Hello Robot 推出Stretch 3移动操作机器人,赋能研究与商业应用
Hello Robot公司近日发布了其新一代开源移动操作机器人Stretch 3,这是一款高度灵活的机器人平台,专为机器人研究、教育实验和商业自动化设计。Stretch 3 结合了先进的移动机器人技术、灵巧操作能力和开源软件生态系统,为用户提供了一个功能强大且易于定制的智能机器人解决方案。
Stretch 3 有多项更新,包括快速更换式手腕、安装在手腕上的摄像头以及强化的材料。
Stretch 3移动操作机器人主要亮点:
开源设计:
Stretch 3的硬件和软件完全开源,用户可以根据需求自由修改和扩展,满足个性化需求。
提供详细的开发文档和工具包,支持快速上手和深度定制,适合机器人开发者和研究人员。
移动性与操作能力:
配备全向移动底盘,支持在复杂环境中灵活导航,适用于仓储物流和家庭服务场景。
集成多自由度机械臂,能够执行精确的抓取和操作任务,满足工业自动化和商业服务需求。
智能感知系统:
内置高分辨率摄像头、深度传感器和激光雷达,提供全面的环境感知能力,适用于动态环境中的任务执行。
支持实时数据处理和自主决策,为人工智能研究和自动化应用提供强大支持。
用户友好性:
提供直观的用户界面和编程接口,支持多种编程语言(如 Python、C++),适合教育机器人和开发者社区。
兼容 ROS(机器人操作系统),便于集成到现有机器人开发框架中,降低开发门槛。
Stretch 3移动操作机器人技术规格:

尺寸:高度可调,最大伸展高度为 1.5米,适应多种场景需求。
重量:约 25公斤,轻量化设计便于移动和部署。
电池续航:单次充电可持续工作 8小时,满足长时间任务需求。
通信接口:支持 Wi-Fi、蓝牙和以太网连接,确保稳定通信。
开发支持:提供详细的 API 文档、教程和示例代码,助力快速开发。
Stretch 3移动操作机器人应用场景:

研究与教育:为机器人学、人工智能和自动化领域的研究人员提供强大的实验平台。
商业应用:适用于仓储物流机器人、零售服务机器人和家庭助手机器人,提升效率并降低成本。
相关文章:

Hello Robot 推出Stretch 3移动操作机器人,赋能研究与商业应用
Hello Robot公司近日发布了其新一代开源移动操作机器人Stretch 3,这是一款高度灵活的机器人平台,专为机器人研究、教育实验和商业自动化设计。Stretch 3 结合了先进的移动机器人技术、灵巧操作能力和开源软件生态系统,为用户提供了一个功能强…...

从零到一:我的元宵灯谜小程序诞生记
缘起:一碗汤圆引发的灵感 去年元宵节,我正捧着热腾腾的汤圆刷朋友圈,满屏都是"转发锦鲤求灯谜答案"的动态。看着大家对着手机手忙脚乱地切换浏览器查答案,我突然拍案而起:为什么不做一个能即时猜灯谜的微信…...

Docker 安装与配置 Nginx
摘要 1、本文全面介绍了如何在 Docker 环境中安装和配置 Nginx 容器。 2、文中详细解释了如何设置 HTTPS 安全连接及配置 Nginx 以实现前后端分离的代理服务。 2、同时,探讨了通过 IP 和域名两种方式访问 Nginx 服务的具体配置方法 3、此外,文章还涵…...

Oracle常见语法
一、求交集 SELECT column1, column2 FROM table1 INTERSECT SELECT column1, column2 FROM table2;INTERSECT 操作符是 Oracle 和一些其他数据库(如 PostgreSQL 和 SQL Server)特有的集合操作符,在 MySQL 中并不直接支持。MYSQL同效果代码&a…...

在Vue3中使用Echarts的示例 两种方法
在Vue 3中使用ECharts可以通过两种主要方法实现:全局安装和组件封装。下面我将分别 介绍这两种方法的具体实现步骤。 方法1:全局安装 1.安装ECharts 在你的Vue项目中,首先需要安装ECharts。打开终端,运行以下命令: Bash copy code npm install ec…...

【docker】docker改动镜像并重新编译举例
docker改动镜像并重新编译举例 使用vllm启动Qwen VL 2.5出现报错 0.7.2 Docker Container doesnt support Qwen VL 2.5 Instruct 查看镜像 docker images 会发现本地有vllm/vllm-openai:v0.7.2镜像,id为f78c8f2f8ad5 空白文件夹中新建文件Dockerfile 写入&#…...

