当前位置：首页 > news >正文

万字技术指南STM32F103C8T6 + ESP8266-01 连接 OneNet 平台 MQTT/HTTP

news 2026/2/10 2:38:03

此博客为一份详细的指南，涵盖 STM32F103C8T6 通过 ESP8266-01 连接 OneNet 平台，并使用 MQTT/HTTP 进行数据通信的完整流程。这份文档包括：

OneNet 平台的介绍与功能概览
在 OneNet 上创建和配置设备的方法
STM32CubeIDE 的开发环境搭建
ESP8266 AT 指令解析及如何连接 OneNet
STM32 通过 MQTT 向 OneNet 发送/接收数据的详细实现
使用 OneNet API 进行 HTTP 交互的方式
从设备到云端再到 App 的完整示例代码及解析

本指南详细讲解如何使用 STM32F103C8T6 微控制器通过 ESP8266-01 WiFi 模块接入中国移动 OneNet 物联网平台，并通过 MQTT 和 HTTP 协议实现数据通信的完整流程。内容涵盖 OneNet 平台简介、设备创建配置、硬件与开发环境准备、ESP8266 AT 指令联网流程、STM32 通过 MQTT 发送/接收数据、移动 App 通过 HTTP 获取数据，以及从设备到云端再到手机 App 的综合示例演示。文中包含详细的步骤、代码示例、配置方法和常见问题解答，帮助读者从零开始完成项目集成。

1. OneNet 物联网平台简介与功能概览

OneNet 平台概述： OneNet 是中国移动提供的物联网开放平台，属于 PaaS（Platform as a Service）层服务。在物联网架构中，OneNet 扮演连接设备终端和上层应用的桥梁角色，为设备侧提供可靠的接入手段，为应用开发者提供丰富的 API 和数据管理能力。开发者可以通过 OneNet 对设备进行在线管理、数据存储分析、命令下发和应用构建。OneNet 支持海量设备的高并发接入，提供 99.9% 的服务可用性保障，同时通过分布式架构和多重机制确保数据安全存储与传输。借助 OneNet，企业和个人开发者能够快速搭建物联网应用，实现设备数据上云和远程监控控制等功能。

主要功能特点： OneNet 平台支持多种主流物联网协议，包括 MQTT、HTTP、LwM2M（NB-IoT）、EDP（设备协议）、TCP 透传、ModBus、JT/T808 等等。这意味着各种类型的终端设备都可以选择合适的协议与平台通信。在资源模型上，OneNet 采用“用户 -> 产品 -> 设备 -> 数据流”的组织架构：每个用户账户下可创建多个产品，每个产品下可添加多个设备，并为每台设备定义数据流、触发器、应用等资源。平台提供数据存储（数据流/数据点）、命令下发、触发器（满足条件自动动作）、应用托管等完整的 IoT 功能。此外，OneNet 通过可视化界面和开放 API，使开发者既能在网页端监控管理设备，也能通过 RESTful API 或 SDK 将平台能力集成到自己开发的 App、服务器中。

MQTT 与 HTTP 在 OneNet 中的应用： MQTT 和 HTTP 是 OneNet 平台最常用的两种设备接入和数据交互方式。MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级发布/订阅模型的消息协议，适合资源受限设备和不稳定网络环境，在 IoT 领域广泛使用。在 OneNet 中，MQTT 通常用于设备实时上线、上传传感数据、接收平台指令等场景。设备通过 MQTT 与 OneNet 的消息Broker保持长连接，采用主题 (Topic) 订阅/发布机制交换数据。OneNet 支持 MQTT 3.1.1 标准协议，并针对设备数据上传和命令下发定义了一系列系统主题格式，使物模型数据的上报和下发更加规范。例如，OneNet 平台允许设备发布传感数据到 $sys/{产品ID}/{设备名称}/thing/property/post 主题，并从 $sys/{产品ID}/{设备名称}/thing/property/set 主题接收下发的属性控制指令。同时，OneNet 也允许设备自由创建和订阅自定义主题，以便实现设备间的消息交互（同一产品内不同设备可订阅彼此发布的主题消息）。相比之下，HTTP 则是一种请求/响应式通信协议，更适合应用服务器或移动App和平台进行交互。OneNet 提供完整的 RESTful 风格 API，允许第三方应用通过 HTTP(S) 请求查询设备数据、下发命令、管理设备等。比如，应用可以通过 HTTP GET 请求获取某设备最新的数据点，或通过 HTTP POST 请求调用 OneNet API 向设备发送命令。由于 HTTP 通信不需要保持长连接，通常设备本身不使用 HTTP 实时上线（除非设备无法使用MQTT而周期性通过HTTP上报数据点），但应用层（如手机App、Web后台）会通过 HTTP API 来获取云端已存储的数据或触发控制操作。

简而言之，OneNet 提供了 MQTT 和 HTTP 两种互补的通信方式：设备侧倾向于使用 MQTT 保持长连接进行实时数据传输和指令接收，而应用侧多通过 HTTP API 实现数据查询和控制下发。在本项目中，我们将利用这两者的配合：STM32+ESP8266 设备以 MQTT 协议将传感数据上传到 OneNet，同时我们的手机 App 则通过 OneNet 的 HTTP API 获取设备数据，实现从传感器到云端再到用户界面的闭环。

2. OneNet 平台上的设备创建与配置

在将设备连入 OneNet 之前，需要先在平台上进行账户注册、产品和设备的创建，并获取相关的身份认证信息（如设备ID和APIKey）。以下是具体步骤：

2.1 注册 OneNet 开发者账户： 打开 OneNet 官方网站 open.iot.10086.cn 并完成账户注册流程。注册时需要提供手机号进行验证。注册成功后，使用账号登录 OneNet，进入平台“开发者中心”。OneNet 平台分为老版和新版界面，当前版本通常需要先点击首页右上角的“控制台”，再选择“前往Studio”进入新版开发者中心 (最新版Onenet云平台HTTP协议接入上传数据_onenet物联网postman软件-CSDN博客)。开发者中心是管理产品和设备的主要界面。

2.2 创建产品： 在开发者中心内，找到“产品管理”或直接点击“添加产品”。根据提示填写产品名称、描述等基本信息。设备接入协议选项非常重要，这里请选择“公开协议产品”并指定MQTT协议（如果你的设备走MQTT）或 HTTP 协议（如果设备打算通过HTTP直连）。对于本项目，我们选择 MQTT 协议，因为设备通过 ESP8266 使用 MQTT 上报数据。此外，联网方式可根据设备使用的网络类型选择（如 WiFi、蜂窝等，影响统计信息，不妨选择 Wi-Fi）。产品创建后，系统会分配一个全局唯一的产品ID。进入产品详情页面，能看到“产品概况”，其中包含“产品ID”等关键信息。请记录下产品ID，后续设备连接和 API 调用都需要它。

2.3 创建设备： 在产品的管理页面下，找到“设备管理”并点击“添加设备”。填写设备名称（例如“STM32_Sensor01”）和设备描述等。每个设备会被分配一个设备ID（一般是纯数字）以及初始鉴权信息。在 OneNet 新版 Studio 平台中，设备鉴权有两种方式：一种是设备有设备秘钥（Device APIKey），另一种是每次连接时使用动态 Token。如果平台生成了设备APIKey（通常在设备详情的鉴权信息中可以查看），建议将它记录下来。有些新版界面可能没有直接显示设备APIKey，而是需要用户使用 OneNet 的 Token 生成工具计算一个 Token 来作为密码（后文详细说明）。**注意：**产品ID、设备ID、设备名称、设备APIKey/鉴权信息都是后续设备 MQTT 连接和 HTTP API 访问所需的重要参数，一定要保存好。在OneNet上，每个设备也可以选择不同接入协议，如果是在 MQTT 协议的产品下添加设备，则默认该设备使用 MQTT 协议接入；如果在 HTTP 产品下，则设备通过HTTP上报数据等。

2.4 设备接入方式介绍： OneNet 支持多协议，最常用的还是 MQTT 和 HTTP。对于MQTT接入，前面已经提到设备连接时需要用到三元组：设备ID（作为客户端ID）、产品ID（作为用户名）、鉴权信息（作为密码）。设备连上 OneNet MQTT Broker 成功后，即可通过发布/订阅主题与平台通信（平台不需要预先创建Topic，除系统主题外皆可动态使用，这简化了开发）。而对于HTTP接入，设备可以通过HTTP请求将数据点上传至 OneNet 的REST API（例如通过POST发送JSON数据），通常需要在HTTP请求的Header中包含API-Key用于鉴权 (轻松使用中移物联网平台Onenet，MQTT协议快速接入实验 - ThingsKit)。HTTP方式也可以用于定期上报数据或让不适合长连接的设备与平台交互。在本项目中，我们主要采用 MQTT 连接实时上传数据，HTTP 则用于应用侧读取数据。但了解HTTP接入也有助于理解OneNet API，例如通过HTTP可以方便地测试数据上传和下发。后续章节会详细介绍通过HTTP API 获取设备数据并在App中显示的过程。

