android11使用gpio口控制led状态灯
目录
一、简介
二、解决方法
A、底层驱动
B、上层调用
C、验证
一、简介
1、需求:这里是用2个gpio口来控制LED灯,开机时默认亮蓝灯,按开机键,休眠亮红灯,唤醒亮蓝灯。
原理图:

这里由于主板上电阻R635未贴,所以led_sleep不启用。
2、分析:
a.一开始是想将这2个gpio口的控制写在背光pwm驱动中,但是该设备是不接屏幕(mipi/edp/lvds)的,直接由cpu输出信号到hdmi屏,所以无法控制背光pwm。
同理,想写在和屏启动相关的驱动里面,也是无法控制的。例如由i2c控制的gm8775c。
b.所以想到在底层驱动写一个文件节点,由上层应用去控制。
二、解决方法
A、底层驱动
这里写了一个c文件,gpio_led.c
/** Driver for keys on GPIO lines capable of generating interrupts.** Copyright (C) 2015, Fuzhou Rockchip Electronics Co., Ltd* Copyright 2005 Phil Blundell** This program is free software; you can redistribute it and/or modify* it under the terms of the GNU General Public License version 2 as* published by the Free Software Foundation.*/#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/sysctl.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/wakelock.h>#include <linux/gpio.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>struct vanzeak_gpio_drvdata {struct gpio_desc *power_gpio;struct gpio_desc *sleep_gpio;
};static const struct of_device_id vanzeak_gpio_match[] = {{ .compatible = "vanzeak,gpio", .data = NULL},{},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, vanzeak_gpio_match);static ssize_t led_enable_store(struct device *dev, struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t size)
{struct vanzeak_gpio_drvdata *ddata = dev_get_drvdata(dev);int val = val = simple_strtol(buf, NULL, 8);if(val){gpiod_direction_output(ddata->power_gpio, 1);gpiod_direction_output(ddata->sleep_gpio, 0);}else{gpiod_direction_output(ddata->power_gpio, 0);gpiod_direction_output(ddata->sleep_gpio, 1);}return size;
}static ssize_t led_enable_show(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf)
{return 0;
}static DEVICE_ATTR(led_enable, 0644, led_enable_show, led_enable_store);static struct attribute *led_enable_attrs[] = {&dev_attr_led_enable.attr,NULL,
};static struct attribute_group led_enable_attr_group = {.name = "led_enable",.attrs = led_enable_attrs,
};static int vanzeak_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
{struct vanzeak_gpio_drvdata *ddata = NULL;struct device *dev = &pdev->dev;int ret;ddata = devm_kzalloc(dev, sizeof(struct vanzeak_gpio_drvdata),GFP_KERNEL);
// if(ddata = NULL)
// return -1;platform_set_drvdata(pdev, ddata);dev_set_drvdata(&pdev->dev, ddata);ddata->power_gpio = devm_gpiod_get_optional(dev, "enable", 0);if (IS_ERR(ddata->power_gpio)) {ret = PTR_ERR(ddata->power_gpio);dev_err(dev, "failed to request power GPIO: %d\n", ret);goto fail0;}ddata->sleep_gpio = devm_gpiod_get_optional(dev, "sleep", 0);if (IS_ERR(ddata->sleep_gpio)) {ret = PTR_ERR(ddata->sleep_gpio);dev_err(dev, "failed to request sleep GPIO: %d\n", ret);goto fail0;}gpiod_direction_output(ddata->power_gpio, 1);gpiod_direction_output(ddata->sleep_gpio, 0);ret = sysfs_create_group(&pdev->dev.kobj, &led_enable_attr_group);if (ret) {pr_err("failed to create attr group\n");}return 0;fail0:platform_set_drvdata(pdev, NULL);return -1;
