ROS基本功能
1.Topic话题与Message消息(主要通讯方式)
基本规则
发布消息的步骤
常用工具
话题的订阅
使用launch启动多个节点
相关文章:

ROS基本功能
1.Topic话题与Message消息(主要通讯方式) 基本规则 发布消息的步骤 常用工具 话题的订阅 使用launch启动多个节点...
C++基础系列【13】类的成员初始化
博主介绍:程序喵大人 35- 资深C/C/Rust/Android/iOS客户端开发10年大厂工作经验嵌入式/人工智能/自动驾驶/音视频/游戏开发入门级选手《C20高级编程》《C23高级编程》等多本书籍著译者更多原创精品文章,首发gzh,见文末👇…...

Redis 03章——10大数据类型概述
一、which10 (1)一图 (2)提前声明 这里说的数据类型是value的数据类型,key的类型都是字符串 官网:Understand Redis data types | Docs (3)分别是 1.3.1redis字符串࿰…...
Ubuntu 上安装 Elasticsearch 7.6.0
要在 Ubuntu 24.04 上安装 Elasticsearch 7.6.0,可以按照以下步骤进行: 步骤 1: 更新系统依赖 确保系统是最新的,并安装必要的依赖包: sudo apt update sudo apt upgrade -y sudo apt install -y apt-transport-https openjdk-1…...
Android ListPreference使用
Android ListPreference使用 参考 添加链接描述 导入 androidx.preference.ListPreferenceListPreference是Android中的一个Preference子类,用于显示一个可选择的列表,并且可以保存用户所选择的值。它继承自DialogPreference,可以在用户点击时弹出一个对话框,显示可选择的…...

Java 大视界 -- 绿色大数据:Java 技术在节能减排中的应用与实践(90)
💖亲爱的朋友们,热烈欢迎来到 青云交的博客!能与诸位在此相逢,我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代,我们都渴望一方心灵净土,而 我的博客 正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识,也…...

计算四个锚点TOA定位中GDOP的详细步骤和MATLAB例程
该MATLAB代码演示了在三维空间中,使用四个锚点的TOA(到达时间)定位技术计算几何精度衰减因子(GDOP)的过程。如需帮助,或有导航、定位滤波相关的代码定制需求,请联系作者 文章目录 DOP计算原理MATLAB例程运行结果示例关键点说明扩展方向另有文章: 多锚点Wi-Fi定位和基站…...

英码科技基于昇腾算力实现DeepSeek离线部署
DeepSeek-R1 模型以其创新架构和高效能技术迅速成为行业焦点。如果能够在边缘进行离线部署,不仅能发挥DeepSeek大模型的效果,还能确保数据处理的安全性和可控性。 英码科技作为AI算力产品和AI应用解决方案服务商,积极响应市场需求࿰…...

CTex安装和使用(1)
CTeX是一款基于TeX/LaTeX的集成开发环境(IDE),主要用于文档排版,特别是在处理复杂的数学公式和学术论文方面具有显著优势。以下是CTeX的一些基本信息: 功能 文档编辑 :提供了一个友好的界面用于编辑LaTeX…...

Oracle序列(基础操作)
序列概念 序列是用于生成唯一、连续序号的对象。 序列可以是升序的,也可以是降序的。 使用CREATE SEQUENCE语句创建序列。 start with 1 指定第一个序号从1开始 increment by 1 指定序号之间的间隔为1 increment by -1 降序1000 999 998这样 maxvalue 2000 表…...

Unity Shader Graph 2D - Procedural程序化图形循环的箭头
前言 箭头在游戏开发中也是常见的一种图形之一,在游戏中箭头通常会用作道路引导或者指示,告诉玩家前进的方向,是比较重要的提示信号。本文将通过使用程序化图形来实现循环滚动的箭头效果,实践和熟悉Shader Graph的相关节点。 首先创建一个Shader Graph文件命名为Mo…...

4、C#基于.net framework的应用开发实战编程 - 测试(四、二) - 编程手把手系列文章...
四、 测试; 四.二、实际运行; 在应用调试完毕,Bug基本解决的时候就需要对应用进行实际运行来进行查看使用体验及分发的准备工作。 1、 运行设置; 在启动项目上右键属性,点击生成,将顶部的配置改…...
Windows搭建CUDA大模型Docker环境
Windows搭建CUDA大模型Docker环境 一、安装Docker二、拉取镜像三、启动容器四、安装依赖环境五、安装Miniconda3六、设置pip源地址 一、安装Docker windows中docker安装教程 二、拉取镜像 系统:Ubuntu20.04CUDA版本:11.8.0 docker pull nvcr.io/nvid…...
【前端进阶】「全面优化前端开发流程」:利用规范化与自动化工具实现高效构建、部署与团队协作
利用规范化与自动化工具实现高效构建、部署与团队协作 前言一、规范化1. ESLint / TSLintESLintTSLint 2. Stylelint3. Prettier4. 规范化总结 二、自动化1. 自动化构建2. 自动化部署3. 自动化工作流4. 自动化总结 总结 前言 前端工程化是为了提升开发效率、确保代码质量并增强…...
Linux入侵检查流程
1. 初步信息收集 1.1 系统信息 • 目的:了解当前系统的基本情况,包括操作系统版本、内核版本等。 • 命令: # 查看操作系统发行版信息 cat /etc/os-release # 查看内核版本 uname -r 1.2 网络信息 • 目的:查看网络连接状态、…...

