当前位置： 首页 > news >正文

Ubuntu20.04安装Isaac sim/ Isaac lab

news 2025/8/23 20:29:36

2025年之后omniverse好像不能直接装Isaac sim了，要跳转到官网链接。
Isaac lab要在Isaac sim安装之后才能安装

Ubuntu20.04安装Isaac sim/ Isaac lab

  • Isaac sim安装
  • Isaac lab安装

Isaac sim安装

找到官网 Isaac sim官方文档
在这里插入图片描述
下载下来解压到本地文件夹，一般建一个新的文件夹~/isaacsim
在这里插入图片描述
运行脚本

cd ~/isaacsim
./post_install.sh			# 安装Isaac sim
./isaac-sim.selector.sh		# 启动脚本

在这里插入图片描述

Isaac lab安装

克隆到主目录下

git clone https://github.com/isaac-sim/IsaacLab.git

在这里插入图片描述

# 进入clone的仓库
cd IsaacLab
# 创建符号连接，注意`path_to_isaac_sim`是大家本地的isaac sim路径！需要自己查看的！
ln -s path_to_isaac_sim _isaac_sim
# 例子：ln -s ~/isaacsim/ _isaac_sim

创建conda环境，后面运行Isaac lab的开源需要在安装有Isaac lab的环境中运行

./isaaclab.sh -c isaaclab
isaaclab.sh -i

到这里我就可以用了，conda环境里有Isaaclab

相关文章：

Ubuntu20.04安装Isaac sim/ Isaac lab

2025年之后omniverse好像不能直接装Isaac sim了，要跳转到官网链接。 Isaac lab要在Isaac sim安装之后才能安装 Ubuntu20.04安装Isaac sim/ Isaac lab Isaac sim安装Isaac lab安装 Isaac sim安装 找到官网 Isaac sim官方文档 下载下来解压到本地文件夹&#xff0c…...

编程日记 2025/3/1 11:43:02

Redis 持久化方式：RDB（Redis Database）和 AOF（Append Only File）

本部分内容是关于博主在学习 Redis 时关于持久化部分的记录，介绍了 RDB 和 AOF 两种持久化方式，详细介绍了持久化的原理、配置、使用方式、优缺点和使用场景。并对两种持久化方式做了对比。文章最后介绍了 Redis 持久化的意义并与其他常见的缓存技术做了…...

编程日记 2025/3/1 11:35:51

spring boot 连接FTP实现文件上传

spring boot　连接FTP实现文件上传 maven&#xff1a; <!--ftp--><dependency><groupId>commons-net</groupId><artifactId>commons-net</artifactId><version>3.8.0</version></dependency>接口示例&#xff1a; ApiO…...

编程日记 2025/3/1 11:24:37

怎么进行mysql的优化?

MySQL 的优化是一个系统性的工作&#xff0c;涉及多个层面&#xff0c;包括查询优化、索引优化、配置优化、架构优化等。以下是一些常见的 MySQL 优化方法&#xff1a; 查询优化 避免全表扫描&#xff1a;确保查询能够使用索引&#xff0c;避免 SELECT *&#xff0c;只选择需要…...

编程日记 2025/3/1 11:19:28

Octave3D 关卡设计插件

课程参考链接 这位大佬有在视频合集中有详细的讲解&#xff0c;个人体验过&#xff0c;感觉功能很强大 https://www.bilibili.com/video/BV1Kq4y1C72P/?share_sourcecopy_web&vd_source0a41d8122353e3e841ae0a39908c2181 Prefab资源管理 第一步 在场景中创建一个空物体…...

编程日记 2025/3/1 11:18:26

【论文笔记-TPAMI 2024】FreqFusion：用于密集图像预测的频率感知特征融合

Frequency-aware Feature Fusion for Dense Image Prediction 用于密集图像预测的频率感知特征融合 Abstract&#xff1a;密集图像预测任务要求具有强类别信息和高分辨率精确空间边界细节的特征。为了实现这一点&#xff0c;现代分层模型通常利用特征融合&#xff0c;直接添加…...

