当前位置： 首页 > news >正文

PCL 新增自定义点类型【2025最新版】

news 2025/6/9 14:41:43

目录

  • 一、自定义点类型
    • 1、前言
    • 2、定义方法
    • 3、代码示例
  • 二、合并现有类型
  • 三、点云按时间渲染
    • 1、CloudCompare渲染
    • 2、PCL渲染

在这里插入图片描述

博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。

一、自定义点类型

1、前言

  PCL库自身定义了很多点云类型，但是在使用的时候时如果要使用自己定义的点云类型，可以 通过特定的类 /算法的模板文件进行实现。

2、定义方法

  1. 要添加一个新的点类型，首先必须定义它。例如定义一个名字叫MyPointType的点类型：

struct MyPointType
{

相关文章：

PCL 新增自定义点类型【2025最新版】

目录 一、自定义点类型1、前言2、定义方法3、代码示例二、合并现有类型三、点云按时间渲染1、CloudCompare渲染2、PCL渲染博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。 一、自定义点类型 1、前言 PCL库自身定义了很多点云类型，但是在使用的时候时如果要使用自己定义的…...

编程日记 2025/1/21 23:07:33

Docker导入镜像

使用命令行进行处理&#xff1a; docker load < onething1_wxedge.tar如下图所示 查看状态 docker images...

编程日记 2025/1/21 23:03:27

PyTorch使用教程(9)-使用profiler进行模型性能分析

1、简介 PyTorch Profiler是一个内置的性能分析工具&#xff0c;可以帮助开发者定位计算资源&#xff08;如CPU、GPU&#xff09;的瓶颈&#xff0c;从而更好地优化PyTorch程序。通过捕获和分析GPU的计算、内存和带宽利用情况&#xff0c;能够有效识别并解决性能瓶颈。 2、原…...

编程日记 2025/1/21 23:02:26

SpringBoot中使用MyBatis-Plus详细介绍

目录 一、MyBatis-Plus的使用步骤 1.引入MybatisPlus的起步依赖 2.定义Mapper&#xff08;也叫dao&#xff09;层的接口 3.MyBatis-Plus中常用注解 4. 使用MyBatis-Plus时要做如下配置 5.条件构造器 Wrapper 一、MyBatis-Plus的使用步骤 1.引入MybatisPlus的起步依赖 M…...

编程日记 2025/1/21 23:00:22

PCL 部分点云视点问题【2025最新版】

目录 一、问题概述二、解决方案1、软件实现2、代码实现三、调整之后博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。 一、问题概述 针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云，在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题，本博客给出解…...

编程日记 2025/1/21 22:57:15

【Linux】常见指令(三)

Linux常见指令 01.nano02.cat03.cp04.mv 我的Linux专栏&#xff1a;【Linux】 本节Linux指令讲解的基本框架如下&#xff1a; 大家可以根据自己的需求&#xff0c;自行进行跳转和学习&#xff01; 01.nano nano Linux 系统中一款简单易用的命令行文本编辑器&#xff0c;适合…...

编程日记 2025/1/21 22:53:07

第5章：Python TDD定义Dollar对象相等性

写在前面 这本书是我们老板推荐过的&#xff0c;我在《价值心法》的推荐书单里也看到了它。用了一段时间 Cursor 软件后&#xff0c;我突然思考&#xff0c;对于测试开发工程师来说&#xff0c;什么才更有价值呢&#xff1f;如何让 AI 工具更好地辅助自己写代码&#xff0c;或许…...

编程日记 2025/1/21 22:49:03

nuxt3项目打包部署到服务器后配置端口号和开启https

nuxt3打包后的项目部署相对于一般vite打包的静态文件部署要稍微麻烦一些&#xff0c;还有一个主要的问题是开发环境配置的.env环境变量在打包后部署时获取不到&#xff0c;具体的解决方案可以参考我之前文章 nuxt3项目打包后获取.env设置的环境变量无效的解决办法。 这里使用的…...

编程日记 2025/1/21 22:43:57

MongoDB文档查询

一、实验目的 1. 理解MongoDB文档数据库的基本概念和特性。 2. 掌握在MongoDB中创建集合和插入文档数据的方法。 3. 学习使用MongoDB进行文档查询操作&#xff0c;包括查询、过滤和排序等。 二、实验环境准备 1. JAVA环境准备&#xff1a;确保Java Development Kit (J…...

编程日记 2025/1/21 22:41:54

【GORM】初探gorm模型，字段标签与go案例

GORM是什么&#xff1f; GORM 是一个Go 语言 ORM&#xff08;对象关系映射&#xff09;库&#xff0c;它让我们可以使用结构体来操作数据库&#xff0c;而无需编写SQL 语句 GORM 模型与字段标签详解 在 GORM 中&#xff0c;模型是数据库表的抽象表示&#xff0c;字段标签&am…...