}static int vanzeak_gpio_remove(struct platform_device *pdev)
{return 0;
}#ifdef CONFIG_PM
static int vanzeak_gpio_suspend(struct device *dev)
{struct vanzeak_gpio_drvdata *ddata = dev_get_drvdata(dev);printk("DICKE printk %s : %d\n", __func__, __LINE__);gpiod_direction_output(ddata->power_gpio, 0);return 0;
}static int vanzeak_gpio_resume(struct device *dev)
{struct vanzeak_gpio_drvdata *ddata = dev_get_drvdata(dev);printk("DICKE printk %s : %d\n", __func__, __LINE__);gpiod_direction_output(ddata->power_gpio, 1);return 0;
}static const struct dev_pm_ops vanzeak_gpio_pm_ops = {.suspend = vanzeak_gpio_suspend,.resume = vanzeak_gpio_resume,
};
#endifstatic struct platform_driver vanzeak_gpio_device_driver = {.probe = vanzeak_gpio_probe,.remove = vanzeak_gpio_remove,.driver = {.name = "vanzeak-gpio",.owner = THIS_MODULE,.of_match_table = vanzeak_gpio_match,
#ifdef CONFIG_PM.pm = &vanzeak_gpio_pm_ops,
#endif}
};static int __init vanzeak_gpio_driver_init(void)
{return platform_driver_register(&vanzeak_gpio_device_driver);
}static void __exit vanzeak_gpio_driver_exit(void)
{platform_driver_unregister(&vanzeak_gpio_device_driver);
}module_init(vanzeak_gpio_driver_init);
module_exit(vanzeak_gpio_driver_exit);
B、上层调用
由上层的休眠唤醒来控制LED的亮灭。
diff --git a/services/core/java/com/android/server/power/PowerManagerService.java b/services/core/java/com/android/server/power/PowerManagerService.java
index af7d91cf7ba6..1bbc51a9ed91 100644
--- a/services/core/java/com/android/server/power/PowerManagerService.java
+++ b/services/core/java/com/android/server/power/PowerManagerService.java
@@ -119,6 +119,14 @@ import java.util.Arrays;import java.util.List;import java.util.Objects;+import java.io.File;
+import java.io.FileOutputStream;
+import java.io.IOException;
+import java.io.FileInputStream;
+import java.io.InputStream;
+import java.io.OutputStreamWriter;
+import java.io.BufferedWriter;
+/*** The power manager service is responsible for coordinating power management* functions on the device.
@@ -1598,6 +1606,46 @@ public final class PowerManagerService extends SystemService}}+ private void closeLed(int i){
+ String path = "/sys/devices/platform/vanzeak-gpio/led_enable/led_enable";
+ String value;
+ if(i == 1)
+ value = "1";
+ else if(i == 0)
+ value = "0";
+ else{
+ Slog.e(TAG, "data error");
+ return;
+ }
+ // Log.i(TAG,"setGpioValue, path = [" + path + "] value = [" + value + "]");
+ File file = new File(path);
+ if (!file.exists()) {
+ Slog.i("dxb","initOpenGpio , file is not exist!!!!");
+ return;
+ }
+ FileOutputStream fileOutputStream = null;
