当前位置: 首页 > news >正文

【计组】实验五 J型指令设计实验

目录

一、实验目的

二、实验环境

三、实验原理

四、实验任务

代码


一、实验目的

1. 理解MIPS处理器指令格式及功能。

2. 掌握lw, sw, beq, bne, lui, j, jal指令格式与功能。

3. 掌握ModelSim和ISE\Vivado工具软件。

4. 掌握基本的测试代码编写和FPGA开发板使用方法。

二、实验环境

1. 装有ModelSim和ISE\Vivado的计算机。

2. Sword\Basys3\EGo1实验系统。

三、实验原理

MIPS 32位处理器的指令格式分为R型、I型和J型。R型为寄存器型,即两个源操作数和目的操作数都是寄存器性。I型为操作数含有立即数。而J型特指转移类型指令,如图1所示。

如图2所示,本次实验将实现实验挑选剩余部分MIPS处理器指令进行实现。主要是部分R型和J型指令。指令的格式如图2所示,指令的功能参考资料1(李亚民. 计算机原理与设计:Verilog HDL)。

如图3所示为按照单指令周期设计MIPS处理器内部结构。所有控制信号及字段均标注出来。另外,每条指令周期都包含2个clk,即PC模块用1个clk,Regfile和DataMem模块用1个clk,也可以说是由2个时钟构成的指令流水线。为了便于今后的扩展,将MIPS处理器进行了分阶段设计,这样结构更清晰,也有利于流水线的设计。随着后续指令的不断添加,处理器内部结构设计也会进行相应的调整,但时序部分应保持不变。

四、实验任务

1. Verilog HDL设计32MIPS处理指令实现,参照图3MIPS内部结构示意图,先编写基本实现代码,即能实现j和jal指令的取指令和执行指令,在Modelsim上仿真测试。

2. 参照图2,将设计的MIPS处理器改造为分阶段实现方案,注意每条指令周期平均只包含1个时钟周期。

3.编写指令存储测试文件,在Modelsim上调试通过。

代码

`define RstEnable       1'b1
`define RstDisable      1'b0
`define RomEnable       1'b1 
`define RomDisable      1'b0
`define Zero	        0
`define Valid	        1'b1
`define Invalid	        1'b0
//I
`define Inst_ori   6'b001101
`define Inst_addi  6'b001000
`define Inst_andi  6'b001100
`define Inst_xori  6'b001110
`define Inst_lui   6'b001111
`define Inst_subi  6'b001001
//R
`define Inst_r     6'b000000
`define Inst_add   6'b100000
`define Inst_sub   6'b100010
`define Inst_and   6'b100100
`define Inst_or    6'b100101
`define Inst_xor   6'b100110
`define Inst_sll   6'b000000
`define Inst_srl   6'b000010
`define Inst_sra   6'b000011
//J
`define Inst_j   6'b000010
`define Inst_jal 6'b000011
`define Inst_jr  6'b001000`define Inst_beq  6'b000100
`define Inst_bne  6'b000101`define Nop     6'b000000
`define Or      6'b000001
`define Add	6'b000010
`define And	6'b000011
`define Xor	6'b000100
`define Lui	6'b000101
`define Sub     6'b000110
`define Sll     6'b000111
`define Srl     6'b001000
`define Sra	6'b001001
`define J	6'b001010
`define Jal	6'b001011
`define Beq	6'b001100
`define Bne	6'b001101
`define Jr	6'b001110

`include "define.v"
module EX(input wire rst,input wire [5:0] op,    input wire [31:0] regaData,input wire [31:0] regbData,input wire regcWrite_i,input wire [4:0]regcAddr_i,output reg [31:0] regcData,output wire regcWrite,output wire [4:0] regcAddr
);    always@(*)if(rst == `RstEnable)regcData = `Zero;elsebegincase(op)`Or:regcData = regaData | regbData;`Add:regcData = regaData + regbData;`And:regcData = regaData & regbData;`Xor:regcData = regaData ^ regbData;`Lui:regcData = regaData;/*`Lui:regcData = regaData | regbData;*/`Sub:regcData = regaData - regbData;`Sll:regcData = regbData << regaData;`Srl:regcData = regbData >> regaData;`Sra:regcData = ($signed(regbData)) >>> regaData;`J:regcData = `Zero;`Jr:regcData = `Zero;`Jal:regcData = regbData;`Beq:regcData = `Zero;`Bne:regcData = `Zero;default:regcData = `Zero;endcaseendassign regcWrite = regcWrite_i;assign regcAddr = regcAddr_i;
endmodule

