EtherCAT-快速搭建
EtherCAT-快速搭建
- 快速简介
快速简介
EtherCAT现场总线协议是由德国倍福公司在2003年提出的,该通讯协议拓扑结构十分灵活,数据传输速度快,同步特性好,可以形成各种网络拓扑结构。倍福公司推出了自己的ASIC专用芯片有ET1100和ET1200。也有多家制造商根据倍福提供的IP-Core,实现从站控制器的功能,包括MicroChip的LAN9252、英飞凌XMC4800芯片、亚信ASIX AX58100。本次介绍的是致远电子(ZLG)集成式EtherCAT从站模块DPort-ECT。该产品与ET1100类似。
官网上有STM32的例程程序和电路板设计介绍而且也有相关入门资料, 跳转地址如下
https://www.zlg.cn/Power/Down/down/id/359.html
https://www.zlg.cn/data/upload/software/Power/EtherCAT_slavestation_DS.pdf
相关文章:
EtherCAT-快速搭建
EtherCAT-快速搭建 快速简介 快速简介 EtherCAT现场总线协议是由德国倍福公司在2003年提出的,该通讯协议拓扑结构十分灵活,数据传输速度快,同步特性好,可以形成各种网络拓扑结构。倍福公司推出了自己的ASIC专用芯片有ET1100和ET1…...
【设计测试用例自动化测试性能测试 实战篇】
🌈个人主页:努力学编程’ ⛅个人推荐: c语言从初阶到进阶 JavaEE详解 数据结构 ⚡学好数据结构,刷题刻不容缓:点击一起刷题 🌙心灵鸡汤:总有人要赢,为什么不能是我呢 设计测试用例…...
DBeaver连接MySQL提示Access denied for user ‘‘@‘ip‘ (using password: YES)的解决方法
在使用DBeaver连接MySQL数据库时,如果遇到“Access denied for user ip (using password: YES)”的错误提示,说明用户认证失败。此问题通常与数据库用户权限、配置错误或网络设置有关。本文将详细介绍解决此问题的步骤。 一、检查用户名和密码 首先&am…...
【MySQL — 数据库增删改查操作】深入解析MySQL的 Update 和 Delete 操作
1. 测试数据 mysql> select* from exam1; ----------------------------------------- | id | name | Chinese | Math | English | ----------------------------------------- | 1 | 唐三藏 | 67.0 | 98.0 | 56.0 | | 2 | 孙悟空 | 87.0 | 78.…...
04树 + 堆 + 优先队列 + 图(D1_树(D1_基本介绍))
目录 一、什么是树? 二、相关术语 根结点 边 叶子结点 兄弟结点 祖先结点 结点的大小 树的层 结点的深度 结点的高度 树的高度 斜树 一、什么是树? 树是一种类似于链表的数据结构,不过链表的结点是以线性方式简单地指向其后继结…...
【Proteus仿真】【51单片机】多功能计算器系统设计
目录 一、主要功能 二、使用步骤 三、硬件资源 四、软件设计 五、实验现象 联系作者 一、主要功能 1、LCD1602液晶显示 2、矩阵按键 3、加减乘除,开方运算 4、带符号运算 5、最大 999*999 二、使用步骤 基于51单片机多功能计算器 包含:程序&…...
Solon Cloud Gateway 开发:Route 的配置与注册方式
路由的配置与注册有三种方式:手动配置;自动发现配置;代码注册。 1、手动配置方式 solon.cloud.gateway:routes: #!必选- id: demotarget: "http://localhost:8080" # 或 "lb://user-service"predicates: #?可选- &quo…...
jstat命令详解
jstat 用于监视虚拟机运行时状态信息的命令,它可以显示出虚拟机进程中的类装载、内存、垃圾收集、JIT 编译等运行数据。 命令的使用格式如下。 jstat [option] LVMID [interval] [count]各个参数详解: option:操作参数LVMID:本…...
[Collection与数据结构] B树与B+树
🌸个人主页:https://blog.csdn.net/2301_80050796?spm1000.2115.3001.5343 🏵️热门专栏: 🧊 Java基本语法(97平均质量分)https://blog.csdn.net/2301_80050796/category_12615970.html?spm1001.2014.3001.5482 🍕 Collection与…...
