Autosar实践-CANTp
文章目录
- 前言
- 一、CanTp是什么？
- 二、Autosar配置
- 三、诊断数据传输流程
- 1.接收单帧失败，上层没有适当的buffer
- 2.成功接收单帧
- 3.成功发送单帧
- 4.成功接收多帧
- 5.成功发送多帧
前言
CANTp模块作为提供数据拆包、组包、流控制传输的服务，在Autosar基础软件通信中起着至关重要的作用。
基础知识可参考：UDS诊断网络层ISO15765-2（CANTp）
一、CanTp是什么？
CAN Transport Layer(以下简称CanTp)是AUTOSAR基础软件通信中的重要模块之一，位于PDU Router(以下简称PduR)和CAN Interface(以下简称CanIf)之间。主要功能：
1.发送诊断报文的时候，分割发送方向上的数据
2.接收诊断报文的时候，重组接收方向上的数据
3.控制数据流（流控帧）
相关文章：
Autosar实践-CANTp
文章目录 前言一、CanTp是什么？二、Autosar配置三、诊断数据传输流程1.接收单帧失败，上层没有适当的buffer2.成功接收单帧3.成功发送单帧4.成功接收多帧5.成功发送多帧前言 CANTp模块作为提供数据拆包、组包、流控制传输的服务，在Autosar基础软件通信中起着至关重要的作用。…...
Redis简介
Redis（Remote Dictionary Server）是一个开源的键值对（key-value）数据库，支持网络、可基于内存亦可持久化。 Redis的数据结构包括列表（List）、集合（Set）、有序集合&#…...
报错问题修改
Vue 项目报错：‘$‘ is not defined ( no-undef ) 错误原因是不认识 $ 符，他是 JQuery 中得符号，引入了 JQuery 文件里的函数报错onclick is not defined问题(作用域问题) window.onload function (){ onload function (){ 第二种方法…...
专访惠众科技｜元宇宙应用如何借助3DCAT实时云渲染实现流畅大并发呈现？
当前互联网流量红利已经逐渐消失，营销同质化愈发严重。在这样的背景下，催生了以为元宇宙 焦点的虚拟产业经济。元宇宙在各行各业中以不同形式快速萌生、成长，呈现出多元化的应用场景。尤其是众多品牌，将元宇宙视为品牌建设与营销新…...
加速开放计算产业化，OCTC五大原则瞄准需求痛点
回顾计算产业过去十余载的历程，开放计算始终是一个绕不开的核心焦点。 始于2011年Facebook发起的数据中心硬件开源项目--开放计算项目（简称：OCP），开放计算犹如星星之火，不仅迅速形成燎原之势，更…...
【RabbitMQ】安装及六种模式
文章目录 安装rabbitmq镜像访问容器内部15672端口映射到外面的端口地址RabbitMQ六种模式Hello world模式Work queues模式Publish/Subscribe模式交换机fanout类型 Routing模式Topics模式RPC模式 rabbitmq：0->1的学习 学习文档：https://www.cnblogs.com…...
数据结构刷题（三十一）：1049. 最后一块石头的重量 II、完全背包理论、518零钱兑换II
一、1049. 最后一块石头的重量 II 1.思路：01背包问题，其中dp[j]表示容量为j的背包，最多可以背最大重量为dp[j]。 2.注意：递推公式dp[j] max(dp[j], dp[j - stones[i]] stones[i]);本题中的重量就是价值，所以第二个…...
opencv_c++学习（四）
图像在opencv中的存储方式 在上图中可以看出，在opencv中采用的是像素值来代表每一个像素三通道颜色的深浅。 Mat对象 Mat对象是在OpenCV2.0之后引进的图像数据结构、自动分配内存、不存在内存泄漏的问题，是面向对象的数据结构。分了两个部分࿰…...
基于AT89C51单片机的篮球计时记分设计
点击链接获取Keil源码与Project Backups仿真图： https://download.csdn.net/download/qq_64505944/87771065 源码获取 主要内容： 基于51单片机设计篮球计时计分器，结合单片机串行接口原理，用AT89C51设计一个篮球比赛计分计时器，能够通过数码管显示分数和比赛时间（并设有…...
并发编程-Day2
并发编程 1.共享模型-内存 共享变量在多线程间的<可见性>问题与多条指令执行时的<有序性>问题 1.1Java内存模型 JMM它定义了主存、工作内存抽象概念,底层对应着CPU寄存器、缓存、硬件内存CPU指令优化等. JMM体现在： 原子性-保证指令不会受到线程上…...
第1章 Nginx简介
基于 Nginx版本 1.14.2 ，Tomcat版本 9.0.0 演示 第1章 Nginx简介 1.1 Nginx发展介绍 Nginx （engine x） 是一个高性能的Web服务器和反向代理服务器，也可以作为邮件代理服务器。 Nginx 特点是占有内存少，并发处理能力…...
一个.Net功能强大、易于使用、跨平台开源可视化图表
可视化图表运用是非常广泛的，比如BI系统、报表统计等。但是针对桌面应用的应用，很多报表都是收费的，今天给大家推荐一个免费.Net可视化开源的项目！ 项目简介 基于C#开发的功能强大、易于使用、跨平台高质量的可视化图表库&#…...
浅谈 ext2 文件系统的特点、优缺点以及使用场景
ext2（Extended File System 2）是 Linux 中最早的一种文件系统，它是 Linux 文件系统的基础，也被广泛用于其他类 Unix 系统中。下面是 ext2 文件系统的特点、优缺点以及使用场景： 特点： ext2 文件系统可以支…...