`include "define.v";
module  ID (input wire rst,    input wire [31:0] pc,   //Jinput wire [31:0] inst,input wire [31:0] regaData_i,input wire [31:0] regbData_i,output reg [5:0] op,    output reg [31:0] regaData,output reg [31:0] regbData,output reg regaRead,output reg regbRead,output reg regcWrite,output reg [4:0] regaAddr,output reg [4:0] regbAddr,    output reg [4:0] regcAddr,output reg [31:0] jAddr,   //Joutput reg jCe//J);wire [5:0] inst_op = inst[31:26];   reg [31:0] imm;//Rwire[5:0] func = inst[5:0]; //Jwire [31:0] npc = pc + 4;always@(*)if(rst == `RstEnable)beginop = `Nop;            regaRead = `Invalid;regbRead = `Invalid;regcWrite = `Invalid;regaAddr = `Zero;regbAddr = `Zero;regcAddr = `Zero;imm    = `Zero;jCe = `Invalid;//JjAddr = `Zero;//Jendelse beginjCe = `Invalid;//JjAddr = `Zero;//Jcase(inst_op)`Inst_ori:beginop = `Or;                    regaRead = `Valid;regbRead = `Invalid;regcWrite = `Valid;regaAddr = inst[25:21];regbAddr = `Zero;regcAddr = inst[20:16];imm = {16'h0, inst[15:0]};end`Inst_andi:beginop = `And;                    regaRead = `Valid;regbRead = `Invalid;regcWrite = `Valid;regaAddr = inst[25:21];regbAddr = `Zero;regcAddr = inst[20:16];imm = {16'h0, inst[15:0]};end`Inst_xori:beginop = `Xor;                    regaRead = `Valid;regbRead = `Invalid;regcWrite = `Valid;regaAddr = inst[25:21];regbAddr = `Zero;regcAddr = inst[20:16];imm = {16'h0, inst[15:0]};end`Inst_addi:beginop = `Add;                    regaRead = `Valid;regbRead = `Invalid;regcWrite = `Valid;regaAddr = inst[25:21];regbAddr = `Zero;regcAddr = inst[20:16];imm = {{16{inst[15]}}, inst[15:0]};end`Inst_subi:beginop = `Sub;                    regaRead = `Valid;regbRead = `Invalid;regcWrite = `Valid;regaAddr = inst[25:21];regbAddr = `Zero;regcAddr = inst[20:16];imm = {{16{inst[15]}}, inst[15:0]};end`Inst_lui:beginop = `Lui;                    regaRead = `Invalid;regbRead = `Invalid;regcWrite = `Valid;regaAddr = `Zero;regbAddr = `Zero;regcAddr = inst[20:16];imm = {inst[15:0],16'h0};end`Inst_r:case(func)`Inst_add:beginop = `Add;  regaRead = `Valid;regbRead = `Valid;regcWrite = `Valid;regaAddr = inst[25:21];regbAddr = inst[20:16];regcAddr = inst[15:11];imm = `Zero;end`Inst_or:beginop = `Or;regaRead = `Valid;regbRead = `Valid;regcWrite = `Valid;regaAddr = inst[25:21];regbAddr = inst[20:16];regcAddr = inst[15:11];imm = `Zero;end`Inst_sub:beginop = `Sub;regaRead = `Valid;regbRead = `Valid;regcWrite = `Valid;regaAddr = inst[25:21];regbAddr = inst[20:16];regcAddr = inst[15:11];imm = `Zero;end`Inst_and:beginop = `And;regaRead = `Valid;regbRead = `Valid;regcWrite = `Valid;regaAddr = inst[25:21];regbAddr = inst[20:16];regcAddr = inst[15:11];imm = `Zero;end`Inst_xor:beginop = `Xor;regaRead = `Valid;regbRead = `Valid;regcWrite = `Valid;regaAddr = inst[25:21];regbAddr = inst[20:16];regcAddr = inst[15:11];imm = `Zero;end`Inst_sll:beginop = `Sll;regaRead = `Invalid;regbRead = `Valid;regcWrite = `Valid;regaAddr = `Zero;regbAddr = inst[20:16];regcAddr = inst[15:11];imm = {27'b0,inst[10:6]};end`Inst_srl:beginop = `Srl;regaRead = `Invalid;regbRead = `Valid;regcWrite = `Valid;regaAddr = `Zero;regbAddr = inst[20:16];regcAddr = inst[15:11];imm = {27'b0,inst[10:6]};end`Inst_sra:beginop = `Sra;regaRead = `Invalid;regbRead = `Valid;regcWrite = `Valid;regaAddr = `Zero;regbAddr = inst[20:16];regcAddr = inst[15:11];imm = {27'b0,inst[10:6]};end`Inst_jr:beginop = `Jr;regaRead = `Valid;//rsregbRead = `Invalid;regcWrite = `Invalid;regaAddr = inst[25:21];regbAddr = `Zero;regcAddr = `Zero;jAddr = regaData;jCe = `Valid;imm = `Zero;enddefault:beginregaRead = `Invalid;regbRead = `Invalid;regcWrite = `Invalid;regaAddr = `Zero;regbAddr = `Zero;regcAddr = `Zero;imm = `Zero;endendcase//J`Inst_j:beginop = `J;regaRead = `Invalid;regbRead = `Invalid;regcWrite = `Invalid;regaAddr = `Zero;regbAddr = `Zero;regcAddr = `Zero;jAddr = {npc[31:28], inst[25:0], 2'b00};jCe = `Valid;imm = `Zero;end            `Inst_jal:beginop = `Jal;regaRead = `Invalid;regbRead = `Invalid;regcWrite = `Valid;regaAddr = `Zero;regbAddr = `Zero;regcAddr = 5'b11111;jAddr = {npc[31:28], inst[25:0], 2'b00};jCe = `Valid;imm = npc;end//J `Inst_beq:beginop = `Beq;regaRead = `Valid;regbRead = `Valid;regcWrite = `Invalid;regaAddr = inst[25:21];regbAddr = inst[20:16];regcAddr = `Zero;jAddr = npc+{{14{inst[15]}},inst[15:0],2'b00};jCe=(regaData==regbData)?`Valid:`Invalid; /* if(regaData==regbData)jCe = `Valid;elsejCe = `Invalid;*/imm = `Zero;end      `Inst_bne:beginop = `Bne;regaRead = `Valid;regbRead = `Valid;regcWrite = `Invalid;regaAddr = inst[25:21];regbAddr = inst[20:16];regcAddr = `Zero;jAddr = npc+{{14{inst[15]}},inst[15:0],2'b00};jCe=(regaData!=regbData)?`Valid:`Invalid;   /* if(regaData!=regbData)jCe = `Valid;elsejCe = `Invalid;*/imm = `Zero;end      default:beginop = `Nop;                    regaRead = `Invalid;regbRead = `Invalid;regcWrite = `Invalid;regaAddr = `Zero;regbAddr = `Zero;regcAddr = `Zero;imm = `Zero;endendcase endalways@(*)if(rst == `RstEnable)regaData = `Zero;else if(regaRead == `Valid)regaData = regaData_i;else  regaData = imm;always@(*)if(rst == `RstEnable)regbData = `Zero;      else if(regbRead == `Valid)regbData = regbData_i;elseregbData = imm; endmodule

