(邱维声)高等代数课程笔记:基,维数与坐标
3.5 基,维数与坐标
\quad 本节,继续研究线性空间的结构。一般地,设 V V V 是数域 K K K 上的一个线性空间。
\quad 首先,我们先将“线性相关”与“线性无关”的概念由“有限”向“无限”推广。
对比其它高等代数教程,邱老师在这一节非常巧妙的将“有限维”与“无限维”统一在了一起!
定义 1. 线性空间子集的线性相关与线性无关:
(1) V V V 的一个有限子集 { α 1 , α 2 , ⋯ , α s } \{\boldsymbol{\alpha}_{1},\boldsymbol{\alpha}_{2},\cdots,\boldsymbol{\alpha}_{s}\} {α1,α2,⋯,αs} 线性相关 : ⟺ :\Longleftrightarrow :⟺ 向量组 α 1 , α 2 , ⋯ , α s \boldsymbol{\alpha}_{1},\boldsymbol{\alpha}_{2},\cdots,\boldsymbol{\alpha}_{s} α1,α2,⋯,αs 线性相关;
(2) V V V 的一个有限子集 { α 1 , α 2 , ⋯ , α s } \{\boldsymbol{\alpha}_{1},\boldsymbol{\alpha}_{2},\cdots,\boldsymbol{\alpha}_{s}\} {α1,α2,⋯,αs} 线性无关 : ⟺ :\Longleftrightarrow :⟺ 向量组 α 1 , α 2 , ⋯ , α s \boldsymbol{\alpha}_{1},\boldsymbol{\alpha}_{2},\cdots,\boldsymbol{\alpha}_{s} α1,α2,⋯,αs 线性无关;
(3) V V V 的一个无限子集 S S S 线性相关 : ⟺ :\Longleftrightarrow :⟺ 存在 S S S 的一个有限子集线性相关;
(4) V V V 的一个无限子集 S S S 线性无关 : ⟺ :\Longleftrightarrow :⟺ S S S 的任一个有限子集都线性无关。
例 1:平面 π \pi π 上的任意两个不共面的向量可成为该平面的一个基。
定义 2. 极大线性无关集与基:设 V V V 是数域 K K K 上的一个线性空间。 V V V 的一个子集 S S S 如果满足:
(1) S S S 是线性无关的;
(2)对于 ∀ β ∈ V \ S \forall ~ \boldsymbol{\beta} \in V \backslash S ∀ β∈V\S(如果还有的话),有 S ∪ { β } S \cup \{\boldsymbol{\beta}\} S∪{β} 线性相关,
则称 S S S 为 V V V 的一个 极大线性无关集。
\quad 可以看到,“极大线性无关集”的概念以及与“基”相近了,不过我们需要排除一些意外情况,比如 V = { 0 } V =\{\boldsymbol{0}\} V={0}.
\quad 由 前一节 的讨论,我们知道 { 0 } \{\boldsymbol{0}\} {0} 是线性相关的,因此,若 V ≠ { 0 } V \ne \{\boldsymbol{0}\} V={0},则称 V V V 的一个极大线性无关集为 V V V 的一个 基。
\quad 如果将上述定义推广到 V = { 0 } V =\{\boldsymbol{0}\} V={0} 的情形,则需要做一些规定:空集 ϕ \phi ϕ 是线性无关的。之后再进行分析:若 V = { 0 } V =\{\boldsymbol{0}\} V={0},由于
(1) ϕ \phi ϕ 是线性无关的;
(2)对于 0 ∈ V \ ϕ \boldsymbol{0} \in V \backslash \phi 0∈V\ϕ,有 ϕ ∪ { 0 } = { 0 } \phi \cup \{\boldsymbol{0}\} = \{\boldsymbol{0}\} ϕ∪{0}={0} 线性相关,
由 定义 2, ϕ \phi ϕ 是 { 0 } \{\boldsymbol{0}\} {0} 的一个极大线性无关集,此时,我们称 ϕ \phi ϕ 是 V V V 的一个基。
- 简单来讲,若规定“空集是线性无关的”,则线性空间的一个极大线性无关集,就是其的一个基。
定义 2是合理的,但我们一般不会采用这个定义,因为这个定义比较抽象,不太直观。
