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从零开始学习PX4源码9(部署px4源码到gitee)

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  • 摘要
  • 1.gitee上创建仓库
    • 1.1 gitee上创建仓库PX4代码仓库
    • 1.2 gitee上创建子仓库
  • 2.固件在gitee部署过程
    • 2.1下载固件到本地
    • 2.2切换本地分支
    • 2.3修改.gitmodules内容
    • 2.4同步子模块仓库地址
    • 2.5同步子模块仓库地址更新(下载)子模块
  • 3.一级子模块和二级子模块的映射关系
  • 4.总结及缺陷
  • 5.参考网站:

摘要

由于PX4-Autopilot托管在github,在没有翻墙的情况下,下载固件无法下载。为了提高下载速度,这里将PX4在github上的仓库以及其子仓库(依赖仓库)都搬移到gitee上了。本教程讲解如何快速部署px4固件到gitee上,实现不需要翻墙快速本地就可以下载PX4固件。

1.gitee上创建仓库

1.1 gitee上创建仓库PX4代码仓库

直接拷贝官网的网址导入到自己的工程中:

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
这个导入的过程一定要注意需要翻墙网速才会快,不翻墙可能导致导入失败!!!!
这个导入的过程一定要注意需要翻墙网速才会快,不翻墙可能导致导入失败!!!࿰

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