当前位置: 首页 > news >正文

Java面试知识点(全)- Java并发-多线程JUC二-原子类/锁

Java面试知识点(全)
导航: https://nanxiang.blog.csdn.net/article/details/130640392
注:随时更新

JUC原子类

什么是CAS

CAS的全称为Compare-And-Swap,直译就是对比交换。是一条CPU的原子指令,其作用是让CPU先进行比较两个值是否相等,然后原子地更新某个位置的值,经过调查发现,其实现方式是基于硬件平台的汇编指令,就是说CAS是靠硬件实现的,JVM只是封装了汇编调用,那些AtomicInteger类便是使用了这些封装后的接口。   简单解释:CAS操作需要输入两个数值,一个旧值(期望操作前的值)和一个新值,在操作期间先比较下在旧值有没有发生变化,如果没有发生变化,才交换成新值,发生了变化则不交换。
CAS操作是原子性的,所以多线程并发使用CAS更新数据时,可以不使用锁。JDK中大量使用了CAS来更新数据而防止加锁(synchronized 重量级锁)来保持原子更新。
相信sql大家都熟悉,类似sql中的条件更新一样:update set id=3 from table where id=2。因为单条sql执行具有原子性,如果有多个线程同时执行此sql语句,只有一条能更新成功。

CAS使用示例,结合AtomicInteger给出示例

如果不使用CAS,在高并发下,多线程同时修改一个变量的值我们需要synchronized加锁(可能有人说可以用Lock加锁,Lock底层的AQS也是基于CAS进行获取锁的)。

public class Test {private int i=0;public synchronized int add(){return i++;}
}
java中为我们提供了AtomicInteger 原子类(底层基于CAS进行更新数据的),不需要加锁就在多线程并发场景下实现数据的一致性。
public class Test {private  AtomicInteger i = new AtomicInteger(0);public int add(){return i.addAndGet(1);}
}

CAS会有哪些问题

CAS 方式为乐观锁,synchronized 为悲观锁。因此使用 CAS 解决并发问题通常情况下性能更优。
但使用 CAS 方式也会有几个问题:
- ABA问题
因为CAS需要在操作值的时候,检查值有没有发生变化,比如没有发生变化则更新,但是如果一个值原来是A,变成了B,又变成了A,那么使用CAS进行检查时则会发现它的值没有发生变化,但是实际上却变化了。
ABA问题的解决思路就是使用版本号。在变量前面追加上版本号,每次变量更新的时候把版本号加1,那么A->B->A就会变成1A->2B->3A。
从Java 1.5开始,JDK的Atomic包里提供了一个类AtomicStampedReference来解决ABA问题。这个类的compareAndSet方法的作用是首先检查当前引用是否等于预期引用,并且检查当前标志是否等于预期标志,如果全部相等,则以原子方式将该引用和该标志的值设置为给定的更新值。
- 循环时间长开销大
自旋CAS如果长时间不成功,会给CPU带来非常大的执行开销。如果JVM能支持处理器提供的pause指令,那么效率会有一定的提升。pause指令有两个作用:第一,它可以延迟流水线执行命令(de-pipeline),使CPU不会消耗过多的执行资源,延迟的时间取决于具体实现的版本,在一些处理器上延迟时间是零;第二,它可以避免在退出循环的时候因内存顺序冲突(Memory Order Violation)而引起CPU流水线被清空(CPU Pipeline Flush),从而提高CPU的执行效率。
- 只能保证一个共享变量的原子操作
当对一个共享变量执行操作时,我们可以使用循环CAS的方式来保证原子操作,但是对多个共享变量操作时,循环CAS就无法保证操作的原子性,这个时候就可以用锁。
还有一个取巧的办法,就是把多个共享变量合并成一个共享变量来操作。比如,有两个共享变量i = 2,j = a,合并一下ij = 2a,然后用CAS来操作ij。
从Java 1.5开始,JDK提供了AtomicReference类来保证引用对象之间的原子性,就可以把多个变量放在一个对象里来进行CAS操作。

AtomicInteger底层实现

- CAS+volatile ,cas保证线程的原子性
- volatile保证线程的可见性,多线程并发时,一个线程修改数据,可以保证其它线程立马看到修改后的值CAS 保证数据更新的原子性。

