面试如果还不会Netty,看这篇文章就够了
我们去面试的时候,经常被问到netty
的题目。我整理了netty
的32
连问。小伙伴们,收藏起来慢慢看吧。
1. Netty是什么,它的主要特点是什么?
Netty
是一个高性能、异步事件驱动的网络编程框架,它基于NIO
技术实现,提供了简单易用的 API
,用于构建各种类型的网络应用程序。其主要特点包括:
-
高性能:
Netty
使用异步I/O
,非阻塞式处理方式,可处理大量并发连接,提高系统性能。 -
易于使用:
Netty
提供了高度抽象的API
,可以快速构建各种类型的网络应用程序,如Web
服务、消息推送、实时游戏等。 -
灵活可扩展:
Netty
提供了许多可插拔的组件,可以根据需要自由组合,以满足各种业务场景。
2. Netty 应用场景了解么?
Netty
在网络编程中应用非常广泛,常用于开发高性能、高吞吐量、低延迟的网络应用程序,应用场景如下:
-
服务器间高性能通信,比如
RPC、HTTP、WebSocket
等协议的实现 -
分布式系统的消息传输,比如
Kafka、ActiveMQ
等消息队列 -
游戏服务器,支持高并发的游戏服务端开发
-
实时流数据的处理,比如音视频流处理、实时数据传输等
-
其他高性能的网络应用程序开发
阿里分布式服务框架 Dubbo, 消息中间件RocketMQ都是使用 Netty 作为通讯的基础。
3. Netty 核心组件有哪些?分别有什么作用?
Netty的核心组件包括以下几个部分:
-
Channel:用于网络通信的通道,可以理解为
Java NIO
中的SocketChannel
。 -
ChannelFuture:异步操作的结果,可以添加监听器以便在操作完成时得到通知。
-
EventLoop:事件循环器,用于处理所有
I/O
事件和请求。Netty
的I/O
操作都是异步非阻塞的,它们由EventLoop
处理并以事件的方式触发回调函数。 -
EventLoopGroup:由一个或多个
EventLoop
组成的组,用于处理所有的Channel
的I/O
操作,可以将其看作是一个线程池。 -
ChannelHandler:用于处理
Channel
上的I/O
事件和请求,包括编码、解码、业务逻辑等,可以理解为NIO
中的ChannelHandler
。 -
ChannelPipeline:由一组
ChannelHandler
组成的管道,用于处理Channel
上的所有I/O
事件和请求,Netty
中的数据处理通常是通过将一个数据包装成一个ByteBuf
对象,并且通过一个ChannelPipeline
来传递处理,以达到业务逻辑与网络通信的解耦。 -
ByteBuf:
Netty
提供的字节容器,可以对字节进行高效操作,包括读写、查找等。 -
Codec:用于在
ChannelPipeline
中进行数据编码和解码的组件,如字符串编解码器、对象序列化编解码器等。
这些核心组件共同构成了Netty的核心架构,可以帮助开发人员快速地实现高性能、高并发的网络应用程序。
4. Netty的线程模型是怎样的?如何优化性能?
Netty
的线程模型是基于事件驱动的Reactor
模型,它使用少量的线程来处理大量的连接和数据传输,以提高性能和吞吐量。在Netty
中,每个连接都分配了一个单独的EventLoop
线程,该线程负责处理所有与该连接相关的事件,包括数据传输、握手和关闭等。多个连接可以共享同一个EventLoop
线程,从而减少线程的创建和销毁开销,提高资源利用率。
为了进一步优化性能,Netty
提供了一些线程模型和线程池配置选项,以适应不同的应用场景和性能要求。例如,可以使用不同的EventLoopGroup
实现不同的线程模型,如单线程模型、多线程模型和主从线程模型等。同时,还可以设置不同的线程池参数,如线程数、任务队列大小、线程优先级等,以调整线程池的工作负载和性能表现。
在实际使用中,还可以通过优化网络协议、数据结构、业务逻辑等方面来提高Netty的性能。例如,可以使用零拷贝技术避免数据拷贝,使用内存池减少内存分配和回收的开销,避免使用阻塞IO和同步操作等,从而提高应用的吞吐量和性能表现。
5. EventloopGroup了解么?和 EventLoop 啥关系?
EventLoopGroup
和EventLoop
是 Netty
中两个重要的组件。
EventLoopGroup
表示一组EventLoop
,它们共同负责处理客户端连接的I/O
事件。在 Netty
中,通常会为不同的 I/O
操作创建不同的 EventLoopGroup
。
EventLoop
是 Netty
中的一个核心组件,它代表了一个不断循环的 I/O
线程。它负责处理一个或多个 Channel
的 I/O
操作,包括数据的读取、写入和状态的更改。一个EventLoop
可以处理多个 Channel
,而一个 Channel
只会被一个 EventLoop
所处理。
在 Netty
中,一个应用程序通常会创建两个 EventLoopGroup
:一个用于处理客户端连接,一个用于处理服务器端连接。当客户端连接到服务器时,服务器端的EventLoopGroup
会将连接分配给一个 EventLoop
进行处理,以便保证所有的 I/O
操作都能得到及时、高效地处理。
6. Netty 的零拷贝了解么?
零拷贝(Zero Copy)
是一种技术,可以避免在数据传输过程中对数据的多次拷贝操作,从而提高数据传输的效率和性能。在网络编程中,零拷贝技术可以减少数据在内核空间和用户空间之间的拷贝次数,从而提高数据传输效率和降低 CPU
的使用率。
Netty
通过使用 Direct Memory
和 FileChannel
的方式实现零拷贝。当应用程序将数据写入 Channel
时,Netty
会将数据直接写入到内存缓冲区中,然后通过操作系统提供的 sendfile
或者 writev
等零拷贝技术,将数据从内存缓冲区中传输到网络中,从而避免了中间的多次拷贝操作。同样,当应用程序从 Channel
中读取数据时,Netty
也会将数据直接读取到内存缓冲区中,然后通过零拷贝技术将数据从内存缓冲区传输到用户空间。
通过使用零拷贝技术,Netty
可以避免在数据传输过程中对数据进行多次的拷贝操作,从而提高数据传输的效率和性能。特别是在处理大量数据传输的场景中,零拷贝技术可以大幅度减少 CPU
的使用率,降低系统的负载。
7. Netty 长连接、心跳机制了解么?
在网络编程中,长连接是指客户端与服务器之间建立的连接可以保持一段时间,以便在需要时可以快速地进行数据交换。与短连接相比,长连接可以避免频繁建立和关闭连接的开销,从而提高数据传输的效率和性能。
Netty 提供了一种长连接的实现方式,即通过 Channel
的 keepalive
选项来保持连接的状态。当启用了 keepalive
选项后,客户端和服务器之间的连接将会自动保持一段时间,如果在这段时间内没有数据交换,客户端和服务器之间的连接将会被关闭。通过这种方式,可以实现长连接,避免频繁建立和关闭连接的开销。
除了 keepalive
选项之外,Netty
还提供了一种心跳机制来保持连接的状态。心跳机制可以通过定期向对方发送心跳消息,来检测连接是否正常。如果在一段时间内没有收到心跳消息,就认为连接已经断开,并进行重新连接。Netty
提供了一个 IdleStateHandler
类,可以用来实现心跳机制。IdleStateHandler
可以设置多个超时时间,当连接空闲时间超过设定的时间时,会触发一个事件,可以在事件处理方法中进行相应的处理,比如发送心跳消息。
通过使用长连接和心跳机制,可以保证客户端与服务器之间的连接处于正常的状态,从而提高数据传输的效率和性能。特别是在处理大量数据传输的场景中,长连接和心跳机制可以降低建立和关闭连接的开销,减少网络负载,提高系统的稳定性。
8. Netty 服务端和客户端的启动过程了解么?
Netty
是一个基于 NIO
的异步事件驱动框架,它的服务端和客户端的启动过程大致相同,都需要完成以下几个步骤:
-
创建
EventLoopGroup
对象。EventLoopGroup
是Netty
的核心组件之一,它用于管理和调度事件的处理。Netty
通过EventLoopGroup
来创建多个EventLoop
对象,并将每个EventLoop
与一个线程绑定。在服务端中,一般会创建两个EventLoopGroup
对象,分别用于接收客户端的连接请求和处理客户端的数据。 -
创建
ServerBootstrap
或Bootstrap
对象。ServerBootstrap 和 Bootstrap
是Netty
提供的服务端和客户端启动器,它们封装了启动过程中的各种参数和配置,方便使用者进行设置。在创建ServerBootstrap
或Bootstrap
对象时,需要指定相应的EventLoopGroup
对象,并进行一些基本的配置,比如传输协议、端口号、处理器等。 -
配置
Channel
的参数。Channel
是Netty
中的一个抽象概念,它代表了一个网络连接。在启动过程中,需要对Channel
的一些参数进行配置,比如传输协议、缓冲区大小、心跳检测等。 -
绑定
ChannelHandler。ChannelHandler
是Netty
中用于处理事件的组件,它可以处理客户端的连接请求、接收客户端的数据、发送数据给客户端等。在启动过程中,需要将ChannelHandler
绑定到相应的Channel
上,以便处理相应的事件。 -
启动服务端或客户端。在完成以上配置后,就可以启动服务端或客户端了。在启动过程中,会创建相应的
Channel
,并对其进行一些基本的初始化,比如注册监听器、绑定端口等。启动完成后,就可以开始接收客户端的请求或向服务器发送数据了。
总的来说,Netty
