当前位置: 首页 > news >正文

基于粒子群优化算法的最佳方式优化无线传感器节点的位置(Matlab代码实现)

    目录

💥1 概述

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

👨‍💻4 Matlab代码

💥1 概述

此代码优化了由于电池耗尽而产生覆盖空洞后 WSN 节点的位置。如果活动通信中的任何节点死亡,则通过PSO优化再次定位其余节点,将覆盖区域最大化作为目标函数。​

📚2 运行结果

主函数部分代码:

close all
clear
clc
addpath(genpath(cd))
warning('off')
%%
N=10;                       % number of nodes
area=[10,10];              % nodes deployment area in meter
Trange=2;                   % transmission range of sensor node in meter
nodes.pos=area(1).*rand(N,2);% nodes geographical locations
lambda=0.125;                % signal wavelength in meter
nodes.major = Trange;        % major axis for ellpitical range in meter
nodes.minor = lambda*Trange;  % minro axis for ellipitical range in meter
% redundantNo=9;               % number of healing nodes   
redundantNo=round(10*N/100);
%% plot the nodes deployment
cnt=1;
for ii=1:N      for jj=1:Nif ii~=jjnodes.distance(ii,jj)=pdist([nodes.pos(ii,:);nodes.pos(jj,:)]);if nodes.distance(ii,jj)<Trange || nodes.distance(ii,jj)==Trangenodes.inrange(ii,jj)=1;elsenodes.inrange(ii,jj)=0;endendend
end
​
figure
F5=plot(nodes.pos(:,1),nodes.pos(:,2),'.','color','r');
hold on
for ii=1:N                   % plot the circular transmission range[nodes.circle.x(ii,:),nodes.circle.y(ii,:)]=circle(nodes.pos(ii,1),nodes.pos(ii,2),Trange);F6=fill(nodes.circle.x(ii,:),nodes.circle.y(ii,:),[0.25,0.25,0.25]);alpha 0.3hold on
end
axis on
xlabel('x(m)')
ylabel('y(m)')
title('Initial Placement of Nodes with circular transmission range')
%% plot delauny triangle
TRI = delaunay(nodes.pos(:,1),nodes.pos(:,2));
figure(2)
F5 = plot(nodes.pos(:,1),nodes.pos(:,2),'.','color','r');
hold on
for ii=1:N                   % plot the circular transmission range[nodes.circle.x(ii,:),nodes.circle.y(ii,:)]=circle(nodes.pos(ii,1),nodes.pos(ii,2),Trange);F6=fill(nodes.circle.x(ii,:),nodes.circle.y(ii,:),[0.25,0.25,0.25]);alpha 0.3hold on
end
axis on
xlabel('x(m)')
ylabel('y(m)')
title('Coverage hole in initila position of Nodes')
hold on
triplot(TRI,nodes.pos(:,1),nodes.pos(:,2))
%% Hole detection
[holeDetected.circle,Circmcenter.circle,circumradius.circle]=holeDetection(TRI,nodes,F5,F6,Trange,area,2,1);
display(['--> No of detected Holes for Circular = ',num2str(numel(find(holeDetected.circle)))])
%% PSO optimize position of rest wsn nodes to cover the hole
nvars = 2*(N);
fun=@(x)objf(x,Trange,area);
lb=zeros(nvars,1);
ub=area(1).*ones(nvars,1);
options = optimoptions(@particleswarm,'Display','iter','MaxIterations',100,'PlotFcn','pswplotbestf');
[x,fval] = particleswarm(fun,nvars,lb,ub,options);
finalPos = reshape(x,[numel(x)/2,2]);
% plot the final tuned Node' pos
figure
plot(finalPos(:,1),finalPos(:,2),'
o
','
color
','
r
');
hold on
for ii=1:N                 % plot the circular transmission range[finalcircle.x(ii,:),finalcircle.y(ii,:)]=circle(finalPos(ii,1),finalPos(ii,2),Trange);fill(finalcircle.x(ii,:),finalcircle.y(ii,:),[0.25,0.25,0.25]);alpha 0.3hold on
end

🎉3 参考文献

[1]史朝亚. 基于PSO算法无线传感器网络覆盖优化的研究[D]. 南京理工大学.