编程日记 2025/1/21 22:36:49

Windows下的Milvus安装秘籍：向量数据库轻松上手

目录 一、简介 二、dockers的安装 1.介绍 2.环境准备 1.启动WSL 的功能。 2.安装并启动Hyper-V Windows10下的安装办法&#xff1a; Windows11下的安装办法&#xff1a; 启动Hyper-V 3.Docker的安装 4、验证是否安装成功 三、安装Milvus 1.Milvus下载 2.Milvus启动…...

编程日记 2025/1/21 22:33:46

在GUI中添加一个Label

标签是一种非常简单的小部件，它可以为我们的图形用户界面（GUI）增添价值。它可以阐释其他组件的用途，提供一些额外的信息，这可以引导用户理解输入框组件的含义，也能够解释那些无需用户输入数据的组件所显示数据的含义。 准备就绪 我们将扩展第一个应用案例，即《创建第一…...

编程日记 2025/1/21 22:23:31

hive连接mysql报错：Unknown version specified for initialization: 3.1.0

分享下一些报错的可能原因吧 1.要开启hadoop 命令&#xff1a;start-all.sh 2.检查 hive-site.xml 和 hive-env.sh。 hive-site.xml中应设置自己mysql的用户名和密码 我的hive-site.xml如下&#xff1a; <configuration><property><name>javax.jdo.opt…...

编程日记 2025/1/21 22:21:29

Unity Shader学习日记 part5 CG基础

在了解完Shader的基本结构之后&#xff0c;我们再来看看编写着色器的语言。 Shader编写语言有CG&#xff0c;HLSL两种&#xff0c;我们主要学习CG的写法。 数据类型 CG的基础变量类型 uint a12;//无符号32位整形 int b12;//32位整形float f1.2f;//32位浮点型 half h1.2h;//…...

编程日记 2025/1/21 22:20:28

第7章：Python TDD测试Franc对象乘法功能

写在前面 这本书是我们老板推荐过的&#xff0c;我在《价值心法》的推荐书单里也看到了它。用了一段时间 Cursor 软件后&#xff0c;我突然思考&#xff0c;对于测试开发工程师来说&#xff0c;什么才更有价值呢&#xff1f;如何让 AI 工具更好地辅助自己写代码&#xff0c;或许…...

编程日记 2025/1/21 22:16:24

两级式三相光伏并网逆变器Matlab/Simulink仿真模型

忘记更新最经典的光伏并网仿真模型了&#xff0c;作为包含经典的MPPT和并网恒功率因素的双闭环控制模型&#xff0c;也是很多相关专业学生的入门研究内容&#xff0c;光伏并网模型三相的和单相都有。 其中三相光伏并网逆变器有大功率和小功率的两种&#xff0c;之前早在硕士期…...

编程日记 2025/1/21 22:14:19

redis性能优化参考——筑梦之路

基准性能测试 redis响应延迟耗时多长判定为慢&#xff1f; 比如机器硬件配置比较差&#xff0c;响应延迟10毫秒&#xff0c;就认为是慢&#xff0c;机器硬件配置比较高&#xff0c;响应延迟0.5毫秒&#xff0c;就认为是慢。这个没有固定的标准&#xff0c;只有了解了你的 Red…...

编程日记 2025/1/21 22:11:11

Ubuntu 22.04 TLS 忘记root密码，重启修改的解决办法

1.想办法进入这个界面&#xff0c;我这里是BIOS引导的是按Esc按一下就行&#xff0c;UEFI的貌似是按Shift不得而知&#xff0c;没操作过。下移到Advanced options for Ubuntu&#xff0c;按enter 2.根据使用的内核版本&#xff0c;选择带「recovery mode」字样的内核版本&#…...

编程日记 2025/1/21 22:09:07

HTML＜bdo＞标签

例子 指定文本方向&#xff1a; <bdo dir"rtl"> This text will go right-to-left. </bdo> <!DOCTYPE html> <html> <body> <h1>The bdo element</h1> <p>This paragraph will go left-to-right.</p> …...

编程日记 2025/1/21 22:05:01

STM32+W5500+以太网应用开发+003_TCP服务器添加OLED（u8g2）显示状态

STM32W5500以太网应用开发003_TCP服务器添加OLED&#xff08;u8g2&#xff09;显示状态 实验效果3-TCP服务器OLED1 拷贝显示驱动代码1.1 拷贝源代码1.2 将源代码添加到工程1.3 修改代码优化等级1.4 添加头文件路径1.5 修改STM32CubeMX工程 2 修改源代码2.1 添加头文件2.2 main函…...

