HAL库,配置adc基本流程
1. 初始化阶段---cubemx
(1) GPIO初始化
函数:HAL_GPIO_Init()
作用:配置ADC引脚为模拟输入模式。
代码示例:
// 使能GPIOA时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();// 配置PA1为模拟输入
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; // 必须为模拟模式
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
(2) ADC基础配置---cubemx
函数:HAL_ADC_Init()
作用:初始化ADC模块,设置分辨率、数据对齐方式、扫描模式等。
代码示例:
ADC_HandleTypeDef hadc1; // 定义ADC句柄hadc1.Instance = ADC1; // 使用ADC1
hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE; // 禁用多通道扫描
hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; // 单次转换模式
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; // 数据右对齐
hadc1.Init.NbrOfConversion = 1; // 转换1个通道
HAL_ADC_Init(&hadc1); // 初始化ADC
(3) ADC校准(可选但推荐)
函数:HAL_ADCEx_Calibration_Start()
作用:校准ADC,减少转换误差。
代码示例:
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1); // 执行ADC校准
(4) 配置ADC通道---cubemx
函数:HAL_ADC_ConfigChannel()
作用:设置ADC通道的采样时间、转换顺序等。
代码示例:
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1; // 使用通道1(对应PA1)
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1; // 转换序列中的第1个通道
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_55CYCLES_5; // 采样时间55.5周期
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig); // 配置通道
2. 启动转换阶段
(5) 启动ADC转换
函数:HAL_ADC_Start()
作用:启动ADC转换(单次模式需手动触发)。
代码示例:
HAL_ADC_Start(&hadc1); // 启动ADC转换
(6) 等待转换完成
函数:HAL_ADC_PollForConversion()
作用:阻塞等待ADC转换完成。
代码示例:
// 等待转换完成,超时时间100ms
if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100) == HAL_OK) {// 转换成功
}
3. 读取结果阶段
(7) 获取ADC值
函数:HAL_ADC_GetValue()
作用:读取ADC转换结果(12位值,范围0~4095)。
代码示例:
uint32_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); // 读取ADC值
关键函数总结
函数 | 作用 |
---|---|
HAL_ADC_Init() | 初始化ADC模块(设置分辨率、对齐方式等) |
HAL_ADC_ConfigChannel() | 配置ADC通道(选择通道、设置采样时间) |
HAL_ADCEx_Calibration_Start() | 校准ADC,提高精度(需在初始化后调用) |
HAL_ADC_Start() | 启动ADC转换(单次模式需每次手动调用) |
HAL_ADC_PollForConversion() | 等待转换完成(阻塞方式) |
HAL_ADC_GetValue() | 读取ADC转换结果 |
相关文章:
HAL库,配置adc基本流程
1. 初始化阶段---cubemx (1) GPIO初始化 函数:HAL_GPIO_Init() 作用:配置ADC引脚为模拟输入模式。 代码示例: // 使能GPIOA时钟 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();// 配置PA1为模拟输入 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct {0}; GPIO_InitStr…...

DeepSeek爆火催生培训热潮,是机遇还是陷阱?
DeepSeek 掀起的学习风暴 最近,DeepSeek 以迅猛之势闯入大众视野,在国内引发了一场学习狂潮。它的出现,就像是在平静的湖面投入了一颗巨石,激起层层涟漪。 在各大社交平台上,与 DeepSeek 相关的话题讨论热度居高不下&…...

Apache Httpd 多后缀解析
目录 1.原因 2.环境 3.复现 4.防御 1.Apache Httpd 多后缀解析原因 Apache HTTP Server 在处理文件请求时,通常会根据文件的后缀来确定如何处理该文件。例如,.php文件会被交给 PHP 解释器处理,而.html文件则直接作为静态文件返回。 然而…...
备赛蓝桥杯之第十五届职业院校组省赛第五题:悠然画境
提示:本篇文章仅仅是作者自己目前在备赛蓝桥杯中,自己学习与刷题的学习笔记,写的不好,欢迎大家批评与建议 由于个别题目代码量与题目量偏大,请大家自己去蓝桥杯官网【连接高校和企业 - 蓝桥云课】去寻找原题࿰…...
Ubuntu 下 nginx-1.24.0 源码分析 - ngx_modules
定义在 objs\ngx_modules.c #include <ngx_config.h> #include <ngx_core.h>extern ngx_module_t ngx_core_module; extern ngx_module_t ngx_errlog_module; extern ngx_module_t ngx_conf_module; extern ngx_module_t ngx_openssl_module; extern ngx_modul…...

css错峰布局/瀑布流样式(类似于快手样式)
当样式一侧比较高的时候会自动换行,尽量保持高度大概一致, 例: 一侧元素为5,另一侧元素为6 当为5的一侧过于高的时候,可能会变为4/7分部dom节点 如果不需要这样的话删除样式 flex-flow:column wrap; 设置父级dom样…...

