嵌入式硬件篇---OpenMV串口通信json字符串

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前言

以上就是今天要讲的内容，本文简单介绍了Json字符串、UART串口通信。

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第一部分:Json字符串

通信协议

在传统的单片机应用中，两个单片机串口通信，都是自己定义一些帧，包括帧头，数据帧，校验帧，帧尾，也就是通信协议的制定，编码解码程序的编写。

优点

稳定、高效

缺点

开发难度高

Json

优点

1. 抽象程度高
2. 不考虑大端小端
3. 不考虑数据的byte转换
4. 支持任意长的int，float
5. 简单易懂，容易开发。
6. 大多数语言、单片机中都有json模块

缺点

效率较低，json字符串的编码解码需要占用CPU资源

编码与解码

json.dump(obj, stream, separators=None)

将 obj 序列化为 JSON 字符串，将其写入给定的 stream。

json.dumps(obj, separators=None)

返回表示为 JSON 字符串的 obj。

json.load(stream)

解析给定的 stream，将其解释为 JSON 字符串，并将数据反序列化为 Python 对象。返回结果对象。

json.loads(str)

解析 JSON str 并返回一个对象。如果字符串格式不正确，将引发 ValueError 异常。

第二部分:UART串口通信

1. UART:RX\TX(交叉连接)\GND(共地处理)
2. UART 实现了标准的双工串行通信协议。通信的单位是一个字符（不要与字符串字符混淆），可以是 8 位或 9 位宽
3. OpenMV4 H7 Plus的串口UART(3)是P4-TX P5-RX

注意:
4. 各种单片机（包括Arduino, OpenMV, esp8266, stm32, 51）使用的串口都是TTL串口！
5. TTL串口的电压是3.3V或者5V

UART常用函数

UART.read([nbytes])

读取字符。如果指定了 nbytes，则最多读取那么多字节，否则尽可能多地读取数据。
返回值：包含读取的字节的 bytes 对象。超时时返回 None。

UART.readinto(buf[, nbytes])

将字节读入 buf。如果指定了 nbytes，则最多读取该数量的字节。否则，最多读取 len(buf) 字节。
返回值：读取并存储到 buf 中的字节数，或超时时返回 None。

UART.readline()

读取一行，以换行字符结束。
返回值：读取的行，或在超时时为 None。

UART.write(buf)

将字节缓冲区写入总线。
返回值：写入的字节数，或在超时时为 None。

注意

1. write()方法可能将数据写入发送缓冲区，然后由硬件异步发送；
2. read()方法则从接收缓冲区读取数据。

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总结

以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了Json字符串、UART串口通信。