当前位置: 首页 > news >正文

Open FPV VTX开源之嵌入式OSD配置

Open FPV VTX开源之嵌入式OSD配置

  • 1. 源由
  • 2. 安装
  • 3. 配置
    • 步骤一:备份`/etc/telemetry.conf`
    • 步骤二:修改`/etc/telemetry.conf`
    • 步骤三:配置时区
    • 步骤四:重启摄像头
  • 4. 实测
  • 5. 参考资料

1. 源由

穿越机模拟图传延迟通常在10ms左右。

最近为什么OpenIPC这么热,主要原因就是该项目性能已经提高到35ms左右。

当然,要达到这个要求,并非简单的一个摄像头,还需要地面端(解码)、高刷率屏幕的支持。

打个比方:

  • 如果屏幕刷新率只有30FPS,1000ms/30FPS = 33.33ms/frame
  • 即使编码、解码、传输都完成了,时间上错过刷新周期,那么就是妥妥要额外在延迟33.33ms了

嵌入式OSD是飞控MCU通过SPI控制MAX7456芯片在图像上直接绘制,大致流程如下:

Analog Camera ----> MAX 7456 chip ----> Analog VTX ----> Antenna(Wireless) ----> RF Receiver(RX5808) ----> Goggles(Fat Shark)^| SPI|Flight Controller

当前Open FPV VTX并不是嵌入式OSD配置交付。因此产品到手后需要做一个简单配置。

IMX335/415 Camera -- MIPI --> SSC30kq/SSC338q chip -- USB --> 8812AU/EU Tx ----> Antenna(Wireless) ----> 8812AU/EU Rx -- USB --> Ground Startion^| UART|Flight Controller

2. 安装

通常情况下,嵌入式OSD软件msposd已经安装,因此无需手动安装。

注:如果您的固件没有上述软件,请更新到最新的固件,参考:《OpenIPC开源FPV之固件sysupgrade升级》

  • 安装目录结构:
 /├──> /usr/bin/│   ├──> msposd│   └──> safeboot.sh├──> /etc/vtxmenu.ini└──> /usr/share/fonts/├──> font_ardu.png├──> font_ardu_hd.png├──> font_btfl.png├──> font_btfl_hd.png├──> font_inav.png├──> font_inav_hd.png└──> truetype/UbuntuMono-Regular.ttf
  • msposd帮助信息:
# msposd --help
Ver: 861a97c Compiled at: 20241130_234711
Usage: msposd [OPTIONS]
Where:-m --master      Serial port to receive MSP (/dev/ttyAMA0 by default)-b --baudrate    Serial port baudrate (115200 by default)-o --output              UDP endpoint to forward aggregated MSP messages ()-c --channels    RC Channel to listen for commands (0 by default) and exec channels.sh. This command can be repeated. Channel values are 1-based.-w --wait        Delay after each command received(2000ms default)-r --fps         Max MSP Display refresh rate(5..50)-p --persist     How long a channel value must persist to generate a command - for multiposition switches (0ms default)-t --temp        Read SoC temperature-d --wfb         Monitors wfb.log file and reports errors via HUD messages-s --osd         Parse MSP and draw OSD over the video-a --ahi         Draw graphic AHI, mode [0-No, 2-Simple 1-Ladder, 3-LadderEx]-x --matrix      OSD matrix (0 - 53:20 , 1- 50:18 chars)--mspvtx      Enable mspvtx support-v --verbose     Show debug infot--help           Display this help

3. 配置

先把配置的改动放在这里,以diff方式给出:仅修改了router=0

# diff -Nr telemetry.conf.bak /etc/telemetry.conf
--- telemetry.conf.bak
+++ /etc/telemetry.conf
@@ -5,7 +5,7 @@baud=115200### router: use simple mavfwd (0), classic mavlink-routerd (1) or msposd instead of mavfwd (2)
-router=0
+router=2wlan=wlan0bandwidth=20

