Autosar实践-CANTp
文章目录
- 前言
- 一、CanTp是什么？
- 二、Autosar配置
- 三、诊断数据传输流程
- 1.接收单帧失败，上层没有适当的buffer
- 2.成功接收单帧
- 3.成功发送单帧
- 4.成功接收多帧
- 5.成功发送多帧
前言
CANTp模块作为提供数据拆包、组包、流控制传输的服务，在Autosar基础软件通信中起着至关重要的作用。
基础知识可参考：UDS诊断网络层ISO15765-2（CANTp）
一、CanTp是什么？
CAN Transport Layer(以下简称CanTp)是AUTOSAR基础软件通信中的重要模块之一，位于PDU Router(以下简称PduR)和CAN Interface(以下简称CanIf)之间。主要功能：
1.发送诊断报文的时候，分割发送方向上的数据
2.接收诊断报文的时候，重组接收方向上的数据
3.控制数据流（流控帧）
相关文章：
Autosar实践-CANTp
文章目录 前言一、CanTp是什么？二、Autosar配置三、诊断数据传输流程1.接收单帧失败，上层没有适当的buffer2.成功接收单帧3.成功发送单帧4.成功接收多帧5.成功发送多帧前言 CANTp模块作为提供数据拆包、组包、流控制传输的服务，在Autosar基础软件通信中起着至关重要的作用。…...
Redis简介
Redis（Remote Dictionary Server）是一个开源的键值对（key-value）数据库，支持网络、可基于内存亦可持久化。 Redis的数据结构包括列表（List）、集合（Set）、有序集合&#…...
报错问题修改
Vue 项目报错：‘$‘ is not defined ( no-undef ) 错误原因是不认识 $ 符，他是 JQuery 中得符号，引入了 JQuery 文件里的函数报错onclick is not defined问题(作用域问题) window.onload function (){ onload function (){ 第二种方法…...
专访惠众科技｜元宇宙应用如何借助3DCAT实时云渲染实现流畅大并发呈现？
当前互联网流量红利已经逐渐消失，营销同质化愈发严重。在这样的背景下，催生了以为元宇宙 焦点的虚拟产业经济。元宇宙在各行各业中以不同形式快速萌生、成长，呈现出多元化的应用场景。尤其是众多品牌，将元宇宙视为品牌建设与营销新…...
加速开放计算产业化，OCTC五大原则瞄准需求痛点
回顾计算产业过去十余载的历程，开放计算始终是一个绕不开的核心焦点。 始于2011年Facebook发起的数据中心硬件开源项目--开放计算项目（简称：OCP），开放计算犹如星星之火，不仅迅速形成燎原之势，更…...
【RabbitMQ】安装及六种模式
文章目录 安装rabbitmq镜像访问容器内部15672端口映射到外面的端口地址RabbitMQ六种模式Hello world模式Work queues模式Publish/Subscribe模式交换机fanout类型 Routing模式Topics模式RPC模式 rabbitmq：0->1的学习 学习文档：https://www.cnblogs.com…...
数据结构刷题（三十一）：1049. 最后一块石头的重量 II、完全背包理论、518零钱兑换II
一、1049. 最后一块石头的重量 II 1.思路：01背包问题，其中dp[j]表示容量为j的背包，最多可以背最大重量为dp[j]。 2.注意：递推公式dp[j] max(dp[j], dp[j - stones[i]] stones[i]);本题中的重量就是价值，所以第二个…...
opencv_c++学习（四）
图像在opencv中的存储方式 在上图中可以看出，在opencv中采用的是像素值来代表每一个像素三通道颜色的深浅。 Mat对象 Mat对象是在OpenCV2.0之后引进的图像数据结构、自动分配内存、不存在内存泄漏的问题，是面向对象的数据结构。分了两个部分࿰…...
