AUTOSAR - ComM - 学习一 ：基础知识+配置
目录
1、概述
1.1、总览
1.2、功能描述
1.3、依赖关系
2、功能SPEC
2.1、PNC
相关文章：
AUTOSAR - ComM - 学习一 ：基础知识+配置
目录 1、概述 1.1、总览 1.2、功能描述 1.3、依赖关系 2、功能SPEC 2.1、PNC...
手把手教你搭建ROS阿克曼转向小车之（增量式PID代码实现）
在上一篇文章中我们已经成功的把编码器的反馈值给计算出来，这篇文章将会讲解怎么使用反馈回来的速度值进行PID计算，从而闭环控制电机的速度。 PID算法介绍 1.开环控制系统 开环控制系统(open-loop control system)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器…...
C语言函数大全-- t 开头的函数
C语言函数大全 本篇介绍C语言函数大全-- t 开头的函数 1. tan，tanf，tanl 1.1 函数说明 函数声明函数功能double tan(double x)计算 以弧度 x 为单位的角度的正切值（double）float tanf(float x)计算 以弧度 x 为单位的角度的正…...
安卓系统APP稳定性测试分析的研究报告
目录 第一章：概念 第二章：重要性 第三章：意义和作用 第四章：行业现状 第五章：常见测试方法和工具 第六章：实际测试场景 第七章：测试方案 第八章：测试方法 第九章࿱…...
【Java基础】集合
一、集合概述 为了方便对多个对象进行存储和操作，集合是一种Java容器，可以动态地把多个对象引用放入容器中 数组存储的特点 一旦初始化后，长度不可改变，元素类型不可改变提供的方法很少，对于添加、删除、获取实际元…...
【Android入门到项目实战-- 9.1】—— 传感器的使用教程
目录 传感器的定义 三大类型传感器 1、运动传感器 2、环境传感器 3、位置传感器 传感器开发框架 1、SensorManager 2、Sensor 3、SensorEvent 4、SensorEventListener 一、使用传感器开发步骤 1、获取传感器信息 1)、获取传感器管理器 2)、获取设备的传感器对象列…...
yolov8 浅记
目录 Pre: 1. YOLOv8 概述 2. 模型结构设计 3. Loss 计算 4.训练数据增强 5. 训练策略 6、部署推理 End Pre: yolo系列发布时间： 先贴一下yolo各系列的发布时间（说出来很丢人，我以为 yolox是 最新的）： yoloX 2…...
前端009_类别模块_修改功能
第九章 1、需求分析2、Mock添加查询数据3、Mock修改数据4、Api调用回显数据5、提交修改后的数据6、效果1、需求分析 需求分析 当点击 编辑 按钮后，弹出编辑窗口，并查询出分类相关信息进行渲染。修改后点击 确定 提交修改后的数据。 2、Mock添加查询数据 请求URL： /article/…...
2022级吉林大学面向对象第一次上机测试
【注：解答全部为本人所写，仅供同学们学习时参考使用，请勿照搬抄袭！】 1、 1）略 2）如果main,f1,g1,g2或更多的函数之间有更为复杂的调用关系，头文件一般按怎样的规律写呢？ 一般情况下…...
计算机体系结构总结：内存一致性模型 Memory consistency Model
存储一致性是为了保证多线程背景下的访存顺序，多线程的语句是可以交错执行，使得顺序不同产生不同的执行结果。 下面P2的输出结果可能是什么？ P1, P2两个线程的语句是可以交叉执行的，比如1a, 2a, 2b, 1b；一个线程内的语…...
高速列车运行控制系统（CTCS）介绍
1、CTCS功能 安全防护 在任何情况下防止列车无行车许可运行防止列车超速运行防止列车超过进路允许速度防止列车超过线路结构规定的速度防止列车超过机车车辆构造速度防止列车超过临时限速及紧急限速防止列车超过铁路有关运行设备的限速防止列车溜逸 人机界面 以字符、数字及…...
C#“System.Threading.ThreadStateException”类型的未经处理的异常
备忘 最近做一个功能，从主界面进入另一个界面时，数据量较大，处理信息较多，程序宕机。而且点击程序还会提示程序无响应。不得已用另一个线程显示界面。但在界面中使用控件时，报错：“System.Threading.Thread…...
为什么要交叉编译？
一、什么是交叉编译、为什么要交叉编译 1、什么是交叉编译？ 交叉编译：是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。比如我们在 x86 平台上，编写程序并编译成能运行在 ARM 平台的程序，编译得到的程序在 x86 平台上是不能运行的…...
java版本电子招标采购系统源码—企业战略布局下的采购
智慧寻源 多策略、多场景寻源，多种看板让寻源过程全程可监控，根据不同采购场景，采取不同寻源策略， 实现采购寻源线上化管控；同时支持公域和私域寻源。 询价比价 全程线上询比价，信息公开透明࿰…...
【MATLAB数据处理实用案例详解（17）】——利用概念神经网络实现柴油机故障诊断
目录 一、问题描述二、利用概念神经网络实现柴油机故障诊断原理三、算法步骤3.1 定义样本3.2 样本归一化3.3 创建网络模型3.4 测试3.5 显示结果 四、运行结果五、完整代码 一、问题描述 柴油机的结构较为复杂，工作状况非常恶劣，因此发生故障的可能性较大…...
