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PCL 新增自定义点类型【2025最新版】

news 2026/1/14 22:29:38

一、自定义点类型

1、前言

PCL库自身定义了很多点云类型，但是在使用的时候时如果要使用自己定义的点云类型，可以通过特定的类 /算法的模板文件进行实现。

2、定义方法

1. 要添加一个新的点类型，首先必须定义它。例如定义一个名字叫MyPointType的点类型：

struct MyPointType
{

PCL 新增自定义点类型【2025最新版】

目录一、自定义点类型1、前言2、定义方法3、代码示例二、合并现有类型三、点云按时间渲染1、CloudCompare渲染2、PCL渲染博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。一、自定义点类型 1、前言 PCL库自身定义了很多点云类型，但是在使用的时候时如果要使用自己定义的…...

编程日记 2025/1/21 23:07:33

Docker导入镜像

使用命令行进行处理： docker load < onething1_wxedge.tar如下图所示查看状态 docker images...

编程日记 2025/1/21 23:03:27

PyTorch使用教程(9)-使用profiler进行模型性能分析

1、简介 PyTorch Profiler是一个内置的性能分析工具，可以帮助开发者定位计算资源（如CPU、GPU）的瓶颈，从而更好地优化PyTorch程序。通过捕获和分析GPU的计算、内存和带宽利用情况，能够有效识别并解决性能瓶颈。 2、原…...

编程日记 2025/1/21 23:02:26

SpringBoot中使用MyBatis-Plus详细介绍

目录一、MyBatis-Plus的使用步骤 1.引入MybatisPlus的起步依赖 2.定义Mapper（也叫dao）层的接口 3.MyBatis-Plus中常用注解 4. 使用MyBatis-Plus时要做如下配置 5.条件构造器 Wrapper 一、MyBatis-Plus的使用步骤 1.引入MybatisPlus的起步依赖 M…...

编程日记 2025/1/21 23:00:22

PCL 部分点云视点问题【2025最新版】

目录一、问题概述二、解决方案1、软件实现2、代码实现三、调整之后博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。一、问题概述针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云，在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题，本博客给出解…...

编程日记 2025/1/21 22:57:15

【Linux】常见指令(三)

Linux常见指令 01.nano02.cat03.cp04.mv 我的Linux专栏：【Linux】本节Linux指令讲解的基本框架如下： 大家可以根据自己的需求，自行进行跳转和学习！ 01.nano nano Linux 系统中一款简单易用的命令行文本编辑器，适合…...

编程日记 2025/1/21 22:53:07

第5章：Python TDD定义Dollar对象相等性

写在前面这本书是我们老板推荐过的，我在《价值心法》的推荐书单里也看到了它。用了一段时间 Cursor 软件后，我突然思考，对于测试开发工程师来说，什么才更有价值呢？如何让 AI 工具更好地辅助自己写代码，或许…...

编程日记 2025/1/21 22:49:03

nuxt3项目打包部署到服务器后配置端口号和开启https

nuxt3打包后的项目部署相对于一般vite打包的静态文件部署要稍微麻烦一些，还有一个主要的问题是开发环境配置的.env环境变量在打包后部署时获取不到，具体的解决方案可以参考我之前文章 nuxt3项目打包后获取.env设置的环境变量无效的解决办法。这里使用的…...

编程日记 2025/1/21 22:43:57

MongoDB文档查询

一、实验目的 1. 理解MongoDB文档数据库的基本概念和特性。 2. 掌握在MongoDB中创建集合和插入文档数据的方法。 3. 学习使用MongoDB进行文档查询操作，包括查询、过滤和排序等。二、实验环境准备 1. JAVA环境准备：确保Java Development Kit (J…...

编程日记 2025/1/21 22:41:54

【GORM】初探gorm模型，字段标签与go案例

GORM是什么？ GORM 是一个Go 语言 ORM（对象关系映射）库，它让我们可以使用结构体来操作数据库，而无需编写SQL 语句 GORM 模型与字段标签详解在 GORM 中，模型是数据库表的抽象表示，字段标签&am…...

