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[开源]自动化定位建图系统

news 2026/4/13 3:46:00

系统状态机：
在这里插入图片描述效果展示：
1、

机器人建图定位系统-基础重定位，定位功能演示

2、

机器人建图定位系统-增量地图构建，手动回环检测演示

3、敬请期待…

开源链接：
1、多传感器融合里程计
https://gitee.com/li-wenhao-lwh/fusion-odometry
2、Lifelong后端地图管理模块
https://gitee.com/li-wenhao-lwh/lifelong-backend
3、机器人公共算法库
https://gitee.com/li-wenhao-lwh/slam_lib_3d
4、Qt人机交互系统
暂不开源

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