Ubuntu24.04无脑安装docker(含图例)
centos系统请看这篇 Linux安装Docker教程(详解) 一. ubuntu更换软件源 请看这篇:Ubuntu24.04更新国内源 二. docker安装 卸载老版docker(可忽略) sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc更新软件库 sudo a…...
简述下什么是伪元素什么是伪类
伪元素 描述: 可以在dom中创建一个不存在的元素,并为其添加样式::before在已有的元素前面添加 ::after在已有的元素后面添加 伪类 描述: 在一个已有的元素中添加特定的状态或者行为:hover 鼠标悬停时产生的效果:active元被用户点击时的样式:link 链接被点击后的样式:fous 元…...

【C++】基础入门(详解)
🌟 Hello,我是egoist2023! 🌍 种一棵树最好是十年前,其次是现在! 目录 输入&输出 缺省参数(默认参数) 函数重载 引用 概念及定义 特性及使用 const引用 与指针的关系 内联inline和nullptr in…...
Base64 PDF解析器
<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head><meta charset="UTF-8"><title>Base64 PDF解析器</title><style>body {font-family: Arial, sans-serif;max-width: 800px;margin: 20px auto;padding: 20px;}.contain…...
ZOJ 1011 NTA
原题目链接 1011 NTA NTA(非确定性树自动机)是一种树形结构装置,该装置内置有一套运行规则,通过这些规则,装置可以产生若干个信号,这些信号组成一个信号系统,在这样的系统中,一个信…...

超短脉冲激光自聚焦效应
前言与目录 强激光引起自聚焦效应机理 超短脉冲激光在脆性材料内部加工时引起的自聚焦效应,这是一种非线性光学现象,主要涉及光学克尔效应和材料的非线性光学特性。 自聚焦效应可以产生局部的强光场,对材料产生非线性响应,可能…...
C++:std::is_convertible
C++标志库中提供is_convertible,可以测试一种类型是否可以转换为另一只类型: template <class From, class To> struct is_convertible; 使用举例: #include <iostream> #include <string>using namespace std;struct A { }; struct B : A { };int main…...

Xshell远程连接Kali(默认 | 私钥)Note版
前言:xshell远程连接,私钥连接和常规默认连接 任务一 开启ssh服务 service ssh status //查看ssh服务状态 service ssh start //开启ssh服务 update-rc.d ssh enable //开启自启动ssh服务 任务二 修改配置文件 vi /etc/ssh/ssh_config //第一…...

3.3.1_1 检错编码(奇偶校验码)
从这节课开始,我们会探讨数据链路层的差错控制功能,差错控制功能的主要目标是要发现并且解决一个帧内部的位错误,我们需要使用特殊的编码技术去发现帧内部的位错误,当我们发现位错误之后,通常来说有两种解决方案。第一…...
FastAPI 教程:从入门到实践
FastAPI 是一个现代、快速(高性能)的 Web 框架,用于构建 API,支持 Python 3.6。它基于标准 Python 类型提示,易于学习且功能强大。以下是一个完整的 FastAPI 入门教程,涵盖从环境搭建到创建并运行一个简单的…...
spring:实例工厂方法获取bean
spring处理使用静态工厂方法获取bean实例,也可以通过实例工厂方法获取bean实例。 实例工厂方法步骤如下: 定义实例工厂类(Java代码),定义实例工厂(xml),定义调用实例工厂ÿ…...
蓝桥杯 冶炼金属
原题目链接 🔧 冶炼金属转换率推测题解 📜 原题描述 小蓝有一个神奇的炉子用于将普通金属 O O O 冶炼成为一种特殊金属 X X X。这个炉子有一个属性叫转换率 V V V,是一个正整数,表示每 V V V 个普通金属 O O O 可以冶炼出 …...
Go 并发编程基础:通道(Channel)的使用
在 Go 中,Channel 是 Goroutine 之间通信的核心机制。它提供了一个线程安全的通信方式,用于在多个 Goroutine 之间传递数据,从而实现高效的并发编程。 本章将介绍 Channel 的基本概念、用法、缓冲、关闭机制以及 select 的使用。 一、Channel…...

搭建DNS域名解析服务器(正向解析资源文件)
正向解析资源文件 1)准备工作 服务端及客户端都关闭安全软件 [rootlocalhost ~]# systemctl stop firewalld [rootlocalhost ~]# setenforce 0 2)服务端安装软件:bind 1.配置yum源 [rootlocalhost ~]# cat /etc/yum.repos.d/base.repo [Base…...
Caliper 负载(Workload)详细解析
Caliper 负载(Workload)详细解析 负载(Workload)是 Caliper 性能测试的核心部分,它定义了测试期间要执行的具体合约调用行为和交易模式。下面我将全面深入地讲解负载的各个方面。 一、负载模块基本结构 一个典型的负载模块(如 workload.js)包含以下基本结构: use strict;/…...