具身智能训练新思路!将生成视频用于训练机器人
将生成视频用于训练具身智能(Embodied AI)确实是近年来备受关注的前沿方向,这一思路通过结合生成式AI(如扩散模型、神经辐射场等)与机器人学习,为解决真实世界数据稀缺、训练成本高等问题提供了新可能。以下从技术逻辑、潜在优势、挑战及案例方向展开分析: 一、技术逻辑…...

15、深度学习-自学之路-反向传播程序展示、激活函数的应用,反向权重的更新、2层神经网络的应用,输入输出相关性的理解。
这个里面要学习和展示的内容会比较多,需要好好的认真思考 第一个要思考的就是:输入和输出相关性的理解,我们先拿一层的神经网络来说明一下, 输入有2个因素,对应有两个权重,输出有一个结果。 输入的两个因…...

【JavaEE进阶】依赖注入 DI详解
目录 🌴什么是依赖注入 🎄依赖注入的三种方法 🚩属性注⼊(Field Injection) 🚩Setter注入 🚩构造方法注入 🚩三种注⼊的优缺点 🌳Autowired存在的问题 🌲解决Autowired存在的…...

医疗影响分割 | 使用 Swin UNETR 训练自己的数据集(3D医疗影像分割教程)
<Swin UNETR: Swin Transformers for Semantic Segmentation of Brain Tumors in MRI Images> 代码地址:unetr 论文地址:https://arxiv.org/pdf/2201.01266 一、下载代码 在Github上下载代码,然后进入SWINUNETR,前两个是针对两个数据集(BRATS21、BTCV)的操作,这里…...

IGBT的两级关断
IGBT(绝缘栅双极型晶体管)的两级关断(Two-stage turn-off)是一种优化关断过程的方法,主要用于减少关断时的电压过冲和dv/dt(电压变化率)过高的问题,特别是在大功率应用中(…...

微服务与网关
什么是网关 背景 单体项目中,前端只用访问指定的一个端口8080,就可以得到任何想要的数据 微服务项目中,ip是不断变化的,端口是多个的 解决方案:网关 网关:就是网络的关口,负责请求的路由、转发…...

“云计算一哥”一口气发布6个大模型、3nm芯片!多模态还要搞Any-to-Any
金磊 发自 拉斯维加斯量子位 | 公众号 QbitAI 就在刚刚,云计算一哥亚马逊云科技,在大模型这件事儿上搞了波大的—— 亚马逊CEO Andy Jassy亲自站台re:Invent24,发布自家新款AI多模态系列大模型,名曰Amazon Nova。 而且是一口气涵盖…...

pytest生成报告no tests ran in 0.01s
除了基本的环境配置、用例名要以test_开头,有个地方是我自己忽略了,在执行时没有指定用例文件,所以没有找到。 if __name__ __main__:pytest.main(["testcases/test_demo.py","-svq", __file__, --alluredir./allure-r…...

如何修改DNS解析?
DNS(域名系统)就像互联网的“电话簿”,负责将我们输入的网址转换为计算机能够理解的IP地址。如果DNS解析出现问题,访问网站就会受到影响。那我们该如何修改DNS解析呢?接下来,我们就来介绍一下这个话题。 为什么要修改DNS解析? 使用默认的…...

PyTorch 中 `torch.cuda.amp` 相关警告的解决方法
在最近的写代码过程中,遇到了两个与 PyTorch 的混合精度训练相关的警告信息。这里随手记录一下。 警告内容 警告 1: torch.cuda.amp.autocast FutureWarning: torch.cuda.amp.autocast(args...) is deprecated. Please use torch.amp.autocast(cuda, args...) i…...

微服务组件LoadBalancer负载均衡
SpringCloud 从 2020.0.1 版本开始,移除了 Ribbon 组件,使⽤Spring Cloud LoadBalancer 组件来代 替 Ribbon 实现客户端负载均衡 loadbalancer负载均衡: 复制一份provider项目,服务名一致,端口号不一致,让consumer调…...