小贴士：如果是首次使用 OneNet 平台，建议先在 OneNet 后台熟悉各项操作：浏览产品概况查看产品ID、在设备列表查看设备ID、在设备详情页查看**鉴权信息（设备秘钥或Token）**等。一旦产品和设备设置完成，并确认这些信息，才能进入下一步的硬件配置和编码。

3. 硬件环境与开发环境准备

在软件配置妥当后，我们需要准备硬件环境（STM32F103C8T6 开发板和 ESP8266-01 模块的连接）以及开发调试所需的软件工具。

3.1 STM32F103C8T6 硬件介绍

STM32F103C8T6 是 STM32F1系列中非常经典的一款 MCU，基于 ARM Cortex-M3 内核，主频 72MHz，拥有64KB Flash和20KB SRAM，以及丰富的片上外设（USART、SPI、I2C、ADC、TIM 等）。由于其性价比高、资源适中，被广泛用于入门开发板（如“蓝色小板” BluePill）。本项目中，我们选用 STM32F103C8T6 作为主控，负责采集传感器数据（例如温湿度）、通过串口与 ESP8266 通信，并处理来自云端的控制指令。请确保您的 STM32 开发板已烧录了合适的 Bootloader 或固件，或者通过 SWD 接口连接了调试器（如 ST-Link），以便我们后续下载程序进行调试。

引脚资源回顾： STM32F103C8T6 有多个通用异步收发器 UART/USART。其中 USART1（PA9 TX, PA10 RX）和 USART2（PA2 TX, PA3 RX）经常用于与外部模块通信或打印日志。由于我们的 ESP8266-01 使用串口通信，需要占用STM32的一个 USART 接口。USART1通常连接ST-Link的虚拟串口用于调试打印，因此我们可选择USART2与 ESP8266 通信（当然，用 USART1 给 ESP8266 通信、USART2 用于调试也行，这取决于具体开发板的引出和需求）。无论选择哪个串口，需要确保STM32能以 ESP8266 默认的波特率通信（ESP8266 默认波特率多为 115200bps，某些版本也可能是9600bps，可通过AT指令配置）。另外，STM32需提供3.3V电源给ESP8266模块，且两个器件共地。

3.2 ESP8266-01 硬件介绍及接线方式

ESP8266-01 模块简介： ESP8266-01（简称 ESP-01）是基于乐鑫 ESP8266 芯片的最小系统WiFi模块。它体积小巧（约 25mm x 14mm），板上有 8 个引脚，包含ESP8266所需的最小Flash存储和天线。ESP-01 自带完整的 TCP/IP 协议栈，可以通过 AT 指令集由外部主控（如 STM32）进行控制，实现 WiFi 联网和数据通信。ESP8266-01 的优点是价格便宜、功耗适中，并且通过 UART 串口即可控制，非常适合作为 MCU 的 WiFi 扩展模块。在默认的 AT 固件下，ESP8266-01 可以执行各种网络操作指令，如连接路由器 (AT+CWJAP)、启动TCP连接(AT+CIPSTART)等。通过升级到最新的 MQTT AT 固件，它甚至直接支持 MQTT 客户端的内置指令，如连接 MQTT 服务器、发布/订阅消息等。本项目将利用 ESP8266-01 以 AT 指令模式连接到 WiFi，并通过 MQTT AT 指令连接 OneNet 平台。

ESP8266-01 引脚定义： ESP-01 有 8 个引脚，典型分布和功能如下 (ESP8266-01引脚说明与连接_esp01引脚定义-CSDN博客)：

VCC：3.3V 电源输入（切勿使用5V，否则会烧毁模块）。
GND：电源地。
TXD：UART 串口数据发送端 (模块发送数据给STM32，接STM32 RX 引脚) (ESP8266-01引脚说明与连接_esp01引脚定义-CSDN博客)。
RXD：UART 串口数据接收端 (模块接收数据，从STM32 TX 引脚获取) (ESP8266-01引脚说明与连接_esp01引脚定义-CSDN博客)。
CH_PD（或 EN）：芯片使能引脚，**必须接高电平（3.3V）**使模块工作 (ESP8266-01引脚说明与连接_esp01引脚定义-CSDN博客) (ESP8266-01引脚说明与连接_esp01引脚定义-CSDN博客)。拉低该引脚会让芯片休眠/禁用。
RST：复位引脚，低电平有效。可以接STM32一个GPIO用于软件复位，或简单地接高电平通过手动断电复位 (ESP8266-01引脚说明与连接_esp01引脚定义-CSDN博客)。
GPIO0：引导引脚0。悬空或拉高= 正常运行模式；拉低= 串口下载模式 (ESP8266-01引脚说明与连接_esp01引脚定义-CSDN博客)。平时要确保 GPIO0 不被误拉低，否则模块会进入固件下载模式无法正常运行。通常上电时 GPIO0 接高（内部有上拉可悬空）。
GPIO2：引导引脚2。需拉高运行（上电时禁止为低） (ESP8266-01引脚说明与连接_esp01引脚定义-CSDN博客)。一般直接悬空即可（内部上拉）。

ESP8266-01 与 STM32 连接： 按照上面的引脚功能，连接方式如下 (ESP8266-01引脚说明与连接_esp01引脚定义-CSDN博客)：

将 ESP8266-01 的 VCC 引脚接 3.3V 电源。确保电源能提供足够电流（建议至少500mA裕量），因为 ESP8266 WiFi 发射时瞬时电流可达数百毫安。使用稳压的 3.3V 且在模块VCC和GND间加旁路电容以稳定供电。
GND 接地：连接 ESP8266-01 和 STM32 开发板的地线，保证两者参考电平一致。
ESP-01 TX 接 STM32 的 RX 引脚（例如 STM32 PA3 若用USART2作为接收） (ESP8266-01引脚说明与连接_esp01引脚定义-CSDN博客)。
ESP-01 RX 接 STM32 的 TX 引脚（例如 STM32 PA2 若用USART2发送） (ESP8266-01引脚说明与连接_esp01引脚定义-CSDN博客)。请注意 ESP8266 RX 引脚默认3.3V逻辑，STM32F103也是3.3V GPIO，因此可以直接相连。如果主控是5V逻辑，则需要电平转换。STM32F103C8T6 在3.3V下运行，无需电平转换。
CH_PD/EN 引脚接 3.3V（可与 VCC 短接）。这个引脚必须为高，等效于使能芯片 (ESP8266-01引脚说明与连接_esp01引脚定义-CSDN博客)。可以通过 10k 上拉电阻上拉到3.3V。如果希望STM32控制使能，也可接STM32一个GPIO，但通常直接上拉更简单。
GPIO0 引脚保持悬空或上拉（默认就有上拉）。若您的模块未集成上拉，可用电阻上拉到3.3V。除非要刷固件，否则无需专门连接STM32引脚。
GPIO2 引脚一般悬空（内部有上拉即可满足正常启动要求）。
RST 引脚可以暂时悬空或通过上拉电阻拉高。如果需要STM32复位模块，可以将其接到STM32一个GPIO（通过低脉冲复位）。简化起见也可不接，由需要时断电重启模块代替。

连接后，请仔细检查线路：特别是电源和地要可靠连接，串口交叉连接（TX对RX），CH_PD确实为高电平。一个常见的错误是忘记给 CH_PD 上电，导致模块没有响应；或者串口接反。正确连线后，给模块上电，ESP8266 蓝色指示灯会在上电或复位时闪烁一下（ESP-01 上通常有一个蓝色LED连接在UART TX上，每次串口发送数据会闪烁）。如果有 USB 转TTL 模块，可在PC上通过串口工具接ESP8266测试 AT 指令响应，以确认模块工作正常。

3.3 STM32CubeIDE 的安装及配置

开发环境选择： STM32F103 的开发可以使用多种IDE，例如 Keil MDK、IAR、PlatformIO 等。本指南采用 ST 官方的免费开发环境 STM32CubeIDE，它集成了 STM32CubeMX 图形配置和 Eclipse/CDT 编译调试功能，适合构建 HAL 库或 LL 库项目。如果尚未安装，请从 ST 官方网站下载安装 STM32CubeIDE，安装过程中选择相应的包支持 STM32F1 系列。

启动新工程： 打开 STM32CubeIDE，选择 File -> New STM32 Project。在 Target Selector 中搜索 STM32F103C8（或选择相应开发板型号），然后 Next。输入项目名称，如 "STM32_OneNet_Demo"，选择使用 CubeMX 初始化。CubeIDE 将创建包含 CMSIS 和 HAL 库的基本工程。接下来会自动打开 CubeMX 配置界面。

3.4 使用 STM32CubeMX 配置 STM32 外设（USART、GPIO 等）

在 CubeMX 图形配置中，我们需要启用并配置以下外设：用于与 ESP8266 通信的 USART、一些 GPIO（可能用作ESP8266 RST控制或板上LED）、如果连接传感器还需要相应接口（如I2C/SPI等），以及调试所需配置。

