Python-DQN代码阅读(10)

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1.代码

1.1 代码阅读

1.2 代码分解

1.2.1 f = open("experiments/" + str(env.spec.id) + "/performance.txt", "a+")

1.2.2 f.write(str(ep) + " " + str(time_steps) + " " + str(episode_rewards) + " " + str(total_t) + " " + str( epsilon) + '\n')

1.2.3 f.close()

1.2.4 env.spec.id

1.2.5 a+

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1.代码

1.1 代码阅读

if done:  # 如果游戏结束# print("done: ", done)breakstate = next_state  # 更新当前状态为下一状态
total_t += 1  # 总步数加一if train_or_test == 'train':  # 如果是训练阶段print('\n Eisode: ', ep, '| time steps: ', time_steps, '| total episode reward: ', episode_rewards, '| total_t: ', total_t, '| epsilon: ', epsilon, '| replay mem size: ', len(replay_memory))
elif train_or_test == 'test':  # 如果是测试阶段print('\n Eisode: ', ep, '| time steps: ', time_steps, '| total episode reward: ', episode_rewards, '| total_t: ', total_t, '| epsilon: ', epsilon)if train_or_test == 'train':  # 如果是训练阶段f = open("experiments/" + str(env.spec.id) + "/performance.txt", "a+")f.write(str(ep) + " " + str(time_steps) + " " + str(episode_rewards) + " " + str(total_t) + " " + str(epsilon) + '\n')  # 将训练结果写入文件f.close()

这段代码是一个强化学习训练或测试的循环。在每一次训练或测试的 episode 中，通过循环在环境中与环境交互，并根据环境的反馈进行相应的处理。

具体而言，循环中的每一步包括以下步骤：

1. 检查当前 episode 是否结束，如果结束则跳出循环。
2. 如果当前 episode 没有结束，则更新当前状态为下一个状态。
3. 更新总步数 total_t 的计数。
4. 如果是训练模式，输出当前 episode 的信息，包括 episode 编号、时间步数、总回报、总步数、当前的 epsilon 值和 replay memory 的大小，并将这些信息写入到文件中。
5. 如果是测试模式，输出当前 episode 的信息，包括 episode 编号、时间步数、总回报、总步数、当前的 epsilon 值。
6. 继续下一步循环，与环境进行交互，直到当前 episode 结束。

这段代码主要负责控制训练或测试过程的循环和输出相应的信息，具体的训练或测试逻辑可能在循环内的其他代码段中实现。例如，前面提到的更新 Q 网络的代码就可能在这个循环内的某个位置执行。

1.2 代码分解

1.2.1 f = open("experiments/" + str(env.spec.id) + "/performance.txt", "a+")

f = open("experiments/" + str(env.spec.id) + "/performance.txt", "a+")

这段代码打开一个文件，文件路径是根据env.spec.id生成的，并在文件末尾以追加模式（"a+"）打开。这意味着如果文件不存在，则会创建一个新文件；如果文件已存在，则会将写入的内容追加到文件末尾。

这段代码用于将训练结果写入到一个名为"performance.txt"的文件中，文件位于名为"experiments"的目录下，该目录的路径是根据env.spec.id生成的。文件中写入的内容包括回合数（ep）、步数（time_steps）、总回合奖励（episode_rewards）、总步数（total_t）和当前的epsilon值（epsilon）等信息，用空格分隔。每次写入后会自动换行（\n）。

1.2.2 f.write(str(ep) + " " + str(time_steps) + " " + str(episode_rewards) + " " + str(total_t) + " " + str( epsilon) + '\n')

f.write(str(ep) + " " + str(time_steps) + " " + str(episode_rewards) + " " + str(total_t) + " " + str(epsilon) + '\n')

这段代码将回合数 (ep)、步数 (time_steps)、总回合奖励 (episode_rewards)、总步数 (total_t) 和当前的 epsilon 值 (epsilon) 转换成字符串并拼接在一起，中间用空格分隔。然后将这个字符串写入到文件中。末尾的 '\n' 是换行符，用于在写入完一行后换行，使得每一行的记录都单独占据一行。这样，每次写入后都会换到下一行，保证了每一次记录都独立显示在文件中的一行。

1.2.3 f.close()

f.close() 

关闭文件，确保写入的数据被保存到文件中，并释放文件对象的资源

1.2.4 env.spec.id

env.spec.id

env.spec.id 是一个用于获取 OpenAI Gym 环境的唯一标识符的属性。在强化学习任务中，环境通常由一个环境类表示，而 env.spec.id 则是该环境类的唯一标识符。

env.spec 是一个属性，它包含了环境的规格信息，包括环境的名称、版本号、唯一标识符等。env.spec.id 是其中的一个属性，表示环境的唯一标识符。这个唯一标识符通常由环境的名称和版本号组成，用于在多个环境中进行区分。

在上面提到的代码中，env.spec.id 被用作文件路径的一部分，以创建一个特定于环境的文件，用于记录训练或测试过程中的性能指标。这样可以确保每个环境的性能指标都被记录到不同的文件中，方便后续的数据分析和评估。

1.2.5 a+

a+

a+ 是 Python 文件打开模式之一，用于以追加（append）和读取（read）的方式打开文件。

具体而言，a+ 模式表示以追加方式打开文件，并允许读取文件。如果文件不存在，则会创建一个新文件。当使用 a+ 模式打开文件时，文件指针会定位到文件末尾，这意味着新的写入操作会从文件末尾开始，而读取操作会从文件开头开始。

a+ 模式通常用于在已有文件的末尾添加新的内容，并且需要在后续操作中读取文件内容，例如记录训练或测试过程中的性能指标到文件中，并在训练或测试结束后读取这些指标进行分析或展示。