如何本地部署DeepSeek
第一步:安装ollama https://ollama.com/download 打开官网,选择对应版本 第二步:选择合适的模型 https://ollama.com/ 模型名称中的 1.5B、7B、8B 等数字代表模型的参数量(Parameters),其中 B 是英文 B…...

vite + axios 代理不起作用 404 无效
vite axios 代理不起作用 先看官方示例 export default defineConfig({server: {proxy: {// 字符串简写写法/foo: http://localhost:4567,// 选项写法/api: {target: http://jsonplaceholder.typicode.com,changeOrigin: true,rewrite: (path) > path.replace(/^\/api/, )…...

centos7 升级openssl并安装python3
参考文章:https://www.cnblogs.com/chuanzhang053/p/17653635.html 卸载已有版本 yum remove -y openssl openssl-devel下载1.1版本 wget https://www.openssl.org/source/openssl-1.1.1v.tar.gztar -zxf openssl-1.1.1v.tar.gz 查看openssl.conf文件的目录 fin…...

使用 SDKMAN! 在 Mac(包括 ARM 架构的 M1/M2 芯片)上安装 Java 8
文章目录 1. 安装 SDKMAN!2. 查找可用的 Java 8 版本3. 安装 Java 84. 验证安装5. 切换 Java 版本(可选)6. 解决 ARM 架构兼容性问题总结 可以使用 SDKMAN! 在 Mac(包括 ARM 架构的 M1/M2 芯片)上安装 Java 8。SDKMAN! 是一个强大…...

【干活分享】2025年可以免费问答的一些GPT网站-deepseek等免费gpt
2025年已经到来,大家也都陆续回归到忙碌的工作中。在新的一年里,如何更高效地完成工作任务,提升工作效率,是很多人关心的问题。今天,就为大家分享一些实用性很强的GPT网站,帮助大家在工作中事半功倍。 Dee…...

20250211解决荣品的RK3566核心板在Android13下出现charge_extrem_low_power的问题
20250211解决荣品的RK3566核心板在Android13下出现charge_extrem_low_power的问题 2025/2/11 17:45 缘起:荣品的RK3566核心板在Android13下,出现charge_extrem_low_power之后就直接挂住了。 由于我司使用了CW2217这个电量计,没有使用核心板自…...

MapReduce到底是个啥?
在聊 MapReduce 之前不妨先看个例子:假设某短视频平台日活用户大约在7000万左右,若平均每一个用户产生3条行为日志:点赞、转发、收藏;这样就是两亿条行为日志,再假设每条日志大小为100个字节,那么一天就会产…...

算法02-各种排序算法
各种常见排序算法总结 一. 冒泡排序 (Bubble Sort) 冒泡排序是一种简单的排序算法。它重复地遍历要排序的列表,比较相邻的元素,并交换它们的位置,直到整个列表排序完成。 A、说明: 特点: 通过不断交换相邻元素&am…...

python基础入门:8.1项目1:爬虫与数据分析
Python爬虫与数据分析全流程实战:从数据采集到可视化呈现 # 综合案例:电商价格监控分析系统 import requests from bs4 import BeautifulSoup import pandas as pd import matplotlib.pyplot as plt# 配置参数 HEADERS {User-Agent: Mozilla/5.0 (Wind…...

git 克隆指定 tag 的项目
git 克隆指定 tag 的项目 一、克隆指定tag的项目二、验证克隆结果 一、克隆指定tag的项目 以 tinyxml2项目 为例说明: git clone --branch V10.0.0 https://github.com/leethomason/tinyxml2.git解释: git clone:这是克隆一个远程仓库的命…...

DeepSeek学习笔记之——初识DeepSeek
春节假期回来已经有一周时间了,这假期综合症的症状是一点没减~~~ 假期期间除了这个欢乐详和的节日气氛,就数DeepSeek最火热了!!! 什么是DeepSeek? DeepSeek是一款由国内人工智能公司研发的大型语言模型,…...

Linux 调用可执行程序
Linux 调用可执行程序 1. system() 函数1.1 system() 函数的声明1.2 system() 函数的不同场景返回值1.3 system() 函数的代码示例 2. exec() 函数族2.1 exec() 函数族的声明2.2 exec() 函数族执行失败的情况2.3 exec() 函数族的代码示例 3. exec() 与 system() 的区别以及使用注…...

MVCC面试怎么答
说到mvcc这个比较抽象的概念,很多人都有点束手无策。因为它实际上偏理论,实际应用中很难用到。但在面试中出现频率又很高,一问大部分都G。所以怎么精简回答并且能抓住重点就很关键了。往上详细解说MVCC的太多了,我这里没那么多废话…...