定义 3. 基:设 V V V 是数域 K K K 上的一个线性空间。 V V V 的一个子集 S S S 若满足:
(1) S S S 是线性无关的;
(2) V V V 中的任一向量可由 S S S 中的有限多个向量线性表出,
则称 S S S 是 V V V 的一个 基。
\quad 另外,
(1)若 S = { α 1 , α 2 , ⋯ , α r } S = \{\boldsymbol{\alpha}_{1},\boldsymbol{\alpha}_{2},\cdots,\boldsymbol{\alpha}_{r}\} S={α1,α2,⋯,αr}(即 S S S 为有限集),也称向量组 α 1 , α 2 , ⋯ , α r \boldsymbol{\alpha}_{1},\boldsymbol{\alpha}_{2},\cdots,\boldsymbol{\alpha}_{r} α1,α2,⋯,αr 是 V V V 的一个(有序)基;
(2)规定: ϕ \phi ϕ 是线性无关的;
(3)规定:线性空间 { 0 } \{\boldsymbol{0}\} {0} 的一个基是 ϕ \phi ϕ。
\quad 相较于
定义 2,在定义 3的基础上,只能规定"线性空间 { 0 } \{\boldsymbol{0}\} {0} 的一个基是 ϕ \phi ϕ",而由定义 2 是可以直接推出的。
\quad 现在思考一个问题:是否任一个线性空间都有基?答案是肯定的,详情请参见 高等代数——大学创新教材(下册) P 158 ∼ P 159 P_{158}\sim P_{159} P158∼P159。
定义 4. 有限维与无限维:
(1)若 V V V 有一个基是 V V V 的有限子集,则称 V V V 是 有限维的;
(2)若 V V V 有一个基是 V V V 的无限子集,则称 V V V 是 无限维的。
定理 1:若 V V V 是有限维的,则 V V V 的任意两个基所含个数相等。
证明:
\quad 一般地,设向量组 { α 1 , α 2 , ⋯ , α n } \{\boldsymbol{\alpha}_{1},\boldsymbol{\alpha}_{2},\cdots,\boldsymbol{\alpha}_{n}\} {α1,α2,⋯,αn} 是 V V V 的一个基,任取 V V V 的另一个基 S S S,
(1)若 S S S 所含的向量个数 > n >n >n,则在 S S S 中至少可取 n + 1 n+1 n+1 个向量 β 1 , β 2 , ⋯ , β n + 1 \boldsymbol{\beta}_{1},\boldsymbol{\beta}_{2},\cdots,\boldsymbol{\beta}_{n+1} β1,β2,⋯,βn+1。显然,向量组 { β 1 , β 2 , ⋯ , β n + 1 } \{\boldsymbol{\beta}_{1},\boldsymbol{\beta}_{2},\cdots,\boldsymbol{\beta}_{n+1}\} {β1,β2,⋯,βn+1} 可由向量组 { α 1 , α 2 , ⋯ , α s } \{\boldsymbol{\alpha}_{1},\boldsymbol{\alpha}_{2},\cdots,\boldsymbol{\alpha}_{s}\} {α1,α2,⋯,αs} 线性表出,由于 n + 1 > n n+1>n n+1>n,因此 β 1 , β 2 , ⋯ , β n + 1 \boldsymbol{\beta}_{1},\boldsymbol{\beta}_{2},\cdots,\boldsymbol{\beta}_{n+1} β1,β2,⋯,βn+1 线性相关,从而产生矛盾。
(2)设 S S S 中所含向量的个数 ≤ n \le n ≤n,不妨设为 m m m。显然有
{ α 1 , α 2 , ⋯ , α n } ≅ { β 1 , β 2 , ⋯ , β m } , \{\boldsymbol{\alpha}_{1},\boldsymbol{\alpha}_{2},\cdots,\boldsymbol{\alpha}_{n}\} \cong \{\boldsymbol{\beta}_{1},\boldsymbol{\beta}_{2},\cdots,\boldsymbol{\beta}_{m}\}, {α1,α2,⋯,αn}≅{β1,β2,⋯,βm},
等价的线性无关的向量组所含向量的个数相等,因此 m = n m=n m=n.