编程日记 2025/3/1 11:17:25

DeepBI成单关键词管理策略：提升转化与曝光，助力电商业绩双增长

在电商竞争愈发激烈的市场环境中&#xff0c;优化广告投放的关键词管理是提升产品转化率和曝光量的关键。特别是对于那些已经证明其转化能力的成单关键词&#xff0c;如何更好地管理和优化&#xff0c;成为了卖家们亟需解决的问题。DeepBI通过一套智能化的管理方案&#xff0c;…...

编程日记 2025/3/1 11:10:18

ai-3、机器学习之逻辑回归

机器学习之逻辑回归 1、分类问题2、逻辑回归2.1、二分类问题线性回归2.2、二分类问题逻辑回归 1、分类问题 分类问题常用的算法&#xff1a;逻辑回归 y0 :垃圾邮件 y1&#xff1a;正常邮件 准确来说是分类任务与线性回归任务的区别 2、逻辑回归 2.1、二分类问题线性回归 分类…...

编程日记 2025/3/1 11:04:10

在kubernetes集群中持续压测 SpringCloud 应用，pod 的 memory cache 持续增长问题

问题描述 在kubernetes集群中压测 SpringCloud 应用，持续压测， pod 的 memory cache 持续增长，导致 pod 最终挂了。上图看看效果吧~pod的资源配置 cpu： 1~2 core内存：1~3 G pod 数：1分析思路 1）pod 级的 Memory Cache ，显示的为当前 pod 的 linux 系统的 cache 内存的…...

编程日记 2025/3/1 11:03:08

金融赋能绍兴纺织 民生银行助力外贸中小微企业“走出去”

在浙江绍兴&#xff0c;纺织业作为一张熠熠生辉的产业名片&#xff0c;承载着深厚的历史底蕴与蓬勃的发展活力。这里依傍长三角经济圈&#xff0c;交通网络纵横交错&#xff0c;将原材料产地与广阔市场紧密相连&#xff1b;产业集群高度成熟&#xff0c;上下游产业链完备&#…...

编程日记 2025/3/1 10:56:54

ubuntu：换源安装docker-ce和docker-compose

更新apt源 apt换源&#xff1a;ubuntu&#xff1a;更新阿里云apt源-CSDN博客 安装docker-ce 1、更新软件源 sudo apt update2、安装基本软件 sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common lrzsz -y3、指定使用阿里云镜像 su…...

编程日记 2025/3/1 10:54:50

基于 Elasticsearch 和 Milvus 的 RAG 运维知识库的架构设计和部署落地实现指南

最近在整理一些业务场景的架构设计和部署落地实现指南 先放一个 【基于RAG的运维知识库 (ElasticSearch + Milvus) 的详细实现指南】，其中包含了详尽的技术实现细节、可运行的示例代码、原理分析、优缺点分析和应用场景分析。 架构描述： 基于RAG的运维知识库 (ElasticSearch…...

编程日记 2025/3/1 10:48:42

基于Python的web漏洞挖掘，漏洞扫描系统(附源码，部署）

本次技术通过利用Python技术来开发一款针对web漏洞挖掘扫描的技术&#xff0c;通过web漏洞的挖掘扫描来实现对网站URL的漏洞检测&#xff0c;通过高中低风险的判断来实现对一款网站中存在的漏洞进行可视化的分析&#xff0c;从而能够找到问题并且尽快的实现问题的解决。 博主介…...

编程日记 2025/3/1 10:45:39

Spring Boot全局异常处理：“危机公关”团队

目录 一、全局异常处理的作用二、Spring Boot 实现全局异常处理&#xff08;附上代码实例&#xff09;三、总结&#xff1a; &#x1f31f;我的其他文章也讲解的比较有趣&#x1f601;&#xff0c;如果喜欢博主的讲解方式&#xff0c;可以多多支持一下&#xff0c;感谢&#x1…...