部分理论引用网络文献,若有侵权联系博主删除。

相关文章:

基于粒子群优化算法的最佳方式优化无线传感器节点的位置(Matlab代码实现)

目录 &#x1f4a5;1 概述 &#x1f4da;2 运行结果 &#x1f389;3 参考文献 &#x1f468;‍&#x1f4bb;4 Matlab代码 &#x1f4a5;1 概述 此代码优化了由于电池耗尽而产生覆盖空洞后 WSN 节点的位置。如果活动通信中的任何节点死亡&#xff0c;则通过PSO优化再次定位…...

第一章 Andorid系统移植与驱动开发概述 - 读书笔记

Android驱动月考1 第一章 Andorid系统移植与驱动开发概述 - 读书笔记 1.Android系统的架构&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;Linux内核&#xff0c;Android是基于Linux内核的操作系统&#xff0c;并且开源&#xff0c;所以Android与Ubuntu等操作系统的差别很小&#x…...

vi编辑器的三种模式及其对应模式下常用指令

vi是Linux系统的第一个全屏幕交互式编辑工具&#xff0c;在嵌入式的 学习中是一个不可或缺的强大的文本编辑工具。 一、三种模式 命令模式 如何进入命令模式&#xff1a;按esc键 复制&#xff1a;yy nyy(n&#xff1a;行数) 删除(剪切): dd ndd 粘贴&#xff1a;p 撤销&…...

webpack: 5 报错,错误

webpack-报错&#xff1a;Uncaught ReferenceError: $ is not defined (webpack) webpack打包jquery的插件&#xff08;EasyLazyLoad&#xff09;时&#xff0c;报错 方法一&#xff1a; //多个js文件用到jquery&#xff0c;用这种方法 在jquery.min.js的做最后写上下面的代码…...

MyBatis的缓存

文章目录 一、MyBatis的一级缓存二、MyBatis的二级缓存三、MyBatis缓存查询的顺序 一、MyBatis的一级缓存 一级缓存是SqlSession级别的&#xff0c;通过同一个SqlSession查询的数据会被缓存&#xff0c;下次查询相同的数据&#xff0c;就 会从缓存中直接获取&#xff0c;不会从…...

c语言-位段

有些数据在存储时并不需要占用一个完整的字节&#xff0c;只需要占用一个或几个二进制位即可。例如开关只有通电和断电两种状态&#xff0c;用0和1表示足以&#xff0c;也就是用一个二进位。正是基于这种考虑&#xff0c;C语言又提供了一种叫做位域的数据结构。 ​ **在结构体…...

Servlet3.0 新特性全解

Servlet3.0新特性全解 tomcat 7以上的版本都支持Servlet 3.0 Servlet 3.0 新增特性 注解支持&#xff1b;Servlet、Filter、Listener无需在web.xml中进行配置&#xff0c;可以通过对应注解进行配置&#xff1b;支持Web模块&#xff1b;Servlet异步处理&#xff1b;文件上传AP…...

PAT A1045 Favorite Color Stripe

1045 Favorite Color Stripe 分数 30 作者 CHEN, Yue 单位 浙江大学 Eva is trying to make her own color stripe out of a given one. She would like to keep only her favorite colors in her favorite order by cutting off those unwanted pieces and sewing the rem…...

真实业务场景使用-门面模式(外观)设计模式

1.前言 最近接到要修改的业务功能&#xff0c;这个业务增删改查很多功能都需要校验时间&#xff0c;比如&#xff1a; 1.失效时间不能超过自己父表的失效时间&#xff0c; 2.失效时间不能是当前时间 3.失效时间不能早于生效时间 类似这样的不同的判断还有很多&#xff0c;…...

基于多动作深度强化学习的柔性车间调度研究(Matlab代码实现)

&#x1f4a5;&#x1f4a5;&#x1f49e;&#x1f49e;欢迎来到本博客❤️❤️&#x1f4a5;&#x1f4a5; &#x1f3c6;博主优势&#xff1a;&#x1f31e;&#x1f31e;&#x1f31e;博客内容尽量做到思维缜密&#xff0c;逻辑清晰&#xff0c;为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…...

