当前位置： 首页 > news >正文

EtherCAT-快速搭建

news 2025/9/16 4:51:32

EtherCAT-快速搭建

  • 快速简介

快速简介

EtherCAT现场总线协议是由德国倍福公司在2003年提出的，该通讯协议拓扑结构十分灵活，数据传输速度快，同步特性好，可以形成各种网络拓扑结构。倍福公司推出了自己的ASIC专用芯片有ET1100和ET1200。也有多家制造商根据倍福提供的IP-Core，实现从站控制器的功能，包括MicroChip的LAN9252、英飞凌XMC4800芯片、亚信ASIX AX58100。本次介绍的是致远电子（ZLG）集成式EtherCAT从站模块DPort-ECT。该产品与ET1100类似。

官网上有STM32的例程程序和电路板设计介绍而且也有相关入门资料， 跳转地址如下
https://www.zlg.cn/Power/Down/down/id/359.html
https://www.zlg.cn/data/upload/software/Power/EtherCAT_slavestation_DS.pdf

相关文章：

EtherCAT-快速搭建

EtherCAT-快速搭建 快速简介 快速简介 EtherCAT现场总线协议是由德国倍福公司在2003年提出的，该通讯协议拓扑结构十分灵活，数据传输速度快，同步特性好，可以形成各种网络拓扑结构。倍福公司推出了自己的ASIC专用芯片有ET1100和ET1…...

编程日记 2025/2/1 9:56:27

【设计测试用例自动化测试性能测试 实战篇】

🌈个人主页：努力学编程’ ⛅个人推荐： c语言从初阶到进阶 JavaEE详解 数据结构 ⚡学好数据结构，刷题刻不容缓：点击一起刷题 🌙心灵鸡汤：总有人要赢，为什么不能是我呢 设计测试用例…...

编程日记 2025/2/1 9:54:16

DBeaver连接MySQL提示Access denied for user ‘‘@‘ip‘ (using password: YES)的解决方法

在使用DBeaver连接MySQL数据库时，如果遇到“Access denied for user ip (using password: YES)”的错误提示，说明用户认证失败。此问题通常与数据库用户权限、配置错误或网络设置有关。本文将详细介绍解决此问题的步骤。 一、检查用户名和密码 首先&am…...

编程日记 2025/2/1 9:48:05

【MySQL — 数据库增删改查操作】深入解析MySQL的 Update 和 Delete 操作

1. 测试数据 mysql> select* from exam1; ----------------------------------------- | id | name | Chinese | Math | English | ----------------------------------------- | 1 | 唐三藏 | 67.0 | 98.0 | 56.0 | | 2 | 孙悟空 | 87.0 | 78.…...

编程日记 2025/2/1 9:45:56

04树 + 堆 + 优先队列 + 图（D1_树（D1_基本介绍））

目录 一、什么是树？ 二、相关术语 根结点 边 叶子结点 兄弟结点 祖先结点 结点的大小 树的层 结点的深度 结点的高度 树的高度 斜树 一、什么是树？ 树是一种类似于链表的数据结构，不过链表的结点是以线性方式简单地指向其后继结…...

编程日记 2025/2/1 9:43:47

【Proteus仿真】【51单片机】多功能计算器系统设计

目录 一、主要功能 二、使用步骤 三、硬件资源 四、软件设计 五、实验现象 联系作者 一、主要功能 1、LCD1602液晶显示 2、矩阵按键​ 3、加减乘除，开方运算 4、带符号运算 5、最大 999*999 二、使用步骤 基于51单片机多功能计算器 包含：程序&…...

编程日记 2025/2/1 9:41:34

Solon Cloud Gateway 开发：Route 的配置与注册方式

路由的配置与注册有三种方式：手动配置；自动发现配置；代码注册。 1、手动配置方式 solon.cloud.gateway:routes: #!必选- id: demotarget: "http://localhost:8080" # 或 "lb://user-service"predicates: #?可选- &quo…...

编程日记 2025/2/1 9:40:33

jstat命令详解

jstat 用于监视虚拟机运行时状态信息的命令，它可以显示出虚拟机进程中的类装载、内存、垃圾收集、JIT 编译等运行数据。 命令的使用格式如下。 jstat [option] LVMID [interval] [count]各个参数详解： option：操作参数LVMID：本…...

编程日记 2025/2/1 9:38:31

[Collection与数据结构] B树与B+树

🌸个人主页:https://blog.csdn.net/2301_80050796?spm1000.2115.3001.5343 🏵️热门专栏: 🧊 Java基本语法(97平均质量分)https://blog.csdn.net/2301_80050796/category_12615970.html?spm1001.2014.3001.5482 🍕 Collection与…...