编程日记 2025/3/1 10:44:38

Wireshark：自定义类型帧解析

文章目录 1. 前言2. 背景3. 开发 Lua 插件 1. 前言 限于作者能力水平&#xff0c;本文可能存在谬误&#xff0c;因此而给读者带来的损失&#xff0c;作者不做任何承诺。 2. 背景 Wireshark 不认识用 tcpdump 抓取的数据帧&#xff0c;仔细分析相关代码和数据帧后&#xff0c…...

编程日记 2025/3/1 10:42:34

Redis7——进阶篇（一）

前言&#xff1a;此篇文章系本人学习过程中记录下来的笔记&#xff0c;里面难免会有不少欠缺的地方&#xff0c;诚心期待大家多多给予指教。 基础篇&#xff1a; Redis&#xff08;一&#xff09;Redis&#xff08;二&#xff09;Redis&#xff08;三&#xff09;Redis&#x…...

编程日记 2025/3/1 10:41:32

word转换为pdf后图片失真解决办法、高质量PDF转换方法

1、安装Adobe Acrobat Pro DC 自行安装 2、配置Acrobat PDFMaker &#xff08;1&#xff09;点击word选项卡上的Acrobat插件&#xff0c;&#xff08;2&#xff09;点击“首选项”按钮&#xff0c;&#xff08;3&#xff09;点击“高级配置”按钮&#xff08;4&#xff09;点…...

编程日记 2025/3/1 10:40:29

Kafka零拷贝

Kafka为什么适用零拷贝&#xff0c;其他存储结构不适用&#xff1f; Kafka 采用的是日志存储模型&#xff0c;数据通常是顺序写入、顺序读取&#xff0c;并且它的消费模式是 “读完即走”&#xff08;一次性读取并发送给消费者&#xff09;&#xff0c;这与零拷贝的特性完美匹…...

编程日记 2025/3/1 10:38:25

鸿蒙应用开发入门教程

鸿蒙应用开发入门教程 基础准备与环境搭建 1. 了解鸿蒙系统 1.1 核心理念学习 HarmonyOS&#xff08;鸿蒙系统&#xff09;是华为推出的全场景分布式操作系统&#xff0c;其核心特点如下&#xff1a; 分布式能力 设备协同&#xff1a;手机、平板、智能手表、IoT设备等可无…...

编程日记 2025/3/1 10:34:20

【2022——暴力DP / 优雅背包】

题目 代码 #include <bits/stdc.h> using namespace std; using ll long long;const int N 2023;ll f[2][2023][2023];int main() {f[0][0][0] 1;for(int i 1; i < 10; i) //次数{for(int j 0; j< 2022; j)for(int k 0; k < 2022; k)f[i&1][j][k] 0…...

编程日记 2025/3/1 10:32:18

阿里云ACP云计算备考笔记 (5)——弹性伸缩

目录 第一章 概述 第二章 弹性伸缩简介 1、弹性伸缩 2、垂直伸缩 3、优势 4、应用场景 ① 无规律的业务量波动 ② 有规律的业务量波动 ③ 无明显业务量波动 ④ 混合型业务 ⑤ 消息通知 ⑥ 生命周期挂钩 ⑦ 自定义方式 ⑧ 滚的升级 5、使用限制 第三章 主要定义 …...

编程新知 2025/8/22 3:26:22

uni-app学习笔记二十二---使用vite.config.js全局导入常用依赖

在前面的练习中&#xff0c;每个页面需要使用ref&#xff0c;onShow等生命周期钩子函数时都需要像下面这样导入 import {onMounted, ref} from "vue" 如果不想每个页面都导入&#xff0c;需要使用node.js命令npm安装unplugin-auto-import npm install unplugin-au…...