+ BufferedWriter bufferedWriter = null;
+ try {
+ fileOutputStream = new FileOutputStream(file);
+ bufferedWriter = new BufferedWriter(new OutputStreamWriter(fileOutputStream, "utf-8"));
+ bufferedWriter.write(value);
+ bufferedWriter.flush();
+ bufferedWriter.close();
+ } catch (Exception e) {
+ e.printStackTrace();
+ Slog.i("dxb","input data error " + e.getMessage());
+ } finally {
+ if (bufferedWriter != null) {
+ try {
+ bufferedWriter.close();
+ } catch (IOException e) {
+ e.printStackTrace();
+ }
+ }
+ }
+
+ }
+private boolean userActivityNoUpdateLocked(long eventTime, int event, int flags, int uid) {if (DEBUG_SPEW) {Slog.d(TAG, "userActivityNoUpdateLocked: eventTime=" + eventTime
@@ -1690,6 +1738,8 @@ public final class PowerManagerService extends SystemServiceTrace.traceBegin(Trace.TRACE_TAG_POWER, "wakeUp");try {
+ Slog.i(TAG, "ctrol led to working mode");
+ closeLed(1);Slog.i(TAG, "Waking up from "+ PowerManagerInternal.wakefulnessToString(getWakefulnessLocked())+ " (uid=" + reasonUid
@@ -1748,6 +1798,8 @@ public final class PowerManagerService extends SystemServicetry {reason = Math.min(PowerManager.GO_TO_SLEEP_REASON_MAX,Math.max(reason, PowerManager.GO_TO_SLEEP_REASON_MIN));
+ Slog.i(TAG, "ctrol led to sleeping mode");
+ closeLed(0);Slog.i(TAG, "Going to sleep due to " + PowerManager.sleepReasonToString(reason)+ " (uid " + uid + ")...");
C、验证
按开机键,休眠亮红灯,唤醒亮蓝灯。
相关文章:
android11使用gpio口控制led状态灯
目录 一、简介 二、解决方法 A、底层驱动 B、上层调用 C、验证 一、简介 1、需求:这里是用2个gpio口来控制LED灯,开机时默认亮蓝灯,按开机键,休眠亮红灯,唤醒亮蓝灯。 原理图: 这里由于主板上电阻R63…...
基于Asp.net的高校一卡通管理系统
作者:计算机学姐 开发技术:SpringBoot、SSM、Vue、MySQL、JSP、ElementUI、Python、小程序等,“文末源码”。 专栏推荐:前后端分离项目源码、SpringBoot项目源码、Vue项目源码、SSM项目源码、微信小程序源码 精品专栏:…...
C++蓝桥杯基础篇(七)
片头 嗨~小伙伴们,大家好!今天我们来一起学习蓝桥杯基础篇(七),学习相关字符串的知识,准备好了吗?咱们开始咯! 一、字符与整数的联系——ASCII码 每个常用字符都对应一个-128~127的…...
8.路由原理专题
路由器数据转发原理,路由表、FIB、快速转发表的关系 路由的控制平面与转发平面 控制平面:负责路由计算,维护;路由协议运行在控制平面 转发平面:进行数据包的封装,报文转发,路由表,FIB表,快速转发表等 控制平面与转发平面相互独立又协同工作 路由器检查数据包的目…...
jQuery UI 简介
jQuery UI 简介 引言 随着互联网技术的飞速发展,前端开发已经成为网站和应用程序建设的重要组成部分。jQuery UI 是一个基于 jQuery 的用户界面库,它为开发者提供了丰富的交互组件和视觉效果,使得创建具有吸引力和互动性的网页变得更加简单。本文将为您详细介绍 jQuery UI…...
Web服务器配置
配置虚拟主机 通过虚拟主机,可以实现用自定义的域名来访问,并且可以为不同的域名指定不同的站点目录。 配置IP地址和域名的映射关系 申请真实的域名需要一定的费用,为了方便开发,可以通过修改hosts文件来实现将任意域名解析到本…...
LINUX网络基础 [一] - 初识网络,理解网络协议
目录 前言 一. 计算机网络背景 1.1 发展历程 1.1.1 独立模式 1.1.2 网络互联 1.1.3 局域网LAN 1.1.4 广域网WAN 1.2 总结 二. "协议" 2.1 什么是协议 2.2 网络协议的理解 2.3 网络协议的分层结构 三. OSI七层模型(理论标准) …...
定制化开发的WooCommerce独立站商城更安全
定制化开发的WooCommerce独立站商城在安全性、交易风险控制以及整体用户体验方面有显著优势。以下是定制化开发在这些方面的具体表现: 1. 安全性更高 定制化开发允许开发者从底层架构开始设计和优化,确保网站的安全性。以下是具体表现: (1…...
Xcode 运行真机失败
错误提示: iPhone xxx is not available because it is unpaired. Pair with the device in the Xcode Devices Window, and respond to any pairing prompts on the device. 处理方法: 把Xcode关闭,手机断开数据线,打开终端&…...