编程日记 2025/2/1 9:37:30

Ubuntu 24.04 安装 NVIDIA Container Toolkit 全指南：让Docker拥抱GPU

Ubuntu 24.04 安装 NVIDIA Container Toolkit 全指南：让Docker拥抱GPU 前言一、环境准备1.1 验证驱动状态 二、安装NVIDIA Container Toolkit2.1 添加官方仓库2.2 执行安装 三、配置Docker运行时3.1 更新Docker配置 四、验证安装结果4.1 运行测试容器 五、实战应用 …...

编程日记 2025/2/1 9:36:26

17.Word：李楠-学术期刊❗【29】

目录 题目​ NO1.2.3.4.5 NO6.7.8 NO9.10.11 NO12.13.14.15 NO16 题目 NO1.2.3.4.5 另存为手动/F12Fn光标来到开头位置处→插入→封面→选择花丝→根据样例图片，对应位置填入对应文字 (手动调整即可）复制样式：开始→样式对话框→管理…...

编程日记 2025/2/1 9:34:18

图漾相机——C++语言属性设置

文章目录 前言1.SDK API功能介绍1.1 Device组件下的API测试1.1.1 相机工作模式设置（TY_TRIGGER_PARAM_EX）1.1.2 TY_INT_FRAME_PER_TRIGGER1.1.3 TY_INT_PACKET_DELAY1.1.4 TY_INT_PACKET_SIZE1.1.5 TY_BOOL_GVSP_RESEND1.1.6 TY_BOOL_TRIGGER_OUT_IO1.1.…...

编程日记 2025/2/1 9:27:07

【性能优化专题系列】利用CompletableFuture优化多接口调用场景下的性能

背景说明 在实际的软件开发中，我们经常会遇到需要批量调用接口的场景。例如，电商系统在生成商品详情页时，需要同时调用多个服务接口来获取商品的基本信息、库存信息、价格信息、用户评价等。 传统的依次调用方式存在性能问题 面对上述场景…...

编程日记 2025/2/1 9:24:02

docker安装emqx

emqx安装 拉取emqx镜像 docker pull emqx/emqx:v4.1.0 运行docker容器 docker run -tid --name emqx -p 1883:1883 -p 8083:8083 -p 8081:8081 -p 8883:8883 -p 8084:8084 -p 18083:18083 emqx/emqx:v4.1.0 放行端口 1、如果要是自己的虚拟机，并且关闭了防火墙&a…...

编程日记 2025/2/1 9:22:46

DeepSeek超越ChatGPT的能力及部分核心原理

DeepSeek超越ChatGPT的能力及部分核心原理 目录 DeepSeek超越ChatGPT的能力及部分核心原理超越ChatGPT的能力核心原理超越ChatGPT的能力 推理计算能力更强：在复杂的数学计算、法律文件审查等任务中，DeepSeek的推理能力可媲美甚至超越部分国际顶尖AI模型，包括ChatGPT。例如在…...

编程日记 2025/2/1 9:20:37

Leetcode 3434. Maximum Frequency After Subarray Operation

Leetcode 3434. Maximum Frequency After Subarray Operation 1. 解题思路2. 代码实现 题目链接：3434. Maximum Frequency After Subarray Operation 1. 解题思路 这一题的话我们只需要考察所有的数 i i i转换为 k k k时所能够形成的最大的值。 而对于这个问题&…...

编程日记 2025/2/1 9:19:31

《DeepSeek-R1 问世，智能搜索领域迎来新变革》

DeepSeek-R1是由DeepSeek公司开发的一款创新型人工智能模型，自2024年5月7日发布以来，迅速在AI领域引起广泛关注。该模型凭借其卓越的语言理解能力、高效的数据处理能力、自适应学习能力、高安全性与可靠性以及广泛的应用场景与拓展性，在众多人…...

编程日记 2025/2/1 9:18:27

GEE | 植被总初级生产力GPP的时间变化特征

同学们好，这期我们分享的是植被总初级生产力GPP的日、月、生长季和年变化趋势代码。我们选用的数据集是MODIS/061/MOD17A2HGF，该产品时间跨度为2000-至今，空间分辨率500米，时间分辨率8天。 其中我们把生长季时间设置为了5-9月份&…...

编程日记 2025/2/1 9:14:21

安卓(android)饭堂广播【Android移动开发基础案例教程（第2版）黑马程序员】

一、实验目的（如果代码有错漏，可查看源码） 1.熟悉广播机制的实现流程。 2.掌握广播接收者的创建方式。 3.掌握广播的类型以及自定义官博的创建。 二、实验条件 熟悉广播机制、广播接收者的概念、广播接收者的创建方式、自定广播实现方式以及有…...