的服务端和客户端启动过程比较简单,只需要进行一些基本的配置和设置,就可以完成相应的功能。通过使用 Netty
,可以方便地开发高性能、高可靠性的网络应用程序。
9. Netty 的 Channel 和 EventLoop 之间的关系是什么?
在Netty
中,Channel
代表一个开放的网络连接,它可以用来读取和写入数据。而EventLoop
则代表一个执行任务的线程,它负责处理Channel
上的所有事件和操作。
每个Channel
都与一个EventLoop
关联,而一个EventLoop
可以关联多个Channel
。当一个Channel
上有事件发生时,比如数据可读或者可写,它会将该事件提交给关联的EventLoop
来处理。EventLoop
会将该事件加入到它自己的任务队列中,然后按照顺序处理队列中的任务。
值得注意的是,一个EventLoop
实例可能会被多个Channel
所共享,因此它需要能够处理多个Channel
上的事件,并确保在处理每个Channel
的事件时不会被阻塞。为此,Netty采用了事件循环(EventLoop
)模型,它通过异步I/O和事件驱动的方式,实现了高效、可扩展的网络编程。
10. 什么是 Netty 的 ChannelPipeline,它是如何工作的?
在Netty
中,每个Channel
都有一个与之关联的ChannelPipeline
,用于处理该Channel
上的事件和请求。ChannelPipeline
是一种基于事件驱动的处理机制,它由多个处理器(Handler
)组成,每个处理器负责处理一个或多个事件类型,将事件转换为下一个处理器所需的数据格式。
当一个事件被触发时,它将从ChannelPipeline
的第一个处理器(称为第一个InboundHandler
)开始流经所有的处理器,直到到达最后一个处理器或者被中途拦截(通过抛出异常或调用ChannelHandlerContext.fireXXX()
方法实现)。在这个过程中,每个处理器都可以对事件进行处理,也可以修改事件的传递方式,比如在处理完事件后将其转发到下一个处理器,或者直接将事件发送回到该Channel
的对端。
ChannelPipeline
的工作方式可以用以下三个概念来描述:
-
入站(
Inbound
)事件:由Channel
接收到的事件,例如读取到新的数据、连接建立完成等等。入站事件将从ChannelPipeline
的第一个InboundHandler
开始流动,直到最后一个InboundHandler
。 -
出站(
Outbound
)事件:由Channel
发送出去的事件,例如向对端发送数据、关闭连接等等。出站事件将从ChannelPipeline
的最后一个OutboundHandler
开始流动,直到第一个OutboundHandler
。 -
ChannelHandlerContext
:表示处理器和ChannelPipeline
之间的关联关系。每个ChannelHandler
都有一个ChannelHandlerContext
,通过该对象可以实现在ChannelPipeline
中的事件流中向前或向后传递事件,也可以通过该对象访问Channel、ChannelPipeline和其他ChannelHandler
等。
通过使用ChannelPipeline,Netty实现了高度可配置和可扩展的网络通信模型,使得开发人员可以根据自己的需求选择和组合不同的处理器,以构建出高效、稳定、安全的网络通信系统。
11. Netty 中的 ByteBuf 是什么,它和 Java 的 ByteBuffer 有什么区别?
Netty
的 ByteBuf
是一个可扩展的字节容器,它提供了许多高级的 API
,用于方便地处理字节数据。ByteBuf
与 Java NIO
的 ByteBuffer
相比,有以下区别:
-
容量可扩展:
ByteBuf
的容量可以动态扩展,而ByteBuffer
的容量是固定的。 -
内存分配:
ByteBuf
内部采用了内存池的方式,可以有效地减少内存分配和释放的开销。 -
读写操作:
ByteBuf
提供了多个读写指针,可以方便地读写字节数据。 -
零拷贝:
ByteBuf
支持零拷贝技术,可以减少数据复制的次数。
ByteBuf buffer = Unpooled.buffer(10);
buffer.writeBytes("hello".getBytes());while (buffer.isReadable()) {System.out.print((char) buffer.readByte());
}
在上面的示例代码中,我们使用 Unpooled.buffer()
方法创建了一个ByteBuf
对象 buffer
,并使用 writeBytes()
方法将字符串 "hello"
写入该对象。然后,我们通过 isReadable()
方法判断该对象是否可读,使用 readByte()
方法读取其中的字节数据,并将其转换为字符输出。
12. Netty 中的 ChannelHandlerContext 是什么,它的作用是什么?
在Netty
中,ChannelHandlerContext
表示连接到ChannelPipeline
中的一个Handler
上下文。在Netty的IO
事件模型中,ChannelHandlerContext
充当了处理I/O
事件的处理器和ChannelPipeline
之间的桥梁,使处理器能够相互交互并访问ChannelPipeline
中的其他处理器。
每当ChannelPipeline
中添加一个Handler
时,Netty
会创建一个ChannelHandlerContext
对象,并将其与该Handler
关联。这个对象包含了该Handler
的相关信息,如所在的ChannelPipeline
、所属的Channel
等。在处理I/O
事件时,Netty
会将I/O
事件转发给与该事件相应的ChannelHandlerContext
,该上下文对象可以使Handler
访问与该事件相关的任何信息,也可以在管道中转发事件。
总之,ChannelHandlerContext
是一个重要的Netty
组件,它提供了一种简单的机制,让开发者在处理网络I/O事件时可以更加灵活和高效地操作管道中的Handler
。
13. 什么是 Netty 的 ChannelFuture,它的作用是什么?
在Netty
中,ChannelFuture
表示异步的I/O
操作的结果。当执行一个异步操作(如发送数据到一个远程服务器)时,ChannelFuture
会立即返回,并在将来的某个时候通知操作的结果,而不是等待操作完成。这种异步操作的特点使得Netty可以在同时处理多个连接时实现高性能和低延迟的网络应用程序。
具体来说,ChannelFuture
用于在异步操作完成后通知应用程序结果。在异步操作执行后,Netty
将一个ChannelFuture
对象返回给调用方。调用方可以通过添加一个回调(ChannelFutureListener
)来处理结果。例如,当异步写操作完成时,可以添加一个ChannelFutureListener
以检查操作的状态并采取相应的措施。
ChannelFuture
还提供了许多有用的方法,如检查操作是否成功、等待操作完成、添加监听器等。通过这些方法,应用程序可以更好地控制异步操作的状态和结果。
总之,ChannelFuture
是Netty
中异步I/O
操作的基础,它提供了一种简单而有效的机制,使得开发者可以方便地处理I/O
操作的结果。
14. Netty 中的 ChannelHandler 是什么,它的作用是什么?
在 Netty
中,ChannelHandler
是一个接口,用于处理入站和出站数据流。它可以通过实现以下方法来处理数据流:
-
channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg)
: 处理接收到的数据,这个方法通常会被用于解码数据并将其转换为实际的业务对象。 -
channelReadComplete(ChannelHandlerContext ctx)
: 读取数据完成时被调用,可以用于向远程节点发送数据。 -
exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause)
: 发生异常时被调用,可以在这个方法中处理异常或关闭连接。 -
channelActive(ChannelHandlerContext ctx)
: 当连接建立时被调用。 -
channelInactive(ChannelHandlerContext ctx)
: 当连接关闭时被调用。
ChannelHandler
可以添加到 ChannelPipeline
中,ChannelPipeline
是一个用于维护 ChannelHandler
调用顺序的容器。在数据流进入或离开 Channel
时,ChannelPipeline
中的 ChannelHandler
会按照添加的顺序依次调用它们的方法来处理数据流。
ChannelHandler
的主要作用是将网络协议的细节与应用程序的逻辑分离开来,使得应用程序能够专注于处理业务逻辑,而不需要关注网络协议的实现细节。
15. Netty 中的各种 Codec 是什么,它们的作用是什么?
在 Netty
中,Codec
是一种将二进制数据与 Java
对象之间进行编码和解码的组件。它们可以将数据从字节流解码为 Java
对象,也可以将 Java
对象编码为字节流进行传输。
以下是 Netty 中常用的 Codec
:
-
ByteToMessageCodec
:将字节流解码为Java
对象,同时也可以将Java
对象编码为字节流。可以用于处理自定义协议的消息解析和封装。 -
MessageToByteEncoder