`include "define.v"
module IF(input wire clk,input wire rst,input wire [31:0] jAddr,//Jinput wire jCe,//Joutput reg ce, 
output reg [31:0] pc
);always@(*)if(rst == `RstEnable)ce = `RomDisable;elsece = `RomEnable;
/*    always@(posedge clk)if(ce == `RomDisable)pc = `Zero;elsepc = pc + 4;
*/always@(posedge clk)if(ce == `RomDisable)pc = `Zero;else if(jCe == `Valid)//Jpc = jAddr;elsepc = pc + 4;
endmodule

`include "define.v"
module MIPS(input wire clk,input wire rst,input wire [31:0] instruction,output wire romCe,output wire [31:0] instAddr
);wire [31:0] regaData_regFile, regbData_regFile;wire [31:0] regaData_id, regbData_id; wire [31:0] regcData_ex;wire [5:0] op;    wire regaRead, regbRead;wire [4:0] regaAddr, regbAddr;wire regcWrite_id, regcWrite_ex;wire [4:0] regcAddr_id, regcAddr_ex;//Jwire [31:0] jAddr;wire jCe;IF if0(.clk(clk),.rst(rst),.jAddr(jAddr),//J.jCe(jCe),//J.ce(romCe), .pc(instAddr));ID id0(.pc(instAddr),//J.jAddr(jAddr),//J.jCe(jCe),//J.rst(rst),        .inst(instruction),.regaData_i(regaData_regFile),.regbData_i(regbData_regFile),.op(op),.regaData(regaData_id),.regbData(regbData_id),.regaRead(regaRead),.regbRead(regbRead),.regaAddr(regaAddr),.regbAddr(regbAddr),.regcWrite(regcWrite_id),.regcAddr(regcAddr_id));EX ex0(.rst(rst),.op(op),        .regaData(regaData_id),.regbData(regbData_id),.regcWrite_i(regcWrite_id),.regcAddr_i(regcAddr_id),.regcData(regcData_ex),.regcWrite(regcWrite_ex),.regcAddr(regcAddr_ex));    RegFile regfile0(.clk(clk),.rst(rst),.we(regcWrite_ex),.waddr(regcAddr_ex),.wdata(regcData_ex),.regaRead(regaRead),.regbRead(regbRead),.regaAddr(regaAddr),.regbAddr(regbAddr),.regaData(regaData_regFile),.regbData(regbData_regFile));
endmodule

`include "define.v"
module RegFile(input wire clk,input wire rst,input wire we,input wire [4:0] waddr,input wire [31:0] wdata,input wire regaRead,input wire regbRead,input wire [4:0] regaAddr,input wire [4:0] regbAddr,output reg [31:0] regaData,output reg [31:0] regbData
);reg [31:0] reg32 [31 : 0];    always@(*)if(rst == `RstEnable)regaData = `Zero;else if(regaAddr == `Zero)regaData = `Zero;elseregaData = reg32[regaAddr];always@(*)if(rst == `RstEnable)          regbData = `Zero;else if(regbAddr == `Zero)regbData = `Zero;elseregbData = reg32[regbAddr];always@(posedge clk)if(rst != `RstEnable)if((we == `Valid) && (waddr != `Zero))reg32[waddr] = wdata;else ;          
endmodule

module SoC(input wire clk,input wire rst
);wire [31:0] instAddr;wire [31:0] instruction;wire romCe;    MIPS mips0(.clk(clk),.rst(rst),.instruction(instruction),.instAddr(instAddr),.romCe(romCe));    InstMem instrom0(.ce(romCe),.addr(instAddr),.data(instruction));
endmodule

`include "define.v"
module soc_tb;reg clk;reg rst;initialbeginclk = 0;rst = `RstEnable;#100rst = `RstDisable;#10000 $stop;        endalways #10 clk = ~ clk;SoC soc0(.clk(clk), .rst(rst));
endmodule

相关文章:

【计组】实验五 J型指令设计实验

目录 一、实验目的 二、实验环境 三、实验原理 四、实验任务 代码 一、实验目的 1. 理解MIPS处理器指令格式及功能。 2. 掌握lw, sw, beq, bne, lui, j, jal指令格式与功能。 3. 掌握ModelSim和ISE\Vivado工具软件。 4. 掌握基本的测试代码编写和FPGA开发板使用方法。 …...

ubuntu 本地部署deepseek r1 蒸馏模型

本文中的文件路径或网络代理需要根据自身环境自行删改 一、交互式chat页面 1.1 open-webui 交互窗口部署&#xff1a;基于docker安装&#xff0c;且支持联网搜索 Open WebUI 是一个可扩展、功能丰富且用户友好的自托管 AI 平台&#xff0c;旨在完全离线操作。它支持各种 LLM…...

RestTemplate Https 证书访问错误

错误信息 resttemplate I/O error on GET request for “https://21.24.6.6:9443/authn-api/v5/oauth/token”: java.security.cert.CertificateException: No subject alternative names present; nested exception is javax.net.ssl.SSLHandshakeException: java.security.c…...

MySQL内存使用率高且不释放问题排查与总结

背景 生产环境mysql 5.7内存占用超过90%以上&#xff0c;且一直下不来。截图如下&#xff1a; 原因分析 1、确定mysql具体的占用内存大小&#xff0c;通过命令&#xff1a;cat /proc/Mysql进程ID/status查看 命令执行后的结果比较多&#xff08;其他参数的含义想了解可参考这…...

mysql8 从C++源码角度看sql生成抽象语法树

在 MySQL 8 的 C 源码中&#xff0c;SQL 语句的解析过程涉及多个步骤&#xff0c;包括词法分析、语法分析和抽象语法树&#xff08;AST&#xff09;的生成。以下是详细的解析过程和相关组件的描述&#xff1a; 1. 词法分析器&#xff08;Lexer&#xff09; MySQL 使用一个称为…...

【DeepSeek】DeepSeek概述 | 本地部署deepseek

目录 1 -> 概述 1.1 -> 技术特点 1.2 -> 模型发布 1.3 -> 应用领域 1.4 -> 优势与影响 2 -> 本地部署 2.1 -> 安装ollama 2.2 -> 部署deepseek-r1模型 1 -> 概述 DeepSeek是由中国的深度求索公司开发的一系列人工智能模型&#xff0c;以其…...

【C++】多态原理剖析

目录 1.虚表指针与虚表 2.多态原理剖析 1.虚表指针与虚表 &#x1f36a;类的大小计算规则 一个类的大小&#xff0c;实际就是该类中成员变量之和&#xff0c;需要注意内存对齐空类&#xff1a;编译器给空类一个字节来唯一标识这个类的对象 对于下面的Base类&#xff0c;它的…...

【Rust自学】20.4. 结语:Rust学习一阶段完成+附录

喜欢的话别忘了点赞、收藏加关注哦&#xff0c;对接下来的教程有兴趣的可以关注专栏。谢谢喵&#xff01;(&#xff65;ω&#xff65;) 20.4.1. 总结 Rust初级学习之旅终于完成了&#xff01;恭喜&#xff01; 包括这篇文章&#xff0c;我们使用了110篇文章来学习Rust。 真…...

pytorch引用halcon写数据集

****加粗样式虽然啰嗦一点&#xff0c;但好歹halcon自己熟悉&#xff0c;不会忘记&#xff0c;用os 和 pil会导致脑子记得东西太多 import halcon as ha import torch from torch.utils.data import Datasetpath0 rE:\BaiduNetdiskDownload\cell class MyDataset(Dataset):de…...

让文物“活”起来,以3D数字化技术传承文物历史文化!

文物&#xff0c;作为不可再生的宝贵资源&#xff0c;其任何毁损都是无法逆转的损失。然而&#xff0c;当前文物保护与修复领域仍大量依赖传统技术&#xff0c;同时&#xff0c;文物管理机构和专业团队的力量相对薄弱&#xff0c;亟需引入数字化管理手段以应对挑战。 积木易搭…...

aarch64 Ubuntu20.04 安装docker

安装 docker 依赖项&#xff1a;sudo apt-get update sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg lsb-release添加 Docker GPG 密钥&#xff1a;curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyr…...

