【STM32F103ZET6——库函数】6.PWM

目录

配置PWM输出引脚

使能引脚时钟

配置PWM

使能PWM

配置定时器

使能定时器时钟

使能定时器

例程

例程说明

main.h

main.c

PWM.h

PWM.c

led.h

led.c

DSQ.h

DSQ.c

配置PWM输出引脚

        PWM的输出引脚必须配置为复用功能。

        注意：需要使用哪个引脚，必须得先查看数据手册，只有含有“TIMx_CHx”或者含有“TIMx_CHxN”的引脚才能用作PWM脉冲信号输出，并且对应引脚对应固定，不可变。（重点！！！重点！！！重点！！！）

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);//LED蓝灯 PB1引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO;
GPIO.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
GPIO.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用功能
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO);

使能引脚时钟

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能PB1引脚时钟

配置PWM

1. 配置PWM模式。模式1：计数值<CCR时，通道1为有效电平。模式2：计数值>CCR时，通道1为有效电平。

2. 比较输出使能

3. 配置输出比较极性。0：高电平有效。1：低电平有效。

void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
void TIM_OC3Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
void TIM_OC4Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
/*
CHx->TIM_OCxInit
CH几就对应OC几TIMx_->TIMx
TIMx_就对应定时器几
*///PB1 -> TIM3_CH4 -> TIM3、TIM_OC4Init
TIM_OCInitTypeDef PWM;
PWM.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;//PWM模式2
PWM.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能
PWM.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//输出比较极性
TIM_OC4Init(TIM3,&PWM);//初始化PWM

使能PWM

void TIM_OC1PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
void TIM_OC3PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
void TIM_OC4PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
/*
CHx->TIM_OCxInit
CH几就对应OC几TIMx_->TIMx
TIMx_就对应定时器几
*///PB1 -> TIM3_CH4 -> TIM3、TIM_OC4PreloadConfig
TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//使能PWM

配置定时器

根据对应的引脚定时器配置对应的定时器。

1. 配置第一次时钟分频

2. 配置计数模式

3. 配置重载值

4. 配置预分频系数

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);TIM_TimeBaseInitTypeDef DSQ_3;
DSQ_3.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//第一次时钟分频，不分频
DSQ_3.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//计数模式，向上计数模式
DSQ_3.TIM_Period=900-1;//重载值，
DSQ_3.TIM_Prescaler=0;//预分频系数  
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&DSQ_3);//定时器3初始化

使能定时器时钟

void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能定时器3时钟

使能定时器

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能定时器3

例程

例程说明

        使用定时器3的PWM功能，输出占空比可变的PWM波，用来驱动LED灯，从而达到LED[PB5]亮度由1档变5档，再又5档变1档，每个档位持续1秒，如此循环。

main.h

#ifndef _MAIN_H_
#define _MAIN_H_#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "stm32f10x_gpio.h"             // Keil::Device:StdPeriph Drivers:GPIO
#include "stm32f10x_tim.h"              // Keil::Device:StdPeriph Drivers:TIM
#include <stm32f10x_rcc.h>
#include <stm32f10x_usart.h>
#include <stm32f10x_sdio.h>
#include <misc.h>
#include <stdio.h>
#include "timch.h"
#include "bsp_SysTick.h"#include "delay.h"
#include "PWM.h"
#include "led.h"
#include "DSQ.h"#endif

main.c

#include "main.h"int main() {char i;u16 PWM[]={0,225,450,675,900};delay_init();LED_Init();DSQ_3_Init();PWM_Init();while(1){for(i=0;i<5;i++){TIM_SetCompare4(TIM3,PWM[i]);delay_ms(1000);}for(i=4;i>=0;i--){TIM_SetCompare4(TIM3,PWM[i]);delay_ms(1000);}}
}

PWM.h

#ifndef __PWM_H_
#define __PWM_H_#include "stdio.h"
#include "sys.h"void  PWM_Init();#endif

PWM.c

#include "PWM.h"void  PWM_Init(){TIM_OCInitTypeDef PWM;PWM.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;//PWM模式2PWM.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能PWM.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//输出比较极性TIM_OC4Init(TIM3,&PWM);//初始化PWMTIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//使能PWM
}

led.h

#ifndef __LED_H_
#define __LED_H_#include "stdio.h"
#include "sys.h"void LED_Init();
void LED_ALL_OFF();
void LED_R_NO();
void LED_R_OFF();
void LED_G_NO();
void LED_G_OFF();
void LED_B_NO();
void LED_B_OFF();#endif

led.c

#include "led.h"void LED_Init(){GPIO_InitTypeDef GPIO;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);GPIO.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;GPIO.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//GPIO_Init(GPIOB,&GPIO);//GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);GPIO.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//GPIO_Init(GPIOB,&GPIO);//GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);GPIO.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;GPIO.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用功能GPIO_Init(GPIOB,&GPIO);//GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
}void LED_ALL_OFF(){GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
}void LED_R_NO(){GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
}void LED_R_OFF(){GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
}void LED_G_NO(){GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
}void LED_G_OFF(){GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
}void LED_B_NO(){GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
}void LED_B_OFF(){GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
}

DSQ.h

#ifndef __DSQ_H_
#define __DSQ_H_#include "stdio.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"void DSQ_1_Init();
void DSQ_3_Init();#endif

DSQ.c

#include "DSQ.h"void DSQ_1_Init(){TIM_TimeBaseInitTypeDef DSQ_1;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);//使能定时器1时钟DSQ_1.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//第一次时钟分频，不分频DSQ_1.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//计数模式，向上计数模式DSQ_1.TIM_Period=900-1;//重载值，DSQ_1.TIM_Prescaler=0;//预分频系数  TIM_TimeBaseInit(TIM1,&DSQ_1);//定时器1初始化//TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//定时器3计数值更新、溢出，使能TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);//使能定时器3
}void DSQ_3_Init(){TIM_TimeBaseInitTypeDef DSQ_3;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能定时器3时钟DSQ_3.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//第一次时钟分频，不分频DSQ_3.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//计数模式，向上计数模式DSQ_3.TIM_Period=900-1;//重载值，DSQ_3.TIM_Prescaler=0;//预分频系数  TIM_TimeBaseInit(TIM3,&DSQ_3);//定时器3初始化//TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//定时器3计数值更新、溢出，使能TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能定时器3
}