Map和Set数据结构和ES6模块化语法
Map和Set数据结构 ●ES6 新增的两种数据结构 ●共同的特点: 不接受重复数据 Set数据结构 ●是一个 类似于 数组的数据结构 ●按照索引排列的数据结构 创建 Set 数据结构 语法: var s new Set([ 数据1, 数据2, 数据3, ... ]) Set 数据结构的属性和方法 ●size 属性 ○语法: 数…...
10_Uboot启动流程_2
目录 _main函数详解 board_init_f函数详解 relocate_code函数详解 relocate_vectors函数详解 board_init_r 函数详解 _main函数详解 在上一章得知会执行_main函数_main函数定义在文件arch/arm/lib/crt0.S 中,函数内容如下: 第76行,设置sp指针为CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR,也…...
python+django汽车4S店零配件保养服务管理系统
汽车4S服务管理系统包括三种用户。管理员、普通员工、客户。 开发语言：Python 框架：django/flask Python版本：python3.7.7 数据库：mysql 数据库工具：Navicat 开发软件：PyCharm django 应用目录结构管…...
STM32F4的输出比较极性和PWM1,PWM2的关系
PWM 输出比较通道 在这里以通用定时器的通道1作为介绍。 如图，左边就是CNT计数器和CCR1第一路的捕获/比较寄存器，它俩进行比较，当CNT>CCR1, 或者CNTCCR1时，就会给输出模式控制器传送一个信号，然后输出模式控制器就…...
易优cms伪静态,EyouCms去除URL中的index.php
针对不同服务器、虚拟空间，运行PHP的环境也有所不同，目前主要分为：Nginx、apache、IIS以及其他服务器。下面分享如何去掉URL上的index.php字符，记得在管理后台清除缓存，对于一些ECS服务器可能要重启nginx等服务！ 【Nginx服务器】 在原有的nginx重写文件里新增以下代码片…...
【自然语言处理】【大模型】CodeGeeX：用于代码生成的多语言预训练模型
CodeGeeX：用于代码生成的多语言预训练模型 《CodeGeeX: A Pre-Trained Model for Code Generation with Multilingual Evaluations on HumanEval-X》 论文地址：https://arxiv.org/pdf/2303.17568.pdf 相关博客 【自然语言处理】【大模型】CodeGen&#x…...
Open3D 非线性最小二乘拟合二维多项式曲线
目录 一、算法原理二、代码实现三、结果展示一、算法原理 多项式曲线表示为： p ( x ) = p 1 x n + p 2 x n...
uniapp 对接腾讯云IM群组成员管理（增删改查）
UniApp 实战：腾讯云IM群组成员管理（增删改查） 一、前言 在社交类App开发中，群组成员管理是核心功能之一。本文将基于UniApp框架，结合腾讯云IM SDK，详细讲解如何实现群组成员的增删改查全流程。 权限校验…...
Java如何权衡是使用无序的数组还是有序的数组
在 Java 中，选择有序数组还是无序数组取决于具体场景的性能需求与操作特点。以下是关键权衡因素及决策指南： ⚖️ 核心权衡维度 维度有序数组无序数组查询性能二分查找 O(log n) ✅线性扫描 O(n) ❌插入/删除需移位维护顺序 O(n) ❌直接操作尾部 O(1) ✅内存开销与无序数组相…...
基于Docker Compose部署Java微服务项目
一. 创建根项目 根项目（父项目）主要用于依赖管理 一些需要注意的点： 打包方式需要为 pom<modules>里需要注册子模块不要引入maven的打包插件，否则打包时会出问题 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8…...
论文解读：交大港大上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架（一）
宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架论文解析 论文解读：交大&港大&上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架（一） 论文解读：交大&港大&上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化…...
css的定位（position）详解：相对定位 绝对定位 固定定位
在 CSS 中，元素的定位通过 position 属性控制，共有 5 种定位模式：static（静态定位）、relative（相对定位）、absolute（绝对定位）、fixed（固定定位）和…...
)
GitHub 趋势日报 (2025年06月08日)
📊 由 TrendForge 系统生成 | 🌐 https://trendforge.devlive.org/ 🌐 本日报中的项目描述已自动翻译为中文 📈 今日获星趋势图 今日获星趋势图 884 cognee 566 dify 414 HumanSystemOptimization 414 omni-tools 321 note-gen …...
关于 WASM：1. WASM 基础原理
一、WASM 简介 1.1 WebAssembly 是什么？ WebAssembly（WASM） 是一种能在现代浏览器中高效运行的二进制指令格式，它不是传统的编程语言，而是一种 低级字节码格式，可由高级语言（如 C、C、Rust&am…...
uniapp中使用aixos 报错
问题： 在uniapp中使用aixos，运行后报如下错误： AxiosError: There is no suitable adapter to dispatch the request since : - adapter xhr is not supported by the environment - adapter http is not available in the build 解决方案&…...
实现弹窗随键盘上移居中
实现弹窗随键盘上移的核心思路 在Android中，可以通过监听键盘的显示和隐藏事件，动态调整弹窗的位置。关键点在于获取键盘高度，并计算剩余屏幕空间以重新定位弹窗。 // 在Activity或Fragment中设置键盘监听 val rootView findViewById<V…...
Unity | AmplifyShaderEditor插件基础（第七集：平面波动shader）
目录 一、👋🏻前言 二、😈sinx波动的基本原理 三、😈波动起来 1.sinx节点介绍 2.vertexPosition 3.集成Vector3 a.节点Append b.连起来 4.波动起来 a.波动的原理 b.时间节点 c.sinx的处理 四、🌊波动优化…...