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Autosar实践-CANTp

news 2026/4/4 12:30:53

文章目录

  • 前言
  • 一、CanTp是什么？
  • 二、Autosar配置
  • 三、诊断数据传输流程
    • 1.接收单帧失败，上层没有适当的buffer
    • 2.成功接收单帧
    • 3.成功发送单帧
    • 4.成功接收多帧
    • 5.成功发送多帧

前言

CANTp模块作为提供数据拆包、组包、流控制传输的服务，在Autosar基础软件通信中起着至关重要的作用。

基础知识可参考：UDS诊断网络层ISO15765-2（CANTp）

一、CanTp是什么？

CAN Transport Layer(以下简称CanTp)是AUTOSAR基础软件通信中的重要模块之一，位于PDU Router(以下简称PduR)和CAN Interface(以下简称CanIf)之间。主要功能：
1.发送诊断报文的时候，分割发送方向上的数据
2.接收诊断报文的时候，重组接收方向上的数据
3.控制数据流（流控帧）

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