JAVA:CloseableHttpClient 进行 HTTP 请求的技术指南

1、简述 CloseableHttpClient 是 Apache HttpComponents 提供的一个强大 HTTP 客户端库。它允许 Java 程序与 HTTP/HTTPS 服务交互&#xff0c;可以发送 GET、POST 等各种请求类型&#xff0c;并处理响应。该库广泛用于 REST API 调用、文件上传和下载等场景。 2、特性 Close…...

Mac上搭建k8s环境——Minikube

1、在mac上安装Minikube可执行程序 brew cask install minikub 安装后使用minikube version命令查看版本 2、安装docker环境 brew install --cask --appdir/Applications docker #安装docker open -a Docker #启动docker 3、安装kubectl curl -LO https://storage.g…...

经典排序算法复习----C语言

经典排序算法复习 分类 交换类 冒泡快排 分配类 计数排序基数排序 选择类 选择排序 堆排序 归并类 归并排序 插入类 直接插入排序 希尔排序 折半插入排序 冒泡排序 基于交换。每一轮找最大值放到数组尾部 //冒泡排序 void bubSort(int* arr,int size){bool sorte…...

自动驾驶数据集三剑客:nuScenes、nuImages 与 nuPlan 的技术矩阵与生态协同

目录 1、引言 2、主要内容 2.1、定位对比&#xff1a;感知与规划的全维覆盖 2.2、数据与技术特性对比 2.3、技术协同&#xff1a;构建全栈研发生态 2.4、应用场景与评估体系 2.5、总结与展望 3、参考文献 1、引言 随着自动驾驶技术向全栈化迈进&#xff0c;Motional 团…...

[LUA ERROR] bad light userdata pointer

Cocos2d项目&#xff0c;targetSdkVersion30&#xff0c;在 android 13 设备运行报错: [LUA ERROR] bad light userdata pointer &#xff0c;导致黑屏。 参考 cocos2dx 适配64位 arm64-v8a 30 lua 提示 bad light userdata pointer 黑屏-CSDN博客的方法 下载最新的Cocos2dx …...

【Java八股】JVM

JVM 1. jvm内存区域分为哪些部分 线程私有的&#xff1a;程序计数器、虚拟机栈、本地方法栈 程序计数器&#xff1a;指示当前线程执行到的字节码文件的行号&#xff0c;是线程切换后保证线程能恢复到正确的执行位置的关键 虚拟机栈&#xff1a;用于存储方法调用的数据&…...

集成学习(一):从理论到实战(附代码)

一、引言 在机器学习领域&#xff0c;打造一个独立、强大的算法是解决问题的关键。然而&#xff0c;集成学习提供了一种不同的视角&#xff1a;通过组合多个“弱”学习器来创建一个更强大的模型。本文探讨集成学习的思想、方法及其应用。 二、机器学习 vs 集成学习思想 传统…...

Netty:高性能网络应用框架的深度解析

引言 Netty 是由 JBoss 提供的一个开源的 Java NIO 客户端/服务器框架&#xff0c;它用以快速开发网络应用程序&#xff0c;如协议服务器和客户端。它的设计目标是提供异步事件驱动的网络应用程序框架&#xff0c;支持高效的网络通信和数据处理。Netty 在性能、可扩展性、安全…...

神经网络常见激活函数 3-ReLU函数(修正线性单元)

文章目录 ReLU函数求导函数和导函数图像优缺点pytorch 中的 ReLU 函数tensorflow 中的ReLU函数 ReLU 修正线性单元 &#xff08;Rectified Linear Unit&#xff09; 函数求导 ReLU函数 ReLU ⁡ max ⁡ ( 0 , x ) { x x ≥ 0 0 x < 0 \begin{aligned} \operatorname{ReL…...