【FFmpeg之如何新增一个硬件解码器】
FFmpeg之如何新增一个硬件解码器 前言一、config配置二、解码器定义1.目录结构2.数据结构 三、解码流程1、初始化mediacodec_decode_init2、帧接收mediacodec_receive_frame2.1 解码上下文MediaCodecH264DecContext2.2 发包AVPacket到解码器 -- ff_mediacodec_dec_send2.3 接收…...
P3385 【模板】负环
P3385 【模板】负环 - 洛谷 题目描述 给定一个 n 个点的有向图,请求出图中是否存在从顶点 1 出发能到达的负环。 负环的定义是:一条边权之和为负数的回路。 输入格式 本题单测试点有多组测试数据。 输入的第一行是一个整数 T,表示测试数…...
破解透明物体抓取难题,地瓜机器人CASIA 推出几何和语义融合的单目抓取方案|ICRA 2025
概述 近日,全球机器人领域顶会ICRA 2025(IEEE机器人与自动化国际会议)公布论文录用结果,地瓜机器人主导研发的DOSOD开放词汇目标检测算法与MODEST单目透明物体抓取算法成功入选。前者通过动态语义理解框架提升复杂场景识别准确率…...
深度学习编译器(整理某survey)
一、深度学习框架 TensorFlow PyTorch MXNet ONNX:定义了一个统一的表示,DL models的格式方便不同框架之间的转换模型 二、深度学习硬件 通用硬件(CPU、GPU):通过硬件和软件优化支持深度学习工作负载 GPU:通过多核架构实现高…...
【计算机网络入门】应用层
目录 1.网络应用模型 1.1 C/S模型(客户端服务器模型) 1.2 P2P模型(对等模型) 2. DNS系统 2.1 域名 2.2 域名解析流程 3. FTP文件传输协议 4. 电子邮件系统 4.1 SMTP协议 4.2 pop3协议 4.3 IMAP协议 4.4 基于万维网的电…...
@PostConstruct注解的作用
PostConstruct 注解功能是在一个类的所有依赖被注入完成后,才会被执行的方法。这种方法通常用于类的初始化,初始化过程中可以进行一些资源加载、连接建立、或其他必要的配置工作。PostConstruct 方法仅被调用一次,通常修饰符是public或者prot…...
HTML + CSS 题目
1.说说你对盒子模型的理解? 一、是什么 对一个文档进行布局的时候,浏览器渲染引擎会根据标准之一的css基础盒模型,将所有元素表示为一个个矩形的盒子。 一个盒子由四个部分组成: content,padding,border,margin 下…...
通过多线程获取RV1126的AAC码流
目录 一RV1126多线程获取音频编码AAC码流的流程 1.1AI模块的初始化并使能 1.2AENC模块的初始化 1.3绑定AI模块和AENC模块 1.4多线程获取每一帧AAC码流 1.5每个AAC码流添加ADTSHeader头部 1.6写入具体每一帧AAC的…...
sql sqlserver的进程资源查看,杀掉多余进程
主要是由三个表组成 sys.sysprocesses、sys.dm_exec_sessions、sys.dm_exec_requests 后面两个在2008版本后使用,主要使用sys.dm_exec_sessions SELECT spid AS 会话ID, -- 进程(会话)的ID blocked AS 被阻塞的会话…...
自然语言处理:朴素贝叶斯
介绍 大家好,博主又来和大家分享自然语言处理领域的知识了。按照博主的分享规划,本次分享的核心主题本应是自然语言处理中的文本分类。然而,在对分享内容进行细致梳理时,我察觉到其中包含几个至关重要的知识点,即朴素…...
Pytorch实现之LSRGAN,轻量化SRGAN超分辨率SAR
简介 简介:在SRGAN的基础上设计了一个轻量化的SRGAN模型结构,通过DSConv+CA与残差结构的设计来减少参数量,同时利用SeLU激活函数构造。与多类SRGAN改进不同的是,很少使用BN层。 论文题目:Lightweight Super-Resolution Generative Adversarial Network for SAR Images(…...