:将Java
对象编码为字节流。通常用于发送消息时将消息转换为二进制数据。 -
ByteToMessageDecoder
:将字节流解码为Java
对象。通常用于接收到数据后进行解码。 -
StringEncoder 和 StringDecoder
:分别将字符串编码为字节流和将字节流解码为字符串。 -
LengthFieldPrepender 和 LengthFieldBasedFrameDecoder
:用于处理TCP
粘包和拆包问题。 -
ObjectDecoder和ObjectEncoder
:将Java
对象序列化为字节数据,并将字节数据反序列化为Java
对象。
这些 Codec
组件可以通过组合使用来构建复杂的数据协议处理逻辑,以提高代码的可重用性和可维护性。
16. 什么是 Netty 的 BootStrap,它的作用是什么?
Netty的Bootstrap
是一个用于启动和配置Netty
客户端和服务器的工具类。它提供了一组简单易用的方法,使得创建和配置Netty应用程序变得更加容易。
Bootstrap
类提供了一些方法,可以设置服务器或客户端的选项和属性,以及为ChannelPipeline
配置handler
,以处理传入或传出的数据。一旦完成配置,使用Bootstrap
启动客户端或服务器。
在Netty
应用程序中,Bootstrap
有两个主要作用:
-
作为
Netty
服务器启动的入口点:通过Bootstrap
启动一个Netty
服务器,可以在指定的端口上监听传入的连接,并且可以设置服务器的选项和属性。 -
作为
Netty
客户端启动的入口点:通过Bootstrap
启动一个Netty
客户端,可以连接到远程服务器,并且可以设置客户端的选项和属性。
17.Netty的IO模型是什么?与传统的BIO和NIO有什么不同?
Netty
的IO
模型是基于事件驱动的NIO(Non-blocking IO)
模型。在传统的BIO(Blocking IO)
模型中,每个连接都需要一个独立的线程来处理读写事件,当连接数过多时,线程数量就会爆炸式增长,导致系统性能急剧下降。而在NIO
模型中,一个线程可以同时处理多个连接的读写事件,大大降低了线程的数量和切换开销,提高了系统的并发性能和吞吐量。
与传统的NIO
模型相比,Netty
的NIO
模型有以下不同点:
-
Netty
使用了Reactor
模式,将IO
事件分发给对应的Handler
处理,使得应用程序可以更方便地处理网络事件。 -
Netty
使用了多线程模型,将Handler
的处理逻辑和IO
线程分离,避免了IO
线程被阻塞的情况。 -
Netty
支持多种Channel
类型,可以根据应用场景选择不同的Channel
类型,如NIO、EPoll、OIO
等。
18. 如何在Netty中实现TCP粘包/拆包的处理?
在TCP
传输过程中,由于TCP
并不了解上层应用协议的消息边界,会将多个小消息组合成一个大消息,或者将一个大消息拆分成多个小消息发送。这种现象被称为TCP粘包/拆包问题。在Netty中,可以通过以下几种方式来解决TCP粘包/拆包问题:
-
消息定长:将消息固定长度发送,例如每个消息都是固定的
100
字节。在接收端,根据固定长度对消息进行拆分。
// 编码器,将消息的长度固定为100字节
pipeline.addLast("frameEncoder", new LengthFieldPrepender(2));
pipeline.addLast("messageEncoder", new StringEncoder(CharsetUtil.UTF_8));
// 解码器,根据固定长度对消息进行拆分
pipeline.addLast("frameDecoder", new LengthFieldBasedFrameDecoder(100, 0, 2, 0, 2));
pipeline.addLast("messageDecoder", new StringDecoder(CharsetUtil.UTF_8));
-
消息分隔符:将消息以特定的分隔符分隔开,例如以"
\r\n
"作为分隔符。在接收端,根据分隔符对消息进行拆分。
// 编码器,以"\r\n"作为消息分隔符
pipeline.addLast("frameEncoder", new DelimiterBasedFrameEncoder("\r\n"));
pipeline.addLast("messageEncoder", new StringEncoder(CharsetUtil.UTF_8));
// 解码器,根据"\r\n"对消息进行拆分
pipeline.addLast("frameDecoder", new DelimiterBasedFrameDecoder(1024, Delimiters.lineDelimiter()));
pipeline.addLast("messageDecoder", new StringDecoder(CharsetUtil.UTF_8));
-
消息头部加长度字段:在消息的头部加上表示消息长度的字段,在发送端发送消息时先发送消息长度,再发送消息内容。在接收端,先读取消息头部的长度字段,再根据长度读取消息内容。
// 编码器,将消息的长度加入消息头部
pipeline.addLast("frameEncoder", new LengthFieldPrepender(2));
pipeline.addLast("messageEncoder", new StringEncoder(CharsetUtil.UTF_8));
// 解码器,先读取消息头部的长度字段,再根据长度读取消息内容
pipeline.addLast("frameDecoder", new LengthFieldBasedFrameDecoder(1024, 0, 2, 0, 2));
pipeline.addLast("messageDecoder", new StringDecoder(CharsetUtil.UTF_8));
19. Netty如何处理大文件的传输?
在Netty
中,可以通过使用ChunkedWriteHandler
处理大文件的传输。ChunkedWriteHandler
是一个编码器,可以将大文件切分成多个Chunk
,并将它们以ChunkedData
的形式写入管道,这样就可以避免一次性将整个文件读入内存,降低内存占用。
具体使用方法如下:
-
在服务端和客户端的
ChannelPipeline
中添加ChunkedWriteHandler
。
pipeline.addLast(new ChunkedWriteHandler());
-
在服务端和客户端的业务逻辑处理器中,接收并处理
ChunkedData
。
public class MyServerHandler extends SimpleChannelInboundHandler<Object> {@Overrideprotected void channelRead0(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {if (msg instanceof HttpRequest) {HttpRequest request = (HttpRequest) msg;// 处理HTTP请求// ...} else if (msg instanceof HttpContent) {HttpContent content = (HttpContent) msg;// 处理HTTP内容if (content instanceof LastHttpContent) {// 处理完整个HTTP请求// ...} else if (content instanceof HttpChunkedInput) {HttpChunkedInput chunkedInput = (HttpChunkedInput) content;// 处理ChunkedDatawhile (true) {HttpContent chunk = chunkedInput.readChunk(ctx.alloc());if (chunk == null) {break;}// 处理单个Chunk// ...}}}}
}
-
在客户端向服务端发送数据时,将需要传输的文件包装成
ChunkedFile
并写入管道。
public void sendFile(Channel channel, File file) throws Exception {RandomAccessFile raf = new RandomAccessFile(file, "r");DefaultFileRegion fileRegion = new DefaultFileRegion(raf.getChannel(), 0, raf.length());HttpRequest request = new DefaultFullHttpRequest(HttpVersion.HTTP_1_1, HttpMethod.POST, "/");HttpUtil.setContentLength(request, raf.length());channel.write(request);channel.writeAndFlush(new HttpChunkedInput(new ChunkedFile(raf, 0, file.length(), 8192)));
}
在传输大文件时,还需要注意以下几点:
-
使用
ChunkedFile
时需要指定Chunk
的大小,根据实际情况选择合适的大小,一般建议不要超过8KB
。 -
为了避免大文件传输过程中对网络造成影响,可以在服务端和客户端的
ChannelPipeline