出口亚马逊平衡车CE/UKCA认证注意事项

平衡车UKC认证 CE认证 认证项目&#xff1a;BS EN/EN71-1-2-3 UKCA认证标志与CE认证标志有什么不同? UKCA标记过程基本上遵循与CE标记相同的规则和规定。大多数制造商仍然可以根据测试结果和其他技术文档自行声明他们的产品&#xff0c;但在特定情况下&#xff0c;他们需要从第…...

云原生环境下的安全实践:保护应用程序和数据的关键策略

文章目录 云原生环境下的安全实践&#xff1a;保护应用程序和数据的关键策略一.安全措施和实践1. 身份和访问管理&#xff1a;2. 容器安全&#xff1a;3. 网络安全&#xff1a;4. 日志和监控&#xff1a;5. 持续集成和持续交付&#xff08;CI/CD&#xff09;安全&#xff1a;6.…...

vue 改变数据后,数据变化页面不刷新

文章目录 导文文章重点方法一&#xff1a;使用this.$forceUpdate()强制刷新方法二&#xff1a;Vue.set(object, key, value)方法三&#xff1a;this.$nextTick方法四&#xff1a;$set方法 导文 在vue项目中&#xff0c;会遇到修改完数据&#xff0c;但是视图却没有更新的情况 v…...

【Qt编程之Widgets模块】-006:QSortFilterProxyModel代理的使用方法

QSortFilterProxyModel是model的代理&#xff0c;不能单独使用&#xff0c;真正的数据需要另外的一个model提供&#xff0c;它的工鞥呢是对被代理的model(source model)进行排序和过滤。所谓过滤&#xff1a;也就是说按着你输入的内容进行数据的筛选&#xff0c;因为器过滤功能…...

上林赋 汉 司马相如

亡是公听然而笑曰&#xff1a;“楚则失矣&#xff0c;而齐亦未为得也。夫使诸侯纳贡者&#xff0c;非为财币&#xff0c;所以述职也。封疆画界者&#xff0c;非为守御&#xff0c;所以禁淫也。今齐列为东藩&#xff0c;而外私肃慎&#xff0c;捐国逾限&#xff0c;越海而田&…...

7.对象模型

对象模型 信号和槽 信号和槽是一种用于对象之间通信的机制。信号是对象发出的通知&#xff0c;槽是用于接收这些通知的函数。 当对象的状态发生变化时[按钮被点击]&#xff0c;它会发出一个信号[clicked()]&#xff0c;然后与该对象连接的槽函数将被自动调用。 若某个信号与多…...

机器学习——基本概念

如何选择合适的模型评估指标&#xff1f;AUC、精准度、召回率、F1值都是什么&#xff1f;如何计算&#xff1f;有什么优缺点&#xff1f; 选择合适的模型评估指标需要结合具体的问题场景&#xff0c;根据不同的需求来选择不同的指标。以下是几个常用的评估指标&#xff1a; AUC…...

Qt---感觉挺重要的部分

目录 一、讲述Qt信号槽机制与优势与不足 二、Qt信号和槽的本质是什么 三、描述QT中的文件流(QTextStream)和数据流(QDataStream)的区别 四、描述QT的TCP通讯流程 服务端&#xff1a;&#xff08;QTcpServer&#xff09; 客户端&#xff1a;&#xff08;QTcpSocket&#xf…...

springboot+vue家乡特色推荐系统(源码+文档)

风定落花生&#xff0c;歌声逐流水&#xff0c;大家好我是风歌&#xff0c;混迹在java圈的辛苦码农。今天要和大家聊的是一款基于springboot的家乡特色推荐系统。项目源码以及部署相关请联系风歌&#xff0c;文末附上联系信息 。 &#x1f495;&#x1f495;作者&#xff1a;风…...

在Shell脚本中通过ssh从脚本运行函数

文章目录 在Shell脚本中通过ssh从脚本运行函数declare -f 和typset -f&#xff0c;这两个命令有什么区别declare -f 和typset -f&#xff0c;这两个命令可以通过ssh运行脚本中的函数吗如果我有main.sh和util.sh&#xff0c;并且在main.sh中引用了util.sh&#xff0c;该怎么办&a…...

stm32G473的flash模式是单bank还是双bank?

