EtherCAT主站IGH-- 27 -- IGH之globals.h文件解析
EtherCAT主站IGH-- 27 -- IGH之globals.h文件解析
- 0 预览
- 一 该文件功能
- 宏定义
- 数据结构
- 打印宏
- 三 h文件翻译
- 四 c文件翻译
- 该文档修改记录：
- 总结
0 预览
一 该文件功能
该文件包含了一些全局定义和宏，用于 IgH EtherCAT 主站（EtherCAT Master）的实现。包括了一些超时设定、宏定义、数据结构和方便打印信息的宏。
宏定义
-
EC_IO_TIMEOUT- 定义：
#define EC_IO_TIMEOUT 500 - 功能和用途：定义了数据报文超时的时间，单位为微秒。
- 使用场景：在处理数据报文通信时，设置等待响应的超时时间。
- 定义：
-
EC_SDO_INJECTION_TIMEOUT- 定义：
#define EC_SDO_INJECTION_TIMEOUT 10000 - 功能和用途：定义了 SDO 注入超时的时间，单位为微秒。
- 使用场景：在处理 SDO&#
- 定义：
相关文章：
EtherCAT主站IGH-- 27 -- IGH之globals.h文件解析
EtherCAT主站IGH-- 27 -- IGH之globals.h文件解析 0 预览一 该文件功能宏定义数据结构打印宏三 h文件翻译四 c文件翻译该文档修改记录：总结0 预览 一 该文件功能 该文件包含了一些全局定义和宏，用于 IgH EtherCAT 主站（EtherCAT Master）的实现。包括了一些超时设定、宏定义…...
2025多目标优化创新路径汇总
多目标优化是当下非常热门且有前景的方向！作为AI领域的核心技术之一，其专注于解决多个相互冲突的目标的协同优化问题，核心理念是寻找一组“不完美但均衡”的“帕累托最优解”。在实际中，几乎处处都有它的身影。 但随着需求场景的…...
15JavaWeb——Maven高级篇
Maven高级 Web开发讲解完毕之后，我们再来学习Maven高级。其实在前面的课程当中，我们已经学习了Maven。 我们讲到 Maven 是一款构建和管理 Java 项目的工具。经过前面 10 多天 web 开发的学习，相信大家对于 Maven 这款工具的基本使用应该没什…...
使用Ollama本地化部署DeepSeek
1、Ollama 简介 Ollama 是一个开源的本地化大模型部署工具，旨在简化大型语言模型（LLM）的安装、运行和管理。它支持多种模型架构，并提供与 OpenAI 兼容的 API 接口，适合开发者和企业快速搭建私有化 AI 服务。 Ollama …...
蓝桥杯刷题DAY1：前缀和
所谓刷题，讲究的就是细心 帕鲁服务器崩坏【算法赛】 “那个帕鲁我已经观察你很久了，我对你是有些失望的，进了这个营地，不是把事情做好就可以的，你需要有体系化思考的能力。” 《幻兽帕鲁》火遍全网，成为…...
【基于SprintBoot+Mybatis+Mysql】电脑商城项目之用户注册
🧸安清h：个人主页 🎥个人专栏：【计算机网络】【Mybatis篇】 🚦作者简介：一个有趣爱睡觉的intp，期待和更多人分享自己所学知识的真诚大学生。 目录 🎯项目基本介绍 🚦项…...
MINIRAG: TOWARDS EXTREMELY SIMPLE RETRIEVAL-AUGMENTED GENERATION论文翻译
感谢阅读 注意不含评估以后的翻译原论文地址标题以及摘要介绍部分MiniRAG 框架2.1 HETEROGENEOUS GRAPH INDEXING WITH SMALL LANGUAGE MODELS2.2 LIGHTWEIGHT GRAPH-BASED KNOWLEDGE RETRIEVAL2.2.1 QUERY SEMANTIC MAPPING2.2.2 TOPOLOGY-ENHANCED GRAPH RETRIEVAL 注意不含评…...