Ubuntu 24.04 安装 NVIDIA Container Toolkit 全指南:让Docker拥抱GPU
Ubuntu 24.04 安装 NVIDIA Container Toolkit 全指南:让Docker拥抱GPU 前言一、环境准备1.1 验证驱动状态 二、安装NVIDIA Container Toolkit2.1 添加官方仓库2.2 执行安装 三、配置Docker运行时3.1 更新Docker配置 四、验证安装结果4.1 运行测试容器 五、实战应用 …...
17.Word:李楠-学术期刊❗【29】
目录 题目 NO1.2.3.4.5 NO6.7.8 NO9.10.11 NO12.13.14.15 NO16 题目 NO1.2.3.4.5 另存为手动/F12Fn光标来到开头位置处→插入→封面→选择花丝→根据样例图片,对应位置填入对应文字 (手动调整即可)复制样式:开始→样式对话框→管理…...
图漾相机——C++语言属性设置
文章目录 前言1.SDK API功能介绍1.1 Device组件下的API测试1.1.1 相机工作模式设置(TY_TRIGGER_PARAM_EX)1.1.2 TY_INT_FRAME_PER_TRIGGER1.1.3 TY_INT_PACKET_DELAY1.1.4 TY_INT_PACKET_SIZE1.1.5 TY_BOOL_GVSP_RESEND1.1.6 TY_BOOL_TRIGGER_OUT_IO1.1.…...
【性能优化专题系列】利用CompletableFuture优化多接口调用场景下的性能
背景说明 在实际的软件开发中,我们经常会遇到需要批量调用接口的场景。例如,电商系统在生成商品详情页时,需要同时调用多个服务接口来获取商品的基本信息、库存信息、价格信息、用户评价等。 传统的依次调用方式存在性能问题 面对上述场景…...
docker安装emqx
emqx安装 拉取emqx镜像 docker pull emqx/emqx:v4.1.0 运行docker容器 docker run -tid --name emqx -p 1883:1883 -p 8083:8083 -p 8081:8081 -p 8883:8883 -p 8084:8084 -p 18083:18083 emqx/emqx:v4.1.0 放行端口 1、如果要是自己的虚拟机,并且关闭了防火墙&a…...
DeepSeek超越ChatGPT的能力及部分核心原理
DeepSeek超越ChatGPT的能力及部分核心原理 目录 DeepSeek超越ChatGPT的能力及部分核心原理超越ChatGPT的能力核心原理超越ChatGPT的能力 推理计算能力更强:在复杂的数学计算、法律文件审查等任务中,DeepSeek的推理能力可媲美甚至超越部分国际顶尖AI模型,包括ChatGPT。例如在…...
Leetcode 3434. Maximum Frequency After Subarray Operation
Leetcode 3434. Maximum Frequency After Subarray Operation 1. 解题思路2. 代码实现 题目链接:3434. Maximum Frequency After Subarray Operation 1. 解题思路 这一题的话我们只需要考察所有的数 i i i转换为 k k k时所能够形成的最大的值。 而对于这个问题&…...
《DeepSeek-R1 问世,智能搜索领域迎来新变革》
DeepSeek-R1是由DeepSeek公司开发的一款创新型人工智能模型,自2024年5月7日发布以来,迅速在AI领域引起广泛关注。该模型凭借其卓越的语言理解能力、高效的数据处理能力、自适应学习能力、高安全性与可靠性以及广泛的应用场景与拓展性,在众多人…...
GEE | 植被总初级生产力GPP的时间变化特征
同学们好,这期我们分享的是植被总初级生产力GPP的日、月、生长季和年变化趋势代码。我们选用的数据集是MODIS/061/MOD17A2HGF,该产品时间跨度为2000-至今,空间分辨率500米,时间分辨率8天。 其中我们把生长季时间设置为了5-9月份&…...
安卓(android)饭堂广播【Android移动开发基础案例教程(第2版)黑马程序员】
一、实验目的(如果代码有错漏,可查看源码) 1.熟悉广播机制的实现流程。 2.掌握广播接收者的创建方式。 3.掌握广播的类型以及自定义官博的创建。 二、实验条件 熟悉广播机制、广播接收者的概念、广播接收者的创建方式、自定广播实现方式以及有…...