Java原子类的理解

包含13个,4组分类,说说作用和使用场景。
• 原子更新基本类型
○ AtomicBoolean: 原子更新布尔类型。
○ AtomicInteger: 原子更新整型。
○ AtomicLong: 原子更新长整型。
• 原子更新数组
○ AtomicIntegerArray: 原子更新整型数组里的元素。
○ AtomicLongArray: 原子更新长整型数组里的元素。
○ AtomicReferenceArray: 原子更新引用类型数组里的元素。
• 原子更新引用类型
○ AtomicIntegerFieldUpdater: 原子更新整型的字段的更新器。
○ AtomicLongFieldUpdater: 原子更新长整型字段的更新器。
○ AtomicStampedFieldUpdater: 原子更新带有版本号的引用类型。
○ AtomicReferenceFieldUpdater: 上面已经说过此处不在赘述
• 原子更新字段类
○ AtomicReference: 原子更新引用类型。
○ AtomicStampedReference: 原子更新引用类型, 内部使用Pair来存储元素值及其版本号。
○ AtomicMarkableReferce: 原子更新带有标记位的引用类型。

AtomicStampedReference是怎么解决ABA的?

AtomicStampedReference主要维护包含一个对象引用以及一个可以自动更新的整数"stamp"的pair对象来解决ABA问题。

JUC锁

为什么LockSupport也是核心基础类

AQS框架借助于两个类:Unsafe(提供CAS操作)和LockSupport(提供park/unpark操作)

通过wait/notify实现同步

class MyThread extends Thread {public void run() {synchronized (this) {System.out.println("before notify");            notify();System.out.println("after notify");    }}
}
public class WaitAndNotifyDemo {public static void main(String[] args) throws InterruptedException {MyThread myThread = new MyThread();            synchronized (myThread) {try {        myThread.start();// 主线程睡眠3sThread.sleep(3000);System.out.println("before wait");// 阻塞主线程myThread.wait();System.out.println("after wait");} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();}            }        }
}
运行结果
before wait
before notify
after notify
after wait

通过LockSupport的park/unpark实现同步

import java.util.concurrent.locks.LockSupport;
class MyThread extends Thread {private Object object;
public MyThread(Object object) {this.object = object;}
public void run() {System.out.println("before unpark");try {Thread.sleep(1000);} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();}// 获取blockerSystem.out.println("Blocker info " + LockSupport.getBlocker((Thread) object));// 释放许可LockSupport.unpark((Thread) object);// 休眠500ms,保证先执行park中的setBlocker(t, null);try {Thread.sleep(500);} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();}// 再次获取blockerSystem.out.println("Blocker info " + LockSupport.getBlocker((Thread) object));
System.out.println("after unpark");}
}
public class test {public static void main(String[] args) {MyThread myThread = new MyThread(Thread.currentThread());myThread.start();System.out.println("before park");// 获取许可LockSupport.park("ParkAndUnparkDemo");System.out.println("after park");}
}

运行结果:
before park
before unpark
Blocker info ParkAndUnparkDemo
after park
Blocker info null
after unpark
说明: 本程序先执行park,然后在执行unpark,进行同步,并且在unpark的前后都调用了getBlocker,可以看到两次的结果不一样,并且第二次调用的结果为null,这是因为在调用unpark之后,执行了Lock.park(Object blocker)函数中的setBlocker(t, null)函数,所以第二次调用getBlocker时为null。
上例是先调用park,然后调用unpark,现在修改程序,先调用unpark,然后调用park,看能不能正确同步。具体代码如下

import java.util.concurrent.locks.LockSupport;
class MyThread extends Thread {private Object object;
public MyThread(Object object) {this.object = object;}
public void run() {System.out.println("before unpark");        // 释放许可LockSupport.unpark((Thread) object);System.out.println("after unpark");}
}
public class ParkAndUnparkDemo {public static void main(String[] args) {MyThread myThread = new MyThread(Thread.currentThread());myThread.start();try {// 主线程睡眠3sThread.sleep(3000);} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();}System.out.println("before park");// 获取许可LockSupport.park("ParkAndUnparkDemo");System.out.println("after park");}
}

运行结果:
before unpark
after unpark
before park
after park
说明: 可以看到,在先调用unpark,再调用park时,仍能够正确实现同步,不会造成由wait/notify调用顺序不当所引起的阻塞。因此park/unpark相比wait/notify更加的灵活。