中添加WriteBufferWaterMark
,限制写入缓冲区的大小。
pipeline.addLast(new WriteBufferWaterMark(8 * 1024, 32 * 1024));
20. 如何使用Netty实现心跳机制?
在Netty
中,可以通过实现一个定时任务来实现心跳机制。具体来说,就是在客户端和服务端之间定时互相发送心跳包,以检测连接是否仍然有效。
以下是使用Netty实现心跳机制的基本步骤:
-
定义心跳消息的类型。
public class HeartbeatMessage implements Serializable {// ...
}
-
在客户端和服务端的
ChannelPipeline
中添加IdleStateHandler
,用于触发定时任务。
pipeline.addLast(new IdleStateHandler(0, 0, 60, TimeUnit.SECONDS));
-
在客户端和服务端的业务逻辑处理器中,重写
userEventTriggered
方法,在触发定时任务时发送心跳包。
public class MyServerHandler extends SimpleChannelInboundHandler<Object> {@Overridepublic void userEventTriggered(ChannelHandlerContext ctx, Object evt) throws Exception {if (evt instanceof IdleStateEvent) {IdleStateEvent event = (IdleStateEvent) evt;if (event.state() == IdleState.READER_IDLE) {// 读空闲,发送心跳包ctx.writeAndFlush(new HeartbeatMessage());}} else {super.userEventTriggered(ctx, evt);}}
}
-
在客户端和服务端的业务逻辑处理器中,重写
channelRead
方法,接收并处理心跳包。
public class MyClientHandler extends SimpleChannelInboundHandler<Object> {@Overrideprotected void channelRead0(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {if (msg instanceof HeartbeatMessage) {// 收到心跳包,不做处理return;}// 处理其他消息// ...}
}
需要注意的是,由于心跳包不需要传输大量数据,因此建议使用Unpooled.EMPTY_BUFFER
作为心跳包的内容。另外,心跳间隔的时间应根据实际情况设置,一般建议设置为连接的超时时间的一半。
21. Netty中如何实现SSL/TLS加密传输?
在 Netty
中实现 SSL/TLS
加密传输,需要通过 SSLHandler
来进行处理。通常情况下,SSLHandler
需要在 ChannelPipeline
中作为最后一个handler
添加。
以下是实现 SSL/TLS
加密传输的示例代码:
// 创建 SSLContext 对象,用于构建 SSLEngine
SSLContext sslContext = SSLContext.getInstance("TLS");// 初始化 SSLContext
KeyManagerFactory keyManagerFactory = KeyManagerFactory.getInstance(KeyManagerFactory.getDefaultAlgorithm());
KeyStore keyStore = KeyStore.getInstance("JKS");
keyStore.load(new FileInputStream("server.jks"), "password".toCharArray());
keyManagerFactory.init(keyStore, "password".toCharArray());
TrustManagerFactory trustManagerFactory = TrustManagerFactory.getInstance(TrustManagerFactory.getDefaultAlgorithm());
trustManagerFactory.init(keyStore);
sslContext.init(keyManagerFactory.getKeyManagers(), trustManagerFactory.getTrustManagers(), null);// 获取 SSLEngine
SSLEngine sslEngine = sslContext.createSSLEngine();
sslEngine.setUseClientMode(false);// 添加 SslHandler 到 ChannelPipeline 中
pipeline.addLast("ssl", new SslHandler(sslEngine));
22. NioEventLoopGroup 默认的构造函数会起多少线程?
默认情况下,NioEventLoopGroup
的构造函数会根据可用的处理器核心数 (availableProcessors()
) 创建相应数量的线程。
具体来说,NioEventLoopGroup
的默认构造函数内部调用了另一个构造函数,其参数 nThreads
的默认值为 0
,表示使用默认线程数。而默认线程数的计算方式就是调用 Runtime.getRuntime().availableProcessors()
方法获取当前机器可用的处理器核心数。
因此,如果你在一台四核的机器上创建了一个默认的 NioEventLoopGroup
实例,那么它就会使用四个线程。如果你想要修改线程数,可以调用 NioEventLoopGroup
的其他构造函数,并传入自定义的线程数。
23. 如何使用Netty实现WebSocket协议?
在 Netty
中实现 WebSocket
协议,需要使用 WebSocketServerProtocolHandler
进行处理。WebSocketServerProtocolHandler
是一个 ChannelHandler
,可以将 HTTP
升级为 WebSocket
并处理 WebSocket
帧。
以下是实现 WebSocket
协议的示例代码:
// 添加 HTTP 请求解码器
pipeline.addLast("httpDecoder", new HttpRequestDecoder());
// 添加 HTTP 响应编码器
pipeline.addLast("httpEncoder", new HttpResponseEncoder());
// 添加 HTTP 聚合器
pipeline.addLast("httpAggregator", new HttpObjectAggregator(65536));
// 添加 WebSocket 服务器协议处理器
pipeline.addLast("webSocketHandler", new WebSocketServerProtocolHandler("/ws"));
// 添加自定义的 WebSocket 处理器
pipeline.addLast("handler", new MyWebSocketHandler());
在以上示例代码中,WebSocketServerProtocolHandler
的参数 "/ws" 表示 WebSocket
请求的 URL
路径,MyWebSocketHandler
是自定义的 WebSocket
处理器。
24. Netty 高性能表现在哪些方面?
-
异步非阻塞
I/O
模型:Netty
使用基于NIO
的异步非阻塞I/O
模型,可以大大提高网络通信效率,减少线程的阻塞等待时间,从而提高应用程序的响应速度和吞吐量。 -
零拷贝技术:
Netty
支持零拷贝技术,可以避免数据在内核和用户空间之间的多次复制,减少了数据拷贝的次数,从而提高了数据传输的效率和性能。 -
线程模型优化:
Netty
的线程模型非常灵活,可以根据不同的业务场景选择不同的线程模型。例如,对于低延迟和高吞吐量的场景,可以选择Reactor
线程模型,对于I/O
操作比较简单的场景,可以选择单线程模型。 -
内存池技术:
Netty
提供了一套基于内存池技术的ByteBuf
缓冲区,可以重用已经分配的内存空间,减少内存的分配和回收次数,提高内存使用效率。 -
处理器链式调用:
Netty
的ChannelHandler
可以按照一定的顺序组成一个处理器链,当事件发生时,会按照处理器链的顺序依次调用处理器,从而实现对事件的处理。这种处理方式比传统的多线程处理方式更加高效,减少了线程上下文切换和锁竞争等问题。
25. Netty 和 Tomcat 的区别?
Netty 和 Tomcat
都是 Java Web
应用服务器,但是它们之间存在一些区别:
-
底层网络通信模型不同:
Tomcat
是基于阻塞的BIO(Blocking I/O)
模型实现的,而Netty
是基于NIO(Non-Blocking I/O)
模型实现的。 -
线程模型不同:
Tomcat
使用传统的多线程模型,每个请求都会分配一个线程,而Netty
使用EventLoop
线程模型,每个EventLoop
负责处理多个连接,通过线程池管理EventLoop
。 -
协议支持不同:
Tomcat
内置支持HTTP 和 HTTPS
协议,而Netty
