STM32F10XXX标准库函数及外设结构体

时钟

APB1

void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState)：使能或失能 APB1 时钟

参数	可赋值	描述
RCC_APB1Periph	RCC_APB1Periph_TIM2 RCC_APB1Periph_TIM3 RCC_APB1Periph_TIM4	RCC_APB1Periph_TIM5 RCC_APB1Periph_TIM6 RCC_APB1Periph_TIM7
	RCC_APB1Periph_TIM12 RCC_APB1Periph_TIM13 RCC_APB1Periph_TIM14	RCC_APB1Periph_WWDG RCC_APB1Periph_SPI2 RCC_APB1Periph_SPI3
	RCC_APB1Periph_USART2 RCC_APB1Periph_USART3 RCC_APB1Periph_USART4	RCC_APB1Periph_USART5 RCC_APB1Periph_I2C1 RCC_APB1Periph_I2C2
	RCC_APB1Periph_USB RCC_APB1Periph_CAN1 RCC_APB1Periph_BKP	RCC_APB1Periph_PWR RCC_APB1Periph_DAC RCC_APB1Periph_CEC
NewState	ENABLE	使能
	DISABLE	失能

APB2

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)：使能或失能 APB2 时钟

参数	可赋值	描述
RCC_APB2Periph	RCC_APB2Periph_AFIO RCC_APB2Periph_GPIOA RCC_APB2Periph_GPIOB	RCC_APB2Periph_GPIOC RCC_APB2Periph_GPIOD RCC_APB2Periph_GPIOE
	RCC_APB2Periph_GPIOF RCC_APB2Periph_GPIOG RCC_APB2Periph_ADC1	RCC_APB2Periph_ADC2 RCC_APB2Periph_TIM1 RCC_APB2Periph_SPI1
	RCC_APB2Periph_TIM8 RCC_APB2Periph_USART1 RCC_APB2Periph_ADC3	RCC_APB2Periph_TIM15 RCC_APB2Periph_TIM16 RCC_APB2Periph_TIM17
	RCC_APB2Periph_TIM9 RCC_APB2Periph_TIM10 RCC_APB2Periph_TIM11
NewState	ENABLE	使能
	DISABLE	失能

AHB

void RCC_AHBPeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHBPeriph, FunctionalState NewState)：使能或失能 AHB 时钟

参数	可赋值	描述
RCC_AHBPeriph	RCC_AHBPeriph_DMA1	RCC_AHBPeriph_DMA2
	RCC_AHBPeriph_SRAM	RCC_AHBPeriph_FLITF
	RCC_AHBPeriph_CRC	RCC_AHBPeriph_OTG_FS
	RCC_AHBPeriph_ETH_MAC	RCC_AHBPeriph_ETH_MAC_Tx
	RCC_AHBPeriph_ETH_MAC_Rx	RCC_AHBPeriph_FSMC
	RCC_AHBPeriph_SDIO
NewState	ENABLE	使能
	DISABLE	失能

💡Tip：如果同个端口需要同时对不同引脚设置等 可以使用 按位或( | ) 来达成效果

GPIO 结构体(GPIO_InitTypeDef)

GPIO_Mode	GPIO_Mode_AIN	模拟输入
	GPIO_Mode_IN_FLOATING	浮动输入
	GPIO_Mode_IPD	下拉输入
	GPIO_Mode_IPU	上拉输入
	GPIO_Mode_Out_OD	开漏输出
	GPIO_Mode_Out_PP	推挽输出
	GPIO_Mode_AF_OD	复用开漏输出，不仅开漏且 IO 口复用别的功能
	GPIO_Mode_AF_PP	复用推挽输出，不仅推挽且 IO 口复用别的功能
GPIO_Pin	GPIO_Pin_x	x：引脚号
GPIO_Speed	GPIO_Speed_2MHz	时钟 2MHz 速度
	GPIO_Speed_10MHz	时钟 10MHz 速度
	GPIO_Speed_50MHz	时钟 50MHz 速度

Tips

• 普通功能的IO，通常2M
• 如果一个IO用作I2C通信，速度通常就10K到400K，选10M
• 如果是用作SPI功能，可能会到20M速度，那选50M

GPIO 库函数

GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)：用结构体参数来初始化 GOIO 口

参数	类型	描述
GPIOx	GPIO_TypeDef*	指向要初始化的GPIO端口的指针，如GPIOA
GPIO_InitStruct	GPIO_InitTypeDef*	指向 GPIO_InitTypeDef 结构体地址