Thread.sleep()、Object.wait()、Condition.await()、LockSupport.park()的区别

• Thread.sleep()和Object.wait()的区别

首先,我们先来看看Thread.sleep()和Object.wait()的区别,这是一个烂大街的题目了,大家应该都能说上来两点。
1. Thread.sleep()不会释放占有的锁,Object.wait()会释放占有的锁;
2. Thread.sleep()必须传入时间,Object.wait()可传可不传,不传表示一直阻塞下去;
3. Thread.sleep()到时间了会自动唤醒,然后继续执行;
4. Object.wait()不带时间的,需要另一个线程使用Object.notify()唤醒;
5. Object.wait()带时间的,假如没有被notify,到时间了会自动唤醒,这时又分好两种情况,一是立即获取到了锁,线程自然会继续执行;二是没有立即获取锁,线程进入同步队列等待获取锁;
其实,他们俩最大的区别就是Thread.sleep()不会释放锁资源,Object.wait()会释放锁资源。
• Object.wait()和Condition.await()的区别
Object.wait()和Condition.await()的原理是基本一致的,不同的是Condition.await()底层是调用LockSupport.park()来实现阻塞当前线程的。
实际上,它在阻塞当前线程之前还干了两件事,一是把当前线程添加到条件队列中,二是“完全”释放锁,也就是让state状态变量变为0,然后才是调用LockSupport.park()阻塞当前线程。
• Thread.sleep()和LockSupport.park()的区别 LockSupport.park()还有几个兄弟方法——parkNanos()、parkUtil()等,我们这里说的park()方法统称这一类方法。
1. 从功能上来说,Thread.sleep()和LockSupport.park()方法类似,都是阻塞当前线程的执行,且都不会释放当前线程占有的锁资源;
2. Thread.sleep()没法从外部唤醒,只能自己醒过来;
3. LockSupport.park()方法可以被另一个线程调用LockSupport.unpark()方法唤醒;
4. Thread.sleep()方法声明上抛出了InterruptedException中断异常,所以调用者需要捕获这个异常或者再抛出;
5. LockSupport.park()方法不需要捕获中断异常;
6. Thread.sleep()本身就是一个native方法;
7. LockSupport.park()底层是调用的Unsafe的native方法;
• Object.wait()和LockSupport.park()的区别
二者都会阻塞当前线程的运行,他们有什么区别呢? 经过上面的分析相信你一定很清楚了,真的吗? 往下看!
1. Object.wait()方法需要在synchronized块中执行;
2. LockSupport.park()可以在任意地方执行;
3. Object.wait()方法声明抛出了中断异常,调用者需要捕获或者再抛出;
4. LockSupport.park()不需要捕获中断异常;
5. Object.wait()不带超时的,需要另一个线程执行notify()来唤醒,但不一定继续执行后续内容;
6. LockSupport.park()不带超时的,需要另一个线程执行unpark()来唤醒,一定会继续执行后续内容;
park()/unpark()底层的原理是“二元信号量”,你可以把它相像成只有一个许可证的Semaphore,只不过这个信号量在重复执行unpark()的时候也不会再增加许可证,最多只有一个许可证。

如果在wait()之前执行了notify()会怎样

如果当前的线程不是此对象锁的所有者,却调用该对象的notify()或wait()方法时抛出IllegalMonitorStateException异常;
如果当前线程是此对象锁的所有者,wait()将一直阻塞,因为后续将没有其它notify()唤醒它。

如果在park()之前执行了unpark()会怎样

线程不会被阻塞,直接跳过park(),继续执行后续内容

什么是AQS? 为什么它是核心?

AQS是一个用来构建锁和同步器的框架,使用AQS能简单且高效地构造出应用广泛的大量的同步器,比如我们提到的ReentrantLock,Semaphore,其他的诸如ReentrantReadWriteLock,SynchronousQueue,FutureTask等等皆是基于AQS的。
AQS核心思想是,如果被请求的共享资源空闲,则将当前请求资源的线程设置为有效的工作线程,并且将共享资源设置为锁定状态。如果被请求的共享资源被占用,那么就需要一套线程阻塞等待以及被唤醒时锁分配的机制,这个机制AQS是用CLH队列锁实现的,即将暂时获取不到锁的线程加入到队列中。

