Arduino 型号的对比

常见 Arduino 型号的对比表格

涵盖了不同型号的关键参数和特点，方便你根据项目需求进行选择：

型号	Arduino Uno	Arduino Mega 2560	Arduino Leonardo	Arduino Nano	Arduino Due
微控制器	ATmega328P	ATmega2560	ATmega32U4	ATmega328P 或 ATmega168	SAM3X8E（Cortex - M3 内核）
工作电压	5V	5V	5V	5V	3.3V
输入电压（推荐）	7 - 12V	7 - 12V	7 - 12V	7 - 12V	7 - 12V
输入电压（极限）	6 - 20V	6 - 20V	6 - 20V	6 - 20V	6 - 16V
数字 I/O 引脚数量	14 个 （6 个可作 PWM 输出）	54 个 （15 个可作 PWM 输出）	20 个 （7 个可作 PWM 输出）	14 个 （6 个可作 PWM 输出）	54 个 （12 个可作 PWM 输出）
模拟输入引脚数量	6 个	16 个	12 个	8 个	12 个
每个 I/O 引脚直流电流	40 mA	40 mA	40 mA	40 mA	3 mA（引脚） 130 mA（外设）
3.3V 引脚直流电流	50 mA	50 mA	50 mA	50 mA	800 mA
闪存存储器	32 KB （0.5 KB 用于引导加载程序）	256 KB （8 KB 用于引导加载程序）	32 KB （4 KB 用于引导加载程序）	32 KB （0.5 KB 用于引导加载程序）	512 KB
SRAM	2 KB	8 KB	2.5 KB	2 KB	96 KB
EEPROM	1 KB	4 KB	1 KB	1 KB	不适用
时钟速度	16 MHz	16 MHz	16 MHz	16 MHz	84 MHz
通信接口	UART、SPI、I2C	UART、SPI、I2C	UART、SPI、I2C、USB 通信（可模拟 HID）	UART、SPI、I2C	UART、SPI、I2C、USB OTG、CAN
尺寸	68.6mm x 53.4mm	101.6mm x 53.4mm	68.6mm x 53.3mm	45mm x 18mm	100mm x 55mm
特点与适用场景	最基础、易上手，适合初学者进行简单项目，如控制 LED、读取传感器数据等	大容量内存和丰富 I/O 引脚，适用于复杂项目，如机器人控制、大型自动化系统	支持 USB 通信，可模拟键盘、鼠标，用于人机交互项目	体积小巧，适用于空间受限的项目	高性能 32 位处理器，适用于对性能要求高、处理大量数据的项目，如多媒体处理、复杂算法运行

Arduino Uno 阵脚图

Arduino Mega 2560 阵脚图

Arduino Leonardo 阵脚图

Arduino Nano 阵脚图

Arduino Due 阵脚图