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)：读取单个输入引脚的状态

参数	类型	描述
GPIOx	GPIO_TypeDef*	指向要初始化的GPIO端口的指针，如GPIOA
GPIO_Pin	uint16_t	读取的引脚编号，如GPIO_Pin_x，x:0~15

uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx)：读取指定的 GPIO 端口的所有引脚输入状态

参数	类型	描述
GPIOx	GPIO_TypeDef*	指向要初始化的GPIO端口的指针，如GPIOA

uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)：读取单个输出引脚的状态

参数	类型	描述
GPIOx	GPIO_TypeDef*	指向要初始化的GPIO端口的指针，如GPIOA
GPIO_Pin	uint16_t	读取的引脚编号，如GPIO_Pin_x，x:0~15

uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx)：读取指定 GPIO 端口的所有引脚的当前输出状态

参数	类型	描述
GPIOx	GPIO_TypeDef*	指向要初始化的GPIO端口的指针，如GPIOA

GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)：将指定的端口设置为高电平

参数	类型	描述
GPIOx	GPIO_TypeDef*	指向要初始化的GPIO端口的指针，如GPIOA
GPIO_Pin	uint16_t	读取的引脚编号，如GPIO_Pin_x，x:0~15

GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)：将指定的端口设置为低电平

参数	类型	描述
GPIOx	GPIO_TypeDef*	指向要初始化的GPIO端口的指针，如GPIOA
GPIO_Pin	uint16_t	读取的引脚编号，如GPIO_Pin_x，x:0~15

GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal)：将指定的端口设置为指定电平

参数	类型	描述
GPIOx	GPIO_TypeDef*	指向要初始化的GPIO端口的指针，如GPIOA
GPIO_Pin	uint16_t	读取的引脚编号，如GPIO_Pin_x，x:0~15
BitVal	BitAction	Bit_RESET：置低电平，Bit_SET：置高电平

GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);：设置整个 GPIO 端口（Port）所有引脚状态

参数	类型	描述
GPIOx	GPIO_TypeDef*	指向要初始化的GPIO端口的指针，如GPIOA
PortVal	uint16_t	一个16位的整数值，每一位对应端口一个引脚(1：高电平 0：低电平)

GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)：配置 GPIO 引脚与外部中断线（EXTI）的映射关系

参数	类型	描述
GPIO_PortSource	uint16_t	指定 GPIO 端口，GPIO_PortSourceGPIOx（x：A~G)
GPIO_PinSource	uint16_t	指定 GPIO 引脚号，GPIO_PinSourcex（x：0~15)

外部中断结构体(EXTI_InitTypeDef)

EXTI_Line	EXTI_Linex(x:0~19)	设置中断线
EXTI_Mode	EXTI_Mode_Interrupt	设置中断模式
	EXTI_Mode_Event	设置事件模式
EXTI_Trigger	EXTI_Trigger_Rising	上升沿触发
	EXTI_Trigger_Falling	下降沿触发
	EXTI_Trigger_Rising_Falling	双边沿触发
EXTI_LineCmd	ENABLE(使能)、DISABLE(不使能)	启用或禁用 EXTI 线

外部中断 库函数

EXTI_DeInit(void)：将外部中断/事件控制器（EXTI）的配置恢复到默认状态

EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)：根据结构体中的参数来初始化中断

参数	类型	描述
EXTI_InitStruct	EXTI_InitTypeDef*	指向 EXTI_InitTypeDef 结构体的地址

EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)：把参数传递的结构体赋一个默认值

参数	类型	描述
EXTI_InitStruct	EXTI_InitTypeDef*	指向 EXTI_InitTypeDef 结构体的地址

EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line)：软件手动触发指定的外部中断线 ，即使没有实际的外部硬件信号（如引脚电平变化）也可模拟中断事件

参数	类型	描述
EXTI_Line	uint32_t	中断线，EXTI_Linex（x：0~19)

FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line)：主程序中获取指定标志位是否置 1

返回值

• • SET：标志位已置位（表示中断已触发）
  • RESET：标志位未置位（表示中断未触发）

参数	类型	描述
EXTI_Line	uint32_t	中断线，EXTI_Linex（x：0~19)

EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line)：主程序中清除外部中断线标志位

参数	类型	描述
EXTI_Line	uint32_t	中断线，EXTI_Linex（x：0~19)