AbstractQueuedSynchronizer类底层的数据结构是使用CLH(Craig,Landin,and Hagersten)队列是一个虚拟的双向队列(虚拟的双向队列即不存在队列实例,仅存在结点之间的关联关系)。AQS是将每条请求共享资源的线程封装成一个CLH锁队列的一个结点(Node)来实现锁的分配。其中Sync queue,即同步队列,是双向链表,包括head结点和tail结点,head结点主要用作后续的调度。而Condition queue不是必须的,其是一个单向链表,只有当使用Condition时,才会存在此单向链表。并且可能会有多个Condition queue。

在这里插入图片描述

AQS的核心思想

底层数据结构: AQS核心思想是,如果被请求的共享资源空闲,则将当前请求资源的线程设置为有效的工作线程,并且将共享资源设置为锁定状态。如果被请求的共享资源被占用,那么就需要一套线程阻塞等待以及被唤醒时锁分配的机制,这个机制AQS是用CLH队列锁实现的,即将暂时获取不到锁的线程加入到队列中。

AQS有哪些核心的方法

isHeldExclusively()//该线程是否正在独占资源。只有用到condition才需要去实现它。
tryAcquire(int)//独占方式。尝试获取资源,成功则返回true,失败则返回false。
tryRelease(int)//独占方式。尝试释放资源,成功则返回true,失败则返回false。
tryAcquireShared(int)//共享方式。尝试获取资源。负数表示失败;0表示成功,但没有剩余可用资源;正数表示成功,且有剩余资源。
tryReleaseShared(int)//共享方式。尝试释放资源,成功则返回true,失败则返回false。

AQS定义什么样的资源获取方式

AQS定义了两种资源获取方式:
• 独占(只有一个线程能访问执行,又根据是否按队列的顺序分为公平锁和非公平锁,如ReentrantLock)
• 共享(多个线程可同时访问执行,如Semaphore、CountDownLatch、 CyclicBarrier )。ReentrantReadWriteLock可以看成是组合式,允许多个线程同时对某一资源进行读。

AQS底层使用了什么样的设计模式

模板, 共享锁和独占锁在一个接口类中。

Lock

什么是可重入,什么是可重入锁, 它用来解决什么问题

可重入:(来源于维基百科)若一个程序或子程序可以“在任意时刻被中断然后操作系统调度执行另外一段代码,这段代码又调用了该子程序不会出错”,则称其为可重入(reentrant或re-entrant)的。即当该子程序正在运行时,执行线程可以再次进入并执行它,仍然获得符合设计时预期的结果。与多线程并发执行的线程安全不同,可重入强调对单个线程执行时重新进入同一个子程序仍然是安全的。
可重入锁:又名递归锁,是指在同一个线程在外层方法获取锁的时候,再进入该线程的内层方法会自动获取锁(前提锁对象得是同一个对象或者class),不会因为之前已经获取过还没释放而阻塞。

ReentrantLock的核心是AQS,那么它怎么来实现的

ReentrantLock总共有三个内部类,并且三个内部类是紧密相关的,下面先看三个类的关系。

在这里插入图片描述

说明: ReentrantLock类内部总共存在Sync、NonfairSync、FairSync三个类,NonfairSync与FairSync类继承自Sync类,Sync类继承自AbstractQueuedSynchronizer抽象类。下面逐个进行分析。

ReentrantLock是如何实现公平锁的

FairSync

ReentrantLock是如何实现非公平锁的

UnFairSync

ReentrantLock默认实现的是公平还是非公平锁

非公平锁

为了有了ReentrantLock还需要ReentrantReadWriteLock

读锁和写锁分离:ReentrantReadWriteLock表示可重入读写锁,ReentrantReadWriteLock中包含了两种锁,读锁ReadLock和写锁WriteLock,可以通过这两种锁实现线程间的同步。

ReentrantReadWriteLock底层实现原理

ReentrantReadWriteLock有五个内部类,五个内部类之间也是相互关联的。内部类的关系如下图所示。

在这里插入图片描述

说明: 如上图所示,Sync继承自AQS、NonfairSync继承自Sync类、FairSync继承自Sync类;ReadLock实现了Lock接口、WriteLock也实现了Lock接口。

ReentrantReadWriteLock底层读写状态如何设计的

高16位为读锁,低16位为写锁

读锁和写锁的最大数量是多少

2的16次方-1

本地线程计数器ThreadLocalHoldCounter是用来做什么的

本地线程计数器,与对象绑定(线程-》线程重入的次数)

