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EtherCAT主站IGH-- 27 -- IGH之globals.h文件解析

EtherCAT主站IGH-- 27 -- IGH之globals.h文件解析

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一 该文件功能


该文件包含了一些全局定义和宏,用于 IgH EtherCAT 主站(EtherCAT Master)的实现。包括了一些超时设定、宏定义、数据结构和方便打印信息的宏。


宏定义

  1. EC_IO_TIMEOUT

    • 定义#define EC_IO_TIMEOUT 500
    • 功能和用途:定义了数据报文超时的时间,单位为微秒。
    • 使用场景:在处理数据报文通信时,设置等待响应的超时时间。
  2. EC_SDO_INJECTION_TIMEOUT

    • 定义#define EC_SDO_INJECTION_TIMEOUT 10000
    • 功能和用途:定义了 SDO 注入超时的时间,单位为微秒。
    • 使用场景:在处理 SDO&#

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