【根据当天日期输出明天的日期(需对闰年做判定)。】2022-5-15
缘由根据当天日期输出明天的日期(需对闰年做判定)。日期类型结构体如下: struct data{ int year; int month; int day;};-编程语言-CSDN问答 struct mdata{ int year; int month; int day; }mdata; int 天数(int year, int month) {switch (month){case 1: case 3:…...
理解 MCP 工作流:使用 Ollama 和 LangChain 构建本地 MCP 客户端
🌟 什么是 MCP? 模型控制协议 (MCP) 是一种创新的协议,旨在无缝连接 AI 模型与应用程序。 MCP 是一个开源协议,它标准化了我们的 LLM 应用程序连接所需工具和数据源并与之协作的方式。 可以把它想象成你的 AI 模型 和想要使用它…...
LLM基础1_语言模型如何处理文本
基于GitHub项目:https://github.com/datawhalechina/llms-from-scratch-cn 工具介绍 tiktoken:OpenAI开发的专业"分词器" torch:Facebook开发的强力计算引擎,相当于超级计算器 理解词嵌入:给词语画"…...
微软PowerBI考试 PL300-在 Power BI 中清理、转换和加载数据
微软PowerBI考试 PL300-在 Power BI 中清理、转换和加载数据 Power Query 具有大量专门帮助您清理和准备数据以供分析的功能。 您将了解如何简化复杂模型、更改数据类型、重命名对象和透视数据。 您还将了解如何分析列,以便知晓哪些列包含有价值的数据,…...
人机融合智能 | “人智交互”跨学科新领域
本文系统地提出基于“以人为中心AI(HCAI)”理念的人-人工智能交互(人智交互)这一跨学科新领域及框架,定义人智交互领域的理念、基本理论和关键问题、方法、开发流程和参与团队等,阐述提出人智交互新领域的意义。然后,提出人智交互研究的三种新范式取向以及它们的意义。最后,总结…...
探索Selenium:自动化测试的神奇钥匙
目录 一、Selenium 是什么1.1 定义与概念1.2 发展历程1.3 功能概述 二、Selenium 工作原理剖析2.1 架构组成2.2 工作流程2.3 通信机制 三、Selenium 的优势3.1 跨浏览器与平台支持3.2 丰富的语言支持3.3 强大的社区支持 四、Selenium 的应用场景4.1 Web 应用自动化测试4.2 数据…...
协议转换利器,profinet转ethercat网关的两大派系,各有千秋
随着工业以太网的发展,其高效、便捷、协议开放、易于冗余等诸多优点,被越来越多的工业现场所采用。西门子SIMATIC S7-1200/1500系列PLC集成有Profinet接口,具有实时性、开放性,使用TCP/IP和IT标准,符合基于工业以太网的…...
DAY 26 函数专题1
函数定义与参数知识点回顾:1. 函数的定义2. 变量作用域:局部变量和全局变量3. 函数的参数类型:位置参数、默认参数、不定参数4. 传递参数的手段:关键词参数5 题目1:计算圆的面积 任务: 编写一…...
《Offer来了:Java面试核心知识点精讲》大纲
文章目录 一、《Offer来了:Java面试核心知识点精讲》的典型大纲框架Java基础并发编程JVM原理数据库与缓存分布式架构系统设计二、《Offer来了:Java面试核心知识点精讲(原理篇)》技术文章大纲核心主题:Java基础原理与面试高频考点Java虚拟机(JVM)原理Java并发编程原理Jav…...
边缘计算网关提升水产养殖尾水处理的远程运维效率
一、项目背景 随着水产养殖行业的快速发展,养殖尾水的处理成为了一个亟待解决的环保问题。传统的尾水处理方式不仅效率低下,而且难以实现精准监控和管理。为了提升尾水处理的效果和效率,同时降低人力成本,某大型水产养殖企业决定…...