【并发编程】聊聊定时任务ScheduledThreadPool的实现原理和源码解析
ScheduledThreadPoolExecutor 是在线程池的基础上 拓展的定时功能的线程池,主要有四种方式,具体可以看代码, 这里主要描述下 scheduleAtFixedRate : 除了第一次执行的时间,后面任务执行的时间 为 time MAX(任务执行时…...

【虚拟化】Docker Desktop 架构简介
在阅读前您需要了解 docker 架构:Docker architecture WSL 技术:什么是 WSL 2 1.Hyper-V backend 我们知道,Docker Desktop 最开始的架构的后端是采用的 Hyper-V。 Docker daemon (dockerd) 运行在一个 Linux distro (LinuxKit build) 中&…...

DeepSeek 医疗大模型微调实战讨论版(第一部分)
DeepSeek医疗大模型微调实战指南第一部分 DeepSeek 作为一款具有独特优势的大模型,在医疗领域展现出了巨大的应用潜力。它采用了先进的混合专家架构(MoE),能够根据输入数据的特性选择性激活部分专家,避免了不必要的计算,极大地提高了计算效率和模型精度 。这种架构使得 …...

c++实现最大公因数和最小公倍数
最大公因数和最小公倍数的介绍 读这篇文章,请你先对最大公因数以及最小公倍数进行了解: 最大公因数(英文名:gcd) 定义:最大公因数,也称最大公约数,指两个或多个整数共有约数&…...

知识库Dify和cherry无法解析影印pdf word解决方案
近期收到大量读者反馈:上传pdf/图文PDF到Dify、Cherry Studio等知识库时,普遍存在格式错乱、图片丢失、表格失效三大痛点。 在试用的几款知识库中除了ragflow具备图片解析的能力外,其他的都只能解析文本。 如果想要解析扫描件,…...

【记录一下学习】Embedding 与向量数据库
一、向量数据库 向量数据库(Vector Database),也叫矢量数据库,主要用来存储和处理向量数据。 在数学中,向量是有大小和方向的量,可以使用带箭头的线段表示,箭头指向即为向量的方向,…...

【第21节】C++设计模式(行为模式)-Chain of Responsibility(责任链)模式
一、问题背景 在 VC/MFC 开发中,消息处理机制是核心部分之一。VC 是基于消息和事件驱动的框架,消息的处理流程通常是通过链式传递的方式进行的。例如,一个 WM_COMMAND 消息的处理流程可能如下: (1)MDI 主窗…...
createrepo centos通过nginx搭建本地源
yum update 先安装一个nginx。 安装Nginx yum install gcc gcc-c pcre pcre-devel openssl openssl-devel libtool zlib zlib-devel -y cd /usr/local/src wget http://nginx.org/download/nginx-1.22.0.tar.gz tar -zxvf nginx-1.22.0.tar.gz cd nginx-1.22.0 ./configu…...
在 Docker 中搭建GBase 8s主备集群环境
本文介绍了如何在同一台机器上使用 Docker 容器搭建GBase 8s主备集群环境。 拉取镜像 拉取GBase 8s的最新镜像 docker pull liaosnet/gbase8s或者docker pull liaosnet/gbase8s:v8.8_3513x25_csdk_x64注:在tag为v8.8_3513x25_csdk_x64及之后的版本中,…...

【MySQL-数据类型】数据类型分类+数值类型+文本、二进制类型+String类型
一、数据类型分类 二、数值类型 1.bit类型 测试环境ubuntu 基本语法: bit[(M)]:位字段类型,M表示每个值的位数,范围从1~64;如果M被忽略,默认为1举例: create table testBit(id i…...

小谈java内存马
基础知识 (代码功底不好,就找ai优化了一下) Java内存马是一种利用Java虚拟机(JVM)动态特性(如类加载机制、反射技术等)在内存中注入恶意代码的攻击手段。它不需要在磁盘上写入文件,…...

简单的二元语言模型bigram实现
内容总结归纳自视频:【珍藏】从头开始用代码构建GPT - 大神Andrej Karpathy 的“神经网络从Zero到Hero 系列”之七_哔哩哔哩_bilibili 项目:https://github.com/karpathy/ng-video-lecture Bigram模型是基于当前Token预测下一个Token的模型。例如&#x…...