写锁的获取与释放是怎么实现的

tryAcquire/tryRelease

读锁的获取与释放是怎么实现的

tryAcquireShared/tryReleaseShared

什么是锁的升降级

RentrantReadWriteLock为什么不支持锁升级? RentrantReadWriteLock不支持锁升级(把持读锁、获取写锁,最后释放读锁的过程)。目的也是保证数据可见性,如果读锁已被多个线程获取,其中任意线程成功获取了写锁并更新了数据,则其更新对其他获取到读锁的线程是不可见的。

ReentrantReadWriteLock样例


/*** @author weidong* @version V1.0.0* @description* @since 2023/5/19*/
class ReadThread extends Thread {private ReentrantReadWriteLock rrwLock;public ReadThread(String name, ReentrantReadWriteLock rrwLock) {super(name);this.rrwLock = rrwLock;}public void run() {System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " trying to lock");try {rrwLock.readLock().lock();System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " lock successfully");Thread.sleep(5000);} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();} finally {rrwLock.readLock().unlock();System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " unlock successfully");}}
}class WriteThread extends Thread {private ReentrantReadWriteLock rrwLock;public WriteThread(String name, ReentrantReadWriteLock rrwLock) {super(name);this.rrwLock = rrwLock;}public void run() {System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " trying to lock");try {rrwLock.writeLock().lock();System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " lock successfully");} finally {rrwLock.writeLock().unlock();System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " unlock successfully");}}
}public class ReentrantReadWriteLockDemo {public static void main(String[] args) {ReentrantReadWriteLock rrwLock = new ReentrantReadWriteLock();ReadThread rt1 = new ReadThread("rt1", rrwLock);ReadThread rt2 = new ReadThread("rt2", rrwLock);WriteThread wt1 = new WriteThread("wt1", rrwLock);rt1.start();rt2.start();wt1.start();}
}

参考文章:https://www.pdai.tech/md/interview/x-interview.html#_3-6-juc%E9%9B%86%E5%90%88%E7%B1%BB

外传

😜 原创不易,如若本文能够帮助到您的同学
🎉 支持我:关注我+点赞👍+收藏⭐️
📝 留言:探讨问题,看到立马回复
💬 格言:己所不欲勿施于人 扬帆起航、游历人生、永不言弃!🔥

相关文章:

Java面试知识点(全)- Java并发-多线程JUC二-原子类/锁

Java面试知识点(全) 导航: https://nanxiang.blog.csdn.net/article/details/130640392 注:随时更新 JUC原子类 什么是CAS CAS的全称为Compare-And-Swap,直译就是对比交换。是一条CPU的原子指令,其作用是让CPU先进行比较两个值…...

CSS--移动web基础

01-移动 Web 基础 谷歌模拟器 模拟移动设备,方便查看页面效果 屏幕分辨率 分类: 物理分辨率:硬件分辨率(出厂设置)逻辑分辨率:软件 / 驱动设置 结论:制作网页参考 逻辑分辨率 视口 作用&a…...

Appuploader 常见错误及解决方法

转载:Appuploader 常见错误及解决方法 问题解决秘籍 遇到问题,第一个请登录苹果开发者官网 检查一遍账号是否有权限,是否被停用,是否过期,是否有协议需要同意,并且在右上角切换账号后检查所有关联的账号是否…...

消息通知之系统层事件发布相关流程

前言 Openharmony 3.1Release中存在消息通知的处理,消息通知包括系统层事件发布、消息订阅、消息投递与处理,为了开发者能够熟悉消息的处理流程,本篇文章主要介绍系统层事件发布的相关流程。 整体流程 代码流程 发布消息 { eventAction)w…...

Elsevier Ocean Engineering Guide for Authors 解读

文章目录 ★Types of contributions★Submission checklistEthics in publishing★Declaration of competing interestDeclaration of generative AI in scientific writingSubmission declaration and verificationPreprint posting on SSRNUse of inclusive languageReportin…...

基于Fragstats的土地利用景观格局分析

土地利用以及景观格局是当前全球环境变化研究的重要组成部分及核心内容,其对区域的可持续发展以及区域土地管理有非常重要的意义。通过对土地利用时空变化规律进行分析可以更好的了解土地利用变化的过程和机制,并且通过调整人类社会经济活动,…...

ffmpeg-转码脚本02

ffmpeg-转码脚本详解 高级脚本 以下为主要部分 更高级优化要见git上 mkv转码电影脚本 ECHO OFF REM 以下参数不可乱填 SET FFMPEG%~DP0\ffmpeg.exe ::------------------------------------------------------------------------------ CALL:PRO_LOOPDIR ::CALL:PRO_LOOPDIR_SU…...