USART 配置： 找到用于连接 ESP8266 的串口。例如我们选用 USART2：在 CubeMX 的 Pinout & Configuration 中，展开 Connectivity -> USART2，将其模式设置为 Asynchronous。CubeMX 会自动将 PA2/PA3 配置为 USART2 TX/RX。然后在 USART2 参数中，将 Baud Rate 设置为 115200（与 ESP8266 AT默认波特率匹配 (STM32与物联网01-ESP8266基本操作 - 博客园)），数据位8，无奇偶校验，1个停止位，硬件流控 None。开启 **USART2 的中断（NVIC Settings）**以便后续用中断接收数据，或者使用 DMA 接收（可选）。如果打算通过另一个串口打印调试信息，可以同时开启 USART1 并将其TX引脚映射到SWO或者PA9，引出给ST-Link虚拟串口。但简化起见本指南主要描述 USART2 用于WiFi通信。

GPIO 配置： 将用于控制 ESP8266 的 RST 引脚配置为推挽输出（如果需要）。例如我们可用 PB0 连到 ESP8266 RST，那么在 CubeMX 中将 PB0 设置为 GPIO_Output，初始状态设置为高（不复位）。另外，可以配置板载 LED（如 PC13）为输出用于指示状态。

时钟与其他配置： 确保启用了外部高速晶振HSE（如使用外部8MHz晶振的板子），设置系统时钟 72MHz，以获得准确的USART波特率。如果使用内部晶振，需要校准以确保串口通信可靠。开启需要用的定时器（用于延时或心跳）、I2C/SPI/ADC（用于传感器）等。本项目例如使用定时器中断做一个1秒的计时，或者使用 SysTick 实现简单延时函数。

配置完成后，点击 Generate Code。CubeIDE 将根据CubeMX配置生成初始化代码，包括 MX_USART2_Init()、MX_GPIO_Init() 等函数。至此，STM32 外设配置就绪，我们可以编写代码控制USART收发 AT指令来驱动 ESP8266。

开发环境准备小结： 我们现在拥有：STM32F103 硬件连接好 ESP8266-01，并在CubeIDE项目中初始化好了串口和必要引脚。接下来需要考虑 ESP8266 的固件和AT指令用法，然后编写 STM32 程序通过串口发送AT指令，驱动 ESP8266 完成 WiFi联网和 MQTT 连接 OneNet 的流程。

4. ESP8266（AT 模式）连接 OneNet 的基本流程

ESP8266 模块将作为 WiFi调制解调器，通过 AT 指令集由 STM32 来控制。我们首先要确保 ESP8266-01 上烧录了合适的 AT 固件版本，且支持 MQTT 功能。目前常见的方案有：

使用乐鑫官方 AT 固件（例如 ESP-AT），版本要求支持 MQTT AT 指令。如果您的模块固件版本较旧（AT+GMR可查看版本号），可能不直接支持 MQTT，需要更新到新版本。
或使用第三方定制的 MQTT AT 固件（如安信可提供的 MQTT 版AT固件）。更新固件需要将 ESP8266 IO0 拉低进入下载模式，通过 USB 转串口烧录。考虑到步骤复杂，本指南假设已获得支持 MQTT指令的ESP8266 AT固件。

OneNet 平台允许使用标准 MQTT 协议，我们可以直接利用 ESP8266 的 MQTT AT命令集来连接 OneNet，无需在 STM32 上编写MQTT协议栈。这大大简化了工作。下面分步骤介绍 ESP8266 AT 指令实现从联网到 MQTT 连接的流程。

4.1 常用 AT 指令简介

ESP8266 AT 指令是一系列以“AT”开头的文本命令，用于配置 WiFi模块参数和控制网络操作。以下是我们将用到的一些指令及其功能：

AT：测试AT连通性。发送AT\r\n模块应返回OK，用于验证串口通信是否正常。
AT+RST：重启模块。模块会复位并重新上电自检。
AT+GMR：查询固件版本号，用于确认固件支持情况。
AT+CWMODE：设置 WiFi 工作模式。AT+CWMODE=1 将模块设为 Station模式（STA），即作为客户端连接路由器。
AT+CWJAP="SSID","PWD"：加入WiFi网络。参数为 WiFi 热点的 SSID 和密码。执行成功后模块会连接到指定路由器并获取IP。
AT+CIPSTA?：查询模块当前的 IP 地址（可选，确认联网成功）。
AT+MQTTUSERCFG=<...>：配置 MQTT 客户端参数。这个是 MQTT 扩展指令，格式较复杂，详见后文。
AT+MQTTCONN=<...>：建立 MQTT 连接，指定服务器地址和端口等。
AT+MQTTSUB=<...>：订阅 MQTT 主题。
AT+MQTTPUB=<...>：发布 MQTT 消息。
AT+MQTTPUBRAW=<...>：发布 MQTT 原始消息（需先指定长度，再发送数据）。
AT+MQTTCLEAN：断开 MQTT 连接（视固件支持情况）。

其中，AT+MQTTUSERCFG、AT+MQTTCONN、AT+MQTTSUB、AT+MQTTPUB 等属于新版固件中增加的 MQTT 命令集。若输入这些命令提示未知，说明固件不支持MQTT，需要升级固件。

4.2 ESP8266 连接 WiFi 并接入 OneNet

步骤1：模块上电自检 – 给ESP8266上电后，等待1~2秒它完成自检。STM32 向ESP8266串口发送一次AT\r\n，若返回OK则表示串口通信正常。如果无响应，可尝试发送AT+RST\r\n复位模块，或检查串口接线/波特率。

步骤2：设置 WiFi 模式 – 发送AT+CWMODE=1\r\n，将ESP8266切换到 STA（Station）模式。默认有些固件可能已是1，但确认一下最好。期望收到OK回应。若返回ERROR可能是指令格式错误或模块不支持，请检查指令拼写和换行符。

步骤3：连接到路由器 – 发送 AT+CWJAP="你的WiFi名称","WiFi密码"\r\n。此命令执行时间相对较长（数秒），模块会尝试加入指定AP。成功时返回WIFI CONNECTED和WIFI GOT IP消息以及最终的OK (STM32使用esp8266的AT指令连接mqtt服务器，以Thing Cloud为例（标准库和HAL库）_stm32 mqtt at指令-CSDN博客)。若返回FAIL，请检查SSID/密码是否正确，或模块距离路由器过远信号不好。成功获取IP后，可以用AT+CIFSR或AT+CWJAP?验证IP地址。至此，ESP8266 已连接互联网。

步骤4（可选）：时间/NTP 配置 – OneNet MQTT可能要求时间戳（一般不需要此步，但部分物模型功能可能涉及时间）。示例中有使用 AT+CIPSNTPCFG=1,8,"ntp1.aliyun.com"\r\n 设置NTP (STM32使用esp8266的AT指令连接mqtt服务器，以Thing Cloud为例（标准库和HAL库）_stm32 mqtt at指令-CSDN博客)。这步可选，仅确保模块时间同步，对MQTT连接OneNet不是必须。

步骤5：解析 OneNet MQTT 连接参数 – 在发起 MQTT 连接前，我们需要准备好 OneNet 的服务器地址、端口以及客户端身份参数。根据 OneNet MQTT 接入规范，我们总结出如下参数：

服务器地址：OneNet MQTT Broker 的域名或IP。官方文档显示 OneNet 公共云 MQTT 接入地址可以使用 183.230.40.39（这是OneNet华北主站IP）和端口 6002。也可以使用域名 mqtt.heclouds.com 或 mqtts.heclouds.com。据近期实践，OneNet 新平台也开放了标准端口1883 供非TLS连接。例如域名 mqtt.heclouds.com:1883 也指向 OneNet MQTT 服务 (oneNet之MQTT按键控制LED 原创 - Csdn博客)。本指南选择传统地址 183.230.40.39:6002（非加密），对应 MQTT 3.1 协议。
客户端ID：即设备ID。在 OneNet 平台设备列表中可找到，例如创建设备时给出的数字ID（假设为 "123456789"）。
用户名：即产品ID。可在产品概况页面查看，如 "98765"。
密码：即鉴权信息。OneNet 支持直接使用 设备APIKey 作为 MQTT 密码 (oneNet之MQTT按键控制LED_在检测mqtt用以执行其它按键-CSDN博客) (oneNet之MQTT按键控制LED_在检测mqtt用以执行其它按键-CSDN博客)。例如设备的APIKey（16或24位字符串，如 "aFKcWTrm6VJfgfF1pQqW2=NWDck=" (oneNet之MQTT按键控制LED_在检测mqtt用以执行其它按键-CSDN博客)）。新版OneNet也允许使用通过产品ID、设备名和设备秘钥计算的 Token 值作为密码。计算 Token 一般需要时间戳和签名，这里为了简便，我们直接使用 设备APIKey，假定平台允许。注意，如果你的 OneNet 产品是新物模型类型，设备可能没有独立APIKey，需要通过 OneNet 提供的 Token 生成工具计算一个 token 字符串，再用作 MQTT 密码 (最新版Onenet云平台HTTP协议接入上传数据_onenet物联网postman软件-CSDN博客) (最新版Onenet云平台HTTP协议接入上传数据_onenet物联网postman软件-CSDN博客)。生成token的规则通常是：token = version=2018-10-31&res=products/<产品ID>/devices/<设备名称>&et=<过期时间>&method=md5&sign=<签名> (ESP8266/01s AT指令连接OneNET MQTT篇上报和下发数据_onenet mqtt 命令下发-CSDN博客)。签名是把上述信息和产品MasterKey一起MD5生成的字符串。这较复杂，如非必要可使用设备APIKey简单连接。

