AUTOSAR - ComM - 学习一 ：基础知识+配置
目录
1、概述
1.1、总览
1.2、功能描述
1.3、依赖关系
2、功能SPEC
2.1、PNC
相关文章：
AUTOSAR - ComM - 学习一 ：基础知识+配置
目录 1、概述 1.1、总览 1.2、功能描述 1.3、依赖关系 2、功能SPEC 2.1、PNC...
手把手教你搭建ROS阿克曼转向小车之（增量式PID代码实现）
在上一篇文章中我们已经成功的把编码器的反馈值给计算出来，这篇文章将会讲解怎么使用反馈回来的速度值进行PID计算，从而闭环控制电机的速度。 PID算法介绍 1.开环控制系统 开环控制系统(open-loop control system)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器…...
C语言函数大全-- t 开头的函数
C语言函数大全 本篇介绍C语言函数大全-- t 开头的函数 1. tan，tanf，tanl 1.1 函数说明 函数声明函数功能double tan(double x)计算 以弧度 x 为单位的角度的正切值（double）float tanf(float x)计算 以弧度 x 为单位的角度的正…...
安卓系统APP稳定性测试分析的研究报告
目录 第一章：概念 第二章：重要性 第三章：意义和作用 第四章：行业现状 第五章：常见测试方法和工具 第六章：实际测试场景 第七章：测试方案 第八章：测试方法 第九章࿱…...
【Java基础】集合
一、集合概述 为了方便对多个对象进行存储和操作，集合是一种Java容器，可以动态地把多个对象引用放入容器中 数组存储的特点 一旦初始化后，长度不可改变，元素类型不可改变提供的方法很少，对于添加、删除、获取实际元…...
【Android入门到项目实战-- 9.1】—— 传感器的使用教程
目录 传感器的定义 三大类型传感器 1、运动传感器 2、环境传感器 3、位置传感器 传感器开发框架 1、SensorManager 2、Sensor 3、SensorEvent 4、SensorEventListener 一、使用传感器开发步骤 1、获取传感器信息 1)、获取传感器管理器 2)、获取设备的传感器对象列…...
yolov8 浅记
目录 Pre: 1. YOLOv8 概述 2. 模型结构设计 3. Loss 计算 4.训练数据增强 5. 训练策略 6、部署推理 End Pre: yolo系列发布时间： 先贴一下yolo各系列的发布时间（说出来很丢人，我以为 yolox是 最新的）： yoloX 2…...
前端009_类别模块_修改功能
第九章 1、需求分析2、Mock添加查询数据3、Mock修改数据4、Api调用回显数据5、提交修改后的数据6、效果1、需求分析 需求分析 当点击 编辑 按钮后，弹出编辑窗口，并查询出分类相关信息进行渲染。修改后点击 确定 提交修改后的数据。 2、Mock添加查询数据 请求URL： /article/…...
2022级吉林大学面向对象第一次上机测试
【注：解答全部为本人所写，仅供同学们学习时参考使用，请勿照搬抄袭！】 1、 1）略 2）如果main,f1,g1,g2或更多的函数之间有更为复杂的调用关系，头文件一般按怎样的规律写呢？ 一般情况下…...
计算机体系结构总结：内存一致性模型 Memory consistency Model
存储一致性是为了保证多线程背景下的访存顺序，多线程的语句是可以交错执行，使得顺序不同产生不同的执行结果。 下面P2的输出结果可能是什么？ P1, P2两个线程的语句是可以交叉执行的，比如1a, 2a, 2b, 1b；一个线程内的语…...
高速列车运行控制系统（CTCS）介绍
1、CTCS功能 安全防护 在任何情况下防止列车无行车许可运行防止列车超速运行防止列车超过进路允许速度防止列车超过线路结构规定的速度防止列车超过机车车辆构造速度防止列车超过临时限速及紧急限速防止列车超过铁路有关运行设备的限速防止列车溜逸 人机界面 以字符、数字及…...
C#“System.Threading.ThreadStateException”类型的未经处理的异常
备忘 最近做一个功能，从主界面进入另一个界面时，数据量较大，处理信息较多，程序宕机。而且点击程序还会提示程序无响应。不得已用另一个线程显示界面。但在界面中使用控件时，报错：“System.Threading.Thread…...
为什么要交叉编译？
一、什么是交叉编译、为什么要交叉编译 1、什么是交叉编译？ 交叉编译：是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。比如我们在 x86 平台上，编写程序并编译成能运行在 ARM 平台的程序，编译得到的程序在 x86 平台上是不能运行的…...
java版本电子招标采购系统源码—企业战略布局下的采购
智慧寻源 多策略、多场景寻源，多种看板让寻源过程全程可监控，根据不同采购场景，采取不同寻源策略， 实现采购寻源线上化管控；同时支持公域和私域寻源。 询价比价 全程线上询比价，信息公开透明࿰…...
【MATLAB数据处理实用案例详解（17）】——利用概念神经网络实现柴油机故障诊断
目录 一、问题描述二、利用概念神经网络实现柴油机故障诊断原理三、算法步骤3.1 定义样本3.2 样本归一化3.3 创建网络模型3.4 测试3.5 显示结果 四、运行结果五、完整代码 一、问题描述 柴油机的结构较为复杂，工作状况非常恶劣，因此发生故障的可能性较大…...