今天突然有人stm32G473的flash模式是单bank还是双bank&#xff1f;由于时间太久&#xff0c;我真忘记了。搜搜发现&#xff0c;还真有人和我一样。见下面的链接&#xff1a;https://shequ.stmicroelectronics.cn/forum.php?modviewthread&tid644563 根据STM32G4系列参考手…...

【Oracle APEX开发小技巧12】

有如下需求&#xff1a; 有一个问题反馈页面&#xff0c;要实现在apex页面展示能直观看到反馈时间超过7天未处理的数据&#xff0c;方便管理员及时处理反馈。 我的方法&#xff1a;直接将逻辑写在SQL中&#xff0c;这样可以直接在页面展示 完整代码&#xff1a; SELECTSF.FE…...

如何在看板中体现优先级变化

在看板中有效体现优先级变化的关键措施包括&#xff1a;采用颜色或标签标识优先级、设置任务排序规则、使用独立的优先级列或泳道、结合自动化规则同步优先级变化、建立定期的优先级审查流程。其中&#xff0c;设置任务排序规则尤其重要&#xff0c;因为它让看板视觉上直观地体…...

蓝桥杯 2024 15届国赛 A组 儿童节快乐

P10576 [蓝桥杯 2024 国 A] 儿童节快乐 题目描述 五彩斑斓的气球在蓝天下悠然飘荡&#xff0c;轻快的音乐在耳边持续回荡&#xff0c;小朋友们手牵着手一同畅快欢笑。在这样一片安乐祥和的氛围下&#xff0c;六一来了。 今天是六一儿童节&#xff0c;小蓝老师为了让大家在节…...

剑指offer20_链表中环的入口节点

链表中环的入口节点 给定一个链表&#xff0c;若其中包含环&#xff0c;则输出环的入口节点。 若其中不包含环&#xff0c;则输出null。 数据范围 节点 val 值取值范围 [ 1 , 1000 ] [1,1000] [1,1000]。 节点 val 值各不相同。 链表长度 [ 0 , 500 ] [0,500] [0,500]。 …...

将对透视变换后的图像使用Otsu进行阈值化,来分离黑色和白色像素。这句话中的Otsu是什么意思?

Otsu 是一种自动阈值化方法&#xff0c;用于将图像分割为前景和背景。它通过最小化图像的类内方差或等价地最大化类间方差来选择最佳阈值。这种方法特别适用于图像的二值化处理&#xff0c;能够自动确定一个阈值&#xff0c;将图像中的像素分为黑色和白色两类。 Otsu 方法的原…...

unix/linux,sudo,其发展历程详细时间线、由来、历史背景

sudo 的诞生和演化,本身就是一部 Unix/Linux 系统管理哲学变迁的微缩史。来,让我们拨开时间的迷雾,一同探寻 sudo 那波澜壮阔(也颇为实用主义)的发展历程。 历史背景:su的时代与困境 ( 20 世纪 70 年代 - 80 年代初) 在 sudo 出现之前,Unix 系统管理员和需要特权操作的…...

【HTML-16】深入理解HTML中的块元素与行内元素

HTML元素根据其显示特性可以分为两大类&#xff1a;块元素(Block-level Elements)和行内元素(Inline Elements)。理解这两者的区别对于构建良好的网页布局至关重要。本文将全面解析这两种元素的特性、区别以及实际应用场景。 1. 块元素(Block-level Elements) 1.1 基本特性 …...

IT供电系统绝缘监测及故障定位解决方案

随着新能源的快速发展&#xff0c;光伏电站、储能系统及充电设备已广泛应用于现代能源网络。在光伏领域&#xff0c;IT供电系统凭借其持续供电性好、安全性高等优势成为光伏首选&#xff0c;但在长期运行中&#xff0c;例如老化、潮湿、隐裂、机械损伤等问题会影响光伏板绝缘层…...

MySQL 知识小结(一)

一、my.cnf配置详解 我们知道安装MySQL有两种方式来安装咱们的MySQL数据库&#xff0c;分别是二进制安装编译数据库或者使用三方yum来进行安装,第三方yum的安装相对于二进制压缩包的安装更快捷&#xff0c;但是文件存放起来数据比较冗余&#xff0c;用二进制能够更好管理咱们M…...