不仅支持HTTP 和 HTTPS
协议,还支持TCP、UDP 和 WebSocket
等多种协议。 -
代码复杂度不同:由于
Tomcat
支持的功能比较全面,所以其代码相对较为复杂,而Netty
的代码相对比较简洁、精简。 -
应用场景不同:
Tomcat
适合于处理比较传统的Web
应用程序,如传统的MVC
模式Web
应用程序;而Netty
更适合于高性能、低延迟的网络应用程序,如游戏服务器、即时通讯服务器等。
26. 服务端Netty的工作架构图
┌───────┐ ┌───────┐│ Channel │◀───────│ Socket││Pipeline │ │ │└───────┘ └───────┘▲ ││ │┌─────────┴─────────┐ ││ │ │▼ ▼ ▼
┌──────────────┐ ┌──────────────┐ ┌──────────────┐
│EventLoopGroup│ │EventLoopGroup│ │EventLoopGroup│
│ boss │ │ work │ │ work │
└──────────────┘ └──────────────┘ └──────────────┘▲ ▲ ▲│ │ │
┌────────┴─────────┐ ┌────────┴─────────┐
│ NioServerSocketChannel │ NioSocketChannel │ ...
└──────────────────┘ └──────────────────┘
整个服务端 Netty 的工作架构图包括了以下几个部分:
-
ChannelPipeline:管道处理器,用于处理入站或出站事件,对数据进行编解码、处理业务逻辑等。
-
Channel:通道,对应底层的
Socket
连接,用于收发网络数据。 -
EventLoopGroup:事件循环组,包含了多个事件循环(
EventLoop
),每个事件循环负责处理多个通道上的事件。 -
EventLoop:事件循环,负责监听注册到该循环的多个通道上的事件,然后根据事件类型将事件派发给对应的处理器。
-
NioServerSocketChannel:NIO 服务端通道,用于接受客户端的连接。
-
NioSocketChannel:NIO 客户端通道,用于和服务端进行数据通信。
在服务端启动时,会创建一个或多个 EventLoopGroup
。其中一个 EventLoopGroup
作为boss
线程池,用于接受客户端的连接请求,并将连接请求分发给work
线程池中的某个 EventLoop
。work
线程池中的EventLoop
负责处理已经连接的客户端的数据通信。每个 EventLoop
负责处理一个或多个 NioSocketChannel
,并维护该通道的事件队列,当事件发生时,将事件添加到事件队列中,并将事件派发到管道处理器中进行处理。
27. 简单聊聊:Netty的线程模型的三种使用方式?
Netty的线程模型有三种使用方式,分别是单线程模型、多线程模型和主从多线程模型。
-
单线程模型:所有的
I/O
操作都由同一个线程来执行。虽然这种方式并不适合高并发的场景,但是它具有简单、快速的优点,适用于处理I/O
操作非常快速的场景,例如传输小文件等。 -
多线程模型:所有的
I/O
操作都由一组线程来执行,其中一个线程负责监听客户端的连接请求,其他线程负责处理I/O
操作。这种方式可以支持高并发,但是线程上下文切换的开销较大,适用于处理I/O
操作较为耗时的场景。 -
主从多线程模型:所有的
I/O
操作都由一组NIO
线程来执行,其中一个主线程负责监听客户端的连接请求,其他从线程负责处理I/O
操作。这种方式将接受连接和处理I/O
操作分开,避免了线程上下文切换的开销,同时又能支持高并发,适用于处理I/O操作耗时较长的场景。
28. Netty 是如何保持长连接的
-
心跳机制:使用心跳机制可以定期向服务器发送一个简短的数据包,以保持连接处于活动状态。如果在一段时间内没有收到心跳包,就可以认为连接已经断开,从而及时重新建立连接。
Netty
提供了IdleStateHandler
处理器,可以方便地实现心跳机制。 -
断线重连机制:在网络不稳定的情况下,连接可能会不可避免地断开。为了避免因为网络异常导致应用程序不能正常工作,可以实现断线重连机制,定期检查连接状态,并在连接断开时尝试重新连接。
Netty
提供了ChannelFutureListener
接口和ChannelFuture
对象,可以方便地实现断线重连机制。 -
基于HTTP/1.1协议的长连接:
HTTP/1.1
协议支持长连接,可以在一个TCP
连接上多次发送请求和响应。在Netty
中,可以使用HttpClientCodec和HttpObjectAggregator
处理器,实现基于HTTP/1.1
协议的长连接。 -
WebSocket协议:
WebSocket
协议也支持长连接,可以在一个TCP
连接上双向通信,实现实时数据交换。在Netty
中,可以使用WebSocketServerProtocolHandler
和WebSocketClientProtocolHandler
处理器,实现WebSocket
协议的长连接。
29. Netty 发送消息有几种方式?
在 Netty
中,发送消息主要有以下三种方式:
-
Channel.write(Object msg) :通过
Channel
写入消息,消息会被缓存到Channel
的发送缓冲区中,等待下一次调用flush()
将消息发送出去。 -
ChannelHandlerContext.write(Object msg) :通过
ChannelHandlerContext
写入消息,与Channel.write(Object msg)
相比,ChannelHandlerContext.write(Object msg)
会将消息写入到ChannelHandlerContext
的发送缓冲区中,等待下一次调用flush()
将消息发送出去。 -
ChannelHandlerContext.writeAndFlush(Object msg) :通过
ChannelHandlerContext
写入并发送消息,等同于连续调用ChannelHandlerContext.write(Object msg)
和ChannelHandlerContext.flush()
。
在使用上述三种方式发送消息时,需要注意到写操作可能会失败或被延迟,因此需要在发送消息时进行一定的错误处理或者设置超时时间。另外,也可以使用 Netty
提供的 ChannelFuture
对象来监听操作结果或者进行异步操作。
30. Netty 支持哪些心跳类型设置?
在 Netty
中,可以通过以下几种方式实现心跳机制:
-
IdleStateHandler :
Netty
内置的空闲状态检测处理器,支持多种空闲状态检测(如读空闲、写空闲、读写空闲)。 -
自定义心跳检测机制 :可以通过自定义实现
ChannelInboundHandler
接口的处理器来实现心跳检测,例如可以通过计时器或者线程来定期发送心跳包,或者通过对远程端口的连接状态进行检测等方式实现。 -
使用心跳应答 :在应用层面定义心跳请求和应答消息,通过
ChannelInboundHandler
处理器监听接收到的心跳请求消息,并返回心跳应答消息,来实现心跳检测。如果一段时间内未收到对方的心跳应答消息,则认为连接已经失效。
需要注意的是,为了避免因心跳机制导致的网络负载过大或者频繁的连接断开和重连,应该根据具体业务场景选择适合的心跳类型和频率。
31. Netty的内存管理机制是什么?
Netty
的内存管理机制主要是通过 ByteBuf
类实现的。ByteBuf
是 Netty
自己实现的一个可扩展的字节缓冲区类,它在 JDK
的 ByteBuffer
的基础上做了很多优化和改进。
Netty
的 ByteBuf
的内存管理主要分为两种方式:
-
堆内存:
ByteBuf
以普通的字节数组为基础,在JVM
堆上分配内存。这种方式适用于小型数据的传输,如传输的是文本、XML
等数据。 -
直接内存:
ByteBuf
使用操作系统的堆外内存,由操作系统分配和回收内存。这种方式适用于大型数据的传输,如传输的是音视频、大型图片等数据。
对于堆内存,Netty
采用了类似于JVM
的分代内存管理机制,将缓冲区分为三种类型:堆缓冲区、直接缓冲区、复合缓冲区。Netty 会根据不同的使用场景和内存需求来决定使用哪种类型的缓冲区,从而提高内存利用率。
在使用 ByteBuf
时,Netty
还实现了一些优化和特殊处理,如池化缓冲区、零拷贝等技术,以提高内存的利用率和性能的表现。
32. Netty 中如何实现高可用和负载均衡?
Netty
本身并没有提供高可用和负载均衡的功能,但可以结合其他技术来实现这些功能。下面介绍一些常用的方案:
-
高可用:通过在多台服务器上部署同一个应用程序实现高可用。可以使用负载均衡器来将请求分配给不同的服务器,当某台服务器出现故障时,负载均衡器可以将请求转发给其他可用的服务器。常用的负载均衡器包括
Nginx、HAProxy
等。 -
负载均衡:负载均衡是将请求分配给多台服务器的过程,常用的负载均衡算法包括轮询、随机、权重等。在
Netty
中可以使用多个EventLoop
来处理请求,将请求分配给不同的EventLoop
,从而实现负载均衡。另外,可以使用第三方框架,如Zookeeper、Consul
等,来实现服务注册、发现和负载均衡。 -
高可用与负载均衡的结合:可以使用多台服务器来实现高可用和负载均衡。在每台服务器上部署同一个应用程序,并使用负载均衡器来分配请求。当某台服务器出现故障时,负载均衡器可以将请求转发给其他可用的服务器,从而保证高可用和负载均衡。
相关文章:

面试如果还不会Netty,看这篇文章就够了
我们去面试的时候,经常被问到netty的题目。我整理了netty的32连问。小伙伴们,收藏起来慢慢看吧。 1. Netty是什么,它的主要特点是什么? Netty是一个高性能、异步事件驱动的网络编程框架,它基于NIO技术实现࿰…...

作为大学生,你还不会搭建chatGPT微应用吗?
目录 引言ChatGPT是什么?背景:ChatGPT敢为人先,打破全球僵局示例演示:基于ChatGPT微应用实现的条件及步骤(1)整体框架(2)搭建前的准备工作(3)实际搭建步骤&a…...

Three.js教程:第一个3D场景
推荐:将NSDT场景编辑器加入你3D工具链其他工具系列:NSDT简石数字孪生下面的代码完整展示了通过three.js引擎创建的一个三维场景,在场景中绘制并渲染了一个立方体的效果,为了大家更好的宏观了解three.js引擎, 尽量使用了…...
lua快速入门~在js基础上,知道Lua 和 Js 的不同即可
☺ lua 和 javaScript 差不多的,就是一些语法的细节不同,学过js,再注意一下下面的细节,就能上手了~ 快速入门,可以直接看一下菜鸟教程的lua:https://www.runoob.com/lua/lua-tutorial.html Lua 和 Js 的不同…...
Linux系统【Centos7】更换源详细教程
更换CentOS 7系统的源可以提高网络速度,加快软件升级和安装的速度。以下是详细的更换CentOS 7源实践。 步骤 1:备份原始 Yum.repo 在更换之前,首先要备份原始 Yum.repo 文件(一定要记得备份)。 bash sudo mv /etc/y…...

