当前位置：首页 > news >正文

用右雅克比对旋转矩阵进行求导

news 2025/10/31 0:40:33

考虑一个向量 $\bold{a}$ 对其进行旋转, 旋转用旋转矩阵 $\bold{R}$ 表示, 用朴素的倒数定义进行求导而不是用扰动模型, 我得到了这个过程与结果

和高博的新书结果 $-\bold{R}\bold{J}_{r}\bold{a}^{\wedge}$ 结果不一样, 雅克比矩阵位置不同, 是不是他错啦, 希望有人解答

用右雅克比对旋转矩阵进行求导

考虑一个向量 a \bold{a} a对其进行旋转, 旋转用旋转矩阵 R \bold{R} R表示, 用朴素的倒数定义进行求导而不是用扰动模型, 我得到了这个过程与结果和高博的新书结果 − R J r a ∧ -\bold{R}\bold{J}_{r}\bold{a}^{\wedge} −RJra∧结果不一样, 雅克比矩阵位置不同, 是不是…...

编程日记 2023/5/8 23:23:48

高性能HMI 走向扁平化

个人计算机作为图形用户界面（GUI）在自动化中已经使用了30多年。在那段时间里，从技术、术语、功能到用于创建接口的标准和指南，发生了许多变化。 PC 技术的飞速发展，特别是图形显示，用户界面的技术发展导致了…...

编程日记 2023/5/8 23:18:47

虚幻引擎配置物体水面浮力的简便方法

虚幻引擎配置物体水面浮力的简便方法目录虚幻引擎配置物体水面浮力的简便方法前言前期工作配置水面浮力针对一个立方体的水面浮力配置针对船3D模型的水面浮力配置小结前言在使用虚幻引擎配置导入的3D模型时，如何快速地将水面浮力配置正确，从而使得…...

编程日记 2023/5/8 23:13:47

WatchGuard 防火墙策略、配置和日志分析器

获取 Internet 活动见解并及时了解安全事件是一项具有挑战性的任务，因为安全设备会生成大量的安全和流量日志。Firewall Analyzer 针对 WatchGuard 防火墙设备的报告功能具有一系列功能，使您能够增强网络安全。WatchGuard 日志分析器软件，可让…...

编程日记 2023/5/8 23:08:45

Web自动化测试——XAPTH高级定位

XAPTH高级定位一、xpath 基本概念二、xpath 使用场景三、xpath 相对定位的优点四、xpath 定位的调试方法五、xpath 基础语法（包含关系）六、xpath 顺序关系（索引）七、xpath 高级用法1、[last()]: 选取最后一个2、[属性名属性值 an…...

编程日记 2023/5/8 23:03:44

CentOS 7 安装 Nginx

前言最近，在公司经常会进行项目的部署，但是服务器环境都是导师已经搭建好了的，我就是将项目文件放到特定目录。于是，周末在家就进行了 Nginx 的安装学习。之前，在 Windows 上使用过 Nginx，但是在 Linux 环…...

编程日记 2023/5/8 22:58:44

Databend 开源周报第 91 期

Databend 是一款现代云数仓。专为弹性和高效设计，为您的大规模分析需求保驾护航。自由且开源。即刻体验云服务：https://app.databend.cn 。 Whats On In Databend 探索 Databend 本周新进展，遇到更贴近你心意的 Databend 。新数据类型&…...

编程日记 2023/5/8 22:53:42

【Ubuntu18.04使用yolov5教程】

欢迎大家阅读2345VOR的博客【Ubuntu18.04使用yolov5教程】🥳🥳🥳2345VOR鹏鹏主页： 已获得CSDN《嵌入式领域优质创作者》称号👻👻👻，座右铭：脚踏实地，仰望星空…...

编程日记 2023/5/8 22:48:41

CocoaPods如何发布新版本的Pod Library

当我们修改了一个Pod Library中的代码时，如何让依赖该库的项目能更新到最新代码，步骤如下： 假设现在修改了SamplePod（Pod名称）的代码，希望将最新版本更新到1.0.1，目前版本是1.0.0 修改SamplePo…...

