[开源]自动化定位建图系统
系统状态机：
效果展示：
1、
机器人建图定位系统-基础重定位，定位功能演示
2、
机器人建图定位系统-增量地图构建，手动回环检测演示
3、敬请期待…
开源链接：
1、多传感器融合里程计
https://gitee.com/li-wenhao-lwh/fusion-odometry
2、Lifelong后端地图管理模块
https://gitee.com/li-wenhao-lwh/lifelong-backend
3、机器人公共算法库
https://gitee.com/li-wenhao-lwh/slam_lib_3d
4、Qt人机交互系统
暂不开源
相关文章：
[开源]自动化定位建图系统
系统状态机： 效果展示： 1、 机器人建图定位系统-基础重定位，定位功能演示 2、 机器人建图定位系统-增量地图构建，手动回环检测演示 3、敬请期待… 开源链接： 1、多传感器融合里程计 https://gitee.com/li-wenhao-lw…...
linux ansible部署
ansible部署完后，执行报错 # ansible one -i hosts -m ping dataos193 | FAILED! > {"msg": "Using a SSH password instead of a key is not possible because Host Key checking is enabled and sshpass does not support this. Please add …...
《Rust权威指南》学习笔记（二）
枚举enum 1.枚举的定义和使用如下图所示： 定义时还可以给枚举的成员指定数据类型，例如：enum IpAddr{V4(u8, u8, u8, u8),V6(String),}。枚举的变体都位于标识符的命名空间下，使用::进行分隔。 2.一个特殊的枚举Option࿰…...
Redis内存碎片
什么是内存碎片? 你可以将内存碎片简单地理解为那些不可用的空闲内存。 举个例子：操作系统为你分配了 32 字节的连续内存空间，而你存储数据实际只需要使用 24 字节内存空间，那这多余出来的 8 字节内存空间如果后续没办法再被分配存储其他数…...
Express 加 sqlite3 写一个简单博客
例图： 搭建 命令： 前提已装好node.js 开始创建项目结构 npm init -y package.json:{"name": "ex01","version": "1.0.0","main": "index.js","scripts": {"test": &q…...
正则表达式进阶学习（一）：环视、捕获分组与后向引用
一、环视（零宽断言） 理论部分 环视（零宽断言）是一种用于匹配位置而非字符的正则表达式技术。它的核心特点是：不消耗字符，只检查某个位置前后是否符合特定的条件。可以理解为，环视是在匹配前“…...
《Vue3 七》插槽 Slot
插槽可以让组件的使用者来决定组件中的某一块区域到底存放什么元素和内容。 使用插槽： 插槽的使用过程其实就是抽取共性、预留不同。将共同的元素、内容依然留在组件内进行封装；将不同的元素使用 slot 作为占位，让外部决定到底显示什么样的…...
【C++数据结构——线性表】顺序表的基本运算（头歌实践教学平台习题）【合集】
目录😋 任务描述 相关知识 一、线性表的基本概念 二、初始化线性表 三、销毁线性表 四、判定是否为空表 五、求线性表的长度 六、输出线性表 七、求线性表中某个数据元素值 八、按元素值查找 九、插入数据元素 十、删除数据元素 测试说明 通关代码 测…...
Linux C/C++编程-获得套接字地址、主机名称和主机信息
【图书推荐】《Linux C与C一线开发实践（第2版）》_linux c与c一线开发实践pdf-CSDN博客《Linux C与C一线开发实践（第2版）（Linux技术丛书）》(朱文伟，李建英)【摘要 书评 试读】- 京东图书 (jd.com…...
USB kbtab linux 驱动代码
#include <linux/kernel.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/module.h> #include <linux/usb/input.h> #include <asm/unaligned.h> /* Pressure-threshold modules param code from */MODULE_AUTHOR(“xxx”); MODULE_DESCRIPTION(“…...
力扣 跳跃游戏
每次更新目标位置时，实际上是在做一个局部的最优选择，选择跳跃能够到达当前目标位置的最远位置。因为每次更新目标位置时，都是基于当前能跳跃到的最远位置，因此最终的结果是全局最优的。 题目 从前往后遍历，更新可以到…...
使用npm 插件[mmdc]将.mmd时序图转换为图片
使用npm 插件[mmdc]将.mmd时序图转换为图片 1. 安装 mmdc2. 转换为图片 可以使用 mmdc （Mermaid CLI）这个工具来将 .mmd 时序图（Mermaid语法描述的时序图）转换为图片，以下是使用步骤： 1. 安装 mmdc 确保…...
ffmpeg 常用命令
更详细请参考ffmpeg手册，下载ffmpegrelease版后在doc中就有，主页面。video filter 参考ffmpeg-filters.html -version -formats -demuxers -protocols -muxers -filters -devices —pix_fmts -codecs -sample_fmts -decoders -layouts -encoders -colors…...
从入门到实战：C 语言 strlen 函数通关指南
文章目录 一、strlen函数简介1. 函数构成2. 参数说明3. 使用示例 二、模拟实现strlen函数（从新手角度逐步升级改进）1. 基础版本（利用循环计数）2. 改进版本（利用指针相减）3. 递归版本（利用递归思…...
npm install --global windows-build-tools --save 失败
注意以下点 为啥下载windows-build-tools，是因为node-sass4.14.1 一直下载不成功，提示python2 没有安装，最终要安装这个，但是安装这个又失败，主要有以下几个要注意的 1、node 版本 14.21.3 不能太高 2、管理员运行 …...