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)：中断服务函数中获取指定标志位是否置 1

返回值

• • SET：标志位已置位（表示中断已触发）
  • RESET：标志位未置位（表示中断未触发）

参数	类型	描述
EXTI_Line	uint32_t	中断线，EXTI_Linex（x：0~19)

EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)：中断服务函数中清除外部中断挂起标志位

参数	类型	描述
EXTI_Line	uint32_t	清除挂起标志位的 EXTI 线，EXTI_Linex（x：0~19)

NVIC 结构体(NVIC_InitTypeDef)

• NVIC_PriorityGroup_0：4 位抢占优先级，0 位子优先级，4 位则设置 16 个不同级别
• NVIC_PriorityGroup_1：3 位抢占优先级，1 位子优先级
• NVIC_PriorityGroup_2：2 位抢占优先级，2 位子优先级
• NVIC_PriorityGroup_3：1 位抢占优先级，3 位子优先级
• NVIC_PriorityGroup_4：0 位抢占优先级，4 位子优先级

NVIC_IRQChannel (在stm32f10x.h 中查看需要的中断对应的通道是哪个)	EXTIx_IRQn(x:1~4)、EXTI9_5_IRQn、EXTI15_10_IRQn	外部中断通道(1~15)
	USARTx_IRQn(x:1~3)	串口中断通道(1~3)
	TIMx_IRQn(x:2~7)	定时器中断通道
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority	数字	设置抢占优先级
NVIC_IRQChannelSubPriority	数字	设置子优先级
NVIC_IRQChannelCmd	ENABLE(使能)、DISABLE(不使能)	使能中断通道

NVIC 库函数

NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)：根据结构体中的参数来初始化 NVIC

参数	类型	描述
NVIC_InitStruct	NVIC_InitTypeDef*	指向 NVIC_InitTypeDef 结构体的地址

NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)：配置 NVIC 的优先级分组

参数	类型	描述
NVIC_PriorityGroup	uint32_t	NVIC_PriorityGroup_0，无抢占优先级，16 个子优先级 NVIC_PriorityGroup_1，2 个抢占优先级，8 个子优先级 NVIC_PriorityGroup_2，4 个抢占优先级，4 个子优先级 NVIC_PriorityGroup_3，8 个抢占优先级，2 个子优先级 NVIC_PriorityGroup_4，16 个抢占优先级，无子优先级

外部中断 服务函数

在 startup_stm32f10x_hd.s 里面

中断触发函数

EXTI0_IRQHandler

EXTI1_IRQHandler

EXTI2_IRQHandler

EXTI3_IRQHandler

EXTI4_IRQHandler

EXTI9_5_IRQHandler

EXTI15_10_IRQHandler

定时器结构体(TIM_TimeBaseInitTypeDef)

TIM_ClockDivision	TIM_CKD_DIV1	时钟不分频
	TIM_CKD_DIV2	时钟分频 2
	TIM_CKD_DIV4	时钟分频 ４
TIM_CounterMode 计数模式	TIM_CounterMode_Up	向上计数
	TIM_CounterMode_Down	向下计数
	TIM_CounterMode_CenterAlignedｘ（ｘ:１～３)	三种中心计数
TIM_Period	0～65535	自动重装载值ARR
TIM_Prescaler	0～65535	预分频值 PSC
TIM_RepetitionCounter	0x00 ~ 0xFF	重复计数（仅高级定时器)

输出比较和 PWM 结构体(TIM_OCInitTypeDef)

TIM_OCIdleState (只需高级定时器配置)	TIM_OCIdleState_Reset	空闲时输出低电平
	TIM_OCIdleState_Set	空闲时输出高电平
TIM_OCMode	TIM_OCMode_Timing	仅触发中断/DMA，不改变输出引脚电平(用于纯定时功能)
	TIM_OCMode_Active	匹配时强制输出有效电平，直到下次更新事件或手动修改
	TIM_OCMode_Inactive	匹配时强制输出无效电平，直到下次更新事件或手动修改
	TIM_OCMode_Toggle	匹配时翻转输出电平
	TIM_OCMode_PWM1	计数器值 小于 比较值（CCR）时，输出有效电平 计数器值 大于等于 比较值时，输出无效电平
	TIM_OCMode_PWM2	计数器值 小于 比较值时，输出无效电平 计数器值 大于等于 比较值时，输出有效电平
TIM_OCNIdleState 设置互补通道空闲状态的电平	TIM_OCNIdleState_Set	空闲时输出高电平
	TIM_OCNIdleState_Reset	空闲时输出低电平
TIM_OCNPolarity 设置互补输出通道极性	TIM_OCNPolarity_High	有效电平为高电平
	TIM_OCNPolarity_Low	有效电平为低电平
TIM_OCPolarity 设置主输出通道极性	TIM_OCPolarity_High	有效电平为高电平
	TIM_OCPolarity_Low	有效电平为低电平
TIM_OutputNState 使能/禁用互补输出通道	TIM_OutputNState_Enable	使能
	TIM_OutputNState_Disable	禁用
TIM_OutputState 使能/禁用主输出通道	TIM_OutputState_Enable	使能
	TIM_OutputState_Disable	禁用
TIM_Pulse	0x0000 ~ 0xFFFF	比较寄存器（CCRx）的初始值