编程日记 2023/5/8 22:43:41

v4l2框架文章目录 v4l2框架框架1.硬件相关层uvc_probeuvc_register_chainsuvc_register_termsuvc_register_video 2.核心层__video_register_device 3.虚拟视频驱动vivid分析入口vivid_init注册vivid平台驱动vivid_probevivid_create_instance 框架 1.硬件相关层 driver/medi…...

编程日记 2023/5/8 22:38:40

vue项目中生成LICENSE文件

vue项目中生成LICENSE文件简介 LICENSE 文件是一个文本文件，它包含了你的项目所使用的开源软件的许可证信息。在开发过程中，我们经常会使用到各种各样的第三方开源软件，这些软件是有版权和许可证的，我们在使用时需要遵循它们的…...

编程日记 2023/5/8 22:33:38

NewBing最新更新使用体验（无需等待人人可用）

NewBing最新更新使用体验微软Bing爆炸级更新！无需等待人人可用！ 今天，微软突然官宣全面开放BingChat： 无需任何等待。只需注册一个账户，首页即可体验。 NewBing最新更新新特性官方文档 https://www.microsoft.com/en-…...

编程日记 2023/5/8 22:28:37

欧拉奔赴品牌2.0时代，女性汽车真实用户需求被定义？

每年的上海国际汽车工业展览会，不仅是各大汽车品牌的技术“秀场”，也是品牌的营销“修罗场”。今年上海车展出圈的营销事件特别多，热度甚至一再蔓延到汽车行业外，其中欧拉也贡献了不少流量。据了解，在2023上海车展欧…...

编程日记 2023/5/30 22:49:41

机器视觉工程师，听我一句劝，别去外包，干了三年，废了....对女人没了兴趣

外包三年，干了就废，最后只会安装软件。对于年轻人来说，需要工作，更需要生活。对于年轻人来说，需要努力，更需要“面包”。对于年轻人来说，需要规划，更需要发展。对于外包，虽说废的不是很彻底，但那三年几乎是出差了三年、玩了三年、荒废了三年，那三年，技术…...

编程日记 2023/5/8 22:18:35

PBDB Data Service：Special parameters（特殊参数）

Special parameters（特殊参数） 描述参数1：下列参数在大部分请求中可用2：以下参数只与文本格式(.csv， .tsv， .txt)相关描述本文将介绍一组特殊参数，它们几乎可以在此数据服务的任何请求中使用…...

编程日记 2023/5/8 22:13:34

腾讯云轻量应用服务器使用限制说明（十大限制）

腾讯云轻量应用服务器和云服务器CVM相比具有一些限制，比如轻量服务器不支持更换内网IP地址，轻量服务器只能套餐整体升级且不支持降配，轻量不支持用户自定义配置私有网络VPC，还有如实例配额、云硬盘配额、备案限制和内网连通性等限…...

编程日记 2023/5/8 22:08:33

Python每日一练(20230507) 丑数I\II\III、超级丑数

目录 1. 丑数 Ugly Number I 2. 丑数 Ugly Number II 3. 丑数 Ugly Number III 4. 超级丑数 Super Ugly Number 🌟 每日一练刷题专栏 🌟 Golang每日一练专栏 Python每日一练专栏 C/C每日一练专栏 Java每日一练专栏 1. 丑数 Ugly Number I …...

编程日记 2023/5/8 22:03:32

K8S常见异常事件与解决方案

集群相关 Coredns容器或local-dns容器重启集群中的coredns组件发生重启(重新创建)，一般是由于coredns组件压力较大导致oom，请检查业务是否异常，是否存在应用容器无法解析域名的异常。如果是local-dns重启，说明local-dns的性能…...

编程日记 2023/5/8 21:58:31

测试5年从中兴 15K 跳槽去腾讯 32K+16，啃完这份笔记你也可以

粉丝小王转行做测试已经是第5个年头，一直是一个不温不火的小职员，本本分分做着自己的事情，觉得自己的工作已经遇到了瓶颈，一个偶然的机会，获得了一份软件测试全栈知识点学习笔记，通过几个月的学习&#xff…...

编程日记 2023/5/29 18:09:33

CentOS 临时IP与永久IP配置

CentOS 临时IP与永久IP配置 CentOS是一种广泛使用的Linux发行版，通常用于服务器和企业网络中。在安装和配置CentOS服务器时，必须为其配置IP地址以便访问。在本文中，我们将介绍如何在CentOS中配置临时IP地址和永久IP地址。临时IP地址配置临…...

