Hello Robot 推出Stretch 3移动操作机器人,赋能研究与商业应用
Hello Robot公司近日发布了其新一代开源移动操作机器人Stretch 3,这是一款高度灵活的机器人平台,专为机器人研究、教育实验和商业自动化设计。Stretch 3 结合了先进的移动机器人技术、灵巧操作能力和开源软件生态系统,为用户提供了一个功能强大且易于定制的智能机器人解决方案。

Stretch 3 有多项更新,包括快速更换式手腕、安装在手腕上的摄像头以及强化的材料。
Stretch 3移动操作机器人主要亮点:
开源设计:
Stretch 3的硬件和软件完全开源,用户可以根据需求自由修改和扩展,满足个性化需求。
提供详细的开发文档和工具包,支持快速上手和深度定制,适合机器人开发者和研究人员。
移动性与操作能力:
配备全向移动底盘,支持在复杂环境中灵活导航,适用于仓储物流和家庭服务场景。
集成多自由度机械臂,能够执行精确的抓取和操作任务,满足工业自动化和商业服务需求。
智能感知系统:
内置高分辨率摄像头、深度传感器和激光雷达,提供全面的环境感知能力,适用于动态环境中的任务执行。
支持实时数据处理和自主决策,为人工智能研究和自动化应用提供强大支持。
用户友好性:
提供直观的用户界面和编程接口,支持多种编程语言(如 Python、C++),适合教育机器人和开发者社区。

兼容 ROS(机器人操作系统),便于集成到现有机器人开发框架中,降低开发门槛。
Stretch 3移动操作机器人技术规格:
尺寸:高度可调,最大伸展高度为 1.5米,适应多种场景需求。
重量:约 25公斤,轻量化设计便于移动和部署。
电池续航:单次充电可持续工作 8小时,满足长时间任务需求。
通信接口:支持 Wi-Fi、蓝牙和以太网连接,确保稳定通信。
开发支持:提供详细的 API 文档、教程和示例代码,助力快速开发。
Stretch 3移动操作机器人应用场景:
研究与教育:为机器人学、人工智能和自动化领域的研究人员提供强大的实验平台。
商业应用:适用于仓储物流机器人、零售服务机器人和家庭助手机器人,提升效率并降低成本。
相关文章:
Hello Robot 推出Stretch 3移动操作机器人,赋能研究与商业应用
Hello Robot公司近日发布了其新一代开源移动操作机器人Stretch 3,这是一款高度灵活的机器人平台,专为机器人研究、教育实验和商业自动化设计。Stretch 3 结合了先进的移动机器人技术、灵巧操作能力和开源软件生态系统,为用户提供了一个功能强…...
从零到一:我的元宵灯谜小程序诞生记
缘起:一碗汤圆引发的灵感 去年元宵节,我正捧着热腾腾的汤圆刷朋友圈,满屏都是"转发锦鲤求灯谜答案"的动态。看着大家对着手机手忙脚乱地切换浏览器查答案,我突然拍案而起:为什么不做一个能即时猜灯谜的微信…...
Docker 安装与配置 Nginx
摘要 1、本文全面介绍了如何在 Docker 环境中安装和配置 Nginx 容器。 2、文中详细解释了如何设置 HTTPS 安全连接及配置 Nginx 以实现前后端分离的代理服务。 2、同时,探讨了通过 IP 和域名两种方式访问 Nginx 服务的具体配置方法 3、此外,文章还涵…...
Oracle常见语法
一、求交集 SELECT column1, column2 FROM table1 INTERSECT SELECT column1, column2 FROM table2;INTERSECT 操作符是 Oracle 和一些其他数据库(如 PostgreSQL 和 SQL Server)特有的集合操作符,在 MySQL 中并不直接支持。MYSQL同效果代码&a…...
在Vue3中使用Echarts的示例 两种方法
在Vue 3中使用ECharts可以通过两种主要方法实现:全局安装和组件封装。下面我将分别 介绍这两种方法的具体实现步骤。 方法1:全局安装 1.安装ECharts 在你的Vue项目中,首先需要安装ECharts。打开终端,运行以下命令: Bash copy code npm install ec…...
【docker】docker改动镜像并重新编译举例
docker改动镜像并重新编译举例 使用vllm启动Qwen VL 2.5出现报错 0.7.2 Docker Container doesnt support Qwen VL 2.5 Instruct 查看镜像 docker images 会发现本地有vllm/vllm-openai:v0.7.2镜像,id为f78c8f2f8ad5 空白文件夹中新建文件Dockerfile 写入&#…...