首先,通过ssh方式登录系统。

步骤一:备份/etc/telemetry.conf

$ cp /etc/telemetry.conf /root/telemetry.conf.bak

步骤二:修改/etc/telemetry.conf

$ vi /etc/telemetry.conf
$ diff -uN /root/telemetry.conf.bak /etc/telemetry.conf
--- /root/telemetry.conf.bak
+++ /etc/telemetry.conf
@@ -5,7 +5,7 @@baud=115200### router: use simple mavfwd (0), classic mavlink-routerd (1) or msposd instead of mavfwd (2)
-router=0
+router=2wlan=wlan0bandwidth=20
  • 或者采用图形化配置工具进行配置(配置2即可),详见: Open FPV VTX开源之图形化配置工具

在这里插入图片描述

步骤三:配置时区

  • change localtime instead of gmtime on OSD display #39
$ sudo ln -sf /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime

注1:不同时区的朋友,请根据自己所在时区进行设置。
注2:时区的目的是为了自定义OSD输出,详见:libcamera_mon 开源代码之树莓派3B+ Bookworm部署

步骤四:重启摄像头

$ reboot

此时,mavfwd 将不会启动,取代它的是msposd进程,该进程就是嵌入式OSD软件。

4. 实测

当飞控串口没有配置OSD协议的时候(或者默认MAVLink时),将会显示"Identifying Flight Controller …"

在这里插入图片描述

接下去将在各种飞控地面站上进行嵌入式OSD协议配置,详见以下介绍:

  • 【1】Open FPV VTX开源之ardupilot配置
  • 【2】Open FPV VTX开源之betaflight配置
  • 【3】Open FPV VTX开源之inav配置

5. 参考资料

【1】Open FPV VTX开源之硬件规格及组成
【2】Open FPV VTX开源之第一次出图
【3】Open FPV VTX开源之默认MAVLink设置
【4】Open FPV VTX开源之图像化配置工具

相关文章:

Open FPV VTX开源之嵌入式OSD配置

Open FPV VTX开源之嵌入式OSD配置 1. 源由2. 安装3. 配置步骤一:备份/etc/telemetry.conf步骤二:修改/etc/telemetry.conf步骤三:配置时区步骤四:重启摄像头 4. 实测5. 参考资料 1. 源由 穿越机模拟图传延迟通常在10ms左右。 最…...

2Hive表类型

2Hive表类型 1 Hive 数据类型2 Hive 内部表3 Hive 外部表4 Hive 分区表5 Hive 分桶表6 Hive 视图 1 Hive 数据类型 Hive的基本数据类型有:TINYINT,SAMLLINT,INT,BIGINT,BOOLEAN,FLOAT,DOUBLE&a…...

计算机网络之---公钥基础设施(PKI)

公钥基础设施 公钥基础设施(PKI,Public Key Infrastructure) 是一种用于管理公钥加密的系统架构,它通过结合硬件、软件、策略和标准来确保数字通信的安全性。PKI 提供了必要的框架,用于管理密钥对(包括公钥…...

EF Core执行原生SQL语句

目录 EFCore执行非查询原生SQL语句 为什么要写原生SQL语句 执行非查询SQL语句 有SQL注入漏洞 ExecuteSqlInterpolatedAsync 其他方法 执行实体相关查询原生SQL语句 FromSqlInterpolated 局限性 执行任意原生SQL查询语句 什么时候用ADO.NET 执行任意SQL Dapper 总…...

GaussDB分布式数据倾斜处理

常规数据倾斜巡检 在库中表个数少于1W的场景,直接使用倾斜视图查询当前库内所有表的数据倾斜情况 SELECT * FROM pgxc_get_table_skewness ORDER BY totalsize DESC;在库中表个数非常多(至少大于1W)的场景,因PGXC_GET_TABLE_SKEWN…...

代码随想录Day34 | 62.不同路径,63.不同路径II,343.整数拆分,96.不同的二叉搜索树

代码随想录Day34 | 62.不同路径,63.不同路径II,343.整数拆分,96.不同的二叉搜索树 62.不同路径 动态规划第二集: 比较标准简单的一道动态规划,状态转移方程容易想到 难点在于空间复杂度的优化,详见代码 class Solution {public int uniq…...

vue.js辅助函数-mapMutations

在Vue.js中,使用辅助函数可以更方便地使用Vuex的mutation。而mapMutations就是Vuex提供的一个辅助函数,它可以将mutation映射到组件的methods中,使得我们可以在组件中直接调用mutation,而不需要手动进行commit。 mapMutations函数…...

