从零开始学习PX4源码9(部署px4源码到gitee)
目录
文章目录
- 目录
- 摘要
- 1.gitee上创建仓库
- 1.1 gitee上创建仓库PX4代码仓库
- 1.2 gitee上创建子仓库
- 2.固件在gitee部署过程
- 2.1下载固件到本地
- 2.2切换本地分支
- 2.3修改.gitmodules内容
- 2.4同步子模块仓库地址
- 2.5同步子模块仓库地址更新（下载）子模块
- 3.一级子模块和二级子模块的映射关系
- 4.总结及缺陷
- 5.参考网站：
摘要
由于PX4-Autopilot托管在github，在没有翻墙的情况下,下载固件无法下载。为了提高下载速度，这里将PX4在github上的仓库以及其子仓库（依赖仓库）都搬移到gitee上了。本教程讲解如何快速部署px4固件到gitee上，实现不需要翻墙快速本地就可以下载PX4固件。
1.gitee上创建仓库
1.1 gitee上创建仓库PX4代码仓库
直接拷贝官网的网址导入到自己的工程中：
这个导入的过程一定要注意需要翻墙网速才会快，不翻墙可能导致导入失败！！！！
这个导入的过程一定要注意需要翻墙网速才会快，不翻墙可能导致导入失败！！！
相关文章：
从零开始学习PX4源码9(部署px4源码到gitee)
目录 文章目录 目录摘要1.gitee上创建仓库1.1 gitee上创建仓库PX4代码仓库1.2 gitee上创建子仓库2.固件在gitee部署过程2.1下载固件到本地2.2切换本地分支2.3修改.gitmodules内容2.4同步子模块仓库地址2.5同步子模块仓库地址更新（下载）子模块3.一级子模块和二级子模块的映射关…...
wps中zotero插件消失，解决每次都需要重新开问题
参考 查看zotero目录 D:\zotero\integration\word-for-windows 加载项点击 dotm即可 长期解决 把dom 复制到 C:\Users\89735\AppData\Roaming\kingsoft\office6\templates\wps\zh_CN还是每次都需要重新开的话 重新加载一下...
【Python 语法】collections 模块的字典类 defaultdict
默认字典 (defaultdict) 的语法defaultdict 的常见应用场景1. 计数2. 分组3. 嵌套字典 defaultdict 是 Python 中 collections 模块提供的一个字典类，它和普通字典（ dict）的主要区别在于 提供了一个默认值，可以避免在访问字典中…...
《论系统需求分析方法》写作心得 - 系统分析师
系统需求分析方法论述 一、项目概述及本人职责 本人曾参与一项企业级客户关系管理系统（CRM）的开发项目，担任系统分析师的角色。该项目旨在为企业提供一个集客户信息管理、销售过程跟踪、客户服务支持于一体的综合管理平台，以提升…...
Jupyter里面的manim编程学习
1.Jupyterlab的使用 因为我之前一直都是使用的vscode进行manim编程的，但是今天看的这个教程使用的是Jupyter，我也很是好奇这个manim在Jupyter这样的交互式下面会生成怎么样的效果，所以今天尝试了jupyter，并且对于两个进行比较和说…...
Python之装饰器二 带参数的装饰器
前言一、带参数的装饰器二、在装饰器里面传入参数总结 前言 暂无 一、带参数的装饰器 我们知道，不带参数的装饰其实就是在函数的头上添加装饰器时放一个名称，这种写法就默认了装饰器函数调的是被装饰函数自己，换句话说就是，大家…...
rk3588/3576板端编译程序无法运行视频推理
图片推理可以，但是视频不行，运行视频推理报错：segment fault. 我遇到的问题原因是ffmpeg安装有问题，可以先在板端运行：ffmpeg -version ffmpeg version 4.2.4-1ubuntu1.0firefly6 Copyright (c) 2000-2020 the FFmpe…...
