[开源]自动化定位建图系统
系统状态机：
效果展示：
1、
机器人建图定位系统-基础重定位，定位功能演示
2、
机器人建图定位系统-增量地图构建，手动回环检测演示
3、敬请期待…
开源链接：
1、多传感器融合里程计
https://gitee.com/li-wenhao-lwh/fusion-odometry
2、Lifelong后端地图管理模块
https://gitee.com/li-wenhao-lwh/lifelong-backend
3、机器人公共算法库
https://gitee.com/li-wenhao-lwh/slam_lib_3d
4、Qt人机交互系统
暂不开源
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Linux C/C++编程-获得套接字地址、主机名称和主机信息
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USB kbtab linux 驱动代码
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ffmpeg 常用命令
更详细请参考ffmpeg手册，下载ffmpegrelease版后在doc中就有，主页面。video filter 参考ffmpeg-filters.html -version -formats -demuxers -protocols -muxers -filters -devices —pix_fmts -codecs -sample_fmts -decoders -layouts -encoders -colors…...
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