定时器 库函数

TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx)：将指定的定时器恢复到上电默认状态

参数	类型	描述
TIMx	NVIC_InitTypeDef*	指向TIM外设的指针，TIMx（x：1~8)

TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)：时基单元初始化

参数	类型	描述
TIMx	NVIC_InitTypeDef*	指向TIM外设的指针，TIMx（x：1~8)
TIM_TimeBaseInitStruct	TIM_TimeBaseInitTypeDef*	指向时基配置结构体指针

TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)：默认值初始化时基单元

参数	类型	描述
TIM_TimeBaseInitStruct	TIM_TimeBaseInitTypeDef*	指向时基配置结构体指针

TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)：使能或禁用定时器

参数	类型	描述
TIMx	NVIC_InitTypeDef*	指向TIM外设的指针，TIMx（x：1~8)
NewState	FunctionalState	ENABLE：启动，DISABLE：停止

TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)：使能输出中断信号

参数	类型	描述
TIMx	NVIC_InitTypeDef*	指向TIM外设的指针，TIMx（x：1~8)
TIM_IT	uint16_t	选择要操作的中断类型 TIM_IT_Update：定时器溢出（更新）中断 TIM_IT_CC1/TIM_IT_CC2/TIM_IT_CC3/TIM_IT_CC4：通道1~4的捕获/比较中断 TIM_IT_Trigger：触发事件中断（用于主从定时器同步） TIM_IT_Break：刹车中断（仅高级定时器如 TIM1/TIM8 支持）
NewState	FunctionalState	ENABLE：使能，DISABLE：失能

TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx)：使用内部时钟模式

参数	类型	描述
TIMx	TIM_TypeDef*	指向TIM外设的指针，TIMx（x：1~8)

TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource)：使用外部时钟模式1

参数	类型	描述
TIMx	TIM_TypeDef*	指向TIM外设的指针，TIMx（x：1~8)
TIM_InputTriggerSource	uint16_t	其它定时器，TIM_TS_ITRx（x：0~3)

TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource, uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter)：使用 TIx 捕获通道时钟

参数	类型	描述
TIMx	TIM_TypeDef*	指向TIM外设的指针，TIMx（x：1~8)
TIM_TIxExternalCLKSource	uint16_t	TIx 具体某个引脚
TIM_ICPolarity	uint16_t	输入捕获的极性 TIM_ICPolarity_Rising : 上升沿有效 TIM_ICPolarity_Falling : 下降沿有效 TIM_ICPolarity_BothEdge: 双沿有效（仅部分模式支持)
ICFilter	uint16_t	输入信号的数字滤波器 0x0 至 0xF（对应滤波采样频率和采样次数)

TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter)：ETR 外部时钟模式1 输入的时钟

参数	类型	描述
TIMx	TIM_TypeDef*	指向TIM外设的指针，TIMx（x：1~8)
TIM_ExtTRGPrescaler	uint16_t	ETR 预分频系数 TIM_ExtTRGPSC_OFF : 无分频 TIM_ExtTRGPSC_DIV2 : 2 分频 TIM_ExtTRGPSC_DIV4 : 4 分频 TIM_ExtTRGPSC_DIV8 : 8 分频
TIM_ExtTRGPolarity	uint16_t	ETR 信号触发方式 TIM_ExtTRGPolarity_Inverted : 低电平或下降沿触发 TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted : 高电平或上升沿触发
ExtTRGFilter	uint16_t	ETR 信号的数字滤波器 0x0 至 0xF（对应滤波采样频率和采样次数)

TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter)：ETR 外部时钟模式2 输入的时钟

参数	类型	描述
TIMx	TIM_TypeDef*	指向TIM外设的指针，TIMx（x：1~8)
TIM_ExtTRGPrescaler	uint16_t	ETR 预分频系数 TIM_ExtTRGPSC_OFF : 无分频 TIM_ExtTRGPSC_DIV2 : 2 分频 TIM_ExtTRGPSC_DIV4 : 4 分频 TIM_ExtTRGPSC_DIV8 : 8 分频
TIM_ExtTRGPolarity	uint16_t	ETR 信号触发方式 TIM_ExtTRGPolarity_Inverted : 低电平或下降沿触发 TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted : 高电平或上升沿触发
ExtTRGFilter	uint16_t	ETR 信号的数字滤波器 0x0 至 0xF（对应滤波采样频率和采样次数)

TIM_ETRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter)：单独设置预分频器、触发方式、滤波器等

参数	类型	描述
TIMx	TIM_TypeDef*	指向TIM外设的指针，TIMx（x：1~8)
TIM_ExtTRGPrescaler	uint16_t	ETR 预分频系数 TIM_ExtTRGPSC_OFF : 无分频 TIM_ExtTRGPSC_DIV2 : 2 分频 TIM_ExtTRGPSC_DIV4 : 4 分频 TIM_ExtTRGPSC_DIV8 : 8 分频
TIM_ExtTRGPolarity	uint16_t	ETR 信号触发方式 TIM_ICPolarity_Rising : 上升沿有效 TIM_ICPolarity_Falling : 下降沿有效 TIM_ICPolarity_BothEdge: 双沿有效（仅部分模式支持)
ExtTRGFilter	uint16_t	ETR 信号的数字滤波器 0x0 至 0xF（对应滤波采样频率和采样次数)

TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode)：配置预分频器

参数	类型	描述
TIMx	TIM_TypeDef*	指向TIM外设的指针，TIMx（x：1~8)
Prescaler	uint16_t	预分频值
TIM_PSCReloadMode	uint16_t	生效模式 TIM_PSCReloadMode_Immediate（立即生效) TIM_PSCReloadMode_Update（同步更新)

TIM_CounterModeConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CounterMode)：配置计数模式

参数	类型	描述
TIMx	TIM_TypeDef*	指向TIM外设的指针，TIMx（x：1~8)
TIM_CounterMode	uint16_t	新的计数模式

TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)：启用或禁用自动重载寄存器

参数	类型	描述
TIMx	TIM_TypeDef*	指向TIM外设的指针，TIMx（x：1~8)
NewState	FunctionalState	ENABLE：使能，ISABLE：失能

TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter)：给计数器写入一个值

参数	类型	描述
TIMx	TIM_TypeDef*	指向TIM外设的指针，TIMx（x：1~8)
Counter	uint16_t	数值

TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Autoreload)：设置指定定时器的自动重载值

参数	类型	描述
TIMx	TIM_TypeDef*	指向TIM外设的指针，TIMx（x：1~8)
Autoreload	uint16_t	新的自动重载值

uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx)：获取当前计数器的值

参数	类型	描述
TIMx	TIM_TypeDef*	指向TIM外设的指针，TIMx（x：1~8)

uint16_t TIM_GetPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx)：获取当前预分频器的值

参数	类型	描述
TIMx	TIM_TypeDef*	指向TIM外设的指针，TIMx（x：1~8)

FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG)：检查定时器标志位状态

返回值：RESET：没有被置位，SET：被置位

参数	类型	描述
TIMx	TIM_TypeDef*	指向TIM外设的指针，TIMx（x：1~8)
TIM_FLAG	uint16_t	检查的具体标志

TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG)：清除定时器标志位

参数	类型	描述
TIMx	TIM_TypeDef*	指向TIM外设的指针，TIMx（x：1~8)
TIM_FLAG	uint16_t	清除的具体标志

ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT)：检查定时器中断标志状态

返回值：RESET：没有被置位，SET：被置位

参数	类型	描述
TIMx	TIM_TypeDef*	指向TIM外设的指针，TIMx（x：1~8)
TIM_IT	uint16_t	检查的具体中断类型

TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT)：清除定时器中断标志位

参数	类型	描述
TIMx	TIM_TypeDef*	指向TIM外设的指针，TIMx（x：1~8)
TIM_IT	uint16_t	清除的具体中断类型

TIM_OCxInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)：x：1~4，用于初始化输出比较通道 1~4

参数	类型	描述
TIMx	TIM_TypeDef*	指向TIM外设的指针，TIMx（x：1~8)
TIM_OCInitStruct	TIM_OCInitTypeDef*	指向TIM_OCInitTypeDef结构体的指针