静态库与动态库区别
生成方式 静态库：生成静态库时，源代码编译后生成目标文件（.o或.obj），然后将这些目标文件打包成一个静态库文件（如：.lib或.a）。 动态库：生成动态库时，源代码编…...
鸿蒙-Canvas-图片滑动验证
文章目录 过程绘制形状方式详细解释定义变量布局整图Canvas需要滑动的形状 需要处理图片的方式处理抠图绘制抠出来的图 总结 群里有朋友问图片滑块验证码怎么做，就是一张图上扣出来一块，然后拖动这一小块完成拼图。 第一个想法就是偷懒一下：直…...
Python应用算法之贪心算法理解和实践
一、什么是贪心算法？ 贪心算法（Greedy Algorithm）是一种简单而高效的算法设计思想，其核心思想是：在每一步选择中，都采取当前状态下最优的选择（即“局部最优解”），希望通…...
网络运维学习笔记 017HCIA-Datacom综合实验01
文章目录 综合实验1实验需求总部特性 分支8分支9 配置一、 基本配置（IP二层VLAN链路聚合）ACC_SWSW-S1SW-S2SW-Ser1SW-CoreSW8SW9DHCPISPGW 二、 单臂路由GW 三、 vlanifSW8SW9 四、 OSPFSW8SW9GW 五、 DHCPDHCPGW 六、 NAT缺省路由GW 七、 HTTPGW 综合实…...
：为optional类型构造对象)
C++(17)：为optional类型构造对象
C++(17)：optional，多了一个合理的选择_c++17 max-CSDN博客 介绍了optional做为函数返回值的一种方式 其实optional也可以作为对象来使用 #include &...
Maven导入hutool依赖报错-java: 无法访问cn.hutool.core.io.IORuntimeException 解决办法
欢迎大家来到我的博客~欢迎大家对我的博客提出指导，有错误的地方会改进的哦~点击这里了解更多内容 目录 一、报错二、解决办法 一、报错 <dependency><groupId>cn.hutool</groupId><artifactId>hutool-captcha</artifactId> </de…...
Simulink库浏览器中有大量的模型组件工具箱介绍
Simulink库浏览器中有大量的模型组件工具箱，包括Simulink工具箱、Autosar工具箱、电机控制工具箱等，其中Simulink工具箱包含了几十个的子模块，这里介绍下这些子模块的功能，帮助读者全面的了解这些功能模块，在今后的模型…...
从0到1：固件分析
固件分析 0x01 固件提取 1、从厂商官网下载 例如D-link的固件： https://support.dlink.com/resource/products/ 2、代理或镜像设备更新时的流量 发起中间人攻击MITM #启用IP转发功能 echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward#配置iptables，将目…...
模电知识点总结（6）
1.选取频率高于1000Hz的信号时，可选用高通滤波器；抑制50Hz的交流干扰时，可选用带阻滤波器如果希望抑制500Hz以下的信号，可选用高通滤波器。 2.有用信号频率高于1000Hz，可选用高通滤波器；希望抑制50Hz的交流…...
【Java学习】多态
目录 一、方法相同 二、方法重写 1.概念 2.条件 三、向上转型 1.概念 2.方式 四、方法绑定 五、多态 一、方法相同 方法相同要求方法名相同、参数列表相同、返回值类型相同(与两方法修饰的访问限定符相不相同、静态非静态状态相不相同无关)，而且在子类与父…...
Oracle 深入理解Lock和Latch ,解析访问数据块全流程
Oracle 锁机制介绍 根据保护对象的不同，单实例Oracle数据库锁可以分为以下几大类： DML lock（data locks，数据锁）：用于保护数据的完整性； DDL lock（dictionary locks，字典…...
什么是事务？并发事务引发的问题？什么是MVCC？
文章目录 什么是事务？并发事务引发的问题？什么是MVCC？1.事务的四大特性2.并发事务下产生的问题：脏读、不可重复读、幻读3.如何应对并发事务引发的问题？4.什么是MVCC？5.可见性规则？参考资料 什么…...
