实验一---典型环节及其阶跃响应---自动控制原理实验课
一 实验目的
1.掌握典型环节阶跃响应分析的基本原理和一般方法。
2. 掌握MATLAB编程分析阶跃响应方法。
二 实验仪器
1. 计算机
2. MATLAB软件
三 实验内容及步骤
利用MATLAB中Simulink模块构建下述典型一阶系统的模拟电路并测量其在阶跃响应。
1.比例环节的模拟电路
提示说明：
1、运算放大器（Op-Amp）、电阻（Resistor）、参考零电位（Electrical Reference）
2、阶跃响应可以用恒压电压源（Voltage Source）等效
3、参考零电位需接入函数模块（Solver Configuration）
4、显示输出波形，需先将电压信号通过电压传感器（Voltage Sensor）进行采集，最终显示在示波器
（Scope）、信号传输转换（PS-Simulink Converter）
（2）根据模拟电路知识计算系统传递函数G(S) （0.2分）
（3）搭建传递函数G(S)及示波器显示界面（0.4分）
- 惯性环节的模拟电路
（1）利用Matlab中simulink工具箱对电路进行搭建及示波器波形显示图像（0.8分）
（2）根据模拟电路知识计算系统传递函数G(S)（0.4分）
3.积分环节的模拟电路
（3）搭建传递函数G(S)及示波器显示界面（0.8分）
（1）利用Matlab中simulink工具箱对电路进行搭建及示波器波形显示图像（0.8分）
(2）根据模拟电路知识计算系统传递函数G(S)（0.4分）
（3）搭建传递函数G(S)及示波器显示界面（0.8分）
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