微服务入门（go）
微服务入门（go） 和单体服务对比：里面的服务仅仅用于某个特定的业务 一、领域驱动设计（DDD） 基本概念 领域和子域 领域：有范围的界限（边界） 子域：划分的小范围 核心域…...
Baklib揭示内容中台实施最佳实践的策略与实战经验
内容概要 在当前数字化转型的浪潮中，内容中台的概念日益受到关注。它不再仅仅是一个内容管理系统，而是企业提升运营效率与灵活应对市场变化的重要支撑平台。内容中台的实施离不开最佳实践的指导，这些实践为企业在建设高效内容中台时提供了宝…...
C++11新特性之lambda表达式
1.介绍 C11引入了lambda表达式。lambda表达式提供一种简洁的方式来定义匿名函数对象，使得在需要临时定义一个函数时非常方便。 2.lambda表达式用法 lambda表达式的基本用法为： [捕获列表]（参数列表）->返回类型 { 函数体 …...
洛谷 P10289 [GESP样题 八级] 小杨的旅游 C++ 完整题解
一、题目链接 P10289 [GESP样题 八级] 小杨的旅游 - 洛谷 二、题目大意 n个节点之间有n - 1条边，其中k个节点是传送门，任意两个传送门之间可以 以0单位地时间相互到达。问从u到v至少需要多少时间？ 三、解题思路 输入不必多讲。 cin >> …...
使用 Tauri 2 + Next.js 开发跨平台桌面应用实践：Singbox GUI 实践
Singbox GUI 实践 最近用 Tauri Next.js 做了个项目 - Singbox GUI，是个给 sing-box 用的图形界面工具。支持 Windows、Linux 和 macOS。作为第一次接触这两个框架的新手，感觉收获还蛮多的，今天来分享下开发过程中的一些经验~ 为啥要做这个…...
JWT入门
一、初识JWT：新时代的身份认证方案 在分布式系统成为主流的今天，传统的Session认证方式逐渐显露出局限性。JWT（JSON Web Token）作为现代Web开发的认证新标准，凭借其无状态、跨域友好和安全性等特性，正在成为…...
Python - Quantstats量化投资策略绩效统计包 - 详解
使用Quantstats包做量化投资绩效统计的时候因为Pandas、Quantstats版本不匹配踩了一些坑；另外，Quantstats中的绩效统计指标非常全面，因此详细记录一下BUG修复方法、使用说明以及部分指标的内涵示意。 一、Quantstats安装及版本匹配问题 可以…...
智慧园区管理系统推动企业智能运维与资源优化的全新路径分析
内容概要 在当今快速发展的商业环境中，园区管理的数字化转型显得尤为重要。在这个背景下，快鲸智慧园区管理系统应运而生，成为企业实现高效管理的最佳选择。它通过整合互联网、物联网等先进技术，以智能化的方式解决了传统管理模式…...
【数据结构-字典树】力扣14. 最长公共前缀
编写一个函数来查找字符串数组中的最长公共前缀。 如果不存在公共前缀，返回空字符串 “”。 示例 1： 输入：strs [“flower”,“flow”,“flight”] 输出：“fl” 示例 2： 输入：strs [“dog”,“racecar…...
《深入浅出HTTPS》读书笔记（31）：HTTPS和TLS/SSL
《深入浅出HTTPS》读书笔记（31）：HTTPS和TLS/SSL TLS/SSL协议和应用层协议无关，它只是加密应用层协议（比如HTTP）并传递给下层的TCP。 HTTP和TLS/SSL协议组合在一起就是HTTPS, HTTPS等…...
Go学习：Go语言中if、switch、for语句与其他编程语言中相应语句的格式区别
Go语言中的流程控制语句逻辑结构与其他编程语言类似，格式有些不同。Go语言的流程控制中，包括if、switch、for、range、goto等语句，没有while循环。 目录 1. if 语句 2. switch语句 3. for语句 4. range语句 5. goto语句（不常用…...