编程日记 2025/2/1 9:13:17

本地部署DeepSeek

1、打开ollama,点击“Download” Ollamahttps://ollama.com/ 2、下载完成后，安装ollama.exe 3、安装完成后，按"windowsR",输入"cmd” 4、输入“ollama -v”，查看版本，表示安装成功 5、返回ollama网页&#xff0c…...

编程日记 2025/2/1 9:12:14

后进先出（LIFO）详解

LIFO 是 Last In, First Out 的缩写，中文译为后进先出。这是一种数据结构的工作原则，类似于一摞盘子或一叠书本： 最后放进去的元素最先出来 -想象往筒状容器里放盘子： （1）你放进的最后一个盘子&#xff08…...

编程新知 2025/9/16 2:41:39

【kafka】Golang实现分布式Masscan任务调度系统

要求： 输出两个程序，一个命令行程序（命令行参数用flag）和一个服务端程序。 命令行程序支持通过命令行参数配置下发IP或IP段、端口、扫描带宽，然后将消息推送到kafka里面。 服务端程序： 从kafka消费者接收…...

编程新知 2025/9/14 10:15:03

SciencePlots——绘制论文中的图片

文章目录 安装一、风格二、1 资源 安装 # 安装最新版 pip install githttps://github.com/garrettj403/SciencePlots.git# 安装稳定版 pip install SciencePlots一、风格 简单好用的深度学习论文绘图专用工具包–Science Plot 二、 1 资源 论文绘图神器来了：一行…...

编程新知 2025/9/8 13:50:07

vue3 字体颜色设置的多种方式

在Vue 3中设置字体颜色可以通过多种方式实现&#xff0c;这取决于你是想在组件内部直接设置&#xff0c;还是在CSS/SCSS/LESS等样式文件中定义。以下是几种常见的方法&#xff1a; 1. 内联样式 你可以直接在模板中使用style绑定来设置字体颜色。 <template><div :s…...

编程新知 2025/8/22 4:33:54

解决本地部署 SmolVLM2 大语言模型运行 flash-attn 报错

出现的问题 安装 flash-attn 会一直卡在 build 那一步或者运行报错 解决办法 是因为你安装的 flash-attn 版本没有对应上&#xff0c;所以报错&#xff0c;到 https://github.com/Dao-AILab/flash-attention/releases 下载对应版本&#xff0c;cu、torch、cp 的版本一定要对…...

编程新知 2025/7/15 0:42:05

自然语言处理——Transformer

自然语言处理——Transformer 自注意力机制多头注意力机制Transformer 虽然循环神经网络可以对具有序列特性的数据非常有效&#xff0c;它能挖掘数据中的时序信息以及语义信息&#xff0c;但是它有一个很大的缺陷——很难并行化。 我们可以考虑用CNN来替代RNN&#xff0c;但是…...

编程新知 2025/8/27 16:29:36

2023赣州旅游投资集团

单选题 1.“不登高山&#xff0c;不知天之高也&#xff1b;不临深溪&#xff0c;不知地之厚也。”这句话说明_____。 A、人的意识具有创造性 B、人的认识是独立于实践之外的 C、实践在认识过程中具有决定作用 D、人的一切知识都是从直接经验中获得的 参考答案: C 本题解…...

编程新知 2025/8/25 20:38:36

接口自动化测试：HttpRunner基础

相关文档 HttpRunner V3.x中文文档 HttpRunner 用户指南 使用HttpRunner 3.x实现接口自动化测试 HttpRunner介绍 HttpRunner 是一个开源的 API 测试工具&#xff0c;支持 HTTP(S)/HTTP2/WebSocket/RPC 等网络协议&#xff0c;涵盖接口测试、性能测试、数字体验监测等测试类型…...

编程新知 2025/9/2 17:48:51

Kubernetes 网络模型深度解析：Pod IP 与 Service 的负载均衡机制，Service到底是什么？

Pod IP 的本质与特性 Pod IP 的定位 纯端点地址&#xff1a;Pod IP 是分配给 Pod 网络命名空间的真实 IP 地址&#xff08;如 10.244.1.2&#xff09;无特殊名称&#xff1a;在 Kubernetes 中&#xff0c;它通常被称为 “Pod IP” 或 “容器 IP”生命周期&#xff1a;与 Pod …...

编程新知 2025/7/7 15:20:50

Qt的学习(一)

1.什么是Qt Qt特指用来进行桌面应用开发&#xff08;电脑上写的程序&#xff09;涉及到的一套技术Qt无法开发网页前端&#xff0c;也不能开发移动应用。 客户端开发的重要任务&#xff1a;编写和用户交互的界面。一般来说和用户交互的界面&#xff0c;有两种典型风格&…...

编程新知 2025/9/7 8:44:59