043：cesium加载Bing地图（多种形式）
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vscode代码片段生成
在刚学习vue的时候，有些代码片段是经常写的，在vscode中写一个代码片段可以帮助快速生成。 生成步骤： VSCode中的代码片段有固定的格式，所以我们一般会借助于一个在线工具来完成。 具体的步骤如下: 第一步，复制自己需…...
数据规整：聚合、合并和重塑
目录一、层次化索引重排与分级排序根据级别汇总统计二、合并数据集数据库风格的DataFrame合并索引上的合并轴向连接合并重叠数据三、重塑和轴向旋转重塑层次化索引将“长格式”旋转为“宽格式”将“宽格式”旋转为“长格式”一、层次化索引 层次化索引（hierarchica…...
开心档之C++ 信号处理
C 信号处理 目录 C 信号处理 signal() 函数 实例 raise() 函数 实例 信号是由操作系统传给进程的中断，会提早终止一个程序。在 UNIX、LINUX、Mac OS X 或 Windows 系统上，可以通过按 CtrlC 产生中断。 有些信号不能被程序捕获，但是下表…...
ChatGPT惨遭围剿？多国封杀、近万人联名抵制……
最近，全世界燃起一股围剿ChatGPT的势头。由马斯克、图灵奖得主Bengio等千人联名的“暂停高级AI研发”的公开信，目前签名数量已上升至9000多人。除了业内大佬，欧盟各国和白宫也纷纷出手。 最早“动手”的是意大利，直接在全国上下封…...
SpringBoot监听器
1.寻找spring.factories配置文件对应的监听器，主要要写监听器的全路径名，不然反射会报错 SpringBoot底层是如何读取META-INF/spring.factories的配置的？ 1.遍历所有jar下的META-INF/spring.factories配置文件 2.读取配置文件下的所有属性&a…...
【网络安全】SQL注入--报错注入
报错注入报错注入定义代码展示常用的报错语句1.获取数据库名称2.获取mysql账号密码3.获取表名4.获取字段名5.获取账号密码报错注入定义 报错注入：利用sql语句的不规范，获取相关sql提示信息 代码展示 常用的报错语句 select first_name, last_name FROM…...
APP隐私整改建议
1、违规收集个人信息 情形一： APP首次启动时，未有以弹窗形式明示个人信息保护政策。 改进建议： APP首次启动时，以弹窗等形式向用户明示个人信息保护政策。 情形二： 个人信息保护政策未有说明个人信息处理的目的、方…...
MySQL数据模型 and 通用语法 and 分类
关系型数据库 关系型数据库是由多张能互相连接的二维表组成的数据库。 优点： 1.都是使用表结构，格式一致，易于维护。 2.使用通用的SQL语言操作，使用方便，可用于复杂查询。 3.数据存储在磁盘中，安全。 …...
一款识别域名是否使用cdn的工具cdnChecker
cdnChecker 一款识别域名是否使用cdn的工具 https://github.com/alwaystest18/cdnChecker 背景 红队打点时经常会有收集子域名然后转成ip进而扩展ip段进行脆弱点寻找的需求，如果域名使用cdn，会导致收集错误的ip段，因此我们需要排除cdn来收…...
Ant Design Vue的汉化
Ant Design Vue的汉化 1. 引入依赖 import zhCN from "ant-design-vue/lib/locale-provider/zh_CN"; // 汉化 export default {data () {zhCN,} }2. 标签包裹需要汉化的组件 <a-config-provider :locale"zhCN"><a-table :row-selection"ro…...
spring cloud中实现接口广播请求到服务提供者
一、背景 假如现在有一台服务A，两台服务B，可以简化为如下图模型： 需求：一次请求服务A需要同时将请求广播打到两台服务B上。 二、实现方案 2.1 需要应用到两个类： 2.1.1：LoadBalancerClient package org…...
电机PID参数调节笔记
规则1 1）降低比例增益P，可以获得较小的振动2）有可能不需要调节I环和D环3）提升比例增益P环可以增加灵敏度，但可能会出现不稳定的情况（如振动）4）可以设定电机速度最大幅值，…...
【深度学习】基于华为MindSpore的手写体图像识别实验
1 实验介绍 1.1 简介 Mnist手写体图像识别实验是深度学习入门经典实验。Mnist数据集包含60,000个用于训练的示例和10,000个用于测试的示例。这些数字已经过尺寸标准化并位于图像中心，图像是固定大小(28x28像素)，其值为0到255。为简单起见，每…...
Linux：内核调试之内核魔术键sysrq
在linux系统下，我们可能会遇到系统某个命令hang住的情况，通常情况下，我们会查看/proc/pid/wchan文件，看看进程处于什么状况，然后进一步查看系统日志或者使用strace跟踪命令执行时的系统调用等等方法来分析问题。我们知…...