TIM_OCStructInit(TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)：将 TIM_OCInitTypeDef 结构体成员初始化为默认值

参数	类型	描述
TIM_OCInitStruct	TIM_OCInitTypeDef*	指向TIM_OCInitTypeDef结构体的指针

TIM_ForcedOCxConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction)：x：1~4，暂停输出波形，强制输出高或低电平

参数	类型	描述
TIMx	TIM_TypeDef*	指向TIM外设的指针，TIMx（x：1~8)
TIM_ForcedAction	uint16_t	强制输出类型

TIM_OCxPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload)：x：1~4，配置输出比较通道 1~4 预装载功能

参数	类型	描述
TIMx	TIM_TypeDef*	指向TIM外设的指针，TIMx（x：1~8)
TIM_OCPreload	uint16_t	TIM_OCPreload_Enable：启用 TIM_OCPreload_Disable：禁用

TIM_OCxPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity)：x：1~4，设置定时器通道1~4 输出比较极性

参数	类型	描述
TIMx	TIM_TypeDef*	指向TIM外设的指针，TIMx（x：1~8)
TIM_OCPolarity	uint16_t	TIM_OCPolarity_High：检测高电平 TIM_OCPolarity_Low：检测低电平

TIM_OCxNPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCNPolarity)： 定时器互补输出通道极性

参数	类型	描述
TIMx	TIM_TypeDef*	指向TIM外设的指针，TIMx（x：1~8)
TIM_OCNPolarity	uint16_t	互补通道极性 TIM_OCNPolarity_High：互补通道高电平有效 TIM_OCNPolarity_Low：互补通道低电平有效

TIM_CCxCmd(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_CCx)：启用或禁用定时器捕获/比较通道

参数	类型	描述
TIMx	TIM_TypeDef*	指向TIM外设的指针，TIMx（x：1~8)
TIM_Channel	uint16_t	通道 TIM_Channel_1：通道 1 TIM_Channel_2：通道 2 TIM_Channel_3：通道 3 TIM_Channel_4：通道 4
TIM_CCx	uint16_t	ENABLE：启用 DISABLE：禁用

TIM_CCxNCmd(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_CCxN)：高级定时器互补通道使能状态

参数	类型	描述
TIMx	TIM_TypeDef*	指向TIM外设的指针，TIMx（x：1~8)
TIM_Channel	uint16_t	互补通道 TIM_Channel_1：对应互补通道 CH1N TIM_Channel_2：对应互补通道 CH2N TIM_Channel_3：对应互补通道 CH3N
TIM_CCxN	uint16_t	ENABLE：启用 DISABLE：禁用

TIM_SelectOCxM(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_OCMode)：定时器输出比较通道工作模式

参数	类型	描述
TIMx	TIM_TypeDef*	指向TIM外设的指针，TIMx（x：1~8)
TIM_Channel	uint16_t	通道 TIM_Channel_1：通道 1 TIM_Channel_2：通道 2 TIM_Channel_3：通道 3 TIM_Channel_4：通道 4
TIM_OCMode	uint16_t	输出比较模式 TIM_OCMode_Timing：定时模式 TIM_OCMode_Active：相等时强制输出高电平 TIM_OCMode_Inactive：相等时强制输出低电平 TIM_OCMode_Toggle：相等时翻转输出电平 TIM_OCMode_PWM1：PWM 模式 1 TIM_OCMode_PWM2：PWM 模式 2

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)：高级定时器所有 PWM 主输出通道（包括互补通道）的总使能

参数	类型	描述
TIMx	TIM_TypeDef*	指向TIM外设的指针，TIMx（x：1、8)
NewState	FunctionalState	ENABLE：启用 DISABLE：禁用

TIM_SetComparex(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Comparex)：x：1~4，设置通道 1~4 捕获寄存器 RCC 比较值

参数	类型	描述
TIMx	TIM_TypeDef*	指向TIM外设的指针，TIMx（x：1~8)
Comparex	uint16_t	比较值（0x0000 ~ 0xFFFF)

定时器中断 服务函数

在 startup_stm32f10x_hd.s 里面

中断触发函数

TIM1_BRK_IRQHandler

TIM1_UP_IRQHandler

TIM1_TRG_COM_IRQHandler

TIM1_CC_IRQHandler

TIMx_IRQHandler（x:2~7)

TIM8_BRK_IRQHandler

TIM8_UP_IRQHandler

TIM8_TRG_COM_IRQHandler

TIM8_CC_IRQHandler