搞清上述参数后，我们组装 MQTT 用户配置命令。ESP8266 MQTT AT指令 AT+MQTTUSERCFG 用于设置这些参数，其格式为：

AT+MQTTUSERCFG=<链接ID>,<生存周期>,<客户端ID>,<用户名>,<密码>,<KEEPTIME>,<cleansession>,<LWTTOPIC>

各字段含义：

链接ID：0（ESP8266可以维护多个MQTT连接，0表示第一个）。
生存周期：1（MQTT版本，0=3.1, 1=3.1.1）。
ClientID：设备ID字符串。
Username：产品ID字符串。
Password：鉴权信息字符串（设备APIKey或生成的Token）。
KEEPTIME：心跳时间（单位s），OneNet默认可用无关紧要值如0表示默认60s。
cleansession：0或1，设置会话清理，一般设0保持会话，设1表示每次连接不保留会话。
LWTTOPIC：遗嘱消息主题，可留空""无遗嘱。

例如，假设设备ID为123456789，产品ID为98765，设备APIKey为abc123XYZ...，则命令为：

AT+MQTTUSERCFG=0,1,"123456789","98765","abc123XYZ...",0,0,""

发送该命令，模块应返回OK表示参数接受成功 (STM32使用esp8266的AT指令连接mqtt服务器，以Thing Cloud为例（标准库和HAL库）_stm32 mqtt at指令-CSDN博客)。如果返回错误，请检查参数格式，特别是引号、逗号是否正确。

步骤6：建立 MQTT 连接 – 接下来发送 AT+MQTTCONN=0,"183.230.40.39",6002,1\r\n。其中参数依次为：链接ID=0，服务器地址，端口号，最后的1表示clean session（这里设1或者0需跟前面的 cleansession 保持一致，否则可能出错）。注意 OneNet MQTT 非TLS，用 6002 端口；如用1883端口将域名改为mqtt.heclouds.com相应调整。建立连接后，ESP8266会尝试和OneNet进行MQTT握手。成功的话，会收到 OK 和一个 MQTT 状态指示，比如：+MQTTCONNECTED:0。如果连接失败，常见错误代码包括：

ERROR 直接报错：检查域名/IP是否可达，端口是否正确。
+MQTTCONNECTED: -1 或 +MQTTCONNECTED:4 等：这些是MQTT Connect 报文被服务端拒绝的返回码。例如 4表示登录被拒绝（可能用户名/密码错误）。请核对产品ID/设备ID/APIKey是否正确对应，或Token是否过期。
+CME ERROR: Recv timeout：表示在超时时间内没收到响应，可能网络问题或参数有误。

当 OneNet 平台收到正确的 ClientID(设备ID)、Username(产品ID)和Password(APIKey/token)后，会建立 MQTT 连接，OneNet 后台设备列表应该能看到该设备上线。成功连接后，我们就可以进行 MQTT 数据收发了。

4.3 OneNet MQTT 通信主题格式解析

OneNet 平台的数据交互通过 MQTT 主题（Topic）完成。OneNet 有一些系统主题专门用于物模型设备的数据上下行，为统一格式，通常以 $sys/{产品ID}/{设备名称}/thing/ 开头。例如：

上报设备属性（数据点）使用主题：$sys/{产品ID}/{设备名称}/thing/property/post。设备向该主题发布属性值的JSON数据。
平台下发写属性命令使用主题：$sys/{产品ID}/{设备名称}/thing/property/set。设备需订阅该主题来接收指令。
属性上报回复主题：$sys/{产品ID}/{设备名称}/thing/property/post/reply，平台每次收到设备上报数据会反馈结果，设备可选择订阅此主题确认数据是否成功被平台接收。
属性设置回复主题：$sys/{产品ID}/{设备名称}/thing/property/set_reply，当设备执行完平台下发的属性设置指令后，需向该主题回复执行结果（如成功或错误）以通知平台。

这些主题含有产品ID和设备名称，是OneNet新版物模型统一的路径。如果你的产品在OneNet上创建了物模型（数据流模板）并定义了属性，建议使用上述系统主题来上传和下发数据，平台将自动解析 JSON 格式数据点并存储到对应的属性中。如果没有用物模型，OneNet 也支持另一种数据流透传方式：设备可以向主题 $dp 发布数据点（Data Point）消息 (10.2. MQTT协议:2上传数据点到OneNET平台 — mPython掌控 2.2.0 documentation)。$dp 是 OneNet 定义的特殊主题，用于简化数据上报，它要求发布的消息为特定格式：前3字节指示JSON数据长度和类型，后面跟实际JSON内容 (10.2. MQTT协议:2上传数据点到OneNET平台 — mPython掌控 2.2.0 documentation)。例如 micropython 客户端通过 c.publish("$dp", pubdata(message)) 上报数据点 (10.2. MQTT协议:2上传数据点到OneNET平台 — mPython掌控 2.2.0 documentation)。但考虑到 $dp 较旧且需要自己构造报文头，我们更推荐使用物模型主题直接发 JSON 字符串，这也便于与OneNet Studio中的设备属性对应。

本项目主题规划： 假设我们定义了两个属性数据流：温度(temp)和湿度(humi)。我们将在设备端通过 $sys/{产品ID}/{设备名称}/thing/property/post 发布属性数据，JSON格式如：{"id":"123","params":{"temp":{"value":23.5},"humi":{"value":60}}}。平台处理后，可在OneNet设备详情看到 temp和humi的数据点各自更新。为了接收平台对上报的响应，我们可以订阅 $sys/{产品ID}/{设备名称}/thing/property/post/reply（但其实OneNet当前对post上报一般不需要特殊确认，error=0说明成功）。更重要的是，为了让手机App通过平台控制设备（比如打开设备上的LED），平台会通过 property/set 下发命令，因此设备需要订阅 $sys/{产品ID}/{设备名称}/thing/property/set 主题。一旦收到此主题消息，STM32 就触发对应的控制，并回复执行结果到 set_reply 主题。

4.4 配置 ESP8266 订阅 OneNet 主题

在 MQTT 连接建立后，ESP8266 可以通过 AT 命令订阅所需主题。使用指令格式：

AT+MQTTSUB=<链接ID>,"<主题>",<QoS>

其中 QoS 为服务质量等级，0最多送一次，1至少送一次。OneNet 支持 QoS0 和 QoS1，这里用 QoS0 足矣。

订阅设备下行主题： STM32应发送：

AT+MQTTSUB=0,"$sys/{产品ID}/{设备名称}/thing/property/set",0\r\n

这样当 OneNet 平台有对该设备的控制指令下发时，ESP8266会收到，并通过串口通知STM32。ESP8266 固件在收到订阅的消息时，会通过一种 URC 非命令的格式输出，比如：

+MQTTSUBRECV:0,"$sys/pid/devName/thing/property/set","{...json...}"

具体格式视固件有所不同，可能还带消息长度等信息。但一般包含链接ID、主题、以及消息内容。STM32 程序需解析出消息内容中的 JSON，然后根据指令执行相应动作（如打开LED或改变阈值等）。

（可选）订阅上报回复主题： 若希望确认每次数据上报平台是否成功，可订阅 $sys/{产品ID}/{设备名称}/thing/property/post/reply。平台在收到属性上报后会返回类似：{"id":"123","code":0,"msg":"success"}，表示id为123的请求成功（code=0）。ESP8266 收到后STM32可读取+MQTTSUBRECV并判断 code 是否为0，非0可重试上报。订阅指令同理：

AT+MQTTSUB=0,"$sys/{产品ID}/{设备名称}/thing/property/post/reply",0\r\n

回复 OK 则订阅成功。

ESP8266 可以一次订阅多个主题，顺序发送多条 AT+MQTTSUB 命令即可。OneNet 支持动态创建主题，订阅不存在的主题也会成功（只要格式合法），这点和其他云（如阿里IoT）需要预定义Topic不同。所以无须在OneNet平台额外配置这些主题。

注意： 每条 AT 命令都应有相应 OK/ERROR 来指示执行结果。我们在 STM32 程序中通常会发送命令后等待特定应答字符串。例如，发送 MQTTSUB 后等待 "OK" 确认。如果一直等不到（超时），应考虑重发或判定失败。合理的延时和重试机制可以提高连接成功率。

