实验一---典型环节及其阶跃响应---自动控制原理实验课

一 实验目的

1.掌握典型环节阶跃响应分析的基本原理和一般方法。

2. 掌握MATLAB编程分析阶跃响应方法。

二 实验仪器

1. 计算机

2. MATLAB软件

三 实验内容及步骤

利用MATLAB中Simulink模块构建下述典型一阶系统的模拟电路并测量其在阶跃响应。

1.比例环节的模拟电路

提示说明：

1、运算放大器（Op-Amp）、电阻（Resistor）、参考零电位（Electrical Reference）

2、阶跃响应可以用恒压电压源（Voltage Source）等效

3、参考零电位需接入函数模块（Solver Configuration）

4、显示输出波形，需先将电压信号通过电压传感器（Voltage Sensor）进行采集，最终显示在示波器

（Scope）、信号传输转换（PS-Simulink Converter）

（2）根据模拟电路知识计算系统传递函数G(S) （0.2分）

（3）搭建传递函数G(S)及示波器显示界面（0.4分）

1. 惯性环节的模拟电路
   
   （1）利用Matlab中simulink工具箱对电路进行搭建及示波器波形显示图像（0.8分）
   

   （2）根据模拟电路知识计算系统传递函数G(S)（0.4分）
   
   （3）搭建传递函数G(S)及示波器显示界面（0.8分）
   

   3.积分环节的模拟电路
   
   （1）利用Matlab中simulink工具箱对电路进行搭建及示波器波形显示图像（0.8分）
   
   (2）根据模拟电路知识计算系统传递函数G(S)（0.4分）
   
   （3）搭建传递函数G(S)及示波器显示界面（0.8分）