泰山派RK3566移植QT,动鼠标时出现屏幕闪烁
总结:
交叉编译到 泰山派rk3566跑调海康摄像头的qt应用程序失败了。
X11无效窗口。
移植QT注意
屏幕分辨率不要改。改了执行QT的时候,framebuffer识别不出设备。
命令行安装QT-Creator
sudo install 类似的指令安装Qt-Creator时,可能找不到编译套件。
需要再执行 sudo apt-get install qt5-default 来安装核心库、工具和头文件(开发环境)。
关于闪烁问题
显示管理器和显示服务器
在 Linux 系统中,屏幕撕裂问题可能与显示服务器的渲染方式有关。
GDM(GNOME Display Manager)是 GNOME 桌面环境的默认显示管理器(注意,泰山派RK3566的Ubuntu默认是lightDM作为显示管理器),它负责启动用户登录界面和管理用户会话。
GDM 支持两种主要的显示服务器技术:Xorg(x11) 和 Wayland。
Light 支持Xorg和 Mir,不支持直接运行在Wayland上,但是支持通过启动Wayland会话间接运行Wayland。
尝试关闭Wayland,强制使用Xorg显示服务器(在lightdm管理器条件下)
关于Wayland,
测试了修改/etc/gdm3/custom.conf 文件,取消了
[daemon]
# Uncomment the line below to force the login screen to use Xorg
# WaylandEnable=false
的注释。
也就是关闭Wayland,强制使用 Xorg。
结果:
发现无需登录,直接进入桌面了。但执行Qt程序仍然出现屏幕闪烁、撕裂。
使用GDM而非lightDM(不强制使用Xorg)
参考
泰山派 RK3566 在Ubuntu系统下运行QT程序屏幕撕裂以及framebuffer冲突的解决方法_rk3566 framebuffer-CSDN博客
#重新运行gdm3配置脚本,然后手动选择、设置gdm3为默认显示管理器
sudo dpkg-reconfigure gdm3
发现闪烁问题确实没有了。
重启后没进入默认的桌面,通过ssh远程连接执行qt程序还是比较丝滑。
测试:
发现修改了GDM3的配置文件/etc/gdm3/custom.conf 文件,取消了 WaylandEnable=false的注释后,执行 qt程序无法正常渲染图形。
可能的原因是 环境变量 /etc/profile中没有正常export环境变量 export QT_QPA_PLATFORM=xcb。
x11是显示服务器,xcb插件是接口,用于与x11服务器进行通信。
经测试发现的确如此,我设置的是 linuxfb接口。linuxfb无需与x11服务器进行通信。
屏幕撕裂原因
系统桌面的应用和QT应用会有冲突。
可能是QT界面和debian桌面系统抢占framebuffer导致。
解决方案:
1. 关闭Linux桌面,用命令行启动Linux,这时运行qt程序就不会有问题。
2. 不用交叉编译,直接在arm板上装编译环境,然后编译源程序。
关于Qt 4和Qt 5的环境变量区别:
Qt 4:使用
-qws参数启动QWS服务器。Qt 5:通过
QT_QPA_PLATFORM环境变量选择平台插件(如offscreen、linuxfb等)
下面这俩
#关闭桌面
sudo init 3#重启桌面
sudo init 5init是系统初始化进程,其进程ID为1
init n代表切换运行级别到n
运行级别 0:关机(halt)。
运行级别 1:单用户模式(single-user mode),通常用于系统维护。
运行级别 2:多用户模式,但没有网络服务。
运行级别 3:多用户模式,带网络服务(multi-user mode with networking)。这是大多数服务器的默认运行级别。
运行级别 4:未定义,通常保留给用户自定义。
运行级别 5:图形用户界面(GUI)模式,通常用于桌面系统。
运行级别 6:重启(reboot)。
移植海康摄像头图像采集
配置好运行环境后,报错
lckfb@192:~/work/RemoteControlDemo/build-RemoteControl-ARM_kits-Debug$ sudo ./RemoteControl
hpr tls index{2}
*******XOpenDisplay Fail *******
loop[2] find 2 mac and 4 ip
Login failed, error code: 1
Login failed
段错误
1、提示无法连接到x11服务器。
这一步是因为海康SDK需要使用x11窗口管理器渲染视频流。
2、登录失败。
这一步因为忘记配置本机ipv4的地址,导致和摄像头网口通信不成功导致。
解决:
考虑到x11渲染视频流的问题,尝试使用x11
如果你需要在无桌面环境下运行 Qt 程序,可以通过 startx 启动一个最小化的 X11 环境,然后运行 Qt 程序。(该方法我尚未尝试)
例如:
startx -- /usr/bin/your_qt_application
我直接使用泰山派默认的 lightdm管理器 + x11服务器,
报错:
hpr tls index{2}
loop[2] find 2 mac and 5 ip
libGL error: failed to create dri screen
libGL error: failed to load driver: rockchip
libGL error: failed to create dri screen
libGL error: failed to load driver: rockchip
X Error of failed request: BadWindow (invalid Window parameter)Major opcode of failed request: 8 (X_MapWindow)Resource id in failed request: 0x1Serial number of failed request: 46Current serial number in output stream: 47
循环[2] 找到2个MAC地址和5个IP地址
libGL错误:无法创建dri屏幕
libGL错误:无法加载驱动:rockchip
libGL错误:无法创建dri屏幕
libGL错误:无法加载驱动:rockchip
X错误:请求失败:BadWindow(无效的窗口参数)请求失败的主要操作码:8(X_MapWindow)请求失败中的资源ID:0x1请求失败的序列号:46输出流中的当前序列号:47
x11和Xorg的关系
X11 是一个网络透明的图形窗口系统协议,用于在计算机之间传输图形和用户输入(如鼠标和键盘操作)。是客户端-服务器架构。
Xorg是基于x11协议的一种实现。
ubuntu当前显示管理器和显示服务器
1. 检查当前使用的显示服务器(X11 或 Wayland)
echo $XDG_SESSION_TYPE
2. 检查当前使用的显示管理器(LightDM 或 GDM3)
cat /etc/X11/default-display-manager
我通过ssh连接开发板,查看当前的显示服务器,结果显示的是tty。
表示当前的会话是一个终端会话,而不是图形会话。
名词解释
DPI 缩放比例
无边框透明背景透明窗口,随着缩放比例非整数倍数放大时的画面发生了露底、撕裂问题。
根源在于Qt中的窗口,是不支持小数位的。
升级QT6解决。
ldd ./application 可以查看应用缺失的依赖
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