#
推论:若 V V V 是无限维的,则 V V V 的任意一个基都是无限维的。
定义 5. 维数:
(1)若 V V V 是有限维的,则称 V V V 的一个基所含向量的个数为 V V V 的 维数。记作: dim V \dim V dimV。
(2)若 V V V 是无限维的,则将 V V V 的维数记作 dim V = ∞ \dim V = \infty dimV=∞。
(3)若 V = { 0 } V = \{\boldsymbol{0}\} V={0},则 dim V = 0 \dim V = 0 dimV=0。
命题 1:设 V V V 是 n n n 维的,则 V V V 中任意 n + 1 n+1 n+1 个向量都线性相关。
命题 2:设 dim V = n \dim V = n dimV=n, S = { α 1 , α 2 , ⋯ , α n } S = \{\boldsymbol{\alpha}_{1},\boldsymbol{\alpha}_{2},\cdots,\boldsymbol{\alpha}_{n}\} S={α1,α2,⋯,αn} 是 V V V 的一个基,则 V V V 中任一向量 α = a 1 α 1 + ⋯ + a n α n \boldsymbol{\alpha} = a_{1} \boldsymbol{\alpha}_{1}+\cdots + a_{n} \boldsymbol{\alpha}_{n} α=a1α1+⋯+anαn 的表出方式唯一。
定义 6. 坐标:设 dim V = n \dim V = n dimV=n, { α 1 , α 2 , ⋯ , α n } \{\boldsymbol{\alpha}_{1},\boldsymbol{\alpha}_{2},\cdots,\boldsymbol{\alpha}_{n}\} {α1,α2,⋯,αn} 是 V V V 的一个基,向量 α = a 1 α 1 + ⋯ + a n α n ∈ V \boldsymbol{\alpha} = a_{1} \boldsymbol{\alpha}_{1}+\cdots + a_{n} \boldsymbol{\alpha}_{n} \in V α=a1α1+⋯+anαn∈V,则称 α \boldsymbol{\alpha} α 的 坐标 为:
( a 1 a 2 ⋮ a n ) \left( \begin{array}{c} \boldsymbol{a}_1\\ \boldsymbol{a}_2\\ \vdots\\ \boldsymbol{a}_n\\ \end{array} \right) a1a2⋮an
命题 3:设 dim V = n \dim V = n dimV=n,则 V V V 中任意 n n n 个线性无关的向量都是 V V V 的一个基。
命题 4:设 dim V = n \dim V = n dimV=n,若 V V V 中任一向量可由向量组 α 1 , α 2 , ⋯ , α n \boldsymbol{\alpha}_{1},\boldsymbol{\alpha}_{2},\cdots,\boldsymbol{\alpha}_{n} α1,α2,⋯,αn 线性表出,则集合 { α 1 , α 2 , ⋯ , α n } \{\boldsymbol{\alpha}_{1},\boldsymbol{\alpha}_{2},\cdots,\boldsymbol{\alpha}_{n}\} {α1,α2,⋯,αn} 是 V V V 的一个基。
命题 5:设 dim V = n \dim V = n dimV=n,则 V V V 的任意一个线性无关的向量组都能扩充成 V V V 的一个基。
命题 6:设 dim V = n \dim V = n dimV=n, W W W 是 V V V 的一个子空间,则 dim W ≤ dim V \dim W \le \dim V dimW≤dimV。
命题 7:向量组 α 1 , α 2 , ⋯ , α n \boldsymbol{\alpha}_{1},\boldsymbol{\alpha}_{2},\cdots,\boldsymbol{\alpha}_{n} α1,α2,⋯,αn 的一个极大线性无关组是 < α 1 , α 2 , ⋯ , α n > <\boldsymbol{\alpha}_{1},\boldsymbol{\alpha}_{2},\cdots,\boldsymbol{\alpha}_{n}> <α1,α2,⋯,αn> 的一个基。
命题 8:关于向量组的生成子空间,我们有:
( < α 1 , α 2 , ⋯ , α s > = < β 1 , β 2 , ⋯ , β t > ) ⟺ ( { α 1 , α 2 , ⋯ , α s } ≅ { β 1 , β 2 , ⋯ , β t } ) \left( <\boldsymbol{\alpha }_1,\boldsymbol{\alpha }_2,\cdots ,\boldsymbol{\alpha }_s>=<\boldsymbol{\beta }_1,\boldsymbol{\beta }_2,\cdots ,\boldsymbol{\beta }_t> \right) \,\,\Longleftrightarrow \left( \left\{ \boldsymbol{\alpha }_1,\boldsymbol{\alpha }_2,\cdots ,\boldsymbol{\alpha }_s \right\} \cong \left\{ \boldsymbol{\beta }_1,\boldsymbol{\beta }_2,\cdots ,\boldsymbol{\beta }_t \right\} \right) (<α1,α2,⋯,αs>=<β1,β2,⋯,βt>)⟺({α1,α2,⋯,αs}≅{β1,β2,⋯,βt})
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