金三银四求职季来了!分享几道最常见的app面试题,帮助您更好准备面试求职!
目录:导读 引言 一、Web 端测试和 App 端测试有何不同? 二、App是如何测试的? 三、app闪退的可能原因? 四、给你一个登录页面,你要如何测试? 五、测试过程中遇到app出现crash或者ANR,你会怎么处理? …...

Java集合——List接口学习总结
一、ArrayList实现类 1. 常用方法 增加:add(int index, E element)删除:remove(int index) remove(Object o)修改:set(int index, E element)查看:get(int index)判断:常用遍历方式://List集合 遍历&…...
低代码(三)低代码平台前端技术组件选型1.0(前端)
目前国内主流的低代码开发平台有:金蝶、用友、宜搭、云程、简道云、明道云、氚云、伙伴云、道一云、JEPaaS、华炎魔方、搭搭云、JeecgBoot 、RuoYi等。这些平台各有优劣势,定位也不同,用户可以根据自己需求选择。如果企业想自主可控ÿ…...
代码随想录算法训练营第35天|860.柠檬水找零,406.根据身高重建队列,452. 用最少数量的箭引爆气球
代码随想录算法训练营第35天|860.柠檬水找零,406.根据身高重建队列,452. 用最少数量的箭引爆气球860.柠檬水找零406. 根据身高重建队列452. 用最少数量的箭引爆气球860.柠檬水找零 题目链接:860.柠檬水找零,难度:简单…...
C++整人代码,十分朴实但威力无穷,让你对cout怀疑人生,整死你的同学
cout人人皆知 /a 只是让电脑响个铃 直接上个简单的代码 #include<iostream> using namespace std; int main() {while(1)cout<<"\a"; }最后普及一下: 控制符的作用有: setbase(n) 以n进制方式输出(n8,10,16) setfill(ch) 设置…...

