当前位置: 首页 > news >正文

unity学习50:NavMeshAgent 区域Areas和cost

目录

1 NavMeshAgent 区域和成本的问题

2 区域Areas

2.1 区域和颜色

2.2 区域和成本

2.3 区域成本的作用

2.4 地图测试准备

2.5 如何实现

2.5.1 unity的2022之前的老版本

2.5.2 unity的2022之后的新版本

2.6 如果测试失败,是因为没有bake

2.7 测试前,必须先烘焙

3 区域遮罩:针对 NavMesh Agent

3.1 Ares Mask

3.2 实测OK


1 NavMeshAgent 区域和成本的问题

  • NavMeshAgent 除了代理相关
  • 还有一个Areas

2 区域Areas

2.1 区域和颜色

  • 之前,进行导航寻路的时候,地面上的颜色就是对应的这儿的颜色
  • 不同的区域设定为不同的颜色,可以在这查颜色对比

2.2 区域和成本

  • 每个区域可以设置为不同的成本
  • 系统默认的几个区域也设置了同的成本
  • 比如walk的 为1
  • jump的为2
  • 新建的可以自己修改

2.3 区域成本的作用

  • 智能寻路/导航时再计算起点,终点的智能寻路的时候,会考虑成本
  • 会选择最低成本的道路通过
  • 比如会尽量绕开河流,沼泽地等等

2.4 地图测试准备

  • 新建一个 Area类:river 
  • 修改其cost
  • 把地图上新建一个长方体代表河流,把这个区域选择为 river

2.5 如何实现

2.5.1 unity的2022之前的老版本

2.5.2 unity的2022之后的新版本

  • 需要在gameObject上新增1个 NavMeshModifier
  • 设置数学
  • affected agents: 选择是纯角色,还是全部
  • area type : 属于哪种区域

2.6 如果测试失败,是因为没有bake

  • 我设置为river 也不绕路
  • 我设置为 non walkable 居然也直接走
  • 感觉有啥问题:  不是即时生效的,必须先bake

2.7 测试前,必须先烘焙bake

  • 修改Area 属性,区域后
  • 必须去有 NavMeshSurface的 物体上,点击bake
  • 直到你修改的区域,出现粉红色的区域颜色,代表bake成功

3 区域遮罩:针对 NavMesh Agent

3.1 Ares Mask

  • 角色一定不走某个区域,但是怪物可以走
  • 针对Agent
  • 可以在Area Mask里勾选掉一些区域,这样角色就不走这个区域了
  • 有点像区域了设置了 not walkable的效果

3.2 实测OK

相关文章:

unity学习50:NavMeshAgent 区域Areas和cost

目录 1 NavMeshAgent 区域和成本的问题 2 区域Areas 2.1 区域和颜色 2.2 区域和成本 2.3 区域成本的作用 2.4 地图测试准备 2.5 如何实现 2.5.1 unity的2022之前的老版本 2.5.2 unity的2022之后的新版本 2.6 如果测试失败,是因为没有bake 2.7 测试前&…...

Blender小技巧和注意事项

1.雕刻模式如果没反应,需要将模式转换成编辑模式 2. 鼠标移到大纲 点击 小键盘的. / 大键盘句号 , 在大纲视图快速找到选中物体 3.打包图像等数据进Blender文件中,可以防止丢失 4.拍摄小物体用长焦镜头 , 焦距120mm左右...

Python常见面试题的详解15

1. 死锁(Deadlock) 死锁指的是在多线程或者多进程的运行环境中,两个或多个线程(进程)彼此等待对方释放所占用的资源,进而陷入无限期等待的僵局,最终导致程序无法继续推进。 必要条件 互斥条件…...

代码审计初探

学会了基础的代码审计后,就该提高一下了,学一下一些框架的php代码审计 先从一些小众的、已知存在漏洞的cms入手 phpems php的一款开源考试系统 源码下载 https://down.chinaz.com/soft/34597.htm 环境部署 windows审计,把相关文件放到phps…...

Spring面试题2

1、compareable和compactor区别 定义与包位置:Comparable是一个接口,位于java.lang包,需要类去实现接口;而Compactor是一个外部比较器,位于java.util包 用法:Comparable只需要实现int compareTo(T o) 方法,比较当前对…...