KubeSphere 容器平台高可用:环境搭建与可视化操作指南

Linux_k8s篇 欢迎来到Linux的世界&#xff0c;看笔记好好学多敲多打&#xff0c;每个人都是大神&#xff01; 题目&#xff1a;KubeSphere 容器平台高可用&#xff1a;环境搭建与可视化操作指南 版本号: 1.0,0 作者: 老王要学习 日期: 2025.06.05 适用环境: Ubuntu22 文档说…...

React 第五十五节 Router 中 useAsyncError的使用详解

前言 useAsyncError 是 React Router v6.4 引入的一个钩子&#xff0c;用于处理异步操作&#xff08;如数据加载&#xff09;中的错误。下面我将详细解释其用途并提供代码示例。 一、useAsyncError 用途 处理异步错误&#xff1a;捕获在 loader 或 action 中发生的异步错误替…...

Java如何权衡是使用无序的数组还是有序的数组

在 Java 中,选择有序数组还是无序数组取决于具体场景的性能需求与操作特点。以下是关键权衡因素及决策指南: ⚖️ 核心权衡维度 维度有序数组无序数组查询性能二分查找 O(log n) ✅线性扫描 O(n) ❌插入/删除需移位维护顺序 O(n) ❌直接操作尾部 O(1) ✅内存开销与无序数组相…...

【JavaSE】绘图与事件入门学习笔记

-Java绘图坐标体系 坐标体系-介绍 坐标原点位于左上角&#xff0c;以像素为单位。 在Java坐标系中,第一个是x坐标,表示当前位置为水平方向&#xff0c;距离坐标原点x个像素;第二个是y坐标&#xff0c;表示当前位置为垂直方向&#xff0c;距离坐标原点y个像素。 坐标体系-像素 …...

Linux --进程控制

本文从以下五个方面来初步认识进程控制&#xff1a; 目录 进程创建 进程终止 进程等待 进程替换 模拟实现一个微型shell 进程创建 在Linux系统中我们可以在一个进程使用系统调用fork()来创建子进程&#xff0c;创建出来的进程就是子进程&#xff0c;原来的进程为父进程。…...

关键领域软件测试的突围之路:如何破解安全与效率的平衡难题

在数字化浪潮席卷全球的今天&#xff0c;软件系统已成为国家关键领域的核心战斗力。不同于普通商业软件&#xff0c;这些承载着国家安全使命的软件系统面临着前所未有的质量挑战——如何在确保绝对安全的前提下&#xff0c;实现高效测试与快速迭代&#xff1f;这一命题正考验着…...

python报错No module named ‘tensorflow.keras‘

是由于不同版本的tensorflow下的keras所在的路径不同&#xff0c;结合所安装的tensorflow的目录结构修改from语句即可。 原语句&#xff1a; from tensorflow.keras.layers import Conv1D, MaxPooling1D, LSTM, Dense 修改后&#xff1a; from tensorflow.python.keras.lay…...

return this;返回的是谁

一个审批系统的示例来演示责任链模式的实现。假设公司需要处理不同金额的采购申请&#xff0c;不同级别的经理有不同的审批权限&#xff1a; // 抽象处理者&#xff1a;审批者 abstract class Approver {protected Approver successor; // 下一个处理者// 设置下一个处理者pub…...

AirSim/Cosys-AirSim 游戏开发(四)外部固定位置监控相机

这个博客介绍了如何通过 settings.json 文件添加一个无人机外的 固定位置监控相机&#xff0c;因为在使用过程中发现 Airsim 对外部监控相机的描述模糊&#xff0c;而 Cosys-Airsim 在官方文档中没有提供外部监控相机设置&#xff0c;最后在源码示例中找到了&#xff0c;所以感…...

华为OD机考-机房布局

import java.util.*;public class DemoTest5 {public static void main(String[] args) {Scanner in new Scanner(System.in);// 注意 hasNext 和 hasNextLine 的区别while (in.hasNextLine()) { // 注意 while 处理多个 caseSystem.out.println(solve(in.nextLine()));}}priv…...