4.5 综合：ESP8266 连接过程命令序列

将上面所有配置串联起来，ESP8266 从上电到订阅完成的大致 AT 指令序列如下（带简要注释）：

AT → 模块应答 OK（测试通信）
AT+RST → OK（重启模块）
（模块重启后会输出一些启动信息，等待1~2秒继续）
AT+CWMODE=1 → OK（设置为Station模式）
AT+CWJAP="SSID","PWD" → WIFI CONNECTED WIFI GOT IP ... OK（连接WiFi，联网成功）
AT+MQTTUSERCFG=0,1,"<DeviceID>","<ProductID>","<APIKey/token>",0,0,"" → OK（配置MQTT参数） (STM32使用esp8266的AT指令连接mqtt服务器，以Thing Cloud为例（标准库和HAL库）_stm32 mqtt at指令-CSDN博客)
AT+MQTTCONN=0,"183.230.40.39",6002,1 → 若成功：OK 和可能的 +MQTTCONNECTED:0
AT+MQTTSUB=0,"$sys/<pid>/<dev>/thing/property/post/reply",0 → OK（订阅上报回复主题，可选）
AT+MQTTSUB=0,"$sys/<pid>/<dev>/thing/property/set",0 → OK（订阅平台下行控制主题）

到此，设备已做好与 OneNet 云通信的准备。接下来，STM32 就可以根据应用需要发布数据或者接收指令进行处理了。

5. STM32 通过 MQTT 向 OneNet 发送/接收数据

这一部分我们关注 STM32 程序如何控制 ESP8266 完成 MQTT 数据通信。核心是通过串口发送上节的 AT 指令序列，实现设备数据上报（Publish）和云端命令下发接收（Subscribe）。

5.1 STM32 串口通信控制 ESP8266

USART 通信实现： 在 STM32 中，我们可以使用 HAL 库提供的 HAL_UART_Transmit() 和 HAL_UART_Receive() 函数与 ESP8266 通信，也可以使用中断或 DMA 提高效率。典型地，我们会实现一个函数 ESP8266_SendCmd(const char* cmd, const char* ack, uint32_t timeout) 用于发送 AT 命令并等待某个应答关键字。例如，伪代码：

uint8_t rxBuf[128];
uint8_t ESP8266_SendCmd(const char* cmd, const char* ack, uint32_t timeout) {HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)cmd, strlen(cmd), 1000);// 清空接收缓冲memset(rxBuf, 0, sizeof(rxBuf));// 等待接收，循环直到发现 ack 或超时uint32_t t0 = HAL_GetTick();uint8_t found = 0;while(HAL_GetTick() - t0 < timeout) {// 假设我们使用中断将数据搬到rxBuf并随时检查if(strstr((char*)rxBuf, ack) != NULL) {found = 1;break;}if(strstr((char*)rxBuf, "ERROR") != NULL) {break;}}return found;
}

上面使用 strstr 查找应答。为此，我们需要在UART接收中断中持续填充 rxBuf 缓冲区。可以开USART接收空闲中断，把每次接收到的新字节追加到 rxBuf 末尾。为了简单，也可以采用 HAL_UART_Receive polling 方式读字符，边读边检查字符串，但效率略低。在实际代码中，还要考虑Buffer溢出以及必要时清除旧应答。

AT 指令发送顺序： STM32上电后，按4.2节流程逐条调用 ESP8266_SendCmd 发送。比如：

ESP8266_SendCmd("AT\r\n", "OK", 500);
ESP8266_SendCmd("AT+RST\r\n", "ready", 2000); // 等待重启后的 "ready" 字样
ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=1\r\n", "OK", 500);
ESP8266_SendCmd("AT+CWJAP=\"MyWiFi\",\"password\"\r\n", "GOT IP", 10000);
sprintf(cmdBuf, "AT+MQTTUSERCFG=0,1,\"%s\",\"%s\",\"%s\",0,0,\"\"\r\n", deviceID, productID, apiKey);
ESP8266_SendCmd(cmdBuf, "OK", 1000);
sprintf(cmdBuf, "AT+MQTTCONN=0,\"183.230.40.39\",6002,1\r\n");
ESP8266_SendCmd(cmdBuf, "OK", 5000);
ESP8266_SendCmd("AT+MQTTSUB=0,\"$sys/xxx/yyy/thing/property/set\",0\r\n", "OK", 1000);

如上所示，在每一步等待适当的应答。其中连接WiFi可能耗时较长，要给出足够 timeout（10秒甚至更长），而MQTT 连接也需要几秒完成 TLS 握手/认证等（OneNet非TLS会快些）。确保每一步都判断结果，若失败可以重试或进入错误处理（比如重新初始化ESP8266）。

常见错误处理：

如果 AT 测试不通，可能是串口问题，可重发几次AT或者直接指示错误闪LED。
AT+CWJAP 返回 FAIL，可尝试再次发送或让用户检查WiFi凭据。
AT+MQTTCONN 若返回错误，需要检查鉴权。OneNet常见是用户名密码不对导致 Connect 报文返回 4 (Connection Refused: bad user/pass)。这种情况下，可打印调试信息 (比如将 ESP8266 返回的整个字符串通过调试串口输出) 来分析。
整个流程若卡在某一步超过重试次数，可考虑重启模块(AT+RST)重来。

经过上述步骤，假设 STM32 最终在MQTT连接和订阅主题上都收到 OK，我们就进入正常通信阶段了。

5.2 发布 MQTT 数据（设备上传）

构造发布命令： 发布属性数据使用 AT+MQTTPUB 或 AT+MQTTPUBRAW。区别是：MQTTPUB 可以直接附带消息字符串，但需要对消息内的特殊字符转义，而且长度有限制；MQTTPUBRAW 则分两步发送，可避开转义问题。我们用普通 AT+MQTTPUB 简化流程。

格式：

AT+MQTTPUB=0,"<主题>","<消息>",<QoS>,<retain>\r\n

其中 QoS=0, retain=0 即可（OneNet 暂无保留消息需求）。

例如上传温湿度：
主题 $sys/pid/dev/thing/property/post，消息内容：{"id":"123","params":{"temp":{"value":23.5},"humi":{"value":60}}}
则命令为：

sprintf(cmdBuf, "AT+MQTTPUB=0,\"$sys/%s/%s/thing/property/post\",\"{\\\"id\\\":\\\"123\\\",\\\"params\\\":{\\\"temp\\\":{\\\"value\\\":%.1f},\\\"humi\\\":{\\\"value\\\":%.1f}}}\",0,0\r\n", productID, deviceName, temperature, humidity);
ESP8266_SendCmd(cmdBuf, "OK", 1000);

注意在C字符串中双引号和反斜杠需要转义（如 \" 和 \\\"）。上例用了 %.1f 代入浮点温湿度值并保留1位小数。id 字段可用来匹配应答，这里随意给"123"即可，每次上报可增1或使用时间戳字符串。

发送该命令，如果ESP8266返回 OK，表示消息已发出。OneNet 平台会将数据解析写入设备属性data流。如果我们之前订阅了 post/reply 主题，那么ESP8266稍后会输出一行，例如：

+MQTTSUBRECV:0,"$sys/pid/dev/thing/property/post/reply","{"id":"123","code":0,"msg":"success"}"

STM32 程序在 UART 接收数据中检测到有 +MQTTSUBRECV 字样，就可以进一步解析出主题和内容。可以通过寻找引号来截取主题字符串，再根据主题决定处理方式。如果是 post/reply，解析 JSON 看 code是否为0。如果为0则表示平台接受数据成功；非0表示失败，此时可选择重发该数据或者上报错误状态。一般 code 非0的情况很少出现，除非 JSON 格式不符合物模型定义、数据类型错误等。

循环发布数据： 实际应用中，STM32 会周期性采集传感器数据然后发布。例如每隔 10秒发送一次温湿度。可以使用定时中断或RTOS任务来调用发布函数。确保不要发太频繁以免淹没网络，一般 OneNet 对MQTT上报频率没有苛刻限制，但合理的间隔有助于功耗和流量。

发布调试： 在开发时可以借助 OneNet 平台的“设备调试”功能或 MQTT.fx 等客户端来观察数据是否到云端。OneNet Studio 提供“数据流”或“设备详情”页面，可以看到属性的最新值和历史曲线，验证我们的发布确实成功。

5.3 订阅主题消息处理（设备下行）

STM32 需要处理 ESP8266 通过串口反馈的订阅消息，即当平台有命令下发时，ESP8266 会打印类似 +MQTTSUBRECV: 的信息。我们需要在 UART 接收回调中寻找这个标志并提取其中的 JSON 命令。

示例： 平台通过 HTTP API 或控制台调用下发命令，OneNet 会向主题 $sys/pid/dev/thing/property/set 发送消息。例如让设备LED开关，OneNet 定义了属性 "LED" 为布尔或数值，那么下发 JSON 可能是：{"id":"4","params":{"LED":{"value":1}}}。ESP8266收到，会输出：

+MQTTSUBRECV:0,"$sys/pid/dev/thing/property/set","{"id":"4","params":{"LED":{"value":1}}}"

STM32 程序需解析 params 内的内容。可以采用和发布相同的 cJSON 库（如果使用嵌入式JSON解析库的话）或者简单字符串查找方法。例如，查找 "LED":{"value": 子串，取其后紧跟的数字。或者更通用地，把整个 JSON 文本提取出来，然后用 JSON parser 获取键值。由于OneNet物模型下发格式就是这个 "params":{...}，我们可以硬编码寻找目标属性。