Vue3组件设计模式:高可复用性组件开发实战

Vue3组件设计模式:高可复用性组件开发实战 一、前言 在Vue3中,组件设计和开发是非常重要的,它直接影响到应用的可维护性和可复用性。本文将介绍如何利用Vue3组件设计模式来开发高可复用性的组件,让你的组件更加灵活和易于维护。 二、单一职责…...

PHP 8.4 安装和升级指南

文章精选推荐 1 JetBrains Ai assistant 编程工具让你的工作效率翻倍 2 Extra Icons:JetBrains IDE的图标增强神器 3 IDEA插件推荐-SequenceDiagram,自动生成时序图 4 BashSupport Pro 这个ides插件主要是用来干嘛的 ? 5 IDEA必装的插件&…...

什么是 OpenResty

1、OpenResty简介 1.1 了解OpenResty OpenResty是一个基于 Nginx 与 Lua 的高性能 Web 平台,其内部集成了大量精良的 Lua 库、第三方模块以及大多数的依赖项。用于方便地搭建能够处理超高并发、扩展性极高的动态 Web 应用、Web 服务和动态网关。 简单地说OpenRes…...

Windows图形界面(GUI)-QT-C/C++ - QT控件创建管理初始化

公开视频 -> 链接点击跳转公开课程博客首页 -> ​​​链接点击跳转博客主页 目录 控件创建 包含对应控件类型头文件 实例化控件类对象 控件设置 设置父控件 设置窗口标题 设置控件大小 设置控件坐标 设置文本颜色和背景颜色 控件排版 垂直布局 QVBoxLayout …...

【计算机网络】lab8 DNS协议

🌈 个人主页:十二月的猫-CSDN博客 🔥 系列专栏: 🏀计算机网络_十二月的猫的博客-CSDN博客 💪🏻 十二月的寒冬阻挡不了春天的脚步,十二点的黑夜遮蔽不住黎明的曙光 目录 1. 前言 2.…...

了解linux中的“of_property_read_u32()”

of_property_read_u32(node, "post-pwm-on-delay-ms",&data->post_pwm_on_delay); /*根据"post-pwm-on-delay-ms",从属性中查找并读取一个32位整数*/ /*读到一个32位整数,保存到data->post_pwm_on_delay中*/ of_property_read_u32…...

iOS - Objective-C 底层中的内存屏障

1. 基本实现 // objc-os.h 中的内存屏障实现 #define OSMemoryBarrier() __sync_synchronize()// ARM 架构特殊处理 static ALWAYS_INLINE void OSMemoryBarrierBeforeUnlock() { #if defined(__arm__) || defined(__arm64__)OSMemoryBarrier(); #endif } 2. 解锁前的内存屏…...

阿里云服务器扩容系统盘后宝塔面板不显示扩容后的大小

解决方法步骤: 1. yum install cloud-utils-growpart xfsprogs -y 2.growpart /dev/vda 3 扩容系统盘的第3个分区 主要是这个命令1 3. fdisk -l 4. df -h 5. xfs_growfs /dev/vda3 主要是这个命令2 主要使用 df -Th 这个命令查看对应的文件系统类型 (1)、ext…...

c语言——【linux】多进程编程 【进程的创建,相关shell指令,进程状态切换,回收资源,守护进程等】

1.思维导图 2.进程的创建 函数原型:pid_t fork(void); 功能描述:以当前进程为父进程,创建一个子进程 进程链和进程扇的创建 3.多进程具体使用 3.1进程替换 exec 函数一族 int execl(const char *path, const char *arg, ... /* (char *) N…...

macos 搭建 ragflow 开发环境

ragflow 是一个很方便的本地 RAG 库。本文主要记录一下在本机的部署过程 1、总体架构说明 开发环境:macbook pro(m1),16G内存 512G固态 因本机的内存和硬盘比较可怜,所以在服务器上部署基础 docker 包,…...

信创改造-龙蜥操作系统搭载MySql、Tomcat等服务

龙蜥操作系统 Anolis OS 8 是 OpenAnolis 社区推出的完全开源、中立、开放的发行版,它支持多计算架构,也面向云端场景优化,兼容 CentOS 软件生态。Anolis OS 8 旨在为广大开发者和运维人员提供稳定、高性能、安全、可靠、开源的操作系统服务。…...