Python import导包快速入门
import 和 from import 在 Python 中，使用 import 语句可以将其他 Python 模块或包中的代码引入到当前模块中，以供使用。通常情况下，我们可以使用以下语法将整个模块导入到当前命名空间中： import module_name其中，m…...
ChatGPT这么火，我们能怎么办？
今天打开百度，看到这样一条热搜高居榜二：B站UP主发起停更潮，然后点进去了解一看，大体是因为最近AI创作太火，对高质量原创形成了巨大冲击！记得之前看过一位UP主的分享，说B站UP主的年收入大体约等…...
HashMap底层原理
文章目录1. 基本概念2. HashMap 的底层数据结构3. HashMap 的 put 方法流程4. 怎么计算节点存储的下标5. Hash 冲突1）概念2）解决 hash 冲突的办法开放地址法再哈希法链地址法建立公共溢出区6. HashMap 的扩容机制1）扩容时涉及到的几个属性2&a…...
卡顿优化小结
卡顿的本质 卡顿的本质是因为一次垂直同步信号来的时候，当前帧要显示的图像数据还没准备好，只能等待16ms下一次垂直同步信号来时才能更新画面，在这段时间里显示器只能一直停留在上一帧的画面，如果跳过的帧数过多，就会…...
springboot前端ajax 04 关于后台传的时间和状态在前端的转换
修改状态及时间格式 在jsp中，时间显式： 只需要把json的时间部分改为用Date对象来显示就好了。 <td>new Date(jsonObj[i].startTime).toLocaleString()</td> <td>new Date(jsonObj[i].endTime).toLocaleString()</td> 状态对象…...
JavaSec-RCE
简介 RCE(Remote Code Execution)，可以分为:命令注入(Command Injection)、代码注入(Code Injection) 代码注入 1.漏洞场景：Groovy代码注入 Groovy是一种基于JVM的动态语言，语法简洁，支持闭包、动态类型和Java互操作性，…...
在rocky linux 9.5上在线安装 docker
前面是指南，后面是日志 sudo dnf config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo sudo dnf install docker-ce docker-ce-cli containerd.io -y docker version sudo systemctl start docker sudo systemctl status docker …...
什么是库存周转？如何用进销存系统提高库存周转率？
你可能听说过这样一句话： “利润不是赚出来的，是管出来的。” 尤其是在制造业、批发零售、电商这类“货堆成山”的行业，很多企业看着销售不错，账上却没钱、利润也不见了，一翻库存才发现： 一堆卖不动的旧货…...
Qt Http Server模块功能及架构
Qt Http Server 是 Qt 6.0 中引入的一个新模块，它提供了一个轻量级的 HTTP 服务器实现，主要用于构建基于 HTTP 的应用程序和服务。 功能介绍： 主要功能 HTTP服务器功能： 支持 HTTP/1.1 协议 简单的请求/响应处理模型 支持 GET…...
【论文阅读28】-CNN-BiLSTM-Attention-（2024）
本文把滑坡位移序列拆开、筛优质因子，再用 CNN-BiLSTM-Attention 来动态预测每个子序列，最后重构出总位移，预测效果超越传统模型。 文章目录 1 引言2 方法2.1 位移时间序列加性模型2.2 变分模态分解 (VMD) 具体步骤2.3.1 样本熵（S…...
CSS设置元素的宽度根据其内容自动调整
width: fit-content 是 CSS 中的一个属性值，用于设置元素的宽度根据其内容自动调整，确保宽度刚好容纳内容而不会超出。 效果对比 默认情况（width: auto）： 块级元素（如 <div>）会占满父容器…...
Mysql中select查询语句的执行过程
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RSS 2025｜从说明书学习复杂机器人操作任务：NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
视觉语言模型（Vision-Language Models, VLMs），为真实环境中的机器人操作任务提供了极具潜力的解决方案。 尽管 VLMs 取得了显著进展，机器人仍难以胜任复杂的长时程任务（如家具装配），主要受限于人…...
STM32HAL库USART源代码解析及应用
STM32HAL库USART源代码解析 前言STM32CubeIDE配置串口USART和UART的选择使用模式参数设置GPIO配置DMA配置中断配置硬件流控制使能生成代码解析和使用方法串口初始化__UART_HandleTypeDef结构体浅析HAL库代码实际使用方法使用轮询方式发送使用轮询方式接收使用中断方式发送使用中…...
【网络安全】开源系统getshell漏洞挖掘
审计过程： 在入口文件admin/index.php中： 用户可以通过m,c,a等参数控制加载的文件和方法，在app/system/entrance.php中存在重点代码： 当M_TYPE system并且M_MODULE include时，会设置常量PATH_OWN_FILE为PATH_APP.M_T…...