【JavaEE进阶】MyBatis通过注解实现增删改查
目录 🍃前言 🍀打印日志 🌴传递参数 🎋增(Insert) 🚩返回主键 🎄删(Delete) 🌲改(Update) 🌳查(Select) 🚩起别名 🚩结果映射 🚩开启驼…...
前端导出带有合并单元格的列表
// 导出async function exportExcel(fileName "共识调整.xlsx") {// 所有数据const exportData await getAllMainData();// 表头内容let fitstTitleList [];const secondTitleList [];allColumns.value.forEach(column > {if (!column.children) {fitstTitleL…...
STM32F4基本定时器使用和原理详解
STM32F4基本定时器使用和原理详解 前言如何确定定时器挂载在哪条时钟线上配置及使用方法参数配置PrescalerCounter ModeCounter Periodauto-reload preloadTrigger Event Selection 中断配置生成的代码及使用方法初始化代码基本定时器触发DCA或者ADC的代码讲解中断代码定时启动…...
江苏艾立泰跨国资源接力：废料变黄金的绿色供应链革命
在华东塑料包装行业面临限塑令深度调整的背景下，江苏艾立泰以一场跨国资源接力的创新实践，重新定义了绿色供应链的边界。 跨国回收网络：废料变黄金的全球棋局 艾立泰在欧洲、东南亚建立再生塑料回收点，将海外废弃包装箱通过标准…...
Nginx server_name 配置说明
Nginx 是一个高性能的反向代理和负载均衡服务器，其核心配置之一是 server 块中的 server_name 指令。server_name 决定了 Nginx 如何根据客户端请求的 Host 头匹配对应的虚拟主机（Virtual Host）。 1. 简介 Nginx 使用 server_name 指令来确定…...
2025盘古石杯决赛【手机取证】
前言 第三届盘古石杯国际电子数据取证大赛决赛 最后一题没有解出来，实在找不到，希望有大佬教一下我。 还有就会议时间，我感觉不是图片时间，因为在电脑看到是其他时间用老会议系统开的会。 手机取证 1、分析鸿蒙手机检材&#x…...
【HarmonyOS 5 开发速记】如何获取用户信息（头像/昵称/手机号）
1.获取 authorizationCode： 2.利用 authorizationCode 获取 accessToken：文档中心 3.获取手机：文档中心 4.获取昵称头像：文档中心 首先创建 request 若要获取手机号，scope必填 phone，permissions 必填 …...
【Java学习笔记】BigInteger 和 BigDecimal 类
BigInteger 和 BigDecimal 类 二者共有的常见方法 方法功能add加subtract减multiply乘divide除 注意点：传参类型必须是类对象 一、BigInteger 1. 作用：适合保存比较大的整型数 2. 使用说明 创建BigInteger对象 传入字符串 3. 代码示例 import j…...
关于uniapp展示PDF的解决方案
在 UniApp 的 H5 环境中使用 pdf-vue3 组件可以实现完整的 PDF 预览功能。以下是详细实现步骤和注意事项： 一、安装依赖 安装 pdf-vue3 和 PDF.js 核心库： npm install pdf-vue3 pdfjs-dist二、基本使用示例 <template><view class"con…...
Qt的学习(一)
1.什么是Qt Qt特指用来进行桌面应用开发（电脑上写的程序）涉及到的一套技术Qt无法开发网页前端，也不能开发移动应用。 客户端开发的重要任务：编写和用户交互的界面。一般来说和用户交互的界面，有两种典型风格&…...
PH热榜 | 2025-06-08
1. Thiings 标语：一套超过1900个免费AI生成的3D图标集合 介绍：Thiings是一个不断扩展的免费AI生成3D图标库，目前已有超过1900个图标。你可以按照主题浏览，生成自己的图标，或者下载整个图标集。所有图标都可以在个人或…...