基于AT89C51单片机的篮球计时记分设计
点击链接获取Keil源码与Project Backups仿真图： https://download.csdn.net/download/qq_64505944/87771065 源码获取 主要内容： 基于51单片机设计篮球计时计分器，结合单片机串行接口原理，用AT89C51设计一个篮球比赛计分计时器，能够通过数码管显示分数和比赛时间（并设有…...
并发编程-Day2
并发编程 1.共享模型-内存 共享变量在多线程间的<可见性>问题与多条指令执行时的<有序性>问题 1.1Java内存模型 JMM它定义了主存、工作内存抽象概念,底层对应着CPU寄存器、缓存、硬件内存CPU指令优化等. JMM体现在： 原子性-保证指令不会受到线程上…...
第1章 Nginx简介
基于 Nginx版本 1.14.2 ，Tomcat版本 9.0.0 演示 第1章 Nginx简介 1.1 Nginx发展介绍 Nginx （engine x） 是一个高性能的Web服务器和反向代理服务器，也可以作为邮件代理服务器。 Nginx 特点是占有内存少，并发处理能力…...
一个.Net功能强大、易于使用、跨平台开源可视化图表
可视化图表运用是非常广泛的，比如BI系统、报表统计等。但是针对桌面应用的应用，很多报表都是收费的，今天给大家推荐一个免费.Net可视化开源的项目！ 项目简介 基于C#开发的功能强大、易于使用、跨平台高质量的可视化图表库&#…...
浅谈 ext2 文件系统的特点、优缺点以及使用场景
ext2（Extended File System 2）是 Linux 中最早的一种文件系统，它是 Linux 文件系统的基础，也被广泛用于其他类 Unix 系统中。下面是 ext2 文件系统的特点、优缺点以及使用场景： 特点： ext2 文件系统可以支…...
Map和Set数据结构和ES6模块化语法
Map和Set数据结构 ●ES6 新增的两种数据结构 ●共同的特点: 不接受重复数据 Set数据结构 ●是一个 类似于 数组的数据结构 ●按照索引排列的数据结构 创建 Set 数据结构 语法: var s new Set([ 数据1, 数据2, 数据3, ... ]) Set 数据结构的属性和方法 ●size 属性 ○语法: 数…...
10_Uboot启动流程_2
目录 _main函数详解 board_init_f函数详解 relocate_code函数详解 relocate_vectors函数详解 board_init_r 函数详解 _main函数详解 在上一章得知会执行_main函数_main函数定义在文件arch/arm/lib/crt0.S 中,函数内容如下: 第76行,设置sp指针为CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR,也…...
python+django汽车4S店零配件保养服务管理系统
汽车4S服务管理系统包括三种用户。管理员、普通员工、客户。 开发语言：Python 框架：django/flask Python版本：python3.7.7 数据库：mysql 数据库工具：Navicat 开发软件：PyCharm django 应用目录结构管…...
STM32F4的输出比较极性和PWM1,PWM2的关系
PWM 输出比较通道 在这里以通用定时器的通道1作为介绍。 如图，左边就是CNT计数器和CCR1第一路的捕获/比较寄存器，它俩进行比较，当CNT>CCR1, 或者CNTCCR1时，就会给输出模式控制器传送一个信号，然后输出模式控制器就…...
易优cms伪静态,EyouCms去除URL中的index.php
针对不同服务器、虚拟空间，运行PHP的环境也有所不同，目前主要分为：Nginx、apache、IIS以及其他服务器。下面分享如何去掉URL上的index.php字符，记得在管理后台清除缓存，对于一些ECS服务器可能要重启nginx等服务！ 【Nginx服务器】 在原有的nginx重写文件里新增以下代码片…...
【自然语言处理】【大模型】CodeGeeX：用于代码生成的多语言预训练模型
CodeGeeX：用于代码生成的多语言预训练模型 《CodeGeeX: A Pre-Trained Model for Code Generation with Multilingual Evaluations on HumanEval-X》 论文地址：https://arxiv.org/pdf/2303.17568.pdf 相关博客 【自然语言处理】【大模型】CodeGen&#x…...