神奇字符串、密钥格式化----2023/5/6
神奇字符串----2023/5/6 神奇字符串 s 仅由 ‘1’ 和 ‘2’ 组成，并需要遵守下面的规则： 神奇字符串 s 的神奇之处在于，串联字符串中 ‘1’ 和 ‘2’ 的连续出现次数可以生成该字符串。 s 的前几个元素是 s “1221121221221121122……” 。…...
STM32F4_十进制和BCD码的转换
目录 前言 1. BCD码 2. BCD码和十进制转换的算法 前言 最近在学习STM32单片机（不仅仅是32）的RTC实时时钟系统的过程中，需要配置时钟的时间、日期；这些都需要实现BCD码和十进制之间进行转换。这里和大家一起学习BCD码和十进制之…...
random — 伪随机数生成器（史上总结最全）
目的：实现几种类型的伪随机数生成器。 random 模块基于 Mersenne Twister 算法提供了一个快速的伪随机数生成器。Mersenne Twister 最初开发用于为蒙特卡洛模拟器生成输入，可生成具有分布均匀，大周期的数字，使其可以广泛用于各种…...
基于VBA实现成绩排序的最佳方法-解放老师的双手
作为一名老师，每到期末就要面对一件让人头疼的事情——成绩表统计。 首先，要收集每个学生的考试成绩。这需要花费大量的时间和精力，因为每个学生都有多门科目的成绩需要统计。 其次，要将每个学生的成绩录入到电子表格中。这看起来…...
OCAF如何实现引用关系和拓扑关系
在 OpenCASCADE 中，TDF_Label 是用来保存对象及其属性的基本单元。TDF_Label 可以通过添加不同类型的属性来保存不同的数据类型。属性是继承自 TDF_Attribute 类的对象，每个属性都有一个唯一的标识符（GUID）来识别其类型。TDF_Label是OpenCASCADE中用来管理数据的标签类，它…...
后进先出（LIFO）详解
LIFO 是 Last In, First Out 的缩写，中文译为后进先出。这是一种数据结构的工作原则，类似于一摞盘子或一叠书本： 最后放进去的元素最先出来 -想象往筒状容器里放盘子： （1）你放进的最后一个盘子（…...
练习（含atoi的模拟实现,自定义类型等练习）
一、结构体大小的计算及位段 （结构体大小计算及位段 详解请看：自定义类型：结构体进阶-CSDN博客） 1.在32位系统环境，编译选项为4字节对齐，那么sizeof(A)和sizeof(B)是多少？ #pragma pack(4)st…...
Cilium动手实验室: 精通之旅---20.Isovalent Enterprise for Cilium: Zero Trust Visibility
Cilium动手实验室: 精通之旅---20.Isovalent Enterprise for Cilium: Zero Trust Visibility 1. 实验室环境1.1 实验室环境1.2 小测试 2. The Endor System2.1 部署应用2.2 检查现有策略 3. Cilium 策略实体3.1 创建 allow-all 网络策略3.2 在 Hubble CLI 中验证网络策略源3.3 …...
Python爬虫（二）：爬虫完整流程
爬虫完整流程详解（7大核心步骤实战技巧） 一、爬虫完整工作流程 以下是爬虫开发的完整流程，我将结合具体技术点和实战经验展开说明： 1. 目标分析与前期准备 网站技术分析： 使用浏览器开发者工具（F12&…...
C# SqlSugar：依赖注入与仓储模式实践
C# SqlSugar：依赖注入与仓储模式实践 在 C# 的应用开发中，数据库操作是必不可少的环节。为了让数据访问层更加简洁、高效且易于维护，许多开发者会选择成熟的 ORM（对象关系映射）框架，SqlSugar 就是其中备受…...
工业自动化时代的精准装配革新：迁移科技3D视觉系统如何重塑机器人定位装配
AI3D视觉的工业赋能者 迁移科技成立于2017年，作为行业领先的3D工业相机及视觉系统供应商，累计完成数亿元融资。其核心技术覆盖硬件设计、算法优化及软件集成，通过稳定、易用、高回报的AI3D视觉系统，为汽车、新能源、金属制造等行…...
精益数据分析（97/126）：邮件营销与用户参与度的关键指标优化指南
精益数据分析（97/126）：邮件营销与用户参与度的关键指标优化指南 在数字化营销时代，邮件列表效度、用户参与度和网站性能等指标往往决定着创业公司的增长成败。今天，我们将深入解析邮件打开率、网站可用性、页面参与时…...
视觉slam十四讲实践部分记录——ch2、ch3
ch2 一、使用g++编译.cpp为可执行文件并运行(P30) g++ helloSLAM.cpp ./a.out运行 二、使用cmake编译 mkdir build cd build cmake .. makeCMakeCache.txt 文件仍然指向旧的目录。这表明在源代码目录中可能还存在旧的 CMakeCache.txt 文件，或者在构建过程中仍然引用了旧的路…...
MFC 抛体运动模拟：常见问题解决与界面美化
在 MFC 中开发抛体运动模拟程序时，我们常遇到 轨迹残留、无效刷新、视觉单调、物理逻辑瑕疵 等问题。本文将针对这些痛点，详细解析原因并提供解决方案，同时兼顾界面美化，让模拟效果更专业、更高效。 问题一：历史轨迹与小球残影残留 现象 小球运动后，历史位置的 “残影”…...
Python Einops库：深度学习中的张量操作革命
Einops（爱因斯坦操作库）就像给张量操作戴上了一副"语义眼镜"——让你用人类能理解的方式告诉计算机如何操作多维数组。这个基于爱因斯坦求和约定的库，用类似自然语言的表达式替代了晦涩的API调用，彻底改变了深度学习工程…...