编程日记 2025/1/21 22:03:58

MySQL(56)什么是复合索引？

复合索引&#xff08;Composite Index&#xff09;&#xff0c;也称为多列索引&#xff0c;是在数据库表的多列上创建的索引。它可以提高涉及多个列的查询性能&#xff0c;通过组合多个列的值来索引数据。复合索引特别适用于需要同时过滤多列的查询。 复合索引的优点 提高多列…...

编程新知 2025/6/9 14:34:58

【原理解析】为什么显示器Fliker dB值越大，闪烁程度越轻？

显示器Fliker 1 显示器闪烁现象说明2 Fliker量测方法2.1 FMA法2.2 JEITA法问题答疑&#xff1a;为什么显示器Fliker dB值越大&#xff0c;闪烁程度越轻&#xff1f; 3 参考文献 1 显示器闪烁现象说明 当一个光源闪烁超过每秒10次以上就可在人眼中产生视觉残留&#xff0c;此时…...

编程新知 2025/6/9 14:22:28

湖北理元理律师事务所：法律视角下的债务优化与生活平衡之道

一、债务优化的本质&#xff1a;法律与生活的平衡艺术 债务问题常被视为单纯的财务危机&#xff0c;实则牵涉法律权责界定、还款能力评估、生活保障等多重维度。作为法律服务机构&#xff0c;我们观察到&#xff1a;真正的债务优化需同时满足两个条件&#xff1a; 法律合规性…...

编程新知 2025/6/9 13:16:04

F(x, y, z) = 0 隐函数微分 确定自变量

多元隐函数偏导的通用公式&#xff1a; 设一个隐函数由三元函数定义&#xff1a; F ( x , y , z ) 0 F(x, y, z) 0 F(x,y,z)0 且假设 z z ( x , y ) z z(x, y) zz(x,y)&#xff0c;即 z z z 是 x , y x, y x,y 的函数&#xff0c;满足这个等式恒成立。则有以下公式&am…...

编程新知 2025/6/9 11:57:48

如何排查和解决PHP连接数据库MYSQL失败写锁的问题

在使用PHP连接MySQL数据库时&#xff0c;可能会遇到连接失败和写锁问题。这类问题可能会影响应用的正常运行&#xff0c;本文将详细介绍排查和解决这些问题的方法。 一、PHP连接MySQL数据库失败 1. 排查连接失败的常见原因 数据库配置错误&#xff1a; 检查数据库主机、用户名…...

编程新知 2025/6/9 10:19:55

Unity的日志管理类

脚本功能&#xff1a; 1&#xff0c;打印日志到控制台 2&#xff0c;显示日志到UI Text 3&#xff0c;将日志写入本地文件 这对unity开发安卓平台来说很有用 using System; using System.IO; using System.Text; using UnityEngine; using UnityEngine.UI;public class FileLo…...

编程新知 2025/6/9 7:55:02

AlphaDrive：通过强化学习和推理释放自动驾驶中 VLM 的力量

AlphaDrive: Unleashing the Power of VLMs in Autonomous Driving via Reinforcement Learning and Reasoning 25年3月来自华中科技大学和地平线的论文 OpenAI 的 o1 和 DeepSeek R1 在数学和科学等复杂领域达到甚至超越了人类专家水平&#xff0c;其中强化学习&#xff08;R…...

编程新知 2025/6/9 5:03:43

技巧小结：根据寄存器手册写常用外设的驱动程序

需求&#xff1a;根据STM32F103寄存器手册写DMA模块的驱动程序 一、分析标准库函数的写法&#xff1a; 各个外设的寄存器地址定义在stm32f10x.h文件中&#xff1a;此文件由芯片厂家提供;内核的有关定义则定义在core_cm3.h文件中&#xff1a;ARM提供; 1、查看外设区域多级划分…...

编程新知 2025/6/9 3:11:30

python版若依框架开发：后端开发规范

python版若依框架开发 从0起步，扬帆起航。 python版若依部署代码生成指南，迅速落地CURD！项目结构解析前端开发规范后端开发规范文章目录 python版若依框架开发1.启动命令2.配置⽂件3.上传配置1.启动命令 本项⽬⾃定义了两个启动命令 pyhton app.py --env=devpython app.p…...

编程新知 2025/6/9 1:37:17

【DAY41】简单CNN

内容来自浙大疏锦行python打卡训练营 浙大疏锦行 知识点&#xff1a; 数据增强卷积神经网络定义的写法batch归一化&#xff1a;调整一个批次的分布&#xff0c;常用与图像数据特征图&#xff1a;只有卷积操作输出的才叫特征图调度器&#xff1a;直接修改基础学习率 卷积操作常…...

编程新知 2025/6/9 1:27:48