执行命令并回复： 一旦提取出 LED 要设置为1，我们就在 STM32 控制相应GPIO点亮 LED。然后需要回复平台，告知命令已执行。回复主题 $sys/pid/dev/thing/property/set_reply，内容一般包含同样的 id 以及 code 表示结果。OneNet 希望收到 code 200 表示设备已成功执行，或其他错误码。示例如ESP8266命令：

AT+MQTTPUB=0,"$sys/pid/dev/thing/property/set_reply","{"id":"4","code":200,"msg":"success"}",0,0

来回应 id=4 的指令执行成功。在 AT 指令里，双引号要转义，同发布类似：

sprintf(cmdBuf, "AT+MQTTPUB=0,\"$sys/%s/%s/thing/property/set_reply\",\"{\\\"id\\\":\\\"%s\\\",\\\"code\\\":200,\\\"msg\\\":\\\"success\\\"}\",0,0\r\n",productID, deviceName, cmdIdString);
ESP8266_SendCmd(cmdBuf, "OK", 1000);

其中 cmdIdString 是收到命令 JSON 里的 id（例如 "4"），需要原样放回。发送完成后，OneNet 运维页面“API调试”处将显示 code:0 表示平台收到了设备的确认。若不回复或回复不正确，平台可能视为设备未执行命令，会显示超时。

总结设备下行处理：

STM32监听串口数据，捕获 +MQTTSUBRECV 行。
判断主题是 property/set 还是别的。可通过在该行字符串中搜索 "thing/property/set" 来确定。如果以后还有别的订阅主题，也类似判断。
提取 JSON 字符串。因为包含引号，我们可以找到第一个出现的 { 和最后一个 } 括号的位置，截取之间的字符串作为 JSON。
根据具体的物模型字段解析需要控制的项和值。对简单项目，也可以通过 strstr寻找属性名然后取其后 value值。
执行相应动作（如控制硬件）。
构造 set_reply 消息发送确认。

整个过程应尽量迅速完成，避免下一条UART数据覆盖尚未处理的数据。可以考虑把 JSON 放到任务中处理，以免阻塞UART中断。不过对于一般速度的消息和STM32F1性能，这样处理是足够的。

6. App 与 OneNet 平台的数据交互（HTTP）

在设备通过 MQTT 将数据上传云端后，我们希望手机 App 或其他上层应用能够获取这些数据并展示，同时也能够通过 App 控制设备（本例中如远程开关LED等）。OneNet 平台提供了丰富的 HTTP API 来满足这些需求。开发者可以通过 HTTP 请求查询设备状态、读取数据流、触发命令下发等。下面介绍 OneNet HTTP API 的基础用法，并以使用 Postman 测试为例，演示如何从云端获取设备数据。

6.1 OneNet 提供的 HTTP API 介绍

OneNet 的 HTTP API 遵循 RESTful 风格，对外统一以 api.heclouds.com 域名提供服务。不同的资源（设备、数据流、数据点、命令等）都有各自的 URL 路径。新版本的 OneNet 也提供了 open.iot.10086.cn 下更严格鉴权的接口（需要使用 Token），但为了简单起见，这里介绍经典的基于 API-Key 的接口，因为操作方便易测且足够满足大部分应用。

常用 API 概览：

获取设备信息：GET http://api.heclouds.com/devices/<设备ID>
获取数据流信息：GET http://api.heclouds.com/devices/<设备ID>/datastreams/<数据流ID>
获取数据点：GET http://api.heclouds.com/devices/<设备ID>/datapoints?datastream_id=<数据流ID>&limit=<n> (APP通过http获取OneNet数据与命令下发〖应用层〗_onenet下发内容-CSDN博客)
例如获取最新1条数据点，可用 limit=1。
批量获取多个数据流的数据点：GET http://api.heclouds.com/devices/<设备ID>/datapoints?datastream_id=temp,humi&limit=1 （多个流用逗号隔开）。
下发命令到设备：POST http://api.heclouds.com/cmds?device_id=<设备ID>，在HTTP Body中写入命令内容（但OneNet的命令接口与MQTT互通需要设备实现特定逻辑，使用Topic更直接，后文详述）。
直接向设备的 MQTT 主题发送消息：OneNet 有相应 API，可通过HTTP发布一条消息到某设备的某主题。如果设备订阅了该主题，就能收到。此接口在OneNet称为HTTP透传或发布主题消息。调用方式如：
POST http://api.heclouds.com/mqtt?topic=<TopicName>&device_id=<设备ID>
Body中是消息内容文本 (Python Onenet 实现指南 - 51CTO博客)。这种方式本质上等价于服务器端代替我们去发布MQTT消息。

上述 API 调用均需要鉴权。鉴权通过在请求 Header 中加入 api-key 字段实现。api-key可以使用产品的 Master APIKey（具有该产品下所有设备操作权限），或者使用某台设备的 APIKey（只对该设备的数据有权限）。出于安全考虑，App 端通常不直接用Master Key，而是用设备的APIKey来获取该设备的数据。如果只读数据也可以给APIKey配置只读权限。我们的应用只是查看数据和发命令给自己的设备，用设备APIKey即可。

6.2 通过 HTTP 获取设备数据

使用 Postman 测试 GET 请求： 首先在 OneNet 开发者中心找到我们设备的 设备ID 和设备APIKey（或产品APIKey）。假设设备ID为123456789，数据流ID为temp。我们想获取最新的温度值。可以构造 HTTP GET 请求：

GET http://api.heclouds.com/devices/123456789/datapoints?datastream_id=temp&limit=1
Header:api-key: <设备APIKey>

使用 Postman 或浏览器插件发出请求。如果成功，OneNet会返回一个 JSON 数据。例如：

{"errno": 0,"data": {"count": 1,"datastreams": [{"id": "temp","datapoints": [{"at": "2025-03-10 06:30:00","value": 23.5}]}]},"error": "succ"
}

这里 "errno":0 表示无错误，"data" 下包含我们请求的数据点。count是本次返回的数据点数，datastreams数组列出了请求的各数据流以及数据点列表。可以看到最新数据点的时间戳和值 (APP通过http获取OneNet数据与命令下发〖应用层〗_onenet下发内容-CSDN博客) (APP通过http获取OneNet数据与命令下发〖应用层〗_onenet下发内容-CSDN博客)。App 可以解析此 JSON 提取所需数值。

如果想获取多个数据流的值（如温度和湿度一起），可以把 datastream_id 设为两个ID组合，或者干脆不指定 datastream_id 让其返回设备下所有数据流的最近点。返回格式会有多个 datastreams 条目，要根据 id 匹配。

注意： OneNet 平台在设备通过物模型上报属性后，会把每个属性映射为一个独立的数据流，其 ID 一般就是属性名。因此用以上接口获取属性值是可行的。例如属性 "humi" 也能通过 datastream_id=humi 查询。同理，也可以通过 OneNet Studio 提供的新接口获取设备的影子信息，但那需要 token 方式，不在本次讨论。

解析返回数据： 在 App 端，我们可以使用 JSON 库解析。例如在Android应用中，可以用 org.json 或 Gson 等库将返回字符串解析成对象 (APP通过http获取OneNet数据与命令下发〖应用层〗_onenet下发内容-CSDN博客)。在解析后，就能得到温度值 23.5（数字类型）。我们可以将其显示在 App 界面的文本框中。

周期获取 vs 推送： 由于我们这里使用 HTTP，是一种轮询获取机制。App 需要隔一定时间就发送 GET 请求刷新数据，才能近乎实时显示最新值。可以每隔5秒或10秒请求一次，根据应用需求和流量权衡。如果不想频繁轮询，OneNet 也提供推送机制（通过TCP长连接或MQTT方式），但移动App一般用HTTP轮询简单可靠。

示例：使用 Python 获取数据： 除了 Postman，我们也可以用简单的 Python 脚本测试 API。例如：

import requests
device_id = "123456789"
api_key = "abcdef...你的设备APIKey"
url = f"http://api.heclouds.com/devices/{device_id}/datapoints?datastream_id=temp&limit=1"
headers = {"api-key": api_key}
res = requests.get(url, headers=headers)
data = res.json()
print(data)

这段Python代码发送 GET 请求到 OneNet 数据点 API，获取 JSON 数据并打印 (Python Onenet 实现指南 - 51CTO博客) (Python Onenet 实现指南 - 51CTO博客)。若配置正确，会输出类似上面的 JSON。你可以在 PC 上用这个方法测试设备数据获取是否正常，然后再把逻辑移植到App。

6.3 通过 HTTP 控制设备（命令下发）

App 不仅读取数据，还需能够控制设备。例如用户在手机上按下“打开LED”按钮，我们希望通过 OneNet 让设备收到这个指令。实现方式有两种：

方法A：调用 OneNet 命令下发 API – OneNet 提供专门的命令通道API，即前述的 POST /cmds?device_id=<id> 接口。使用这个接口需要在HTTP body中写命令内容，该内容会通过OneNet内部下发到设备。传统OneNet设备（如使用EDP协议）能直接收到这个命令。但对于MQTT设备，OneNet后台其实会将命令转为 MQTT 消息发送到设备。所以方法A本质也要落到某个主题消息。具体来说，当我们调用/cmds接口发送一条命令字符串，OneNet 平台会将此字符串封装为 MQTT 消息，发送到设备的系统命令主题，即 $sys/{productID}/{deviceName}/cmd/request 等主题（老版OneNet MQTT的做法）。但新版本物模型设备未必使用这个路径，因此方法A适用于不使用自定义Topic的场景。

