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EtherCAT主站IGH-- 27 -- IGH之globals.h文件解析

news 2025/7/7 6:00:25

EtherCAT主站IGH-- 27 -- IGH之globals.h文件解析

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一该文件功能
- - 宏定义
  - 数据结构
  - 打印宏
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一该文件功能

该文件包含了一些全局定义和宏，用于 IgH EtherCAT 主站（EtherCAT Master）的实现。包括了一些超时设定、宏定义、数据结构和方便打印信息的宏。

宏定义

EC_IO_TIMEOUT
- 定义：#define EC_IO_TIMEOUT 500
- 功能和用途：定义了数据报文超时的时间，单位为微秒。
- 使用场景：在处理数据报文通信时，设置等待响应的超时时间。
EC_SDO_INJECTION_TIMEOUT
- 定义：#define EC_SDO_INJECTION_TIMEOUT 10000
- 功能和用途：定义了 SDO 注入超时的时间，单位为微秒。
- 使用场景：在处理 SDO&#

EtherCAT主站IGH-- 27 -- IGH之globals.h文件解析

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STM32+rt-thread判断是否联网

一、根据NETDEV_FLAG_INTERNET_UP位判断 static bool is_conncected(void) {struct netdev *dev RT_NULL;dev netdev_get_first_by_flags(NETDEV_FLAG_INTERNET_UP);if (dev RT_NULL){printf("wait netdev internet up...");return false;}else{printf("loc…...

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编程新知 2025/6/22 1:04:56

（转）什么是DockerCompose?它有什么作用？

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编程新知 2025/7/6 7:41:21