编程日记 2025/1/21 22:36:49

Windows下的Milvus安装秘籍：向量数据库轻松上手

目录一、简介二、dockers的安装 1.介绍 2.环境准备 1.启动WSL 的功能。 2.安装并启动Hyper-V Windows10下的安装办法： Windows11下的安装办法： 启动Hyper-V 3.Docker的安装 4、验证是否安装成功三、安装Milvus 1.Milvus下载 2.Milvus启动…...

编程日记 2025/1/21 22:33:46

在GUI中添加一个Label

标签是一种非常简单的小部件，它可以为我们的图形用户界面（GUI）增添价值。它可以阐释其他组件的用途，提供一些额外的信息，这可以引导用户理解输入框组件的含义，也能够解释那些无需用户输入数据的组件所显示数据的含义。准备就绪我们将扩展第一个应用案例，即《创建第一…...

编程日记 2025/1/21 22:23:31

hive连接mysql报错：Unknown version specified for initialization: 3.1.0

分享下一些报错的可能原因吧 1.要开启hadoop 命令：start-all.sh 2.检查 hive-site.xml 和 hive-env.sh。 hive-site.xml中应设置自己mysql的用户名和密码我的hive-site.xml如下： <configuration><property><name>javax.jdo.opt…...

编程日记 2025/1/21 22:21:29

Unity Shader学习日记 part5 CG基础

在了解完Shader的基本结构之后，我们再来看看编写着色器的语言。 Shader编写语言有CG，HLSL两种，我们主要学习CG的写法。数据类型 CG的基础变量类型 uint a12;//无符号32位整形 int b12;//32位整形float f1.2f;//32位浮点型 half h1.2h;//…...

编程日记 2025/1/21 22:20:28

第7章：Python TDD测试Franc对象乘法功能

编程日记 2025/1/21 22:16:24

两级式三相光伏并网逆变器Matlab/Simulink仿真模型

忘记更新最经典的光伏并网仿真模型了，作为包含经典的MPPT和并网恒功率因素的双闭环控制模型，也是很多相关专业学生的入门研究内容，光伏并网模型三相的和单相都有。其中三相光伏并网逆变器有大功率和小功率的两种，之前早在硕士期…...

编程日记 2025/1/21 22:14:19

redis性能优化参考——筑梦之路

基准性能测试 redis响应延迟耗时多长判定为慢？ 比如机器硬件配置比较差，响应延迟10毫秒，就认为是慢，机器硬件配置比较高，响应延迟0.5毫秒，就认为是慢。这个没有固定的标准，只有了解了你的 Red…...

编程日记 2025/1/21 22:11:11

Ubuntu 22.04 TLS 忘记root密码，重启修改的解决办法

1.想办法进入这个界面，我这里是BIOS引导的是按Esc按一下就行，UEFI的貌似是按Shift不得而知，没操作过。下移到Advanced options for Ubuntu，按enter 2.根据使用的内核版本，选择带「recovery mode」字样的内核版本&#…...

编程日记 2025/1/21 22:09:07

HTML＜bdo＞标签

例子指定文本方向： <bdo dir"rtl"> This text will go right-to-left. </bdo> <!DOCTYPE html> <html> <body> <h1>The bdo element</h1> <p>This paragraph will go left-to-right.</p> …...

编程日记 2025/1/21 22:05:01

STM32+W5500+以太网应用开发+003_TCP服务器添加OLED（u8g2）显示状态

STM32W5500以太网应用开发003_TCP服务器添加OLED（u8g2）显示状态实验效果3-TCP服务器OLED1 拷贝显示驱动代码1.1 拷贝源代码1.2 将源代码添加到工程1.3 修改代码优化等级1.4 添加头文件路径1.5 修改STM32CubeMX工程 2 修改源代码2.1 添加头文件2.2 main函…...

