EtherCAT主站IGH-- 27 -- IGH之globals.h文件解析
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- 宏定义
- 数据结构
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一 该文件功能
该文件包含了一些全局定义和宏，用于 IgH EtherCAT 主站（EtherCAT Master）的实现。包括了一些超时设定、宏定义、数据结构和方便打印信息的宏。
宏定义
-
EC_IO_TIMEOUT- 定义：
#define EC_IO_TIMEOUT 500 - 功能和用途：定义了数据报文超时的时间，单位为微秒。
- 使用场景：在处理数据报文通信时，设置等待响应的超时时间。
- 定义：
-
EC_SDO_INJECTION_TIMEOUT- 定义：
#define EC_SDO_INJECTION_TIMEOUT 10000 - 功能和用途：定义了 SDO 注入超时的时间，单位为微秒。
- 使用场景：在处理 SDO&#
- 定义：
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