工具--安川伺服故障代码

上传一下安川伺服故障代码，后续结合实际维修经验，逐个整理分析，绝对超出手册经验 

故障代码	故障描述
a.020/a.02	用户参数和数检查异常 1
a.021/a.02	参数格式化异常 1
a.022/a.02	系统参数和数检查异常 1
a.023/a.02	参数密码异常 1
a.02a/a.02	用户参数和数检查异常 2
a.02b/a.02	系统参数和数检查异常 2
a.030/a.03	主电路检测部分异常
a.040/a.04	用户参数设定异常 1
a.04a/a.04	用户参数设定异常 2
a.041/a.04	分频脉冲输出设定异常
a.042/a.04	参数组合异常
a.050/a.05	组合错误
a.051/a.05	产品未支持
a.0b0/a.0b	伺服 on 指令无效
a.100/a.10	过电流或散热片过热
a.300/a.30	再生异常
a.320/a.32	再生过载
a.330/a.33	主电路配线错误
a.400/a.40	过电压
a.410/a.41	不足电压
a.510/a.51	过速
a.511/a.51	分频脉冲输出过速
a.520/a.52	振动
a.521/a.52	自动调谐时的转动惯量比计算异常
a.710/a.71	过载（瞬间大负载）
a.720/a.72	过载（连续大负载）
a.731/a.73	db 过载
a.740/a.74	冲击电阻过载
a.7a0/a.7a	散热片过热
a.810/a.81	编码器备份
a.820/a.82	编码器和数校验
a.830/a.83	编码器电池
a.840/a.84	编码器数据
a.850/a.85	编码器过速
a.860/a.86	编码器过热
a.870/a.87	全封闭序列器编码器存储器的和数检查结果出错
a.880/a.88	全封闭序列器编码器数据
a.8a0/a.8a	全封闭序列器编码器标度异常
a.8a1/a.8a	全封闭序列器编码器模块异常
a.8a2/a.8a	全封闭序列器编码器传感器异常（增量型）
a.8a3/a.8a	全封闭序列器编码器位置异常
a.b31/a.b3	电流检测异常 1
a.b32/a.b3	电流检测异常 2
a.b33/a.b3	电流检测异常 3
a.b6a/a.b6	mechatrolink 通信 asic 异常 1
a.b6b/a.b6	mechatrolink 通信 asic 异常 2
a.bf0/a.bf	系统 0 发生了伺服单元内部程序异常 0
a.bf1	系统 1 发生了伺服单元内部程序异常 1
a.bf2	系统 2 发生了伺服单元内部程序异常 2
a.bf3	系统 3 发生了伺服单元内部程序异常 3
a.bf4	系统 4 发生了伺服单元内部程序异常 4
a.c10/a.c1	防止失控检测