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可靠的人形探测，未完待续（III）

news 2026/4/2 15:18:03

       一不小心，此去经年啊。问大家新年快乐！

        那，最近在研究毫米波雷达模块嘛，期望用在后续的产品中，正好看到瑞萨的活动送板子，手一下没忍住。

        拿了板子就得干活咯，我一路火花带闪电，开整！

        本来想做的完整一点，奈何这块板为了节约成本，JTAG口没有保护。

        冬天，大家都懂的，烧了个BLINK之后没几下，它就华丽丽的成为了一件摆设。

        当然了，也不是没有折衷的办法烧录，但是折腾的心情就淡了。

        再说了，谁说硬创产品一定得要代码呢？

                脑洞就够了！

        本来是想做个串口指令响应的 -

                UART Communication System

                ========================

         Application Layer (main.c)

             |

             v

      +-------------------------+

      |  sensor_uart.h/.c   |

      |-------------------------|

      | - sensor_data()|<--------+

      | - UART callbacks    |     |

      +-------------------------+     |

          |     ^        100ms

          |     |       Timer

          v     |        |

      +-------------------------+    |

      |   UART Driver    |    |

      |  (r_sau_uart.h/.c)   |    |

      |-------------------------|    |

      | - R_SAU_UART_Write()  |    |

      | - R_SAU_UART_Read()  |    |

      +-------------------------+    |

          |     ^        |

          |     |        |

          v     |        |

      +-------------------------+    |

      |  Hardware UART    |    |

      |-------------------------|    |

      | UART1_TX --> UART1_RX |--------+

      | (Loopback Connection) |

      +-------------------------+

        结果是默默的取出杜邦线，LED（D=3mm），毫米波雷达模组（只使用Vout，Vcc，GND）,然后把他们串在一起。

        还好活儿还是整出来了~如视频（话说为视频啥不能居中？）

毫米波雷达小夜灯实测

        确定可行，具体的参数，比如触发后保持时间等，还可以调整。

        当然了，灯效也是很重要的组成部分，假如小伙伴有兴趣，可以去oshub看我灯板的项目。

        本来还想加个蜂鸣器的，蜂鸣器都准备好了。但是本来是为老人起夜方便亮个灯，要是带点音箱，那太吓人，成恐怖片了。

        心得体会 - 市场上50元以下开发板，通病，成本卡太死，核心板管脚直接引出，缺乏保护，容易变成一次性，损伤开发者热情和自己的声誉。（虽然是金主，但是问题还是要反馈的）

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