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EtherCAT主站IGH-- 27 -- IGH之globals.h文件解析

news 2025/12/24 2:28:44

EtherCAT主站IGH-- 27 -- IGH之globals.h文件解析

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一该文件功能
- - 宏定义
  - 数据结构
  - 打印宏
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一该文件功能

该文件包含了一些全局定义和宏，用于 IgH EtherCAT 主站（EtherCAT Master）的实现。包括了一些超时设定、宏定义、数据结构和方便打印信息的宏。

宏定义

EC_IO_TIMEOUT
- 定义：#define EC_IO_TIMEOUT 500
- 功能和用途：定义了数据报文超时的时间，单位为微秒。
- 使用场景：在处理数据报文通信时，设置等待响应的超时时间。
EC_SDO_INJECTION_TIMEOUT
- 定义：#define EC_SDO_INJECTION_TIMEOUT 10000
- 功能和用途：定义了 SDO 注入超时的时间，单位为微秒。
- 使用场景：在处理 SDO&#

EtherCAT主站IGH-- 27 -- IGH之globals.h文件解析

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本文概要 Milvus 2.5 Stand-alone 版可通过 Docker 在几分钟内完成安装；只需暴露 19530（gRPC）与 9091（HTTP/WebUI）两个端口，即可让本地电脑通过 PyMilvus 或浏览器访问远程 Linux 服务器上的 Milvus。下面…...

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编程新知 2025/12/21 6:18:38

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编程新知 2025/8/9 0:31:20

04-初识css

一、css样式引入 1.1.内部样式 <div style"width: 100px;"></div>1.2.外部样式 1.2.1.外部样式1 <style>.aa {width: 100px;} </style> <div class"aa"></div>1.2.2.外部样式2 <!-- rel内表面引入的是style样…...

编程新知 2025/12/9 4:36:55