L30.【LeetCode笔记】设计链表
1.题目 707. 设计链表 - 力扣（LeetCode） 你可以选择使用单链表或者双链表，设计并实现自己的链表。 单链表中的节点应该具备两个属性：val 和 next 。val 是当前节点的值，next 是指向下一个节点的指针/引用。 如果是双向…...
java日志框架详解-Log4j2
一、概述 Apache Log4j 2 （Log4j – Apache Log4j 2）是对Log4j的升级，它比其前身Log4j 1.x提供了重大改进，并参考了Logback中优秀的设计，同时修复了Logback架构中的一些问题。被誉为是目前最优秀的Java日志框架&#x…...
调用支付宝接口响应40004 SYSTEM_ERROR问题排查
在对接支付宝API的时候，遇到了一些问题，记录一下排查过程。 Body:{"datadigital_fincloud_generalsaas_face_certify_initialize_response":{"msg":"Business Failed","code":"40004","sub_msg…...
python打卡day49
知识点回顾： 通道注意力模块复习空间注意力模块CBAM的定义 作业：尝试对今天的模型检查参数数目，并用tensorboard查看训练过程 import torch import torch.nn as nn# 定义通道注意力 class ChannelAttention(nn.Module):def __init__(self,…...
基于FPGA的PID算法学习———实现PID比例控制算法
基于FPGA的PID算法学习 前言一、PID算法分析二、PID仿真分析1. PID代码2.PI代码3.P代码4.顶层5.测试文件6.仿真波形 总结 前言 学习内容：参考网站： PID算法控制 PID即：Proportional（比例）、Integral（积分&…...
AI Agent与Agentic AI：原理、应用、挑战与未来展望
文章目录 一、引言二、AI Agent与Agentic AI的兴起2.1 技术契机与生态成熟2.2 Agent的定义与特征2.3 Agent的发展历程 三、AI Agent的核心技术栈解密3.1 感知模块代码示例：使用Python和OpenCV进行图像识别 3.2 认知与决策模块代码示例：使用OpenAI GPT-3进…...
大数据零基础学习day1之环境准备和大数据初步理解
学习大数据会使用到多台Linux服务器。 一、环境准备 1、VMware 基于VMware构建Linux虚拟机 是大数据从业者或者IT从业者的必备技能之一也是成本低廉的方案 所以VMware虚拟机方案是必须要学习的。 （1）设置网关 打开VMware虚拟机，点击编辑…...
pam_env.so模块配置解析
在PAM（Pluggable Authentication Modules）配置中， /etc/pam.d/su 文件相关配置含义如下： 配置解析 auth required pam_env.so1. 字段分解 字段值说明模块类型auth认证类模块，负责验证用户身份&am…...
汽车生产虚拟实训中的技能提升与生产优化
在制造业蓬勃发展的大背景下，虚拟教学实训宛如一颗璀璨的新星，正发挥着不可或缺且日益凸显的关键作用，源源不断地为企业的稳健前行与创新发展注入磅礴强大的动力。就以汽车制造企业这一极具代表性的行业主体为例，汽车生产线上各类…...
Nuxt.js 中的路由配置详解
Nuxt.js 通过其内置的路由系统简化了应用的路由配置，使得开发者可以轻松地管理页面导航和 URL 结构。路由配置主要涉及页面组件的组织、动态路由的设置以及路由元信息的配置。 自动路由生成 Nuxt.js 会根据 pages 目录下的文件结构自动生成路由配置。每个文件都会对…...
【学习笔记】深入理解Java虚拟机学习笔记——第4章 虚拟机性能监控，故障处理工具
第2章 虚拟机性能监控，故障处理工具 4.1 概述 略 4.2 基础故障处理工具 4.2.1 jps:虚拟机进程状况工具 命令：jps [options] [hostid] 功能：本地虚拟机进程显示进程ID（与ps相同），可同时显示主类&#x…...
使用 SymPy 进行向量和矩阵的高级操作
在科学计算和工程领域，向量和矩阵操作是解决问题的核心技能之一。Python 的 SymPy 库提供了强大的符号计算功能，能够高效地处理向量和矩阵的各种操作。本文将深入探讨如何使用 SymPy 进行向量和矩阵的创建、合并以及维度拓展等操作，并通过具体…...