本地部署DeepSeek
1、打开ollama,点击“Download” Ollamahttps://ollama.com/ 2、下载完成后,安装ollama.exe 3、安装完成后,按"windowsR",输入"cmd” 4、输入“ollama -v”,查看版本,表示安装成功 5、返回ollama网页,…...
AI Agent开发实战:基于PyTorch与LangChain构建自主任务执行智能体
AI Agent开发实战:基于PyTorch与LangChain构建自主任务执行智能体 1. 为什么需要自主任务执行智能体 想象一下,你每天要处理几十封邮件、查找各种资料、整理会议纪要,还要写周报。这些重复性工作占据了大量时间,而真正需要创造力…...
全平台数据采集工具:BarrageGrab直播弹幕实时抓取解决方案
全平台数据采集工具:BarrageGrab直播弹幕实时抓取解决方案 【免费下载链接】BarrageGrab 抖音快手bilibili直播弹幕wss直连,非系统代理方式,无需多开浏览器窗口 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ba/BarrageGrab 在数字直播时…...
告别数据孤岛:用RTKLIB str2str打通GNSS设备与上位机的通信全链路
高精度定位系统集成实战:RTKLIB str2str的数据枢纽架构设计 在自动驾驶测试场,一台搭载多传感器阵列的无人车正以厘米级精度重复着轨迹跟踪。工程师们通过监控屏观察着实时定位数据流——Ublox接收机的原始观测值、Septentrio的RTCM差分信号、IMU的惯性数…...
3分钟上手!AI驱动的代码学习助手完全指南
3分钟上手!AI驱动的代码学习助手完全指南 【免费下载链接】Tutorial-Codebase-Knowledge Turns Codebase into Easy Tutorial with AI 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/tu/Tutorial-Codebase-Knowledge Tutorial-Codebase-Knowledge是一款AI驱动的…...
【20年Cython+PyO3专家亲授】:绕过GIL的Python扩展中87%并发崩溃的底层内存模型误用解析
第一章:Python无锁GIL环境下的并发模型报错解决方法Python 的全局解释器锁(GIL)本质上限制了多线程在 CPU 密集型任务中的真正并行性。然而,随着 PyPy、Jython、Cython 以及实验性无 GIL CPython 分支(如 PEP 703 提案…...
springboot-vue基于web的智慧校园学生信息管理平台设计和实现
目录技术栈选择系统模块划分开发流程规划关键代码示例(后端)部署方案扩展性考虑注意事项项目技术支持源码获取详细视频演示 :文章底部获取博主联系方式!同行可合作技术栈选择 后端采用Spring Boot框架,提供RESTful AP…...
RVC模型效果深度评测:针对不同性别、年龄、语言的声音转换鲁棒性
RVC模型效果深度评测:针对不同性别、年龄、语言的声音转换鲁棒性 最近声音克隆和转换技术越来越火,特别是RVC模型,很多人都说它效果不错。但说实话,大部分评测都集中在“像不像原声”这个点上,对于更复杂、更实际的情…...
OpenClaw配置优化:提升GLM-4.7-Flash响应速度的3个技巧
OpenClaw配置优化:提升GLM-4.7-Flash响应速度的3个技巧 1. 为什么需要优化GLM-4.7-Flash的响应速度 上个月我在本地部署了OpenClaw对接GLM-4.7-Flash模型,最初的使用体验并不理想。一个简单的文件整理任务需要等待近20秒才能开始执行,而复杂…...
AI改写工具爱毕业aibye提供五个技巧,助力30%重复率的论文快速达标
嘿,大家好!我是AI菌。今天咱们来聊聊一个让无数学生头疼的问题:论文重复率飙到30%以上怎么办?别慌,我这就分享5个实用降重技巧,帮你一次搞定,轻松压到合格线以下。这些方法都是我亲身试验过的&a…...
【AI智能体实战】基于Dify构建自然语言数据库查询系统的全流程解析
1. 为什么需要自然语言查询数据库? 想象一下这个场景:市场部的同事小王需要从公司数据库里找出"去年销售额超过100万且退货率低于5%的客户名单"。如果他不会写SQL,要么得找IT部门帮忙,要么得花半天时间导出Excel手动筛选…...
