2 协程并发2.1 并发2.2 Goroutine2.2.1 使用2.2.2 GMP2.2.2.1 Golang “调度器” 的由来2.2.2.2 Go 语言的协程 goroutin…...
ES_如何设置ElasticSearch 8.0版本的匿名访问以及https_http模式的互相切换
总结： 设置匿名访问，只需要设置xpack.security.authc.anonymous.username和xpack.security.authc.anonymous.roles参数就行，设置好后，可以匿名访问也可以非匿名访问，但是非匿名访问的情况下必须保证用户名和密码正确 取…...
PySide6 SQLite3 做的 电脑组装报价系统
一、数据库结构说明 1. 配件类别表 (component_categories) 字段名类型说明约束category_idINTEGER类别IDPRIMARY KEY, AUTOINCREMENTcategory_nameTEXT类别名称NOT NULL, UNIQUEdescriptionTEXT类别描述 2. 配件表 (components) 字段名类型说明约束component_idINTEGER配件…...
逻辑回归（Logistic Regression） —— 机器学习中的经典分类算法
1. 逻辑回归简介 逻辑回归是一种线性分类模型，常用于二分类问题。它通过学习特征权重，将输入映射为0 到 1 之间的概率值，并根据阈值将样本归入某一类别。逻辑回归使用Sigmoid 函数将线性结果转化为概率。 尽管名字中有“回归”，…...
【数据库系统概论】数据库完整性与触发器--复习
在数据库系统概论中，数据库完整性是指确保数据库中数据的准确性、一致性和有效性的一组规则和约束。数据库完整性主要包括实体完整性、参照完整性和用户定义完整性。以下是详细的复习内容： 1. 数据库完整性概述 数据库完整性是指一组规则，这…...
【机器学习:一、机器学习简介】
机器学习是当前人工智能领域的重要分支，其目标是通过算法从数据中提取模式和知识，并进行预测或决策。以下从 机器学习概述、有监督学习 和 无监督学习 三个方面进行介绍。 机器学习概述 机器学习定义 机器学习（Machine Learning࿰…...
网关的主要类型和它们的特点
网关，作为网络通信的关键节点，根据其应用场景和功能特点，可以分为多种类型。 1.协议网关 特点： • 协议转换：协议网关的核心功能是转换不同网络之间的通信协议。例如，它可以将IPv4协议的数据包转换为IPv6协…...
NDA：Non-Disclosure Agreement
NDA 是 Non-Disclosure Agreement 的缩写，中文通常翻译为“保密协议”或“非披露协议”。其含义是：在协议约束下，协议的签署方有义务对协议中规定的信息或内容保密，不能向协议之外的第三方披露。 通常，NDA适用于以下场…...
)
方正畅享全媒体新闻采编系统 imageProxy.do 任意文件读取漏洞复现(附脚本)
0x01 产品描述： 方正畅享全媒体新闻生产系统是以内容资产为核心的智能化融合媒体业务平台，融合了报、网、端、微、自媒体分发平台等全渠道内容。该平台由协调指挥调度、数据资源聚合、融合生产、全渠道发布、智能传播分析、融合考核等多个平台组成，贯穿新闻生产策、采、编、…...
OpenHarmony通过挂载镜像来修改镜像内容，RK3566鸿蒙开发板演示
在测试XTS时会遇到修改产品属性、SElinux权限、等一些内容，修改源码再编译很费时。今天为大家介绍一个便捷的方法，让OpenHarmony通过挂载镜像来修改镜像内容！触觉智能Purple Pi OH鸿蒙开发板演示。搭载了瑞芯微RK3566四核处理器，树…...
代理模式和适配器模式有什么区别
代理模式（Proxy Pattern）和适配器模式（Adapter Pattern）是两种结构型设计模式，它们看似相似，但在设计意图、使用场景以及功能上有一些显著的区别。下面是它们的主要区别： 1. 目的与意图 代理模…...
2025年度全国会计专业技术资格考试 （甘肃考区）报名公告
2025年度全国会计专业技术资格考试 （甘肃考区）报名公告 按照财政部、人力资源和社会保障部统一安排，2025年度全国会计专业技术初级、中级、高级资格考试报名即将开始，现将甘肃考区有关事项通知如下： 一、报名条件 …...
ansible-playbook 搭建JDK
文件目录结构 main.yml #首先检测有无java，没有才会安装，有了就直接跳过 - name: Create installation directoryfile: path/var/www/ statedirectory- name: Check javashell: . /etc/profile && java -versionregister: resultignore_errors…...
数据结构（ing）
学习内容 指针 指针的定义： 指针是一种变量，它的值为另一个变量的地址，即内存地址。 指针在内存中也是要占据位置的。 指针类型： 指针的值用来存储内存地址，指针的类型表示该地址所指向的数据类型并告诉编译器如何解…...