Open3D 非线性最小二乘拟合二维多项式曲线
目录 一、算法原理二、代码实现三、结果展示一、算法原理 多项式曲线表示为： p ( x ) = p 1 x n + p 2 x n...
如何高效部署Label Studio数据标注工具：专业配置实战指南
如何高效部署Label Studio数据标注工具：专业配置实战指南 【免费下载链接】label-studio Label Studio is a multi-type data labeling and annotation tool with standardized output format 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/la/label-studio …...
如何用SwiftUI实现macOS自动化点击：技术原理与实战指南
如何用SwiftUI实现macOS自动化点击：技术原理与实战指南 【免费下载链接】macos-auto-clicker A simple auto clicker for macOS Big Sur, Monterey, Ventura, Sonoma and Sequoia. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ma/macos-auto-clicker macOS自动…...
基于Yalmip+Matlab的主从博弈优化：电动汽车充电定价策略实战解析
1. 主从博弈与电动汽车充电定价的实战背景 当你在手机APP上查看不同时段的充电价格时，背后其实隐藏着一场精妙的数学博弈。充电站运营商希望最大化收益，而车主则追求最低充电成本，这种"定价-响应"的互动关系，正是典型的…...
4个步骤掌握系统字体定制：No!! MeiryoUI的无限制个性化解决方案
4个步骤掌握系统字体定制：No!! MeiryoUI的无限制个性化解决方案 【免费下载链接】noMeiryoUI No!! MeiryoUI is Windows system font setting tool on Windows 8.1/10/11. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/no/noMeiryoUI 告别系统字体枷锁 → 零基…...
OpenClaw 控制面板侧边栏工具说明书
这份说明书基于 OpenClaw 官方文档整理，帮助你理解控制面板各个功能模块。版本：2026.3.31 📋 侧边栏工具概览 工具对应功能用途代理Agents（多代理）管理多个独立 AI 代理技能Skills安装和管理自定义技能节点Nodes配对的…...
专业解决方案：Windows 11 LTSC系统一键安装微软商店完整指南
专业解决方案：Windows 11 LTSC系统一键安装微软商店完整指南 【免费下载链接】LTSC-Add-MicrosoftStore Add Windows Store to Windows 11 24H2 LTSC 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ltscad/LTSC-Add-MicrosoftStore Windows 11 LTSC系统以其卓越…...
Hunyuan-OCR-WEBUI新手入门：3步搞定复杂文档文字识别
Hunyuan-OCR-WEBUI新手入门：3步搞定复杂文档文字识别 1. 引言：为什么选择Hunyuan-OCR-WEBUI？ 在日常工作和学习中，我们经常会遇到需要从图片或PDF中提取文字的场景。无论是扫描的合同、手写的笔记，还是复杂的表格文档…...
Janus-Pro-7B文生图作品展：中国风角色、科幻机甲、自然生态高清图集
Janus-Pro-7B文生图作品展：中国风角色、科幻机甲、自然生态高清图集 1. 模型能力概览 Janus-Pro-7B是DeepSeek推出的统一多模态模型，它在一个框架内同时实现了图像理解和文本生成图像两大核心功能。这个设计思路很巧妙——传统上，理解图像和…...
GLM-4-9B-Chat-1M多语言法律文书生成：中英双语合同条款自动起草
GLM-4-9B-Chat-1M多语言法律文书生成：中英双语合同条款自动起草 1. 项目简介与核心价值 法律文书起草是法律工作中的重要环节，但传统方式耗时耗力且容易出错。GLM-4-9B-Chat-1M模型的出现，为法律文书生成带来了全新的解决方案。 这个基于v…...
MTKClient深度应用指南：联发科设备底层调试与系统修复全解析
MTKClient深度应用指南：联发科设备底层调试与系统修复全解析 【免费下载链接】mtkclient MTK reverse engineering and flash tool 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mt/mtkclient 问题诊断：联发科设备典型故障与解决方案 识别设备无法…...