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PCL 新增自定义点类型【2025最新版】

news 2026/1/14 21:00:55

目录

  • 一、自定义点类型
    • 1、前言
    • 2、定义方法
    • 3、代码示例
  • 二、合并现有类型
  • 三、点云按时间渲染
    • 1、CloudCompare渲染
    • 2、PCL渲染

在这里插入图片描述

博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。

一、自定义点类型

1、前言

  PCL库自身定义了很多点云类型，但是在使用的时候时如果要使用自己定义的点云类型，可以 通过特定的类 /算法的模板文件进行实现。

2、定义方法

  1. 要添加一个新的点类型，首先必须定义它。例如定义一个名字叫MyPointType的点类型：

struct MyPointType
{

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