Linux 权限系统和软件安装(二):深入理解 Linux 权限系统

在 Linux 的世界里,权限系统犹如一位忠诚的卫士,严密守护着系统中的文件与目录,确保只有具备相应权限的用户才能进行操作。与其他一些操作系统不同,Linux 并不依据文件后缀名来标识文件的操作权限,而是构建了一套独特且…...

二:前端发送POST请求,后端获取数据

接着一:可以通过端口访问公网IP之后 二需要实现:点击飞书多维表格中的按钮,向服务器发送HTTP请求,并执行脚本程序 向服务器发送HTTP请求: 发送请求需要明确一下几个点 请求方法: 由于是向服务器端发送值…...

单机上使用docker搭建minio集群

单机上使用docker搭建minio集群 1.集群安装1.1前提条件1.2步骤指南1.2.1安装 Docker 和 Docker Compose(如果尚未安装)1.2.2编写docker-compose文件1.2.3启动1.2.4访问 2.使用2.1 mc客户端安装2.2创建一个连接2.3简单使用下 这里在ubuntu上单机安装一个m…...

安全生产月安全知识竞赛主持稿串词

女:尊敬的各位领导、各位来宾 男:各位参赛选手、观众朋友们 合:大家好~ 女:安全是天,有了这一份天,我们的员工就会多一份幸福, 我们的企业就会多一丝光彩。 男:安全是地,有了这一片地,我们的员工就多了一…...

C++的设计模式

1. 创建型模式 单例模式 (Singleton) 意图:确保类仅有一个实例,并提供全局访问点。(常见的日志类)实现:class Singleton { private:static Singleton* instance;Singleton() {} // 私有构造函数 public:static Singl…...

C++手撕AVL树

C手撕AVL树 1、AVL树的概念2、AVL树的结构3、AVL树的插入3.1、大概过程3.2、更新平衡因子3.3、更新平衡因子代码3.4、左单旋3.5、右单旋3.6、右左双旋3.7、左右双旋 4、AVL树的删除5、AVL树的查找6、AVL树的平衡检测7、AVL树的其他函数完整代码 1、AVL树的概念 二叉搜索树虽可…...

写大论文的word版本格式整理,实现自动生成目录、参考文献序号、公式序号、图表序号

前情提要:最近开始写大论文,发现由于内容很多导致用老方法一个一个改的话超级麻烦,需要批量自动化处理,尤其是序号,在不断有增添删减的情况时序号手动调整很慢也容易出错,所以搞一个格式总结,记…...

Redission可重试、超时续约的实现原理(源码分析)

Redission遇到其他进程已经占用资源的时候会在指定时间waitTime内进行重试。实现过程如下: 执行获取锁的lua脚本时,会返回一个值, 如果获取锁成功,返回nil,也就是java里的null 如果获取锁失败,用语句“PT…...

java八股文-消息队列

一、MQ基础篇 1. 什么是消息队列? 消息队列(MQ)是分布式系统中实现异步通信的中间件,解耦生产者和消费者。 2. 使用场景有哪些? 异步处理(如注册后发送邮件)系统解耦(不同服务通过…...

3分钟idea接入deepseek

DeepSeek简介 DeepSeek 是杭州深度求索人工智能基础技术研究有限公司开发的一系列大语言模型,背后是知名量化资管巨头幻方量化3。它专注于开发先进的大语言模型和相关技术,拥有多个版本的模型,如 DeepSeek-LLM、DeepSeek-V2、DeepSeek-V3 等&…...

【DeepSeek与鸿蒙HarmonyOS:开启应用开发新次元】

引言:科技融合的新曙光 在当今数字化浪潮中,DeepSeek 和鸿蒙 HarmonyOS 宛如两颗璀璨的明星,各自在人工智能和操作系统领域熠熠生辉。DeepSeek 以其强大的大模型能力,在自然语言处理、代码生成等多个领域展现出卓越的性能&#x…...

基于光度立体视觉的三维重建方法

基于光度立体视觉的三维重建方法 一、三维重建概述二、光度立体原理简介三、Halcon:光度立体实验1.四张测试原图2.结果图3.Halcon实验代码 四、相关参考 光度立体视觉通过多角度的光源激励,获取多个不同光照方向下的表面图像,从中重建表面法向&#xff0…...

在VSCode中接入deepseek

注册就送14元2000万tokens。 https://cloud.siliconflow.cn/i/rnbA6i6U各种大模型 下面介绍我是如如接入vscode的 左边生成一个key,呆会vscode要用,不然401. 打开vscod,电脑能上网。下插件。 下好要配置 点它一下。 要配置,全…...