【Spring Cloud Alibaba】12.定时任务(xxl-job)
文章目录简介什么是xxl-job调度中心执行器官方架构图相关地址环境要求配置调度中心下载源码目录说明初始化数据库源码方式docker方式测试集群(可选)配置执行器pom.xmlapplication.propertiesXxlJobExecutorApplication.java执行器组件配置创建定时任务任…...

GDB core dump分析
基本知识 Linux core dump:一般称之为核心转储、内核转储,我们统称为转储文件。是某个时刻某个进程的内存信息映射,即包含了生成转储文件时该进程的整个内存信息以及寄存器等信息。转储文件可以是某个进程的,也可以是整个系统的。…...

Leetcode.111 二叉树的最小深度
题目链接 Leetcode.111 二叉树的最小深度 easy 题目描述 给定一个二叉树,找出其最小深度。 最小深度是从 根节点 到 最近叶子节点 的 最短路径上的节点数量。 说明: 叶子节点是指没有子节点的节点。 示例 1: 输入:root [3,9,20,null,nul…...
【RP-RV1126】SDK编译常用记录
文章目录一、单独编译1.1 单独配置编译kernel1.2 单独编译配置Buildroot1.3 单独编译rkmedia1.3.1 添加自己的rkmedia代码文件荣品的RV1126。一、单独编译 如果执行 build.sh 运行完成后没有在 rockdev/ 目录下生成镜像文件,请执行: ./build.sh firmwa…...

【操作系统复习】第5章 存储器管理
存储器的层次结构 存储层次 ➢ CPU寄存器 ➢ 主存:高速缓存、主存储器、磁盘缓存 ➢ 辅存:固定磁盘、可移动介质 层次越高,访问速度越快,价格也越高,存储容量也最小 寄存器和主存掉电后存储的信息不再存在&a…...

Python人工智能在气象中的实践技术应用
专题一 Python 和科学计算基础 1.1 Python 入门和安装 1.1.1 Python 背景及其在气象中的应用 1.1.2 Anaconda 解释和安装以及 Jupyter 配置1.1.3 Python 基础语法 1.2 科学数据处理基础库 1.2.1 Numpy 库1.2.2 Pandas 库1.2.3 Scipy 库 1.2.4 Matplotlib 和 Cartopy 库 …...

libcurl库的安装及使用说明
目录 一 libcurl库安装 ① 下载网址 ② libcurl库安装步骤 ③ libcurl等第三方库的通用编译方法 二 调用libcurl编程访问百度主页 ① 代码说明 ② 编译说明 ③ 执行说明 三 libcurl的使用说明 ① curl相关函数简介 ② curl_easy_setopt函数部分选项介绍 ③…...

【JAVAEE】手把手教学多线程,包教包会~
线程与进程为了实现多个任务并发执行的效果,人们引进了进程。何谓进程?我们电脑上跑起来的每个程序都是进程。每一个进程启动,系统会为其分配内存空间以及在文件描述符表上有所记录等。进程是操作系统进行资源分配的最小单位,这意…...

基于ChatGPT API的PC端软件开发过程遇到的问题的分析
如果喜欢本文章,记得收藏哦! 关注我,一起学Java。 一、基于ChatGPT API的PC端软件开发过程遇到的问题的分析 最近这个OpenAI公司推出的GPT-4.0模型真是太火了。当然由于OpenAI目前还没有正式全面对外开放GPT-4.0 API,所以本次使用…...

啥是插入排序 ?
一、概述 排序是算法中的一部分。所以我们学习排序也是算法的入门,为了能让大家感受到排序是算法的一部分,我举个例子证明一下:比如麻将游戏,发完牌之后需要对手上的牌进行排序,大家想想,麻将排序如何排呢…...
golang循环变量捕获问题
在 Go 语言中,当在循环中启动协程(goroutine)时,如果在协程闭包中直接引用循环变量,可能会遇到一个常见的陷阱 - 循环变量捕获问题。让我详细解释一下: 问题背景 看这个代码片段: fo…...
日语学习-日语知识点小记-构建基础-JLPT-N4阶段(33):にする
日语学习-日语知识点小记-构建基础-JLPT-N4阶段(33):にする 1、前言(1)情况说明(2)工程师的信仰2、知识点(1) にする1,接续:名词+にする2,接续:疑问词+にする3,(A)は(B)にする。(2)復習:(1)复习句子(2)ために & ように(3)そう(4)にする3、…...

中南大学无人机智能体的全面评估!BEDI:用于评估无人机上具身智能体的综合性基准测试
作者:Mingning Guo, Mengwei Wu, Jiarun He, Shaoxian Li, Haifeng Li, Chao Tao单位:中南大学地球科学与信息物理学院论文标题:BEDI: A Comprehensive Benchmark for Evaluating Embodied Agents on UAVs论文链接:https://arxiv.…...

如何在看板中有效管理突发紧急任务
在看板中有效管理突发紧急任务需要:设立专门的紧急任务通道、重新调整任务优先级、保持适度的WIP(Work-in-Progress)弹性、优化任务处理流程、提高团队应对突发情况的敏捷性。其中,设立专门的紧急任务通道尤为重要,这能…...

MODBUS TCP转CANopen 技术赋能高效协同作业
在现代工业自动化领域,MODBUS TCP和CANopen两种通讯协议因其稳定性和高效性被广泛应用于各种设备和系统中。而随着科技的不断进步,这两种通讯协议也正在被逐步融合,形成了一种新型的通讯方式——开疆智能MODBUS TCP转CANopen网关KJ-TCPC-CANP…...
论文解读:交大港大上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架(一)
宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架论文解析 论文解读:交大&港大&上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架(一) 论文解读:交大&港大&上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化…...
Web 架构之 CDN 加速原理与落地实践
文章目录 一、思维导图二、正文内容(一)CDN 基础概念1. 定义2. 组成部分 (二)CDN 加速原理1. 请求路由2. 内容缓存3. 内容更新 (三)CDN 落地实践1. 选择 CDN 服务商2. 配置 CDN3. 集成到 Web 架构 …...
Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用
Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用 Pinocchio (Pinocchio is not only a nose) 是一个开源的 C 库,专门用于快速计算机器人模型的正向运动学、逆向运动学、雅可比矩阵、动力学和动力学导数。它主要关注效率和准确性,并提供了一个通用的框架&…...
【Go语言基础【12】】指针:声明、取地址、解引用
文章目录 零、概述:指针 vs. 引用(类比其他语言)一、指针基础概念二、指针声明与初始化三、指针操作符1. &:取地址(拿到内存地址)2. *:解引用(拿到值) 四、空指针&am…...
Java数值运算常见陷阱与规避方法
整数除法中的舍入问题 问题现象 当开发者预期进行浮点除法却误用整数除法时,会出现小数部分被截断的情况。典型错误模式如下: void process(int value) {double half = value / 2; // 整数除法导致截断// 使用half变量 }此时...