YOLOv8 人体姿态估计(关键点检测) python推理 ONNX RUNTIME C++部署

目录

 1、下载权重

​2、python 推理

3、转ONNX格式

4、ONNX RUNTIME C++ 部署

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 1、下载权重

我这里之前在做实例分割的时候，项目已经下载到本地，环境也安装好了，只需要下载pose的权重就可以

2、python 推理

yolo task=pose mode=predict model=yolov8n-pose.pt  source=0  show=true

3、转ONNX格式

yolo export model=yolov8n-pose.pt format=onnx 

输出：
 

(yolo) jason@honor:~/PycharmProjects/pytorch_learn/yolo/ultralytics-main-yolov8$ yolo export model=yolov8n-pose.pt format=onnx
Ultralytics YOLOv8.0.94 🚀 Python-3.8.13 torch-2.0.0+cu117 CPU
YOLOv8n-pose summary (fused): 187 layers, 3289964 parameters, 0 gradients, 9.2 GFLOPsPyTorch: starting from yolov8n-pose.pt with input shape (1, 3, 640, 640) BCHW and output shape(s) (1, 56, 8400) (6.5 MB)ONNX: starting export with onnx 1.13.1 opset 17...
============= Diagnostic Run torch.onnx.export version 2.0.0+cu117 =============
verbose: False, log level: Level.ERROR
======================= 0 NONE 0 NOTE 0 WARNING 0 ERROR ========================ONNX: export success ✅ 0.8s, saved as yolov8n-pose.onnx (12.9 MB)Export complete (1.4s)
Results saved to /home/jason/PycharmProjects/pytorch_learn/yolo/ultralytics-main-yolov8
Predict:         yolo predict task=pose model=yolov8n-pose.onnx imgsz=640 
Validate:        yolo val task=pose model=yolov8n-pose.onnx imgsz=640 data=/usr/src/app/ultralytics/datasets/coco-pose.yaml 
Visualize:       https://netron.app

用netron查看一下：

 如上图所是，YOLOv8n-pose只有一个输出：
output0: float32[1,56,8400]。这里的8400,表示有8400个检测框，56为4边界框坐标信息+人这个类别预测分数，17*3关键点信息。每个关键点由x,y,v组成，v代表该点是否可见，v小于 0.5 时，表示这个关键点可能在图外，可以考虑去除掉。

COCO的annotation一共有17个关节点。

分别是：“nose”,“left_eye”, “right_eye”,“left_ear”, “right_ear”,“left_shoulder”, “right_shoulder”,“left_elbow”, “right_elbow”,“left_wrist”, “right_wrist”,“left_hip”, “right_hip”,“left_knee”, “right_knee”,“left_ankle”, “right_ankle”。示例图如下：

4、ONNX RUNTIME C++ 部署

第二篇参考文章的github项目，以此为参考，实现ONNX RUNTIME C++部署

视频输入,效果如下：

参考：
Yolov8 姿态估计 - 知乎

YOLOv8-Pose 的 TensorRT8 推理尝试 - 知乎