十种基础排序算法(C语言实现，带源码)(有具体排序例子，适合学习理解)
学习了十种常见的排序方法，此文章针对所学的排序方法进行整理（通过C语言完成排序）。 参考内容： https://blog.csdn.net/mwj327720862/article/details/80498455 https://www.runoob.com/w3cnote/ten-sorting-algorithm.html 1. 冒…...
基于fMRI数据计算脑脊液(CSF)与全脑BOLD信号的时间耦合分析
一、前言 笔者之前的文章《基于Dpabi和spm12的脑脊液（csf）分割和提取笔记》，介绍了如何从普通的fMRI数据中提取CSF信号。首先是基础的预处理，包括时间层校正、头动校正，再加上0.01-0.1Hz的带通滤波。接着用SPM12分割出CSF区域，设置一个比较严格的0.9阈值，确保提取的真是…...
实现websocket心跳检测，断线重连机制
WebSocket基础 WebSocket概念 WebSocket是一种革命性的 全双工通信协议 ，构建在TCP之上，旨在简化客户端与服务器之间的数据交换过程。通过单次握手建立持久连接，WebSocket实现了真正的双向实时通信，显著提高了交互效率。这一特性…...
ComfyUI节点安装笔记
AI高速发展，版本更新相当快（11月25日才安装的版本v.0.3.4，27日版本就已经更新到v.0.3.5了），在遇到问题，找到问题原因所在的过程中，ComfyUI版本、python版本、节点对环境版本的依赖，本…...
深度学习，训练集准确率高，但验证集准确率一直不上升，很低的问题
在训练过程中，训练集的准确率稳步上升，但是验证集的准确率一直在40%左右徘徊，从网上搜索可能的原因有： 1、学习率太小，陷入局部最优。 2、数据量太小（4000多条数据，应该还可以吧） …...
Linux链表操作全解析
Linux C语言链表深度解析与实战技巧 一、链表基础概念与内核链表优势1.1 为什么使用链表？1.2 Linux 内核链表与用户态链表的区别 二、内核链表结构与宏解析常用宏/函数 三、内核链表的优点四、用户态链表示例五、双向循环链表在内核中的实现优势5.1 插入效率5.2 安全…...
云计算——弹性云计算器（ECS）
弹性云服务器：ECS 概述 云计算重构了ICT系统，云计算平台厂商推出使得厂家能够主要关注应用管理而非平台管理的云平台，包含如下主要概念。 ECS（Elastic Cloud Server）：即弹性云服务器，是云计算…...
MVC 数据库
MVC 数据库 引言 在软件开发领域，Model-View-Controller（MVC）是一种流行的软件架构模式，它将应用程序分为三个核心组件：模型（Model）、视图（View）和控制器（Controller）。这种模式有助于提高代码的可维护性和可扩展性。本文将深入探讨MVC架构与数据库之间的关系，以…...
【SQL学习笔记1】增删改查+多表连接全解析（内附SQL免费在线练习工具）
可以使用Sqliteviz这个网站免费编写sql语句，它能够让用户直接在浏览器内练习SQL的语法，不需要安装任何软件。 链接如下： sqliteviz 注意： 在转写SQL语法时，关键字之间有一个特定的顺序，这个顺序会影响到…...
vue3+vite项目中使用.env文件环境变量方法
vue3vite项目中使用.env文件环境变量方法 .env文件作用命名规则常用的配置项示例使用方法注意事项在vite.config.js文件中读取环境变量方法 .env文件作用 .env 文件用于定义环境变量，这些变量可以在项目中通过 import.meta.env 进行访问。Vite 会自动加载这些环境变…...
如何理解 IP 数据报中的 TTL？
目录 前言理解 前言 面试灵魂一问：说说对 IP 数据报中 TTL 的理解？我们都知道，IP 数据报由首部和数据两部分组成，首部又分为两部分：固定部分和可变部分，共占 20 字节，而即将讨论的 TTL 就位于首…...
招商蛇口 | 执笔CID，启幕低密生活新境
作为中国城市生长的力量，招商蛇口以“美好生活承载者”为使命，深耕全球111座城市，以央企担当匠造时代理想人居。从深圳湾的开拓基因到西安高新CID的战略落子，招商蛇口始终与城市发展同频共振，以建筑诠释对土地与生活的…...
深度学习水论文：mamba＋图像增强
🧀当前视觉领域对高效长序列建模需求激增，对Mamba图像增强这方向的研究自然也逐渐火热。原因在于其高效长程建模，以及动态计算优势，在图像质量提升和细节恢复方面有难以替代的作用。 🧀因此短时间内，就有不…...
【JVM】Java虚拟机（二）——垃圾回收
目录 一、如何判断对象可以回收 （一）引用计数法 （二）可达性分析算法 二、垃圾回收算法 （一）标记清除 （二）标记整理 （三）复制 （四ÿ…...
Golang——6、指针和结构体
指针和结构体 1、指针1.1、指针地址和指针类型1.2、指针取值1.3、new和make 2、结构体2.1、type关键字的使用2.2、结构体的定义和初始化2.3、结构体方法和接收者2.4、给任意类型添加方法2.5、结构体的匿名字段2.6、嵌套结构体2.7、嵌套匿名结构体2.8、结构体的继承 3、结构体与…...