编程日记 2025/1/21 22:03:58

【JavaEE】-- HTTP

1. HTTP是什么？ HTTP（全称为"超文本传输协议"）是一种应用非常广泛的应用层协议，HTTP是基于TCP协议的一种应用层协议。应用层协议：是计算机网络协议栈中最高层的协议，它定义了运行在不同主机上…...

编程新知 2026/1/12 22:44:54

安宝特方案丨XRSOP人员作业标准化管理平台：AR智慧点检验收套件

在选煤厂、化工厂、钢铁厂等过程生产型企业，其生产设备的运行效率和非计划停机对工业制造效益有较大影响。随着企业自动化和智能化建设的推进，需提前预防假检、错检、漏检，推动智慧生产运维系统数据的流动和现场赋能应用。同时，…...

编程新知 2026/1/14 14:00:58

聊聊 Pulsar：Producer 源码解析

一、前言 Apache Pulsar 是一个企业级的开源分布式消息传递平台，以其高性能、可扩展性和存储计算分离架构在消息队列和流处理领域独树一帜。在 Pulsar 的核心架构中，Producer（生产者） 是连接客户端应用与消息队列的第一步。生产者…...

编程新知 2026/1/5 5:43:58

Linux简单的操作

ls ls 查看当前目录 ll 查看详细内容 ls -a 查看所有的内容 ls --help 查看方法文档 pwd pwd 查看当前路径 cd cd 转路径 cd .. 转上一级路径 cd 名转换路径 …...

编程新知 2025/11/30 23:54:19

服务器硬防的应用场景都有哪些？

服务器硬防是指一种通过硬件设备层面的安全措施来防御服务器系统受到网络攻击的方式，避免服务器受到各种恶意攻击和网络威胁，那么，服务器硬防通常都会应用在哪些场景当中呢？ 硬防服务器中一般会配备入侵检测系统和预防系统&#x…...

编程新知 2025/11/9 19:17:07

Golang dig框架与GraphQL的完美结合

将 Go 的 Dig 依赖注入框架与 GraphQL 结合使用，可以显著提升应用程序的可维护性、可测试性以及灵活性。 Dig 是一个强大的依赖注入容器，能够帮助开发者更好地管理复杂的依赖关系，而 GraphQL 则是一种用于 API 的查询语言，能够提…...

编程新知 2025/12/31 8:38:23

使用Spring AI和MCP协议构建图片搜索服务

目录使用Spring AI和MCP协议构建图片搜索服务引言技术栈概览项目架构设计架构图服务端开发 1. 创建Spring Boot项目 2. 实现图片搜索工具 3. 配置传输模式 Stdio模式（本地调用） SSE模式（远程调用） 4. 注册工具提…...

编程新知 2026/1/10 2:08:36

tomcat入门

1 tomcat 是什么 apache开发的web服务器可以为java web程序提供运行环境tomcat是一款高效，稳定，易于使用的web服务器tomcathttp服务器Servlet服务器 2 tomcat 目录介绍 -bin #存放tomcat的脚本 -conf #存放tomcat的配置文件 ---catalina.policy #to…...

编程新知 2025/7/7 19:44:31

6️⃣Go 语言中的哈希、加密与序列化：通往区块链世界的钥匙

Go 语言中的哈希、加密与序列化：通往区块链世界的钥匙一、前言：离区块链还有多远？区块链听起来可能遥不可及，似乎是只有密码学专家和资深工程师才能涉足的领域。但事实上，构建一个区块链的核心并不复杂，尤其当你已经掌握了一门系统编程语言，比如 Go。要真正理解区…...

编程新知 2025/10/12 1:37:40

Python环境安装与虚拟环境配置详解

本文档旨在为Python开发者提供一站式的环境安装与虚拟环境配置指南，适用于Windows、macOS和Linux系统。无论你是初学者还是有经验的开发者，都能在此找到适合自己的环境搭建方法和常见问题的解决方案。快速开始一分钟快速安装与虚拟环境配置 # macOS/…...

编程新知 2026/1/10 14:08:48

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一、自定义点类型

1、前言

2、定义方法

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