[开源]自动化定位建图系统
系统状态机：
效果展示：
1、
机器人建图定位系统-基础重定位，定位功能演示
2、
机器人建图定位系统-增量地图构建，手动回环检测演示
3、敬请期待…
开源链接：
1、多传感器融合里程计
https://gitee.com/li-wenhao-lwh/fusion-odometry
2、Lifelong后端地图管理模块
https://gitee.com/li-wenhao-lwh/lifelong-backend
3、机器人公共算法库
https://gitee.com/li-wenhao-lwh/slam_lib_3d
4、Qt人机交互系统
暂不开源
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ansible部署完后，执行报错 # ansible one -i hosts -m ping dataos193 | FAILED! > {"msg": "Using a SSH password instead of a key is not possible because Host Key checking is enabled and sshpass does not support this. Please add …...
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Linux C/C++编程-获得套接字地址、主机名称和主机信息
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USB kbtab linux 驱动代码
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使用npm 插件[mmdc]将.mmd时序图转换为图片
使用npm 插件[mmdc]将.mmd时序图转换为图片 1. 安装 mmdc2. 转换为图片 可以使用 mmdc （Mermaid CLI）这个工具来将 .mmd 时序图（Mermaid语法描述的时序图）转换为图片，以下是使用步骤： 1. 安装 mmdc 确保…...
ffmpeg 常用命令
更详细请参考ffmpeg手册，下载ffmpegrelease版后在doc中就有，主页面。video filter 参考ffmpeg-filters.html -version -formats -demuxers -protocols -muxers -filters -devices —pix_fmts -codecs -sample_fmts -decoders -layouts -encoders -colors…...
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注意以下点 为啥下载windows-build-tools，是因为node-sass4.14.1 一直下载不成功，提示python2 没有安装，最终要安装这个，但是安装这个又失败，主要有以下几个要注意的 1、node 版本 14.21.3 不能太高 2、管理员运行 …...
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