SharedPreferences

Android轻量级数据存储 import android.content.Context; import android.content.SharedPreferences;public class SharedPreferencesUtil {private SharedPreferences sharedPreferences;private SharedPreferences.Editor editor;public SharedPreferencesUtil(Context con…...

服务(第二十五篇)redis的优化和持久化

持久化的功能:Redis是内存数据库,数据都是存储在内存中,为了避免服务器断电等原因导致Redis进程异常退出后数据的永久丢失,需要定期将Redis中的数据以某种形式(数据或命令)从内存保存到硬盘;当下…...

David Silver Lecture 7: Policy Gradient

1 Introduction 1.1 Policy-Based Reinforcement Learning 1.2 Value-based and policy based RL 基于值的强化学习 在基于值的 RL 中,目标是找到一个最优的值函数,通常是 Q 函数或 V 函数。这些函数为给定的状态或状态-动作对分配一个值,表…...

知识图谱学习笔记——(五)知识图谱推理

一、知识学习 声明:知识学习中本文主体按照浙江大学陈华钧教授的《知识图谱》公开课讲义进行介绍,并个别地方加入了自己的注释和思考,希望大家尊重陈华钧教授的知识产权,在使用时加上出处。感谢陈华钧教授。 (一&…...

用vs2010编译和调试多个arx版本的arx项目

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、一级标题二级标题三级标题四级标题五级标题六级标题升级原先vs2008版本的项目文件到2010,或直接用vs2010新建一个arx项目; vs中查看项目属性:Project menu -> Properties,项目名上右…...

安全相关词汇

• DEW: Data Encryption Workshop • HSM: Hardware Security Module • KMS: Key Management System • KAM: Key Account Management • DHSM: Dedicated Hardware Security Module • KPS: Key Pair Service • CSMS: Cloud Secret Management Service • PCI-DSS: …...

最新入河排污口设置论证、水质影响预测与模拟、污水处理工艺分析及典型建设项目入河排污口方案报告书

随着水资源开发利用量不断增大,全国废污水排放量与日俱增,部分河段已远远超出水域纳污能力。近年来,部分沿岸入河排污口设置不合理,超标排污、未经同意私设排污口等问题逐步显现,已威胁到供水安全、水环境安全和水生态安全&#x…...

2023年认证杯二阶段C题数据合并python以及matlab多途径实现代码

对于每种心率下给出的数据,我们需要进行合并才能方便后续处理,这里为大家展示利用python以及matlab分别实现合并的代码 import pandas as pd import os# 创建一个空的DataFrame对象 merged_data pd.DataFrame()# 设置数据文件所在的文件夹路径 folder_…...

Win11校园网不弹出登录页面怎么回事?

Win11校园网不弹出登录页面怎么回事?最近有用户在使用校园网的时候遇到了一些问题,访问登录网站的时候,一直无法显示登录的界面。那么遇到这个情况如何去进行解决呢?一起来看看以下的解决方法分享吧。 解决方法如下: 方…...

S32K144低功耗休眠与唤醒实践总结

在做车载项目时,模块在常供电时需要维系随时可以被唤醒工作的状态,并且静态电流需要在3mA以内,当然在JTT1163标准中要求的是5mA以内。 目标明确了,在模块休眠时需要关闭一切不必要的资源消耗,只保留模块被唤醒的部分功…...

一文吃透 Vue 框架教程(上)

✅作者简介:2022年博客新星 第八。热爱国学的Java后端开发者,修心和技术同步精进。 🍎个人主页:Java Fans的博客 🍊个人信条:不迁怒,不贰过。小知识,大智慧。 💞当前专栏…...

堆排序与取topK java实现

1.堆排序思路 最近趁着有点时间,稍微复习了一下数据结构相关内容,温习了一下堆排序,做一下记录。 首先我们复习一下什么是堆: 堆是具有以下性质的完全二叉树:每个结点的值都大于或等于其左右孩子结点的值&#xff0c…...

https通信流程通俗理解

场景,假设A和B进行通信 CA: ( Certificate Authority )就是颁发 HTTPS 证书的组织。 通信流程步骤: 1、A告诉B使用 RSA算法进行加密,B说好的。 2、A和B同时用 RSA算法各自生成一对公钥密钥,各自的公钥密钥都不同。 3…...