方法B：直接通过Topic API发送 – 如前面提到的 MQTT HTTP透传接口，可以在HTTP请求中指定发往设备的哪个Topic，这样更灵活。因为我们的设备已经订阅了 $sys/pid/dev/thing/property/set 主题，最自然的是让App通过HTTP直接发布一条消息到此主题。OneNet 有相应文档说明此用法 (Python Onenet 实现指南 - 51CTO博客)。

考虑我们已经采用物模型主题，那使用方法B更直接：App 调用HTTP接口，OneNet立刻把内容推给设备，无需定义其他命令通道。示例：我们希望设置 LED=1，可发送：

POST http://api.heclouds.com/mqtt?topic=$sys/<pid>/<dev>/thing/property/set&device_id=123456789
Header:api-key: <MasterAPIKey或设备APIKey>
Body (application/json):{"id":"app1","params":{"LED":{"value":1}}}

其中 device_id 参数确保消息发往特定设备，topic 参数指定主题。Body 就是设备 set 主题所需的 JSON 格式。我们可以用 Postman 发这个请求尝试。OneNet 返回的响应如果 errno:0 则表示消息已发送 (APP通过http获取OneNet数据与命令下发〖应用层〗_onenet下发内容-CSDN博客)。此时在设备端，ESP8266 会收到与平台UI下发命令相同的内容，通过 UART 通知STM32。STM32 执行后再MQTTPUB回复，平台将转发回复给HTTP调用方（App）。但是HTTP接口是否能直接拿到回复需要查询结果，因为HTTP是短连接并不能等回复。

更简单的做法是，App 下发命令后，可以隔几秒重新 GET 一次设备数据，看看对应状态改变没有。例如，App发送 LED=1 后，设备会执行点亮LED，同时也可以选择上报 LED 状态改变（比如作为一个数据流）。然后App轮询看到 LED状态流已变为1，则表示命令生效。这样就不需要App等待同步响应。

小结： HTTP API 非常强大也相对直观。一般流程是：设备->OneNet (MQTT) 实时上报数据；App->OneNet (HTTP) 请求读取数据，App->OneNet (HTTP) 发送控制、OneNet->设备 (MQTT) 转发控制。OneNet充当了中介，让设备和应用解耦。开发者要关注API使用是否正确，参数是否匹配。此外注意 APIKey 的保密和有效期。MasterKey权限很高，应妥善保存或在服务器端使用，不要放在App内。如果必须在App内调用，可以创建设备级APIKey（OneNet控制台的APIKey管理可添加，只赋予特定资源权限）来代替 MasterKey。

使用 HTTP API 的调试技巧： 善用 Postman 之类工具构造HTTP请求，并查看返回结果。OneNet官方文档详细列出了各接口的URL和返回格式 (最新版Onenet云平台HTTP协议接入上传数据_onenet物联网postman软件-CSDN博客)。当遇到问题时，检查HTTP状态码和返回的 errno、error信息。例如 errno=10可能是api-key无效，errno=6可能是设备未找到等。使用正确的 Content-Type（application/json）和 Header 是必要的，否则OneNet会报输入格式错误。

7. 综合示例：从设备到云端再到手机 App 的完整流程

这一节我们以一个具体的应用场景串起前面的所有环节：使用 STM32F103C8T6 定期采集环境温湿度，通过 ESP8266 MQTT 上传至 OneNet；OneNet 云端存储数据并提供查询；用户使用手机App通过HTTP获取实时温湿度并显示。同时，用户可在App上按下按钮控制远端STM32点亮或熄灭一个指示LED，通过 OneNet 平台的指令下发实现。

7.1 设备端（STM32 + ESP8266）过程

系统初始化： STM32上电后，初始化 USART、GPIO、传感器接口等。重置ESP8266并配置好WiFi连接和MQTT连接 OneNet（按第4章和第5章流程）。假设成功上线后，STM32订阅了属性设置主题以及上报回复主题。
采集传感数据： STM32 通过连接的传感器（如 DHT11 温湿度传感器）获取环境温度和湿度。DHT11 通常用单总线协议，可通过定时GPIO读取，本例略去实现细节，只假定我们得到两个变量 float temperature 和 float humidity。初始读取可能得到温度25.0℃，湿度60%。
上传数据： STM32 将上述值封装 JSON，通过 AT+MQTTPUB 发布至 OneNet。发布内容：
```
{"id": "1", "params": { "temp": { "value": 25.0 }, "humi": { "value": 60.0 } } }
```
OneNet 收到后会回应一个确认到 $sys/.../post/reply，ESP8266 收到打印，STM32读取到 "code":0，表示上报成功。此时在 OneNet 平台，这台设备的 temp 数据流和 humi 数据流各新增了一个数据点 25.0 和 60.0。
周期运行： STM32 设置一个定时，比如每隔10秒执行一次温湿度采集并上报。这样设备会持续地将环境数据发送到云端，云端形成时间序列数据。在等待间隔时，STM32也保持监听ESP8266串口以捕获可能的下行指令。
接收控制命令： 当用户在App上按下“打开LED”时，会触发云端下发。具体过程见后文App侧。此时 OneNet 平台会向 $sys/pid/dev/thing/property/set 发送:
```
{"id": "100", "params": { "LED": { "value": 1 } } }
```
ESP8266输出：
```
+MQTTSUBRECV:0,"$sys/pid/dev/thing/property/set","{"id":"100","params":{"LED":{"value":1}}}"
```
STM32 UART收到后，解析出 LED value = 1。它随即设置连接在 PB1（举例）的LED GPIO 输出高点亮 LED。然后构造回复 JSON：
```
{"id": "100", "code": 200, "msg": "success"}
```
并通过 AT+MQTTPUB 发送到 $sys/pid/dev/thing/property/set_reply 主题。OneNet 平台接收到回复，确认设备已执行命令。
状态上报（可选）： STM32 也可以选择在执行命令后，将LED的新状态通过属性上报机制通知平台。例如再发布一次属性：
```
{"id":"2","params":{ "LED": { "value": 1 } } }
```
这样平台上也有 LED 状态的数据流更新。这在需要记录设备状态的应用中很有用。不过若只是瞬时动作也可以不必每次都上报。
等待其他指令或定期上报： LED 打开后，设备继续每10秒上报温湿度。假如一段时间后，用户在App点击“关闭LED”，流程类似以上，再将 LED value=0 下发，设备熄灭LED并回复。

设备端的整个逻辑可以用伪代码描述如下：

while(1) {if(time_to_sample) {read_temperature_humidity(&temp, &humi);send_mqtt_property_post(temp, humi);reset_timer();}if(uart_received_flag) {parse_uart_buffer();if(received_topic == PROPERTY_SET) {if(cmd.LED.value == 1) {HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);} else {HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);}send_mqtt_set_reply(cmd.id, 200);}clear_uart_flag();}// ... (other tasks)
}

7.2 云端平台过程

当设备上线并订阅主题后，OneNet 将设备标记为“在线”，设备管理列表中可见在线状态。随后每次设备发布数据点，OneNet 平台都会验证数据格式并存储。如果数据对应物模型属性，则在设备详情的属性标签页显示最新值和历史趋势图。开发者中心也可以通过数据浏览API调试看到原始JSON。
平台接收到 thing/property/post 上报，返回 result code=0。如有订阅post/reply的设备则收得到。
平台在设备属性发生变化时，可触发触发器或推送（这里没深入）。
当 App 或用户通过平台下发控制时，平台将指令推送至设备的 MQTT 连接。在OneNet Studio界面，如果使用“在线调试”的“设置设备属性”功能填写 LED=1，也会以相同机制发送命令。App 通过HTTP接口发送时，平台收到HTTP请求，立即在后台把消息转发到设备 MQTT连接上的property/set主题。
平台等待设备在超时时间内（比如默认3秒）回应 set_reply。如果收到 code=200，则在平台UI上显示执行成功；若超时未收到，平台可认为设备可能未在线或未执行，这时UI/接口会给出相应反馈（如设备无响应）。
平台将 LED 属性新值存储更新。所以App再查询 LED 状态就会看到value=1。