杰盛微 JSM4056 1000mA单节锂电池充电器芯片 ESOP8封装
JSM4056 1000mA单节锂电池充电器芯片 JSM4056是一款单节锂离子电池恒流/恒压线性充电器，简单的外部应用电路非常适合便携式设备应用，适合USB电源和适配器电源工作，内部采用防倒充电路，不需要外部隔离二极管。热反馈可对充电电流进…...
webpack5基础（上篇）
一、基本配置 在开始使用 webpack 之前，我们需要对 webpack 的配置有一定的认识 1、5大核心概念 1）entry （入口） 指示 webpack 从哪个文件开始打包 2）output（输出） 制视 webpack 打包完的…...
快速理解MIMO技术
引言 在无线通信领域，MIMO（Multiple-Input Multiple-Output，多输入多输出）技术是一项革命性的进步，它通过在发射端和接收端同时使用多个天线，极大地提高了通信系统的容量、可靠性和覆盖范围。本文简要阐释其…...
【RTD MCAL 篇3】 K312 MCU时钟系统配置
【RTD MCAL 篇3】 K312 MCU时钟系统配置 一，文档简介二， 时钟系统理论与配置2.1 K312 时钟系统2.1.1 PLL2.1.2 MUX_0系统2.1.3 MUX_6 时钟输出2.1.4 option B推荐方案 2.2 EB 配置2.2.1 General 配置2.2.2 McuClockSettingConfig配置2.2.2.1 McuFIRC配置…...
后进先出（LIFO）详解
LIFO 是 Last In, First Out 的缩写，中文译为后进先出。这是一种数据结构的工作原则，类似于一摞盘子或一叠书本： 最后放进去的元素最先出来 -想象往筒状容器里放盘子： （1）你放进的最后一个盘子（…...
【Oracle APEX开发小技巧12】
有如下需求： 有一个问题反馈页面，要实现在apex页面展示能直观看到反馈时间超过7天未处理的数据，方便管理员及时处理反馈。 我的方法：直接将逻辑写在SQL中，这样可以直接在页面展示 完整代码： SELECTSF.FE…...
uni-app学习笔记二十二---使用vite.config.js全局导入常用依赖
在前面的练习中，每个页面需要使用ref，onShow等生命周期钩子函数时都需要像下面这样导入 import {onMounted, ref} from "vue" 如果不想每个页面都导入，需要使用node.js命令npm安装unplugin-auto-import npm install unplugin-au…...
测试markdown--肇兴
day1： 1、去程：7:04 --11:32高铁 高铁右转上售票大厅2楼，穿过候车厅下一楼，上大巴车 ￥10/人 **2、到达：**12点多到达寨子，买门票，美团/抖音：￥78人 3、中饭&a…...
论文浅尝 | 基于判别指令微调生成式大语言模型的知识图谱补全方法（ISWC2024）
笔记整理：刘治强，浙江大学硕士生，研究方向为知识图谱表示学习，大语言模型 论文链接：http://arxiv.org/abs/2407.16127 发表会议：ISWC 2024 1. 动机 传统的知识图谱补全（KGC）模型通过…...
TRS收益互换：跨境资本流动的金融创新工具与系统化解决方案
一、TRS收益互换的本质与业务逻辑 （一）概念解析 TRS（Total Return Swap）收益互换是一种金融衍生工具，指交易双方约定在未来一定期限内，基于特定资产或指数的表现进行现金流交换的协议。其核心特征包括&am…...
三体问题详解
从物理学角度，三体问题之所以不稳定，是因为三个天体在万有引力作用下相互作用，形成一个非线性耦合系统。我们可以从牛顿经典力学出发，列出具体的运动方程，并说明为何这个系统本质上是混沌的，无法得到一般解…...
全面解析各类VPN技术：GRE、IPsec、L2TP、SSL与MPLS VPN对比
目录 引言 VPN技术概述 GRE VPN 3.1 GRE封装结构 3.2 GRE的应用场景 GRE over IPsec 4.1 GRE over IPsec封装结构 4.2 为什么使用GRE over IPsec？ IPsec VPN 5.1 IPsec传输模式（Transport Mode） 5.2 IPsec隧道模式（Tunne…...
企业如何增强终端安全？
在数字化转型加速的今天，企业的业务运行越来越依赖于终端设备。从员工的笔记本电脑、智能手机，到工厂里的物联网设备、智能传感器，这些终端构成了企业与外部世界连接的 “神经末梢”。然而，随着远程办公的常态化和设备接入的爆炸式…...
Xen Server服务器释放磁盘空间
disk.sh #!/bin/bashcd /run/sr-mount/e54f0646-ae11-0457-b64f-eba4673b824c # 全部虚拟机物理磁盘文件存储 a$(ls -l | awk {print $NF} | cut -d. -f1) # 使用中的虚拟机物理磁盘文件 b$(xe vm-disk-list --multiple | grep uuid | awk {print $NF})printf "%s\n"…...