【清华大学】实用DeepSeek赋能家庭教育 56页PDF文档完整版
清华大学-56页:实用DeepSeek赋能家庭教育.pdf https://pan.baidu.com/s/1BUweVDeG2M8-t0QaIs3LHQ?pwd1234 提取码: 1234 或 https://pan.quark.cn/s/8a9473493bb0 《实用DeepSeek赋能家庭教育》基于清华大学研究成果,系统阐述了DeepSeek人工智能技…...

黑洞如何阻止光子逃逸
虽然涉及广义相对论,但广义相对论说的是大质量物体对周围空间的影响,而不是说周围空间和空间中的光子之间的关系。也就是说,若讨论光子逃逸问题,则不必限定于大质量的前提,也就是说,若质量周围被扭曲的空间…...
浏览器访问 AWS ECS 上部署的 Docker 容器(监听 80 端口)
✅ 一、ECS 服务配置 Dockerfile 确保监听 80 端口 EXPOSE 80 CMD ["nginx", "-g", "daemon off;"]或 EXPOSE 80 CMD ["python3", "-m", "http.server", "80"]任务定义(Task Definition&…...

利用最小二乘法找圆心和半径
#include <iostream> #include <vector> #include <cmath> #include <Eigen/Dense> // 需安装Eigen库用于矩阵运算 // 定义点结构 struct Point { double x, y; Point(double x_, double y_) : x(x_), y(y_) {} }; // 最小二乘法求圆心和半径 …...
conda相比python好处
Conda 作为 Python 的环境和包管理工具,相比原生 Python 生态(如 pip 虚拟环境)有许多独特优势,尤其在多项目管理、依赖处理和跨平台兼容性等方面表现更优。以下是 Conda 的核心好处: 一、一站式环境管理:…...

多模态2025:技术路线“神仙打架”,视频生成冲上云霄
文|魏琳华 编|王一粟 一场大会,聚集了中国多模态大模型的“半壁江山”。 智源大会2025为期两天的论坛中,汇集了学界、创业公司和大厂等三方的热门选手,关于多模态的集中讨论达到了前所未有的热度。其中,…...
【Go】3、Go语言进阶与依赖管理
前言 本系列文章参考自稀土掘金上的 【字节内部课】公开课,做自我学习总结整理。 Go语言并发编程 Go语言原生支持并发编程,它的核心机制是 Goroutine 协程、Channel 通道,并基于CSP(Communicating Sequential Processes࿰…...

从零开始打造 OpenSTLinux 6.6 Yocto 系统(基于STM32CubeMX)(九)
设备树移植 和uboot设备树修改的内容同步到kernel将设备树stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dts复制到内核源码目录下 源码修改及编译 修改arch/arm/boot/dts/st/Makefile,新增设备树编译 stm32mp157f-ev1-m4-examples.dtb \stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dtb修改…...

Mac下Android Studio扫描根目录卡死问题记录
环境信息 操作系统: macOS 15.5 (Apple M2芯片)Android Studio版本: Meerkat Feature Drop | 2024.3.2 Patch 1 (Build #AI-243.26053.27.2432.13536105, 2025年5月22日构建) 问题现象 在项目开发过程中,提示一个依赖外部头文件的cpp源文件需要同步,点…...
基于Java Swing的电子通讯录设计与实现:附系统托盘功能代码详解
JAVASQL电子通讯录带系统托盘 一、系统概述 本电子通讯录系统采用Java Swing开发桌面应用,结合SQLite数据库实现联系人管理功能,并集成系统托盘功能提升用户体验。系统支持联系人的增删改查、分组管理、搜索过滤等功能,同时可以最小化到系统…...
LRU 缓存机制详解与实现(Java版) + 力扣解决
📌 LRU 缓存机制详解与实现(Java版) 一、📖 问题背景 在日常开发中,我们经常会使用 缓存(Cache) 来提升性能。但由于内存有限,缓存不可能无限增长,于是需要策略决定&am…...

淘宝扭蛋机小程序系统开发:打造互动性强的购物平台
淘宝扭蛋机小程序系统的开发,旨在打造一个互动性强的购物平台,让用户在购物的同时,能够享受到更多的乐趣和惊喜。 淘宝扭蛋机小程序系统拥有丰富的互动功能。用户可以通过虚拟摇杆操作扭蛋机,实现旋转、抽拉等动作,增…...