具身智能训练新思路!将生成视频用于训练机器人
将生成视频用于训练具身智能(Embodied AI)确实是近年来备受关注的前沿方向,这一思路通过结合生成式AI(如扩散模型、神经辐射场等)与机器人学习,为解决真实世界数据稀缺、训练成本高等问题提供了新可能。以下从技术逻辑、潜在优势、挑战及案例方向展开分析: 一、技术逻辑…...
15、深度学习-自学之路-反向传播程序展示、激活函数的应用,反向权重的更新、2层神经网络的应用,输入输出相关性的理解。
这个里面要学习和展示的内容会比较多,需要好好的认真思考 第一个要思考的就是:输入和输出相关性的理解,我们先拿一层的神经网络来说明一下, 输入有2个因素,对应有两个权重,输出有一个结果。 输入的两个因…...
【JavaEE进阶】依赖注入 DI详解
目录 🌴什么是依赖注入 🎄依赖注入的三种方法 🚩属性注⼊(Field Injection) 🚩Setter注入 🚩构造方法注入 🚩三种注⼊的优缺点 🌳Autowired存在的问题 🌲解决Autowired存在的…...
医疗影响分割 | 使用 Swin UNETR 训练自己的数据集(3D医疗影像分割教程)
<Swin UNETR: Swin Transformers for Semantic Segmentation of Brain Tumors in MRI Images> 代码地址:unetr 论文地址:https://arxiv.org/pdf/2201.01266 一、下载代码 在Github上下载代码,然后进入SWINUNETR,前两个是针对两个数据集(BRATS21、BTCV)的操作,这里…...
IGBT的两级关断
IGBT(绝缘栅双极型晶体管)的两级关断(Two-stage turn-off)是一种优化关断过程的方法,主要用于减少关断时的电压过冲和dv/dt(电压变化率)过高的问题,特别是在大功率应用中(…...
微服务与网关
什么是网关 背景 单体项目中,前端只用访问指定的一个端口8080,就可以得到任何想要的数据 微服务项目中,ip是不断变化的,端口是多个的 解决方案:网关 网关:就是网络的关口,负责请求的路由、转发…...
“云计算一哥”一口气发布6个大模型、3nm芯片!多模态还要搞Any-to-Any
金磊 发自 拉斯维加斯量子位 | 公众号 QbitAI 就在刚刚,云计算一哥亚马逊云科技,在大模型这件事儿上搞了波大的—— 亚马逊CEO Andy Jassy亲自站台re:Invent24,发布自家新款AI多模态系列大模型,名曰Amazon Nova。 而且是一口气涵盖…...
pytest生成报告no tests ran in 0.01s
除了基本的环境配置、用例名要以test_开头,有个地方是我自己忽略了,在执行时没有指定用例文件,所以没有找到。 if __name__ __main__:pytest.main(["testcases/test_demo.py","-svq", __file__, --alluredir./allure-r…...
如何修改DNS解析?
DNS(域名系统)就像互联网的“电话簿”,负责将我们输入的网址转换为计算机能够理解的IP地址。如果DNS解析出现问题,访问网站就会受到影响。那我们该如何修改DNS解析呢?接下来,我们就来介绍一下这个话题。 为什么要修改DNS解析? 使用默认的…...
PyTorch 中 `torch.cuda.amp` 相关警告的解决方法
在最近的写代码过程中,遇到了两个与 PyTorch 的混合精度训练相关的警告信息。这里随手记录一下。 警告内容 警告 1: torch.cuda.amp.autocast FutureWarning: torch.cuda.amp.autocast(args...) is deprecated. Please use torch.amp.autocast(cuda, args...) i…...
微服务组件LoadBalancer负载均衡
SpringCloud 从 2020.0.1 版本开始,移除了 Ribbon 组件,使⽤Spring Cloud LoadBalancer 组件来代 替 Ribbon 实现客户端负载均衡 loadbalancer负载均衡: 复制一份provider项目,服务名一致,端口号不一致,让consumer调…...
