【工控】线扫相机小结 第五篇

背景介绍

线扫相机通过光栅尺的脉冲触发， 我在调试线扫过程中，发现图像被拉伸，预设调节分配器。图像正常后，我提高的相机的扫描速度（Y轴动的更快了）。
动的更快的发现，图像变短了（以前设置的高度为1000，现在高度明显变短了，但是出图了），而且又畸形了。此时不管怎么调节速度，都无法改变畸形。

问题分析

我初步分析是相机丢帧了，无法跟上当前的速度，我把速度降下来之后，图片就正常了。但是我此次用的是光口相机，不至于这么慢的速度都不支持（当时2秒跑半的速度）。应该跑的更快。后面咨询的海康的技术，发现是曝光调的太大了（150us），导致支持行频变低了。

问题解决

于是将曝光调成15us，然后将光源调到最大，这样速度就能上去了。
之前还遇到一个类似的问题。之前相机的行触发接到的是欧姆龙的驱动器。
欧姆龙驱动器有个特点，每毫米发出的脉冲特别多（有400多万个脉冲），
也导致相机行频跟不上，最后相机设置分频100图像才正常。
所以这两个问题就能归结为一类问题，就是外界行频和相机当前支持最大的行频不匹配。
解决方案
1、降低外界的输入行频
2、降低相机的曝光，提高行频支持。

如何通过软件判断相机行频，以及支持多大的行频。

通过海康的MVS软件可以查看，相机支持的最高行频：

然后当相机跑起来后可以看相机的当前行频：

所以我们要做的就确保，输出的触发行频不要大于它最大支持的行频（这个最大行频，可以通过修改曝光改变。）