7.3 移动 App 端过程

初始化： 用户打开手机App（假设已经实现好UI界面，包括显示温湿度的文本和一个LED开关按钮）。App 内可能写死或从用户配置得到设备ID和 APIKey。
获取最新数据： App 启动时调用 OneNet HTTP GET 接口获取温湿度。拿到返回 JSON 后解析出value，例如温度25.0、湿度60.0，更新界面显示“25.0°C, 60%”。App 可以每隔 10秒自动刷新一次，以跟踪变化 (APP通过http获取OneNet数据与命令下发〖应用层〗_onenet下发内容-CSDN博客) (APP通过http获取OneNet数据与命令下发〖应用层〗_onenet下发内容-CSDN博客)。
控制操作： 当用户点击LED开关（比如一个toggle按钮从OFF滑到ON），App捕捉到事件，构造HTTP请求：
```
POST http://api.heclouds.com/mqtt?topic=$sys/pid/dev/thing/property/set&device_id=123456789
Header: api-key: <APIKey>
Body: {"id":"app1","params":{"LED":{"value":1}}}
```
并发送。OneNet返回一个 HTTP响应 JSON：
```
{ "errno": 0, "data": {}, "error": "succ" }
```
表示平台已将消息发出 (最新版Onenet云平台HTTP协议接入上传数据_onenet物联网postman软件-CSDN博客)（注意，这不代表设备执行成功，只是发送成功）。
等待结果： 为了确认设备是否真的打开LED，App 可以在发送几秒后再次 GET 设备属性或者设备LED状态数据流。由于我们的设备在执行后可能上报LED状态（如果实现了），那么大约1-2秒后，OneNet 平台的 LED 数据流就更新为1，App 下一次拉取会得到 LED value=1，于是可以在UI上将LED状态显示为“已打开”。如果应用需要即时反馈，也可以在按下按钮后，暂时假定成功改变UI状态，但最好在一定时间后核实。
用户观察： App 上看到温湿度在定时刷新，比如逐渐温度变化。用户再次操作LED按钮关闭LED，App发送value=0，下发OneNet。设备执行后LED熄灭。下次App拉数据发现LED状态变0，于是同步UI。

整个流程打通后，我们实现了一个完整的IoT应用：STM32采集环境数据上云 -> 云端存储并提供查询 -> 移动端获取数据显示 -> 移动端发送控制指令 -> 设备执行并反馈，闭环完成。

7.4 常见问题与解答

问1: 为什么 STM32 一直无法连上 OneNet MQTT，AT+MQTTCONN 收到 ERROR 或一直超时？
答: 可能原因很多：

检查产品ID、设备ID、APIKey 是否对应正确 (连接onenet云mqtt报文_183.230.40.96-CSDN博客)。尤其别把设备ID和产品ID弄混。设备ID一般是纯数字，产品ID可能是数字或长度较短字符串。
如果使用 Token 作为密码，要确保 Token 正确生成且未过期 (最新版Onenet云平台HTTP协议接入上传数据_onenet物联网postman软件-CSDN博客)。Token 的 et(过期时间)默认可能很短或需要自行设定较长时间。
端口和服务器地址要匹配。如果用183.230.40.39，端口必须6002；用mqtt.heclouds.com则建议端口1883。若固件不支持域名，可以用IP。
MQTTUSERCFG 的 cleansession 参数要与 MQTTCONN 的 clean session 保持一致，否则会连不上。有的固件实现要求这个匹配（例如都用1）。
检查 ESP8266 是否早先有保持的连接没有断开。可以在尝试前 AT+MQTTCLEAN=0 断开旧连接（若支持），或干脆复位模块再连。
确认你的 OneNet 产品的接入协议确实是 MQTT，设备也在MQTT列表里。如果产品是HTTP类型，用MQTT连接可能会被拒绝协议不匹配。

问2: ESP8266 AT 指令总是返回 weird symbols 或 ERROR？
答: 如果收到乱码，可能是波特率不对。ESP8266 默认波特率常为115200；确认 STM32 USART 初始化也设为115200 (STM32与物联网01-ESP8266基本操作 - 博客园)。若还是乱码，可以尝试降低ESP8266的波特率来匹配STM32，比如先用串口调试工具连ESP8266发送 AT+UART=9600,8,1,0,0 将其改为9600, 然后STM32也配置9600通信。
如果返回ERROR多出现在发送长命令时，可能是命令格式有误或串口数据丢失。要确保字符串没有拼写错误且包含必要的引号和逗号。此外检查ESP8266接收缓冲是否足够处理长命令（如MQTTPUBRAW发送时注意分两步）。另外，先发的指令没结束响应又发下一个也会引发 ERROR，因此必须串行等待上条命令OK后再发下一条。可以在指令间加入适当延时 (STM32使用esp8266的AT指令连接mqtt服务器，以Thing Cloud为例（标准库和HAL库）_stm32 mqtt at指令-CSDN博客)。

问3: 数据上报成功了，但在 OneNet 平台看不到曲线或数据？
答: 首先，用 OneNet 开发者中心的“设备调试”或API调试工具查看设备是否有数据。如果 MQTT 连接和上报都OK，检查 JSON 格式和数据类型：OneNet 区分数据类型（数值、字符串等），如果物模型里属性定义为数值，你上传的 JSON value必须是数值而非字符串，否则平台可能拒绝入库。另一个可能原因：OneNet Studio需要你先为产品添加**数据流模板（物模型）**才能在可视化中看到图表。如果没定义过数据流，OneNet老平台会自动根据首次上报创建数据流，但新Studio里尽管数据收到了，也许不会显示曲线，除非在物模型里注册该属性。建议提前在产品的“数据流模板”里添加 temp 和 humi 属性。
如果以上都检查过还是无数据，考虑设备APIKey权限。若用Master APIKey上传HTTP数据，要在请求Header带对的 key (最新版Onenet云平台HTTP协议接入上传数据_onenet物联网postman软件-CSDN博客)。对于 MQTT 上报，只要连上成功一般不会有权限问题。可尝试用 MQTT.fx 工具模拟上传看平台表现，以分辨问题出在设备端还是平台端。

问4: HTTP 获取数据时返回 {"errno":10, "error":"key invalid"} 或类似错误？
答: errno=10表示 APIKey 无效或没有权限。请检查HTTP请求Header中的 api-key 是否正确（注意不要拼成 apikey 或 Api-Key，必须全小写中间有连字符） (轻松使用中移物联网平台Onenet，MQTT协议快速接入实验 - ThingsKit)。并确认使用的Key对应设备。若设备ID与APIKey不匹配，也会无权限（比如用A设备的APIKey去查B设备的数据）。可以在 OneNet 控制台的设备管理中点设备详情，看右上角是否可以获取该设备的APIKey，或者使用产品的 Master APIKey尝试。如果Master Key也提示无效，可能是key填错或已失效（OneNet某些操作需要先激活产品）。
另外，如果你的HTTP请求用了 https://open.iot.10086.cn/studio/http 之类的新域名，则不能用APIKey，要改用Token鉴权 (最新版Onenet云平台HTTP协议接入上传数据_onenet物联网postman软件-CSDN博客)。建议使用api.heclouds.com方便。

问5: 移动App能否直接用MQTT而不是HTTP？
答: 当然可以。App 其实也能作为 MQTT 客户端连接 OneNet Broker（用手机流量/WiFi），只要提供正确的产品ID/设备ID/APIKey。但通常手机App不被视为OneNet的“设备”，而是一种应用。如果App以设备身份MQTT接入，会占用一个设备ID，而且OneNet没有针对应用的MQTT通道，只能让App也作为同产品下的“另一设备”加入。这带来管理和安全的复杂度，不如调用HTTP API方便。因此常见实践是：设备用MQTT，App用HTTP。不过OneNet也允许第三方服务器通过MQTT订阅设备数据实现实时推送功能，如果需要，可以研究 OneNet 提供的应用MQTT接口或者结合使用OneNet的MQTT桥接能力。对于本案例，HTTP 足矣，实时性要求不高且实现简单。

问6: STM32 处理 MQTT 下行消息时有时解析不完整，可能丢字符，怎么办？
答: 这可能因为 UART 接收缓冲过小或处理不及时。如果命令JSON较长，而STM32没有用中断/DMAdma持续接收，很可能丢失部分数据。建议开启UART空闲中断，将每次接收的数据放入循环缓冲，然后解析一整帧。也可考虑降低ESP8266的UART发送速度或拆分消息。因为ESP8266收到MQTT消息后，一次性通过串口吐出，对于72MHz MCU还是能处理的，只是要确保接收中断优先级高且处理快。可以简单做法：利用 '\n' 换行判断一条消息结束，然后处理。OneNet的MQTTURC一般一条消息就是一行。

问7: 能否在 OneNet 平台直接让设备把数据转发到我自己的服务器？
答: OneNet 提供数据转发和HTTP触发器等功能，可以配置当设备上传数据或事件发生时，平台自动向你的业务服务器发送HTTP POST通知。这属于OneNet更高级的应用功能。对于初学者，先实现基本的云存储和查询较好。如果将来要大规模部署设备，并在自己服务器汇总处理数据，可考虑使用 OneNet OpenAPI 拉取数据，或配置触发器使OneNet推送数据到指定URL。详细可以查阅OneNet开放平台文档中的“数据转发”和“触发器”章节。

至此，我们完整地介绍了 STM32F103C8T6 + ESP8266-01 连接 OneNet 平台并通过 MQTT/HTTP 进行数据通信的流程。从 OneNet 平台准备、硬件连接、固件指令、到STM32代码逻辑、再到应用层接口都进行了说明和示例。希望通过本指南，读者能够搭建起自己的物联网小系统，实现设备数据上云和远程控制。OneNet 平台功能丰富，在掌握上述基础后，可以进一步探索如：数据触发报警、设备分享、更多传感类型接入、以及结合微信小程序等扩展，实现更加完善的物联网应用。