编程新知 2025/7/20 11:15:04

【位运算】消失的两个数字（hard）

消失的两个数字&#xff08;hard&#xff09; 题⽬描述&#xff1a;解法&#xff08;位运算&#xff09;&#xff1a;Java 算法代码&#xff1a;更简便代码 题⽬链接&#xff1a;⾯试题 17.19. 消失的两个数字 题⽬描述&#xff1a; 给定⼀个数组&#xff0c;包含从 1 到 N 所有…...

编程新知 2025/7/8 4:43:23

测试markdown--肇兴

day1&#xff1a; 1、去程&#xff1a;7:04 --11:32高铁 高铁右转上售票大厅2楼&#xff0c;穿过候车厅下一楼&#xff0c;上大巴车 &#xffe5;10/人 **2、到达&#xff1a;**12点多到达寨子&#xff0c;买门票&#xff0c;美团/抖音&#xff1a;&#xffe5;78人 3、中饭&a…...

编程新知 2025/8/8 2:13:29

最新SpringBoot+SpringCloud+Nacos微服务框架分享

文章目录 前言一、服务规划二、架构核心1.cloud的pom2.gateway的异常handler3.gateway的filter4、admin的pom5、admin的登录核心 三、code-helper分享总结 前言 最近有个活蛮赶的&#xff0c;根据Excel列的需求预估的工时直接打骨折&#xff0c;不要问我为什么&#xff0c;主要…...

编程新知 2025/8/23 14:29:54

Neo4j 集群管理：原理、技术与最佳实践深度解析

Neo4j 的集群技术是其企业级高可用性、可扩展性和容错能力的核心。通过深入分析官方文档，本文将系统阐述其集群管理的核心原理、关键技术、实用技巧和行业最佳实践。 Neo4j 的 Causal Clustering 架构提供了一个强大而灵活的基石，用于构建高可用、可扩展且一致的图数据库服务…...

编程新知 2025/7/4 0:49:28

Springcloud：Eureka 高可用集群搭建实战（服务注册与发现的底层原理与避坑指南）

引言&#xff1a;为什么 Eureka 依然是存量系统的核心&#xff1f; 尽管 Nacos 等新注册中心崛起&#xff0c;但金融、电力等保守行业仍有大量系统运行在 Eureka 上。理解其高可用设计与自我保护机制&#xff0c;是保障分布式系统稳定的必修课。本文将手把手带你搭建生产级 Eur…...

编程新知 2025/8/16 12:53:56

力扣-35.搜索插入位置

题目描述 给定一个排序数组和一个目标值&#xff0c;在数组中找到目标值&#xff0c;并返回其索引。如果目标值不存在于数组中&#xff0c;返回它将会被按顺序插入的位置。 请必须使用时间复杂度为 O(log n) 的算法。 class Solution {public int searchInsert(int[] nums, …...

编程新知 2025/8/22 2:47:34

Ubuntu Cursor升级成v1.0

0. 当前版本低 使用当前 Cursor v0.50时 GitHub Copilot Chat 打不开&#xff0c;快捷键也不好用&#xff0c;当看到 Cursor 升级后&#xff0c;还是蛮高兴的 1. 下载 Cursor 下载地址&#xff1a;https://www.cursor.com/cn/downloads 点击下载 Linux (x64) &#xff0c;…...

编程新知 2025/8/22 5:19:35

永磁同步电机无速度算法--基于卡尔曼滤波器的滑模观测器

一、原理介绍 传统滑模观测器采用如下结构&#xff1a; 传统SMO中LPF会带来相位延迟和幅值衰减&#xff0c;并且需要额外的相位补偿。 采用扩展卡尔曼滤波器代替常用低通滤波器(LPF)&#xff0c;可以去除高次谐波&#xff0c;并且不用相位补偿就可以获得一个误差较小的转子位…...

编程新知 2025/8/22 5:38:00