编程日记 2023/5/29 18:10:57

龙虎榜——20250610

上证指数放量收阴线，个股多数下跌，盘中受消息影响大幅波动。深证指数放量收阴线形成顶分型，指数短线有调整的需求，大概需要一两天。 2025年6月10日龙虎榜行业方向分析 1. 金融科技代表标的：御银股份、雄帝科技驱动…...

编程新知 2025/10/29 14:31:45

Vue记事本应用实现教程

文章目录 1. 项目介绍2. 开发环境准备3. 设计应用界面4. 创建Vue实例和数据模型5. 实现记事本功能5.1 添加新记事项5.2 删除记事项5.3 清空所有记事 6. 添加样式7. 功能扩展：显示创建时间8. 功能扩展：记事项搜索9. 完整代码10. Vue知识点解析10.1 数据绑…...

编程新知 2025/9/20 5:20:12

基于距离变化能量开销动态调整的WSN低功耗拓扑控制开销算法matlab仿真

目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.算法仿真参数 5.算法理论概述 6.参考文献 7.完整程序 1.程序功能描述通过动态调整节点通信的能量开销，平衡网络负载，延长WSN生命周期。具体通过建立基于距离的能量消耗模型&am…...

编程新知 2025/10/26 5:45:52

C++：std::is_convertible

C++标志库中提供is_convertible，可以测试一种类型是否可以转换为另一只类型： template <class From, class To> struct is_convertible; 使用举例： #include <iostream> #include <string>using namespace std;struct A { }; struct B : A { };int main…...

编程新知 2025/6/11 15:23:57

DockerHub与私有镜像仓库在容器化中的应用与管理

哈喽，大家好，我是左手python！ Docker Hub的应用与管理 Docker Hub的基本概念与使用方法 Docker Hub是Docker官方提供的一个公共镜像仓库，用户可以在其中找到各种操作系统、软件和应用的镜像。开发者可以通过Docker Hub轻松获取所…...

编程新知 2025/10/8 10:56:25

从零实现STL哈希容器：unordered_map/unordered_set封装详解

本篇文章是对C学习的STL哈希容器自主实现部分的学习分享希望也能为你带来些帮助~ 那咱们废话不多说，直接开始吧！ 一、源码结构分析 1. SGISTL30实现剖析 // hash_set核心结构 template <class Value, class HashFcn, ...> class hash_set {ty…...

编程新知 2025/10/27 21:53:05

Web 架构之 CDN 加速原理与落地实践

文章目录一、思维导图二、正文内容（一）CDN 基础概念1. 定义2. 组成部分 （二）CDN 加速原理1. 请求路由2. 内容缓存3. 内容更新 （三）CDN 落地实践1. 选择 CDN 服务商2. 配置 CDN3. 集成到 Web 架构 &#xf…...

编程新知 2025/9/13 16:17:01

微软PowerBI考试 PL300-在 Power BI 中清理、转换和加载数据

微软PowerBI考试 PL300-在 Power BI 中清理、转换和加载数据 Power Query 具有大量专门帮助您清理和准备数据以供分析的功能。您将了解如何简化复杂模型、更改数据类型、重命名对象和透视数据。您还将了解如何分析列，以便知晓哪些列包含有价值的数据，…...

编程新知 2025/10/24 7:46:27

MySQL账号权限管理指南：安全创建账户与精细授权技巧

在MySQL数据库管理中，合理创建用户账号并分配精确权限是保障数据安全的核心环节。直接使用root账号进行所有操作不仅危险且难以审计操作行为。今天我们来全面解析MySQL账号创建与权限分配的专业方法。一、为何需要创建独立账号？ 最小权限原则&#xf…...

编程新知 2025/9/5 23:36:27

CSS | transition 和 transform的用处和区别

省流总结： transform用于变换/变形，transition是动画控制器 transform 用来对元素进行变形，常见的操作如下，它是立即生效的样式变形属性。旋转 rotate(角度deg)、平移 translateX(像素px)、缩放 scale(倍数)、倾斜 skewX(角度…...

编程新知 2025/10/17 20:59:57

相关文章：