DeepSeek掘金——VSCode 接入DeepSeek V3大模型,附使用说明

VSCode 接入DeepSeek V3大模型,附使用说明 由于近期 DeepSeek 使用人数激增,服务器压力较大,官网已 暂停充值入口 ,且接口响应也开始不稳定,建议使用第三方部署的 DeepSeek,如 硅基流动 或者使用其他模型/插件,如 豆包免费AI插件 MarsCode、阿里免费AI插件 TONGYI Lin…...

申请SSL证书,如何完成域名验证

一、前言 给大家分享一下Lets Encrypt 证书申请时,如何完成域名验证这一步操作的方法。 二、为什么要进行域名验证 申请SSL证书时进行域名验证的主要原因是确保证书只颁发给有权控制特定域名的实体。这是为了保证互联网的安全性和信任,防止恶意方获取不…...

synchronized 学习

学习源: https://www.bilibili.com/video/BV1aJ411V763?spm_id_from333.788.videopod.episodes&vd_source32e1c41a9370911ab06d12fbc36c4ebc 1.应用场景 不超卖,也要考虑性能问题(场景) 2.常见面试问题: sync出…...

stm32G473的flash模式是单bank还是双bank?

今天突然有人stm32G473的flash模式是单bank还是双bank?由于时间太久,我真忘记了。搜搜发现,还真有人和我一样。见下面的链接:https://shequ.stmicroelectronics.cn/forum.php?modviewthread&tid644563 根据STM32G4系列参考手…...

从WWDC看苹果产品发展的规律

WWDC 是苹果公司一年一度面向全球开发者的盛会,其主题演讲展现了苹果在产品设计、技术路线、用户体验和生态系统构建上的核心理念与演进脉络。我们借助 ChatGPT Deep Research 工具,对过去十年 WWDC 主题演讲内容进行了系统化分析,形成了这份…...

质量体系的重要

质量体系是为确保产品、服务或过程质量满足规定要求,由相互关联的要素构成的有机整体。其核心内容可归纳为以下五个方面: 🏛️ 一、组织架构与职责 质量体系明确组织内各部门、岗位的职责与权限,形成层级清晰的管理网络&#xf…...

高危文件识别的常用算法:原理、应用与企业场景

高危文件识别的常用算法:原理、应用与企业场景 高危文件识别旨在检测可能导致安全威胁的文件,如包含恶意代码、敏感数据或欺诈内容的文档,在企业协同办公环境中(如Teams、Google Workspace)尤为重要。结合大模型技术&…...

论文浅尝 | 基于判别指令微调生成式大语言模型的知识图谱补全方法(ISWC2024)

笔记整理:刘治强,浙江大学硕士生,研究方向为知识图谱表示学习,大语言模型 论文链接:http://arxiv.org/abs/2407.16127 发表会议:ISWC 2024 1. 动机 传统的知识图谱补全(KGC)模型通过…...

Spring Boot+Neo4j知识图谱实战:3步搭建智能关系网络!

一、引言 在数据驱动的背景下,知识图谱凭借其高效的信息组织能力,正逐步成为各行业应用的关键技术。本文聚焦 Spring Boot与Neo4j图数据库的技术结合,探讨知识图谱开发的实现细节,帮助读者掌握该技术栈在实际项目中的落地方法。 …...

拉力测试cuda pytorch 把 4070显卡拉满

import torch import timedef stress_test_gpu(matrix_size16384, duration300):"""对GPU进行压力测试,通过持续的矩阵乘法来最大化GPU利用率参数:matrix_size: 矩阵维度大小,增大可提高计算复杂度duration: 测试持续时间(秒&…...

关于 WASM:1. WASM 基础原理

一、WASM 简介 1.1 WebAssembly 是什么? WebAssembly(WASM) 是一种能在现代浏览器中高效运行的二进制指令格式,它不是传统的编程语言,而是一种 低级字节码格式,可由高级语言(如 C、C、Rust&am…...

【JavaWeb】Docker项目部署

引言 之前学习了Linux操作系统的常见命令,在Linux上安装软件,以及如何在Linux上部署一个单体项目,大多数同学都会有相同的感受,那就是麻烦。 核心体现在三点: 命令太多了,记不住 软件安装包名字复杂&…...