如何本地部署DeepSeek
第一步:安装ollama https://ollama.com/download 打开官网,选择对应版本 第二步:选择合适的模型 https://ollama.com/ 模型名称中的 1.5B、7B、8B 等数字代表模型的参数量(Parameters),其中 B 是英文 B…...
vite + axios 代理不起作用 404 无效
vite axios 代理不起作用 先看官方示例 export default defineConfig({server: {proxy: {// 字符串简写写法/foo: http://localhost:4567,// 选项写法/api: {target: http://jsonplaceholder.typicode.com,changeOrigin: true,rewrite: (path) > path.replace(/^\/api/, )…...
centos7 升级openssl并安装python3
参考文章:https://www.cnblogs.com/chuanzhang053/p/17653635.html 卸载已有版本 yum remove -y openssl openssl-devel下载1.1版本 wget https://www.openssl.org/source/openssl-1.1.1v.tar.gztar -zxf openssl-1.1.1v.tar.gz 查看openssl.conf文件的目录 fin…...
(LeetCode 每日一题) 3442. 奇偶频次间的最大差值 I (哈希、字符串)
题目:3442. 奇偶频次间的最大差值 I 思路 :哈希,时间复杂度0(n)。 用哈希表来记录每个字符串中字符的分布情况,哈希表这里用数组即可实现。 C版本: class Solution { public:int maxDifference(string s) {int a[26]…...
conda相比python好处
Conda 作为 Python 的环境和包管理工具,相比原生 Python 生态(如 pip 虚拟环境)有许多独特优势,尤其在多项目管理、依赖处理和跨平台兼容性等方面表现更优。以下是 Conda 的核心好处: 一、一站式环境管理:…...
手游刚开服就被攻击怎么办?如何防御DDoS?
开服初期是手游最脆弱的阶段,极易成为DDoS攻击的目标。一旦遭遇攻击,可能导致服务器瘫痪、玩家流失,甚至造成巨大经济损失。本文为开发者提供一套简洁有效的应急与防御方案,帮助快速应对并构建长期防护体系。 一、遭遇攻击的紧急应…...
stm32G473的flash模式是单bank还是双bank?
今天突然有人stm32G473的flash模式是单bank还是双bank?由于时间太久,我真忘记了。搜搜发现,还真有人和我一样。见下面的链接:https://shequ.stmicroelectronics.cn/forum.php?modviewthread&tid644563 根据STM32G4系列参考手…...
CMake基础:构建流程详解
目录 1.CMake构建过程的基本流程 2.CMake构建的具体步骤 2.1.创建构建目录 2.2.使用 CMake 生成构建文件 2.3.编译和构建 2.4.清理构建文件 2.5.重新配置和构建 3.跨平台构建示例 4.工具链与交叉编译 5.CMake构建后的项目结构解析 5.1.CMake构建后的目录结构 5.2.构…...
【Redis技术进阶之路】「原理分析系列开篇」分析客户端和服务端网络诵信交互实现(服务端执行命令请求的过程 - 初始化服务器)
服务端执行命令请求的过程 【专栏简介】【技术大纲】【专栏目标】【目标人群】1. Redis爱好者与社区成员2. 后端开发和系统架构师3. 计算机专业的本科生及研究生 初始化服务器1. 初始化服务器状态结构初始化RedisServer变量 2. 加载相关系统配置和用户配置参数定制化配置参数案…...
Python如何给视频添加音频和字幕
在Python中,给视频添加音频和字幕可以使用电影文件处理库MoviePy和字幕处理库Subtitles。下面将详细介绍如何使用这些库来实现视频的音频和字幕添加,包括必要的代码示例和详细解释。 环境准备 在开始之前,需要安装以下Python库:…...
JDK 17 新特性
#JDK 17 新特性 /**************** 文本块 *****************/ python/scala中早就支持,不稀奇 String json “”" { “name”: “Java”, “version”: 17 } “”"; /**************** Switch 语句 -> 表达式 *****************/ 挺好的ÿ…...
均衡后的SNRSINR
本文主要摘自参考文献中的前两篇,相关文献中经常会出现MIMO检测后的SINR不过一直没有找到相关数学推到过程,其中文献[1]中给出了相关原理在此仅做记录。 1. 系统模型 复信道模型 n t n_t nt 根发送天线, n r n_r nr 根接收天线的 MIMO 系…...
代理篇12|深入理解 Vite中的Proxy接口代理配置
在前端开发中,常常会遇到 跨域请求接口 的情况。为了解决这个问题,Vite 和 Webpack 都提供了 proxy 代理功能,用于将本地开发请求转发到后端服务器。 什么是代理(proxy)? 代理是在开发过程中,前端项目通过开发服务器,将指定的请求“转发”到真实的后端服务器,从而绕…...