Java 数据结构 队列之双端队列 常用方法 示例代码 及其实现

目录 常用方法 示例代码 常见实现 Java中的双端队列(Deque,Double Ended Queue)是一种队列,它允许在队列的两端插入和删除元素。与普通队列(FIFO)不同,双端队列的元素可以从队列的两端进行添…...

【原创】大数据治理入门(2)《提升数据质量:质量评估与改进策略》入门必看 高赞实用

提升数据质量:质量评估与改进策略 引言:数据质量的概念 在大数据时代,数据的质量直接影响到数据分析的准确性和可靠性。数据质量是指数据在多大程度上能够满足其预定用途,确保数据的准确性、完整性、一致性和及时性是数据质量的…...

[特殊字符] 智能合约中的数据是如何在区块链中保持一致的?

🧠 智能合约中的数据是如何在区块链中保持一致的? 为什么所有区块链节点都能得出相同结果?合约调用这么复杂,状态真能保持一致吗?本篇带你从底层视角理解“状态一致性”的真相。 一、智能合约的数据存储在哪里&#xf…...

【Axure高保真原型】引导弹窗

今天和大家中分享引导弹窗的原型模板,载入页面后,会显示引导弹窗,适用于引导用户使用页面,点击完成后,会显示下一个引导弹窗,直至最后一个引导弹窗完成后进入首页。具体效果可以点击下方视频观看或打开下方…...

铭豹扩展坞 USB转网口 突然无法识别解决方法

当 USB 转网口扩展坞在一台笔记本上无法识别,但在其他电脑上正常工作时,问题通常出在笔记本自身或其与扩展坞的兼容性上。以下是系统化的定位思路和排查步骤,帮助你快速找到故障原因: 背景: 一个M-pard(铭豹)扩展坞的网卡突然无法识别了,扩展出来的三个USB接口正常。…...

内存分配函数malloc kmalloc vmalloc

内存分配函数malloc kmalloc vmalloc malloc实现步骤: 1)请求大小调整:首先,malloc 需要调整用户请求的大小,以适应内部数据结构(例如,可能需要存储额外的元数据)。通常,这包括对齐调整,确保分配的内存地址满足特定硬件要求(如对齐到8字节或16字节边界)。 2)空闲…...

synchronized 学习

学习源: https://www.bilibili.com/video/BV1aJ411V763?spm_id_from333.788.videopod.episodes&vd_source32e1c41a9370911ab06d12fbc36c4ebc 1.应用场景 不超卖,也要考虑性能问题(场景) 2.常见面试问题: sync出…...

使用VSCode开发Django指南

使用VSCode开发Django指南 一、概述 Django 是一个高级 Python 框架,专为快速、安全和可扩展的 Web 开发而设计。Django 包含对 URL 路由、页面模板和数据处理的丰富支持。 本文将创建一个简单的 Django 应用,其中包含三个使用通用基本模板的页面。在此…...

Android第十三次面试总结(四大 组件基础)

Activity生命周期和四大启动模式详解 一、Activity 生命周期 Activity 的生命周期由一系列回调方法组成,用于管理其创建、可见性、焦点和销毁过程。以下是核心方法及其调用时机: ​onCreate()​​ ​调用时机​:Activity 首次创建时调用。​…...

用机器学习破解新能源领域的“弃风”难题

音乐发烧友深有体会,玩音乐的本质就是玩电网。火电声音偏暖,水电偏冷,风电偏空旷。至于太阳能发的电,则略显朦胧和单薄。 不知你是否有感觉,近两年家里的音响声音越来越冷,听起来越来越单薄? —…...

Spring是如何解决Bean的循环依赖:三级缓存机制

1、什么是 Bean 的循环依赖 在 Spring框架中,Bean 的循环依赖是指多个 Bean 之间‌互相持有对方引用‌,形成闭环依赖关系的现象。 多个 Bean 的依赖关系构成环形链路,例如: 双向依赖:Bean A 依赖 Bean B,同时 Bean B 也依赖 Bean A(A↔B)。链条循环: Bean A → Bean…...

PAN/FPN

import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F import mathclass LowResQueryHighResKVAttention(nn.Module):"""方案 1: 低分辨率特征 (Query) 查询高分辨率特征 (Key, Value).输出分辨率与低分辨率输入相同。"""def __…...