神奇字符串、密钥格式化----2023/5/6
神奇字符串----2023/5/6 神奇字符串 s 仅由 ‘1’ 和 ‘2’ 组成，并需要遵守下面的规则： 神奇字符串 s 的神奇之处在于，串联字符串中 ‘1’ 和 ‘2’ 的连续出现次数可以生成该字符串。 s 的前几个元素是 s “1221121221221121122……” 。…...
STM32F4_十进制和BCD码的转换
目录 前言 1. BCD码 2. BCD码和十进制转换的算法 前言 最近在学习STM32单片机（不仅仅是32）的RTC实时时钟系统的过程中，需要配置时钟的时间、日期；这些都需要实现BCD码和十进制之间进行转换。这里和大家一起学习BCD码和十进制之…...
random — 伪随机数生成器（史上总结最全）
目的：实现几种类型的伪随机数生成器。 random 模块基于 Mersenne Twister 算法提供了一个快速的伪随机数生成器。Mersenne Twister 最初开发用于为蒙特卡洛模拟器生成输入，可生成具有分布均匀，大周期的数字，使其可以广泛用于各种…...
基于VBA实现成绩排序的最佳方法-解放老师的双手
作为一名老师，每到期末就要面对一件让人头疼的事情——成绩表统计。 首先，要收集每个学生的考试成绩。这需要花费大量的时间和精力，因为每个学生都有多门科目的成绩需要统计。 其次，要将每个学生的成绩录入到电子表格中。这看起来…...
OCAF如何实现引用关系和拓扑关系
在 OpenCASCADE 中，TDF_Label 是用来保存对象及其属性的基本单元。TDF_Label 可以通过添加不同类型的属性来保存不同的数据类型。属性是继承自 TDF_Attribute 类的对象，每个属性都有一个唯一的标识符（GUID）来识别其类型。TDF_Label是OpenCASCADE中用来管理数据的标签类，它…...
IDEA运行Tomcat出现乱码问题解决汇总
最近正值期末周，有很多同学在写期末Java web作业时，运行tomcat出现乱码问题，经过多次解决与研究，我做了如下整理： 原因： IDEA本身编码与tomcat的编码与Windows编码不同导致，Windows 系统控制台…...
ubuntu搭建nfs服务centos挂载访问
在Ubuntu上设置NFS服务器 在Ubuntu上，你可以使用apt包管理器来安装NFS服务器。打开终端并运行： sudo apt update sudo apt install nfs-kernel-server创建共享目录 创建一个目录用于共享，例如/shared： sudo mkdir /shared sud…...
Python：操作 Excel 折叠
💖亲爱的技术爱好者们，热烈欢迎来到 Kant2048 的博客！我是 Thomas Kant，很开心能在CSDN上与你们相遇～💖 本博客的精华专栏： 【自动化测试】 【测试经验】 【人工智能】 【Python】 Python 操作 Excel 系列 读取单元格数据按行写入设置行高和列宽自动调整行高和列宽水平…...
ffmpeg（四）：滤镜命令
FFmpeg 的滤镜命令是用于音视频处理中的强大工具，可以完成剪裁、缩放、加水印、调色、合成、旋转、模糊、叠加字幕等复杂的操作。其核心语法格式一般如下： ffmpeg -i input.mp4 -vf "滤镜参数" output.mp4或者带音频滤镜： ffmpeg…...
ServerTrust 并非唯一
NSURLAuthenticationMethodServerTrust 只是 authenticationMethod 的冰山一角 要理解 NSURLAuthenticationMethodServerTrust, 首先要明白它只是 authenticationMethod 的选项之一, 并非唯一 1 先厘清概念 点说明authenticationMethodURLAuthenticationChallenge.protectionS…...
零基础设计模式——行为型模式 - 责任链模式
第四部分：行为型模式 - 责任链模式 (Chain of Responsibility Pattern) 欢迎来到行为型模式的学习！行为型模式关注对象之间的职责分配、算法封装和对象间的交互。我们将学习的第一个行为型模式是责任链模式。 核心思想：使多个对象都有机会处…...
Chromium 136 编译指南 Windows篇：depot_tools 配置与源码获取（二）
引言 工欲善其事，必先利其器。在完成了 Visual Studio 2022 和 Windows SDK 的安装后，我们即将接触到 Chromium 开发生态中最核心的工具——depot_tools。这个由 Google 精心打造的工具集，就像是连接开发者与 Chromium 庞大代码库的智能桥梁…...
LangFlow技术架构分析
🔧 LangFlow 的可视化技术栈 前端节点编辑器 底层框架：基于 （一个现代化的 React 节点绘图库） 功能： 拖拽式构建 LangGraph 状态机 实时连线定义节点依赖关系 可视化调试循环和分支逻辑 与 LangGraph 的深…...
【Elasticsearch】Elasticsearch 在大数据生态圈的地位 实践经验
Elasticsearch 在大数据生态圈的地位 & 实践经验 1.Elasticsearch 的优势1.1 Elasticsearch 解决的核心问题1.1.1 传统方案的短板1.1.2 Elasticsearch 的解决方案 1.2 与大数据组件的对比优势1.3 关键优势技术支撑1.4 Elasticsearch 的竞品1.4.1 全文搜索领域1.4.2 日志分析…...
Ubuntu系统复制（U盘-电脑硬盘）
所需环境 电脑自带硬盘：1块 (1T) U盘1：Ubuntu系统引导盘（用于“U盘2”复制到“电脑自带硬盘”） U盘2：Ubuntu系统盘（1T，用于被复制） ！！！建议“电脑…...