React Native 导航系统实战(React Navigation)

导航系统实战(React Navigation) React Navigation 是 React Native 应用中最常用的导航库之一,它提供了多种导航模式,如堆栈导航(Stack Navigator)、标签导航(Tab Navigator)和抽屉…...

23-Oracle 23 ai 区块链表(Blockchain Table)

小伙伴有没有在金融强合规的领域中遇见,必须要保持数据不可变,管理员都无法修改和留痕的要求。比如医疗的电子病历中,影像检查检验结果不可篡改行的,药品追溯过程中数据只可插入无法删除的特性需求;登录日志、修改日志…...

Vue2 第一节_Vue2上手_插值表达式{{}}_访问数据和修改数据_Vue开发者工具

文章目录 1.Vue2上手-如何创建一个Vue实例,进行初始化渲染2. 插值表达式{{}}3. 访问数据和修改数据4. vue响应式5. Vue开发者工具--方便调试 1.Vue2上手-如何创建一个Vue实例,进行初始化渲染 准备容器引包创建Vue实例 new Vue()指定配置项 ->渲染数据 准备一个容器,例如: …...

【ROS】Nav2源码之nav2_behavior_tree-行为树节点列表

1、行为树节点分类 在 Nav2(Navigation2)的行为树框架中,行为树节点插件按照功能分为 Action(动作节点)、Condition(条件节点)、Control(控制节点) 和 Decorator(装饰节点) 四类。 1.1 动作节点 Action 执行具体的机器人操作或任务,直接与硬件、传感器或外部系统…...

使用van-uploader 的UI组件,结合vue2如何实现图片上传组件的封装

以下是基于 vant-ui&#xff08;适配 Vue2 版本 &#xff09;实现截图中照片上传预览、删除功能&#xff0c;并封装成可复用组件的完整代码&#xff0c;包含样式和逻辑实现&#xff0c;可直接在 Vue2 项目中使用&#xff1a; 1. 封装的图片上传组件 ImageUploader.vue <te…...

OpenLayers 分屏对比(地图联动)

注&#xff1a;当前使用的是 ol 5.3.0 版本&#xff0c;天地图使用的key请到天地图官网申请&#xff0c;并替换为自己的key 地图分屏对比在WebGIS开发中是很常见的功能&#xff0c;和卷帘图层不一样的是&#xff0c;分屏对比是在各个地图中添加相同或者不同的图层进行对比查看。…...

Spring Cloud Gateway 中自定义验证码接口返回 404 的排查与解决

Spring Cloud Gateway 中自定义验证码接口返回 404 的排查与解决 问题背景 在一个基于 Spring Cloud Gateway WebFlux 构建的微服务项目中&#xff0c;新增了一个本地验证码接口 /code&#xff0c;使用函数式路由&#xff08;RouterFunction&#xff09;和 Hutool 的 Circle…...

听写流程自动化实践,轻量级教育辅助

随着智能教育工具的发展&#xff0c;越来越多的传统学习方式正在被数字化、自动化所优化。听写作为语文、英语等学科中重要的基础训练形式&#xff0c;也迎来了更高效的解决方案。 这是一款轻量但功能强大的听写辅助工具。它是基于本地词库与可选在线语音引擎构建&#xff0c;…...

20个超级好用的 CSS 动画库

分享 20 个最佳 CSS 动画库。 它们中的大多数将生成纯 CSS 代码&#xff0c;而不需要任何外部库。 1.Animate.css 一个开箱即用型的跨浏览器动画库&#xff0c;可供你在项目中使用。 2.Magic Animations CSS3 一组简单的动画&#xff0c;可以包含在你的网页或应用项目中。 3.An…...

LabVIEW双光子成像系统技术

双光子成像技术的核心特性 双光子成像通过双低能量光子协同激发机制&#xff0c;展现出显著的技术优势&#xff1a; 深层组织穿透能力&#xff1a;适用于活体组织深度成像 高分辨率观测性能&#xff1a;满足微观结构的精细研究需求 低光毒性特点&#xff1a;减少对样本的损伤…...